CN208381276U - 一种即插即用传动带转向装置 - Google Patents
一种即插即用传动带转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208381276U CN208381276U CN201721911082.0U CN201721911082U CN208381276U CN 208381276 U CN208381276 U CN 208381276U CN 201721911082 U CN201721911082 U CN 201721911082U CN 208381276 U CN208381276 U CN 208381276U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- cabinet
- hollow drive
- input shaft
- single block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
一种即插即用传动带转向装置，包括箱体、上转向承重座、中空动力输入轴、单挡边轴、动力输出轴、活动拉杆安装座和球笼轴承；上转向承重座与箱体相连接；中空动力输入轴安装在箱体中，中空动力输入轴上安装有齿轮，单挡边轴安装在箱体中，单挡边轴上安装有齿轮，单挡边轴上的齿轮与中空动力输入轴的齿轮相啮合；动力输出轴安装在箱体中，动力输出轴上设有齿轮，动力输出轴上的齿轮与单挡边轴上的齿轮相啮合；所述上转向承重座上设有上承重臂球头安装孔、转向拉杆安装孔，活动拉杆安装座与箱体相连接。本实用新型结构简单，生产成本低，维修容易，可以灵活搭配各种连接方式，完成动力传动及转向的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种即插即用传动带转向装置。
背景技术
现有升高带动力转向传动应用主要以蜗轮蜗杆伞齿轮的圆型箱体组合完成的动力传输、轮体转向、传动轴和箱体的长短来完成整个需要，其缺点主要是加工工艺复杂，安装精度要求高，维修过程复杂、难度大；还有一种为液压传动箱来完成整个过程，其主要缺点为整个加工工艺要求高、生产成本高、精度要求也高、对维修过程的专业知识要求也高，还有在传动速度上有限制，不能长时间以高速运转。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能解决现有设计一体化的高精度要求、高速度要求、不能进行灵活换装其它连接方式方面的问题的即插即用传动带转向装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种即插即用传动带转向装置，包括箱体、上转向承重座、中空动力输入轴、单挡边轴、动力输出轴、活动拉杆安装座和球笼轴承；所述上转向承重座与箱体相连接；所述中空动力输入轴安装在箱体中，所述中空动力输入轴上安装有齿轮，所述单挡边轴安装在箱体中，所述单挡边轴上安装有齿轮，所述单挡边轴上的齿轮与中空动力输入轴的齿轮相啮合；所述动力输出轴安装在箱体中，所述动力输出轴上设有齿轮，所述动力输出轴上的齿轮与单挡边轴上的齿轮相啮合；所述上转向承重座上设有上承重臂球头安装孔、转向拉杆安装孔，所述活动拉杆安装座与箱体相连接，所述球笼轴承与中空动力输入轴装配连接。
进一步，所述中空动力输入轴通过透盖轴承和油封安装在箱体中。
进一步，还包括上承重臂球头、球头安装座、球头座支架，所述上承重臂球头安装在球头安装座中，并与上承重臂球头安装孔装配连接，所述球头安装座与球头座支架固定连接。
进一步，还包括转向拉杆，所述转向拉杆与转向拉杆安装孔装配连接。
进一步，所述球笼轴承擦入中空动力输入轴对应的键槽把动力带入到中空动力输入轴。
与现有技术对比，本发明结构简单，生产成本低，维修容易，其主要还多出了独立的箱体可以灵活搭配各种连接方式，完成动力传动及转向的功能。
本发明主要应用在农业机械上、对越野要求高的工程机械、小型越野车、玩具车、及其它动力输出升高主体的需要设备上。
附图说明
图1 为本发明实施例的结构示意图；
图2 为本发明实施例上承重臂球头安装孔和转向拉杆安装孔的示意图；
图3 为本发明实施例的上承重臂球头安装示意图；
图中：1-上转向承重座，2-中空动力输入轴，3-透盖轴承，4-油封，5-单挡边轴，6-动力输出轴，7-活动拉杆安装座，8-球笼轴承，9-上承重臂球头安装孔，10-转向拉杆安装孔，1-1-上承重臂球头，1-2-球头安装座，1-3-球头座支架。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照附图，本实施例包括箱体、上转向承重座1、中空动力输入轴2、透盖轴承3、油封4、单挡边轴5、动力输出轴6、活动拉杆安装座7、球笼轴承8；所述上转向承重座1与箱体相连接；所述中空动力输入轴2通过透盖轴承3和油封4安装在箱体中，所述中空动力输入轴2上安装有齿轮；所述单挡边轴5安装在箱体中，所述单挡边轴5上安装有齿轮，所述单挡边轴5上的齿轮与中空动力输入轴2的齿轮相啮合；所述动力输出轴6安装在箱体中，所述动力输出轴6上设有齿轮，所述动力输出轴6上的齿轮与单挡边轴5上的齿轮相啮合；所述上转向承重座1上设有上承重臂球头安装孔9、转向拉杆安装孔10，所述活动拉杆安装座7与箱体相连接，所述球笼轴承8与中空动力输入轴2装配连接。
本实施例中，还包括上承重臂球头1-1、球头安装座1-2、球头座支架1-3，所述上承重臂球头1-1安装在球头安装座1-2中，并与上承重臂球头安装孔9装配连接，所述球头安装座1-2与球头座支架1-3固定连接。
本实施例中，还包括转向拉杆（图中未示出），所述转向拉杆与转向拉杆安装孔10装配连接。
本实施例中，所述球笼轴承8擦入中空动力输入轴2对应的键槽把动力带入到中空动力输入轴2。
使用：在上转向承重座1的上承重臂球头安装孔9装上上承重臂球头1-1，转向拉杆安装孔10装上转向拉杆，球笼轴承8擦入中空动力输入轴2对应的键槽把动力带入到中空动力输入轴2，再通过中空动力输入轴2和单挡边轴5的齿轮对啮，单挡边轴5与动力输出轴6齿轮对啮可达到与球笼轴承8相同方向的运动；在拉动转向拉杆时，可以做一定转向角的运动，来达到动力输入后的转向作用。
本实施例的技术原理：中空动力输入轴在修正中空的键槽，键齿或花键后可以任意连接对应的球笼轴承或万向轴承的轴，还可以装配对应的万向节来作为动力输入；在转向过程中，箱体可整体转动来转向，中间的齿轮大小速度可以根据需要进行调配，方向可以用双数齿轮来进入换向，也可用链轮带动，根据需要调动箱体的高矮。动力输出轴可以根据需要改动输出轴为六方、四方、圆型等其它形状来方便连接。
Claims (5)
