CN106184875A - 一种鸡蛋搬运装置及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸡蛋搬运装置,包括底座、底盘外立柱、内半立柱一、内半立柱二、旋臂一、旋臂二、吸盘一和吸盘二,以及位于底盘外立柱内的旋转机构,所述底盘外立柱设置于底座上;所述内半立柱一和内半立柱二组合形成圆柱体并插入底盘外立柱内,所述圆柱体可在底盘外立柱内自由旋转;本发明克服现有搬运鸡蛋装置是直线运输占用空间巨大的缺点,变为圆环形运输路线,节省了大量的运输空间;同时运用两套吸取运送鸡蛋的机构,提高了工作效率,缩短了工作周期;通过全自动机械化作业,取代人工操作,节省了大量人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及养殖自动化领域,具体涉及一种鸡蛋搬运装置及其实现方法。
背景技术
在农作坊作业中,鸡蛋包装前,需要先将鸡蛋统一放入鸡蛋盒中,目前,机械化农作坊是使用水平位移的方式来将鸡蛋放置到鸡蛋盒中,但这种方式占用大量的空间,且作业周期时间较长,效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种占用空间小、缩短工作周期、提高工作效率的鸡蛋搬运装置。
本发明的另一目的在于提供一种鸡蛋搬运装置的实现方法。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种鸡蛋搬运装置,包括底座、底盘外立柱、内半立柱一、内半立柱二、旋臂一、旋臂二、吸盘一和吸盘二,以及位于底盘外立柱内的旋转机构,所述底盘外立柱设置于底座上;所述内半立柱一和内半立柱二组合形成圆柱体并插入底盘外立柱内,所述圆柱体可在底盘外立柱内自由旋转;所述旋臂一的一端与所述内半立柱一相连接,另一端与所述吸盘一相连接,所述旋臂一的另一端还设有吸取电机,所述吸取电机与所述吸盘一相连接;所述旋臂二的一端与所述内半立柱二相连接,另一端与所述吸盘二相连接,所述旋臂二的另一端还设有吸取电机,所述吸取电机与所述吸盘二相连接;
所述旋转机构包括旋转电机、传动轴、行星齿轮组件、滚轮一和滚轮二,所述旋转电机与所述传动轴相连接,所述传动轴与所述行星齿轮组件相连接,所述行星齿轮组件与所述内半立柱一相连接;所述滚轮一设置于内半立柱一的底部,所述滚轮二设置于内半立柱二的底部;所述底盘外立柱内还设有斜面,所述滚轮一和滚轮二位于所述斜面上。
优选地,所述底盘外立柱内斜面的倾斜角度为30度。
优选地,所述吸盘一设有四个,所述吸盘二设有四个;吸盘设置四个,有利于增加鸡蛋吸取的效率。
优选地,所述底盘外立柱为圆柱形结构。
优选地,所述底座为圆盘形,其直径大于所述底盘外立柱的直径;这样设置可以使底盘外立柱保持牢固直立状态。
优选地,所述底座上设有四个安装孔;这样设置可以使底座牢固固定。
一种由上述鸡蛋搬运装置的实现方法,包括下述步骤:
(1)在非工作状态时,内半立柱一的滚轮一位于所述斜面的最低端,内半立柱二的滚轮二位于所述斜面的最高端;
(2)工作时,启动旋转电机,旋转电机工作,通过传动轴带动行星齿轮组件工作,行星齿轮组件驱动内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最高端运动,所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转升高,此时内半立柱二也在内半立柱一的旋转带动下旋转,滚轮二向所述斜面的最低端运动,所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转降低;
(3)当滚轮一运动到所述斜面的最高端时,滚轮二运动到所述斜面的最低端,旋臂一和旋臂二都旋转了180度,此时吸盘一位于鸡蛋的上方,暂停旋转电机,启动吸取电机,吸盘一吸取鸡蛋;
(4)随后启动旋转电机,内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最低端运动,所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转降低,此时内半立柱二的滚轮二向所述斜面的最高端运动,所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转升高;
(5)当滚轮一运动到所述斜面的最底端时,滚轮二运动到所述斜面的最高端,旋臂一和旋臂二都旋转了180度,此时吸盘一位于鸡蛋盒的上方,暂停旋转电机,暂停吸取电机,则鸡蛋平稳落入鸡蛋盒中,完成一次搬运作业。
