CN205063462U - 多层循环机械车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了多层循环机械车库，包括固设在地面上的安装架，安装架上设置有可双向转动地传动机构，传动机构上间隙设置有指定数量的停车位，其中任意相邻的两个停车位可同时转动到地面区域，以让车辆同时进入和/或驶出；传动机构上还连接有驱动其转动的动力装置，动力装置与一控制装置连接，控制装置控制动力装置驱动传动机构顺时针和逆时针旋转。本实用新型使能够实现两辆车的同时进库或同时出库，也能够实现两辆车在同一时间一进一出，相较一个进出口，大大提高了车辆进出的效率，避免了产生交通堵塞的可能性；同时，合理设置传动机构的传动规则，可以最大限度的降低电量和时间的消耗，节约企业的运营成本和用户的时间成本。

Description

多层循环机械车库

技术领域

本发明涉及一种机械停车库，尤其是一种多层的、能够双向循环转动的机械停车库。

背景技术

随着中国汽车工业的高速发展，汽车越来越在千家万户普及开来，然而随着汽车保有量的逐年递增，停车难，停车位难寻的问题也在日益严重，由此，各种更加节省空间且能停放更多汽车的机械车库应运而生，它们已广泛被用于小区、商场的地下车库。

然而，在我国存在大量旧小区、政府机关、商场等区域，并未规划地下车库，地面车位往往也少之又少，因此常常通过在主干道旁画出若干临时车位以供车主使用，不过即使这样，也很难满足不断增加的停车需求，由此催生了能够设置在地面上的立体垂直机械车库，如北京鸿安停车库制造有限公司于2000年10月18日申请的专利，专利号为00201287.1，其揭示了一种垂直循环停车设备，可以设置在地面上，且具有多个可循环转动的停车位，在最小的土地上提供最大的停车容量。

但是，该专利权所述的垂直循环停车设备，其仅有一个出入口，出库、入库均由此口进行，在某一时间仅能进行出库或入库，如果在上下班高峰期，出库和入库量都很大的时，出库、入库就会出现矛盾，较低的效率极易造成交通堵塞。

同时，此申请的停车设备在使用时，用户如果直接头部驶入停车位中时，出库时，需要倒车才能驶出车库，在道路宽度有限的情况下，极易造成交通事故，存在一定的安全隐患，也影响其他车辆通行。

进一步，由于进库方向的设置，如果将停车位竖向放置，即停车位的长轴方向与路牙垂直时，此时会占用较大幅面的路面，这样对于路面不宽的地方而言，极易造成交通拥堵，对场地，尤其是路面的宽度有较高的要求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种多层循环机械车库。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种多层循环机械车库，包括固设在地面上的安装架，所述安装架上设置有可双向转动地传动机构，所述传动机构上间隙设置有指定数量的停车位，其中任意相邻的两个停车位可同时转动到地面区域，以让车辆同时进入和/或驶出；所述传动机构上还连接有驱动其转动的动力装置，所述动力装置与一控制装置连接，所述控制装置控制所述动力装置驱动所述传动机构顺时针和逆时针旋转。

优选的，所述的多层循环机械车库，其中：所述传动机构为矩形门框结构，所述停车位的数量为不小于4的任意偶数，且其中任意相邻的两个停车位可转动到所述传动机构两侧的顶端，剩余停车位成对分布在所述传动机构的两侧。

所述的多层循环机械车库，其中：轴向相邻停车位之间的间隙满足如下公式：a=b+c/2,式中a为轴向相邻停车位之间的间隙，b为位于地面区域的两个停车位之间的距离，c为停车位的长度。

所述的多层循环机械车库，其中：所述传动机构为拱形门框结构，所述停车位的数量为不小于5的任意奇数，且任一停车位可转动到所述传动机构的弧顶位置。

所述的多层循环机械车库，其中：轴向相邻停车位之间的间隙及所述传动机构的弧顶位置到两侧顶部的圆弧长度满足如下公式：a=d=b+c/2,式中a为轴向相邻停车位之间的间隙，d为所述传动机构的弧顶位置到两侧顶部的圆弧长度，b为位于地面区域的两个停车位之间的距离，c为停车位的长度。