1.一种即插即用传动带转向装置，其特征在于：包括箱体、上转向承重座、中空动力输入轴、单挡边轴、动力输出轴、活动拉杆安装座和球笼轴承；所述上转向承重座与箱体相连接；所述中空动力输入轴安装在箱体中，所述中空动力输入轴上安装有齿轮，所述单挡边轴安装在箱体中，所述单挡边轴上安装有齿轮，所述单挡边轴上的齿轮与中空动力输入轴的齿轮相啮合；所述动力输出轴安装在箱体中，所述动力输出轴上设有齿轮，所述动力输出轴上的齿轮与单挡边轴上的齿轮相啮合；所述上转向承重座上设有上承重臂球头安装孔、转向拉杆安装孔，所述活动拉杆安装座与箱体相连接，所述球笼轴承与中空动力输入轴装配连接。
2.根据权利要求1所述的即插即用传动带转向装置，其特征在于：所述中空动力输入轴通过透盖轴承和油封安装在箱体中。
3.根据权利要求1或2所述的即插即用传动带转向装置，其特征在于：还包括上承重臂球头、球头安装座、球头座支架，所述上承重臂球头安装在球头安装座中，并与上承重臂球头安装孔装配连接，所述球头安装座与球头座支架固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的即插即用传动带转向装置，其特征在于：还包括转向拉杆，所述转向拉杆与转向拉杆安装孔装配连接。
5.根据权利要求1或2所述的即插即用传动带转向装置，其特征在于：所述球笼轴承擦入中空动力输入轴对应的键槽把动力带入到中空动力输入轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721911082.0U CN208381276U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种即插即用传动带转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721911082.0U CN208381276U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种即插即用传动带转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208381276U true CN208381276U (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=64978258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721911082.0U Expired - Fee Related CN208381276U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种即插即用传动带转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208381276U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107906193A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-04-13 | 黄继成 | 一种即插即用传动带转向变速箱 |
-
2017
- 2017-12-30 CN CN201721911082.0U patent/CN208381276U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107906193A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-04-13 | 黄继成 | 一种即插即用传动带转向变速箱 |
| CN107906193B (zh) * | 2017-12-30 | 2023-08-22 | 黄继成 | 一种即插即用传动带转向变速箱 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203697006U (zh) | 智能五轴机械手 | |
| US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
| CN105014688A (zh) | 具有冗余自由度臂长可变的多功能集成机械臂 | |
| CN104803013A (zh) | 三自由度球形运动平台 | |
| CN105397802A (zh) | 一种四自由度同轴输出机构 | |
| CN102615641A (zh) | 一种五自由度并联动力头 | |
| CN208381276U (zh) | 一种即插即用传动带转向装置 | |
| CN102889344A (zh) | 一种短筒高负载中空型谐波减速机 | |
| CN204713437U (zh) | 一种三自由度球形运动平台 | |
| CN202686560U (zh) | 机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构 | |
| CN103264399A (zh) | 机器人腰臂一体化同步双驱机构及其控制方法 | |
| CN110091935B (zh) | 基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法 | |
| CN207309971U (zh) | 一种六轴工业机器人手腕结构 | |
| CN206677985U (zh) | 球头铰链式双自由度关节舵机 | |
| CN104786235B (zh) | 一种差速关节 | |
| CN204713436U (zh) | 一种两自由度球形运动平台 | |
| CN110561489B (zh) | 一种三自由度并联驱动关节 | |
| CN102795274A (zh) | 机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构 | |
| CN104803014B (zh) | 两自由度球形运动平台 | |
| CN205173388U (zh) | 一种机器人谐波减速器装置 | |
| CN202728333U (zh) | 一种转向机构 | |
| CN107906193A (zh) | 一种即插即用传动带转向变速箱 | |
| CN206140506U (zh) | 一种多自由度运动平台 | |
| CN105818880B (zh) | 一种三动力输出运动结构 | |
| CN206159375U (zh) | 一种可旋转齿轮箱悬臂受力自平衡系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190115 Termination date: 20201230 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |