CN107882378A - 立体滚轮式双层停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体滚轮式双层停车装置，包括电动机、机架以及两组传动轮，每组传动轮分别通过转轴安装在机架上；两组传动轮的下侧铰接水平的第一停车板，第一停车板同一侧的传动轮之间均铰接连杆；电动机通过涡轮蜗杆减速器连接两个卷筒，卷筒分别通过传动绳连接每组传动轮中的一个，每组传动轮中的另一个铰接第二停车板的一端，第二停车板的另一端连接在两个连杆上。本发明汽车停在第一停车板上后，通过涡轮蜗杆减速器带动卷筒转动，固定在卷筒表面的传动绳卷绕在卷筒表面，并拉动传动轮转动，使第一停车板向上移动，此时第二停车板可以继续停车，取车时反向转动电动机即可；本发明能够实现双层停取车，有效利用空间，节约占地。

Description

立体滚轮式双层停车装置

技术领域

本发明涉及停车装置领域，具体涉及立体滚轮式双层停车装置。

背景技术

随着我国经济的高速发展，私家车可以说已经成为了每个家庭的必需物品，近年来私家车数量持续上升，但是面临的几大问题不光光是交通阻塞，停车位的匮乏也成为了主要的问题，传统的停车场或者停车库是对平面的扩大，而立体车库是向三维方向改善，很容易可以看出立体车库更优秀，同一个位置放的车更多了，传统的立体车库有很多种类。

目前机械式立体车库主要在我国的北京、广东、深圳、上海等城市应用广泛，我国大城市的车辆数量的飞速上升明显使得停车场数量不足，并且布局的不合理性使得土地的利用率变得非常低，停车的设备也相对落后，所采用的停车设备很多是引进国外，因此并没有很多的创新；1999年，北京的汽车数量可以达到100多万辆，并且每年的增长速度为10万辆，但是相对专业的停车设施并不多，只有仅仅的391处，车位的数量加起来还不足25万个，因此就显示出了汽车与停车位配比的不合理性，不仅如此，只能停放这些数量的停车场的占地面积却有74万平方米，经济发展较快的城市的大型建筑、商业区和住宅区很少有配套的停车场，其中还有用于别处的土地，而且占用人行道和车行道的白线停车区却很多，但是这样只会降低土地的利用率，并没有很好地优化空间，在广州，以现有车辆计算，停车位至少缺少30万个，并且国内很多的停车场的设备技术落后而且很简陋，立体停车场很少，仅仅出现在经济较发达的城市，但是车辆却不止是聚集于此，因此如何应对这个问题是当前需要处理的第一个问题，然后需要看技术的发展，我国大陆很多的生产厂商还是引进国外的立体车库技术，例如国内的青岛茂源、莱钢泰达等等，虽说实力很强，但是还是基于过去的设备，并没有很大的改进，因此目前我国需要做的就是如何对立体车库进行改善，将全新的结构类型推出到市场上。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供立体滚轮式双层停车装置，有效利用空间，节约占地。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

包括电动机、机架以及两组传动轮，每组传动轮分别通过转轴安装在机架上；两组传动轮的下侧铰接水平的第一停车板，第一停车板同一侧的传动轮之间均铰接连杆；电动机通过涡轮蜗杆减速器连接两个卷筒，卷筒分别通过传动绳连接每组传动轮中的一个，每组传动轮中的另一个铰接第二停车板的一端，第二停车板的另一端连接在两个连杆上。

进一步地，电动机安装在传动轮的右侧，卷筒通过传动绳连接右侧的两个传动轮且能够带动该传动轮逆时针旋转；在第一停车板和第二停车板转动至处于水平共线状态时，第二停车板与连杆的连接点位于左侧的传动轮的圆周内。

进一步地，第二停车板与连杆的连接点距离连杆右端的距离在0.6～0.8米。

进一步地，第一停车板和第二停车板的四边均安装边梁，边梁通过销轴和槽钢连接传动轮或连杆。

进一步地，电动机和涡轮蜗杆减速器均固定安装在第一停车板上。

进一步地，涡轮蜗杆减速器通过传动轴连接卷筒，传动轴上套设空心管。

进一步地，传动轮采用钢轮。

进一步地，传动绳采用钢丝绳。

进一步地，电动机采用减速电机。

进一步地，电动机连接电气控制系统，电气控制系统连接上下控制按钮，上下控制按钮安装在机架的下部。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明通过设置传动轮和传动绳，相互配合来完成停车动作，汽车停在第一停车板上后，通过涡轮蜗杆减速器的减速后达到需要的工作速度，带动卷筒转动，固定在卷筒表面的传动绳在卷筒转动的情况下卷绕在卷筒表面，并拉动传动轮转动，使第一停车板绕传动轮的圆心转动，并向上移动，此时第一停车板下侧的第二停车板可以继续停车，取车时反向转动电动机即可；同时，本发明采用涡轮蜗杆减速器实现了运动方向的转化，还具有自锁功能，能有效锁住机构运动防止回转；连杆与传动轮配合形成了平行四边形机构，大大增加机构运行的平稳性，使结构紧凑，本发明能够实现双层停取车，有效利用空间，节约占地。本发明适用范围广。

进一步地，本发明通过限制第二停车板的尺寸，有效防止干涉，避免运行途中第一停车板和第二停车板碰撞。

进一步地，本发明通过采用钢丝绳，工作效率合理并且生厂制造成本低，连接装配、维护等工作都很方便，避免采用链轮链条时存在加工的难度高、成本高、维护工作难和效率低的问题。

进一步地，本发明通过采用减速电机，电动机也自带减速器，先实现一级减速，再连接到涡轮蜗杆减速器，对于轴和减速器都有很大的保护作用，也使机构运行的更加平稳。

附图说明

图1是本发明中第一停车板处于下层时的状态示意图；

图2是本发明中第一停车板处于上层时的状态示意图；

图3是本发明的俯视图。

其中：1、转轴；2、传动轮；3、连杆；4、传动绳；5、电动机；6、卷筒；7、第一停车板；8、涡轮蜗杆减速器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

本发明中以图1所示电动机5所在一侧为右侧，仅为了更好地描述本发明，而不是对本发明的限定。

参见图1至图3，本发明包括电动机5、机架以及两组传动轮2，每组传动轮2均为两个且分别通过转轴1安装在机架上；两组传动轮2的下侧铰接水平的第一停车板7，第一停车板7可以附着在地面上，也可以架空以备停车；电动机5连接涡轮蜗杆减速器8，涡轮蜗杆减速器8通过传动轴连接两个卷筒6，传动轴上均套设空心管，涡轮蜗杆减速器8和两端的卷筒6通过传动轴和长空心管，打上销子或焊上来连接。卷筒6分别通过传动绳4连接每组传动轮2中的一个。

第一停车板7同一侧的传动轮2之间均铰接连杆3，两根连杆3对称。传动轮2和连杆3之间通过槽钢与销轴连接，通过传动轮2带动连杆3进行转动，且连杆3始终处于水平状态。

左侧的传动轮2上侧铰接水平的第二停车板左端部，第二停车板的右端部连接在连杆3上，为了保证整个装置在运行的过程中不会发生相互干涉，导致运行失败，在第一停车板7和第二停车板均转动到中间位置，处于水平共线时，第二停车板与连杆3的连接点不超过左侧传动轮2的圆周，优选第二停车板与连杆3的连接点距离连杆3右端的距离在0.6～0.8米，有效避免运行途中第一停车板7和第二停车板碰撞。第二停车板的长度应保证能够停放普通小轿车。

第一停车板7和第二停车板的四边均安装边梁，边梁通过销轴和槽钢连接传动轮2或连杆3。第一停车板7的边梁和槽钢构成平行四边形结构。其中，第一停车板7和第二停车板的边梁分为两个侧边梁和一个前边梁、一个后边梁，两个侧边梁的中间是方钢和花纹板，一部分方钢和边梁垂直摆放，方钢之间的空隙需要用切割成长度较小的方钢来填充，可以留有空隙，之后将相互垂直的方钢和边梁焊接在一起，在方钢的上面焊接上合适大小的花纹板完成整个停车板大体装配，本发明停车板通过四个边梁的焊接来提高整个板的稳定性，并且也能够使方钢得以保护。槽钢安装在边梁上，停车板的边梁需要与钢轮进行一定的连接才能保证停车装置正常工作，该处采用合适大小直径的销轴来连接，在钢轮轮毂的确定位置打孔，将销轴插入后直接焊接在该孔上，需要再预留出一定的长度用来连接停车板和槽钢，槽钢的主要作用是保证机构运行的平稳性，销轴能够保证槽钢上打的孔和钢轮打的孔的位置足够准确，确保销轴能够顺利转动。

为方便起见，电动机5和涡轮蜗杆减速器8均固定安装在第一停车板7上。

传动轮2采用钢轮。传动绳4采用钢丝绳。

电动机5采用减速电机，自带减速功能，并且电动机5的输出连接涡轮蜗杆减速器8，将电动机5转速成功降低，满足使用要求，另外将传动方向改变，从而带动卷筒6转动，卷筒6的转动带动钢丝绳开始缠绕，进而拖动钢轮转动，完成停车。

电动机5连接电气控制系统，电气控制系统连接上下控制按钮，上下控制按钮安装在机架的下部。

本发明主要的工作原理：本发明停车装置通过钢轮与钢丝绳之间的相互配合来完成停车动作，首先汽车停在第一停车板7上，按动按钮，电气控制系统会控制电动机5转动，经过涡轮蜗杆减速器8的减速后达到需要的工作速度，涡轮蜗杆减速器8的输出轴转动带动卷筒6处的连接传动轴转动使得卷筒6转动，固定在卷筒6表面的钢丝绳在卷筒6的转动下开始卷绕在卷筒6表面，钢丝绳的另一端固定在钢轮的轮缘表面，通过卷筒6转动带动钢丝绳卷绕，然后拉动钢轮缓慢逆时针转动，第一停车板7的边梁通过销轴装配在钢轮合适的位置，通过钢轮的缓慢转动，销轴转动后使得第一停车板7和第二停车板缓慢绕钢轮的圆心逆时针转动，并使第一停车板7向上移动，第二停车板向下移动，为了保证机构运动的平稳性和结构的紧凑性，在钢轮合适的位置再安装槽钢，将槽钢和钢轮通过销轴连接，实现平行四边形机构，大大提升了该装置的安全性能和平稳性能，当第一停车板7转动180°后，电气控制系统会控制电动机5刹车，停车装置完成停车动作，取车和停车的工作原理相似，电气控制系统控制电动机5反向转动，使得第一停车板7按照原来的路径缓慢转动，使得第一停车板7逐渐下降，到达指定位置，使电动机5刹车然后取出汽车。

本发明还具有以下优点：

(1)立体滚轮式双层停车装置的工作方式主要通过钢丝绳和卷筒6配合来实现，可以发现，选择钢丝绳来实现该装置的运行是正确的，钢丝绳的工作效率合理并且生厂制造成本低，连接装配、维护等工作都很方便，如果采用链轮链条的配合来工作，不仅加工的难度提高了，而且成本高、维护工作难，效率相比钢丝绳还低。

(2)采用涡轮蜗杆减速器8实现了运动方向的转化，还具有自锁功能，能有效锁住机构运动防止回转，电动机也自带减速器，先实现一级减速，再连接到涡轮蜗杆减速器8，对于轴和减速器都有很大的保护作用，也使机构运行的更加平稳。

(3)第一停车板7的边梁和槽钢很好的组合形成了平行四边形机构，大大增加机构运行的平稳性，使结构紧凑。

本发明提出了一种创新型的立体车库，基于机械式立体车库，对升降系统的工作原理和结构来分析并进行了改进，通过优化和验证的方法对该结构进行了优化，其主要应对小区的停车问题，充分利用了小区的道路完成了空中1～2辆车的停放任务，从而提高了土地利用率，这种机械式立体车库在结构上做了很大的改善，不是简单的液压提升，而是通过转动来实现，工作原理有了一定的变化，并且承载量也得到了提升，因此本发明具有非常好的发展前景。

Claims (10)

1.立体滚轮式双层停车装置，其特征在于：包括电动机(5)、机架以及两组传动轮(2)，每组传动轮(2)分别通过转轴(1)安装在机架上；两组传动轮(2)的下侧铰接水平的第一停车板(7)，第一停车板(7)同一侧的传动轮(2)之间均铰接连杆(3)；电动机(5)通过涡轮蜗杆减速器(8)连接两个卷筒(6)，卷筒(6)分别通过传动绳(4)连接每组传动轮(2)中的一个，每组传动轮(2)中的另一个铰接第二停车板的一端，第二停车板的另一端连接在两个连杆(3)上。

2.根据权利要求1所述的立体滚轮式双层停车装置，其特征在于：电动机(5)安装在传动轮(2)的右侧，卷筒(6)通过传动绳(4)连接右侧的两个传动轮(2)且能够带动该传动轮(2)逆时针旋转；在第一停车板(7)和第二停车板转动至处于水平共线状态时，第二停车板与连杆(3)的连接点位于左侧的传动轮(2)的圆周内。

3.根据权利要求2所述的立体滚轮式双层停车装置，其特征在于：第二停车板与连杆(3)的连接点距离连杆(3)右端的距离在0.6～0.8米。

4.根据权利要求1所述的立体滚轮式双层停车装置，其特征在于：第一停车板(7)和第二停车板的四边均安装边梁，边梁通过销轴和槽钢连接传动轮(2)或连杆(3)。

5.根据权利要求1所述的立体滚轮式双层停车装置，其特征在于：电动机(5)和涡轮蜗杆减速器(8)均固定安装在第一停车板(7)上。

6.根据权利要求1或5所述的立体滚轮式双层停车装置，其特征在于：涡轮蜗杆减速器(8)通过传动轴连接卷筒(6)，传动轴上套设空心管。

7.根据权利要求1所述的立体滚轮式双层停车装置，其特征在于：传动轮(2)采用钢轮。

8.根据权利要求1所述的立体滚轮式双层停车装置，其特征在于：传动绳(4)采用钢丝绳。

9.根据权利要求1所述的立体滚轮式双层停车装置，其特征在于：电动机(5)采用减速电机。

10.根据权利要求1或9所述的立体滚轮式双层停车装置，其特征在于：电动机(5)连接电气控制系统，电气控制系统连接上下控制按钮，上下控制按钮安装在机架的下部。