本发明的工作原理:
在非工作状态时,内半立柱一的滚轮一位于所述斜面的最低端,内半立柱二的滚轮二位于所述斜面的最高端;工作时,启动旋转电机,旋转电机工作,通过传动轴带动行星齿轮组件工作,行星齿轮组件驱动内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最高端运动,所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转升高,此时内半立柱二也在内半立柱一的旋转带动下旋转,滚轮二向所述斜面的最低端运动,所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转降低;当滚轮一运动到所述斜面的最高端时,滚轮二运动到所述斜面的最低端,旋臂一和旋臂二都旋转了180度,此时吸盘一位于鸡蛋的上方,暂停旋转电机,启动吸取电机,吸盘一吸取鸡蛋;随后启动旋转电机,内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最低端运动,所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转降低,此时内半立柱二的滚轮二向所述斜面的最高端运动,所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转升高;当滚轮一运动到所述斜面的最底端时,滚轮二运动到所述斜面的最高端,旋臂一和旋臂二都旋转了180度,此时吸盘一位于鸡蛋盒的上方,暂停旋转电机,暂停吸取电机,则鸡蛋平稳落入鸡蛋盒中,完成一次搬运作业。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
(1)本发明克服现有搬运鸡蛋装置是直线运输占用空间巨大的缺点,变为圆环形运输路线,节省了大量的运输空间;
(2)本发明同时运用两套吸取运送鸡蛋的机构,提高了工作效率,缩短了工作周期;
(3)本发明全自动机械化作业,取代人工操作,节省了大量人力成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的立体图;
图3为本发明的俯视图;
图中附图标记为:1、旋臂一;2、吸盘一;3、底盘外立柱;4、行星齿轮组件;5、内半立柱一;6、滚轮一;7、底座;8、滚轮二;9、内半立柱二;10、传动轴;11、吸盘二;12、旋臂二。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
如图1‐3所示,一种鸡蛋搬运装置,包括底座7、底盘外立柱3、内半立柱一5、内半立柱二9、旋臂一1、旋臂二12、吸盘一2和吸盘二11,以及位于底盘外立柱3内的旋转机构,所述底盘外立柱3设置于底座7上,所述底盘外立柱3为圆柱形结构,所述底座7为圆盘形,其直径大于所述底盘外立柱3的直径,这样设置可以使底盘外立柱3保持牢固直立状态,所述底座7上设有四个安装孔,这样设置可以使底座7牢固放置;所述内半立柱一5和内半立柱二9组合形成圆柱体并插入底盘外立柱3内,所述圆柱体可在底盘外立柱3内自由旋转;所述旋臂一1的一端与所述内半立柱一5相连接,另一端与所述吸盘一2相连接,所述旋臂一1的另一端还设有吸取电机,所述吸取电机与所述吸盘一2相连接;所述旋臂二12的一端与所述内半立柱二9相连接,另一端与所述吸盘二11相连接,所述旋臂二12的另一端还设有吸取电机,所述吸取电机与所述吸盘二11相连接;所述吸盘一2设有四个,所述吸盘二11设有四个,吸盘设置四个,有利于增加鸡蛋吸取的效率;所述旋转机构包括旋转电机、传动轴10、行星齿轮组件4、滚轮一6和滚轮二8,所述旋转电机与所述传动轴10相连接,所述传动轴10与所述行星齿轮组件4相连接,所述行星齿轮组件4与所述内半立柱一5相连接,具体来说,行星齿轮组件4包括齿轮一和齿轮二,以及设置于内半立柱一5内的齿轮三,所述旋转电机与传动轴10相连接,传动轴10上设置齿轮一,齿轮一和齿轮二相连接,齿轮二和内半立柱一5内的齿轮三相连接,其中齿轮一和齿轮二的轴通过铰链连接;所述滚轮一6设置于内半立柱一5的底部,所述滚轮二8设置于内半立柱二9的底部;所述底盘外立柱3内还设有斜面,所述滚轮一6和滚轮二8位于所述斜面上,所述底盘外立柱3内斜面的倾斜角度为30度。
在非工作状态时,内半立柱一5的滚轮一6位于所述斜面的最低端,内半立柱二9的滚轮二8位于所述斜面的最高端;工作时,启动旋转电机,旋转电机工作,通过传动轴10带动行星齿轮组件4工作,行星齿轮组件4驱动内半立柱一5的滚轮一6向所述斜面的最高端运动,所述旋臂一1随着滚轮一6的运动不断旋转升高,此时内半立柱二9也在内半立柱一5的旋转带动下旋转,滚轮二8向所述斜面的最低端运动,所述旋臂二12随着滚轮二8的运动不断旋转降低;当滚轮一6运动到所述斜面的最高端时,滚轮二8运动到所述斜面的最低端,旋臂一1和旋臂二12都旋转了180度,此时吸盘一2位于鸡蛋的上方,暂停旋转电机,启动吸取电机,吸盘一2吸取鸡蛋;随后启动旋转电机,内半立柱一5的滚轮一6向所述斜面的最低端运动,所述旋臂一1随着滚轮一6的运动不断旋转降低,此时内半立柱二9的滚轮二8向所述斜面的最高端运动,所述旋臂二12随着滚轮二8的运动不断旋转升高;当滚轮一6运动到所述斜面的最底端时,滚轮二8运动到所述斜面的最高端,旋臂一1和旋臂二12都旋转了180度,此时吸盘一2位于鸡蛋盒的上方,暂停旋转电机,暂停吸取电机,则鸡蛋平稳落入鸡蛋盒中,完成一次搬运作业。
本发明克服现有搬运鸡蛋装置是直线运输占用空间巨大的缺点,变为圆环形运输路线,节省了大量的运输空间;同时运用两套吸取运送鸡蛋的机构,提高了工作效率,缩短了工作周期;通过全自动机械化作业,取代人工操作,节省了大量人力成本。
上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种鸡蛋搬运装置,其特征在于,包括底座、底盘外立柱、内半立柱一、内半立柱二、旋臂一、旋臂二、吸盘一和吸盘二,以及位于底盘外立柱内的旋转机构,所述底盘外立柱设置于底座上;所述内半立柱一和内半立柱二组合形成圆柱体并插入底盘外立柱内,所述圆柱体可在底盘外立柱内自由旋转;所述旋臂一的一端与所述内半立柱一相连接,另一端与所述吸盘一相连接,所述旋臂一的另一端还设有吸取电机,所述吸取电机与所述吸盘一相连接;所述旋臂二的一端与所述内半立柱二相连接,另一端与所述吸盘二相连接,所述旋臂二的另一端还设有吸取电机,所述吸取电机与所述吸盘二相连接;
所述旋转机构包括旋转电机、传动轴、行星齿轮组件、滚轮一和滚轮二,所述旋转电机与所述传动轴相连接,所述传动轴与所述行星齿轮组件相连接,所述行星齿轮组件与所述内半立柱一相连接;所述滚轮一设置于内半立柱一的底部,所述滚轮二设置于内半立柱二的底部;所述底盘外立柱内还设有斜面,所述滚轮一和滚轮二位于所述斜面上。
2.根据权利要求1所述的鸡蛋搬运装置,其特征在于,所述底盘外立柱内斜面的倾斜角度为30度。
3.根据权利要求1所述的鸡蛋搬运装置,其特征在于,所述吸盘一设有四个,所述吸盘二设有四个。
4.根据权利要求1所述的鸡蛋搬运装置,其特征在于,所述底盘外立柱为圆柱形结构。
5.根据权利要求4所述的鸡蛋搬运装置,其特征在于,所述底座为圆盘形,其直径大于所述底盘外立柱的直径。
6.根据权利要求1所述的鸡蛋搬运装置,其特征在于,所述底座上设有四个安装孔。
7.一种由权利要求1‐6任一项所述鸡蛋搬运装置的实现方法,其特征在于,包括下述步骤:
(1)在非工作状态时,内半立柱一的滚轮一位于所述斜面的最低端,内半立柱二的滚轮二位于所述斜面的最高端;
(2)工作时,启动旋转电机,旋转电机工作,通过传动轴带动行星齿轮组件工作,行星齿轮组件驱动内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最高端运动,所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转升高,此时内半立柱二也在内半立柱一的旋转带动下旋转,滚轮二向所述斜面的最低端运动,所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转降低;
(3)当滚轮一运动到所述斜面的最高端时,滚轮二运动到所述斜面的最低端,旋臂一和旋臂二都旋转了180度,此时吸盘一位于鸡蛋的上方,暂停旋转电机,启动吸取电机,吸盘一吸取鸡蛋;
(4)随后启动旋转电机,内半立柱一的滚轮一向所述斜面的最低端运动,所述旋臂一随着滚轮一的运动不断旋转降低,此时内半立柱二的滚轮二向所述斜面的最高端运动,所述旋臂二随着滚轮二的运动不断旋转升高;
(5)当滚轮一运动到所述斜面的最底端时,滚轮二运动到所述斜面的最高端,旋臂一和旋臂二都旋转了180度,此时吸盘一位于鸡蛋盒的上方,暂停旋转电机,暂停吸取电机,则鸡蛋平稳落入鸡蛋盒中,完成一次搬运作业。
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