所述的多层循环机械车库，其中：所述传动机构为圆环形结构，所述停车位的数量为不小于4的任意整数，且所述停车位与传动机构的连接点均分所述传动机构的圆周。

优选的，所述的多层循环机械车库，其中：所述停车位为封闭式停车箱，其包括两个位于长轴方向上的电子门。

所述的多层循环机械车库，其中：所述停车位通过电动旋转机构可旋转的设置在所述传动机构上，所述电动旋转机构与所述控制装置连接。

本发明技术方案的优点主要体现在：

1.本发明设计精巧，使用便利，使两个停车箱同时位于地面，能够实现两辆车的同时进库或同时出库，也能够实现两辆车在同一时间一进一出，相较一个进出口，大大提高了车辆进出的效率，降低了产生交通堵塞的可能性；同时，合理设置传动机构的传动规则，可以最大限度的降低电量和时间的消耗，节约企业的运营成本和用户的时间成本。

2.通过合理设置停车箱长轴与路面的位置关系，改变了原有技术中由于停车位出入口的方位导致需要使停车位长轴与路面垂直的设置，减小了占用路面的幅度，从而避免了减小路面宽度，降低对正常交通影响。

3.通过合理调整车头所在的位置，使出库时，车头能够直接朝向出口方向，大大方便了用户的驾乘，避免了倒车出库，因此有利于降低出现各种事故的可能性。

附图说明

图1是本发明实施例1结构主视图；

图2是本发明实施例2结构主视图；

图3是本发明实施例3结构主视图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

实施例1

本发明揭示的一种多层循环机械车库，如附图1所示，包括固设在地面上的安装架1、传动机构2、停车位3以及控制机构4；所述安装架1上设置有可双向转动地传动机构2，所述传动机构2为矩形门框结构，所述传动机构2上间隙设置有指定数量的停车位3，所述停车位3可以是封闭的停车箱或不封闭的停车板。

当所述停车位3为停车箱时，其包括两个位于长轴方向上的电子门供车辆进出，且所述传动机构2的底部与地面保持一定间距，所述间距不小于所述停车箱的高度，且所述停车箱通过悬挂方式设置在所述传动机构2上。

当所述停车位为停车板时，当所述停车板转动到地面区域时，其与所述传动机构2的底面处于同一水平面上，所述传动机构2的底面与地面保持微小间隙，从而避免传动过程中与地面接触摩擦，造成传动机构和停车板的磨损。

本实施例中，所述停车位3优选为停车箱，所述停车箱的数量为不小于4的任意偶数，优选为6、8、10、12，本实施例中进一步优选为10个，分成5层，任意相邻的两个停车箱可同时转动到地面区域5上，以让车辆同时进入和/或驶出,且任意相邻的两个停车箱可转动到所述传动机构2两侧21的顶端22；剩余的停车箱成对分布在所述传动机构2的两侧，且轴向相邻停车箱之间的间隙满足公式：a=b+c/2,式中a为轴向相邻停车箱之间的间隙，b为位于地面区域的两个停车箱之间的距离，c为停车箱的长度。

所述停车箱上设置有人体热红外感应装置，所述人体热红外感应装置与所述控制装置6连接，当所述人体热红外感应装置感应不到人体时，所述停车箱的电子门自动关闭，并发信号给所述控制装置6启动所述传动机构2。当然也可以通过其他形式来实现上述控制。

所述停车箱通过电动旋转机构可旋转的悬挂在所述传动机构2上，所述电动旋转机构与所述控制装置6连接，当有出库请求时，所述控制装置6根据所述停车箱的初始位置及用户请求的出库位置控制所述电动旋转机构旋转，并使每个所述停车箱转动到所述地面区域5时，停在所述停车箱内的汽车车头朝向所述传动机构2两侧21的外侧，能够直接开出，而不用倒车开出停车箱。

如附图1所示，汽车头部从左侧端进入停车箱，若出库时，所述汽车所在的停车箱仍处于所述传动机构2的左半区域，则所述控制装置6将所述停车箱旋转180°，以使其内的汽车头部朝向所述传动机构2左侧端的外侧；反之，若出库时，所述汽车所在的停车箱处于所述传动机构2的右半区域，此时则不需要转动所述停车箱，因为停车箱顺时针或逆时针转到所述传动机构2的右半区域时，车头刚好朝向所述传动机构2右侧端的外侧。

当然，当汽车头部从右侧端进入停车箱，若出库时所述汽车仍处于所述传动机构2的右半区域，则所述控制装置将所述停车箱旋转180°，以使所述汽车头部朝向所述传动机构2右侧端的外侧；反之，若出库时所述停车箱处于所述传动机构2的左半区域，此时则不需要转动所述停车箱，理由同上。

所述传动机构2上还连接有驱动其转动的动力装置4，所述动力装置4与所述控制装置6连接，所述控制装置6根据指定控制原则控制所述动力装置4驱动所述传动机构2顺时针和逆时针旋转，并带动设置在其上的停停车箱依次转动换位。

所述指定控制原则包括但不限于下述的原则：

1.当没有任何进出库请求，且有两个相邻的空置停车箱时，所述控制装置6根据运行距离最短原则将两个空置停车箱转动到所述地面区域5位置；当没有两个相邻的空置车位时，所述控制装置6根据运行距离最短原则，将与所述两侧22末端最近的一个空置停车箱转动到所述地面区域5位置。

2.当仅有出库请求，且请求出库的车辆位于相邻停车箱时，所述控制装置6根据运行距离最短原则将两个空置停车箱转动到所述地面区域5位置；当请求出库的车辆位于不相邻停车箱时，所述控制装置6根据请求人所处位置（即请求人位于所述机械车库的左侧或右侧）以及运送距离最短原则，将两个停车箱分别转动到所述地面区域5位置。

3.当既有出库请求，又有入库请求时，所述控制装置6首先判断是否有空置车厢，如有，则根据请求入库车辆先入库原则以及请求入库车辆的位置，调整位于地面区域的空置停车箱的位置，随后根据运行距离最短原则，将请求出库的车辆所处的停车箱转动到所述地面区域5位置；如无，则先让出库请求的车辆出库，再控制出库的停车箱转动到入库请求的一侧。

4.出库时，当移动距离相同时，则所述控制装置6随机控制所述传动机构2的传动方向。

进一步，所述多层循环机械车库还包括两个与所述控制装置6连接的自动取卡还卡机，两个所述自动取卡换卡机分别位于所述机械车库的左右两侧，当用户取IC卡时，所述控制装置6记录用户所述取IC卡对应的停车箱，当用户将IC卡放回所述自动取卡换卡机时，所述控制装置6根据所述IC卡对应的信息，将指定的停车箱转动到所述地面区域5位置。

使用本机械车库时，其工作过程如下：

常态下，有两个空置停车箱位于所述地面区域5，此时如有一辆车需要停车，用户在一侧的自动取卡还卡机上取卡，即可直接将车辆开进对应侧的停车箱内，当用户下车，走出所述停车箱后，所述停车箱上的人体热红外感应装置感应不到人体时，所述停车箱的电子门自动关闭，并发信号给所述控制装置6启动所述传动机构2，此时所述控制装置6控制所述传动机构转动，并使已停车的所述停车箱转动一个位置，使所述地面区域5仍有两个空置的停车箱。

此时，若有两辆车需要同时入库，用户分别在一侧的自动取卡还卡机上取卡，即可直接将车辆开进对应侧的停车箱内，当两个所述停车箱上的人体热红外感应装置均感应不到人体时，所述控制装置6启动所述传动机构2，使已停车的两个所述停车箱按照之前的转动方向转动两个位置，并使所述地面区域5仍有两个空置的停车箱；

依照上述情况逐步转动，直至所有的停车厢停满车辆。

当有某一用户需要开车出库时，用户将IC卡放回所述机械车库某一侧的自动取卡还卡机，本实施例中假设为左侧的自动取卡还卡机，此时，如用户的车辆位于所述机械车库的左半区域，则所述控制装置6根据IC对应的停车箱信息，将装有用户车辆的停车箱逆时针转动到左侧的地面区域5，以供车主将车辆开出；此时，如用户的车辆位于所述机械车库的右半区域，且不位于所述顶端22位置时，则所述控制装置6将装有用户车辆的停车箱顺时针转动到左侧的地面区域5；车辆出库后，所述控制装置6确定其左侧停车箱是否空置，如为空置停车箱，则所述控制装置6将所述空置停车箱逆时针转动到所述地面区域5，此时仍有两个空置车厢位于地面区域；如不是空置停车箱，则不转动。

当有两个用户同时需要取车时，所述控制装置6首先根据两张IC卡对应的信息，判断用户车辆所处的停车箱是否相邻，如相邻，则按传动距离最短原则将两辆车所在的停车箱同时转动到地面区域5，以供车主将车辆开出，车辆离开后，两个空置的停车箱停止于地面区域5；同时，如果所述控制装置6判断请求出库的用户所处位置与其车辆在地面区域的位置相反时，如用户从右侧自动取卡还卡机还卡，但其车辆位于另一出库车辆的左侧，为了保证同时取车，则右侧用户车辆会被转动到所述机械车库的左侧地面区域，而另一车辆位于所述机械车库的右侧地面区域，此时，所述控制装置6可以通知两侧的用户提前更换位置，以便与其车辆对应，加快取车速度。

如出库车辆所在的停车箱不相邻，例如当一个停车厢位于左半区域顶端22位置，另一停车箱位于右半区域由下至上的第二层位置时，则所述控制装置6控制所述传动机构2沿顺时针方向转动，将位于右半区域的停车箱先转动到地面区域，再继续顺时针转动，将另一停车箱转到地面区域。

当一辆车从所述机械车库的右侧自动取卡还卡机请求入库，另一辆车从所述机械车库的左侧自动取卡还卡机退卡请求出库，且其车辆此时位于左半区域；此时，如所述控制装置6判断所述机械车库内没有空置停车箱时，则所述控制装置6控制所述出库请求车辆的停车箱逆时针旋转到左侧地面区域，待用户开出车辆后，则所述控制装置将空出的停车箱继续逆时针转到右侧地面区域，供请求入库车辆进入。

反之，如所述控制装置6判断所述机械车库内有空置停车箱时，且所述空置停车箱位于左侧地面区域，则所述控制装置6先让请求入库车辆入库停车，再将请求出库车辆转到地面区域；如所述机械车库位于右侧地面区域，则所述控制装置6先将所述空置停车箱从右侧地面区域转到左侧地面区域，让请求入库车辆先入库停车，再将请求出库车辆转到地面区域。

实施例2

本实施例与实施例1整体机构相近，其区别点在于：如附图2所示，所述传动机构2为拱形门框结构，其分为矩形部分和位于矩形部分上部的圆弧部分，设置在所述传动机构2上的停车位3的数量为不小于5的任意奇数，优选为7、9、11、13，进一步优选为11，且任一停车位3可转动到所述传动机构2的弧顶位置，另外，此时轴向相邻停车位3之间的间隙及弧顶到两侧顶部22的圆弧长度满足公式a=d=b+c/2,式中a为轴向相邻停车箱之间的间隙，d为弧顶到两侧顶部22的圆弧长度，b为位于地面区域的两个停车箱之间的距离，c为停车位3的长度。

本实施例的工作过程及工作原理与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3

本实施例与实施例1和2整体机构相近，其区别点在于：如附图3所示，所述传动机构2为圆环形结构，所述停车位3优选为停车箱且通过悬挂的方式设置在所述传动机构2上，且所述停车位3的数量为不小于4的任意整数，优选为6-12之间的整数，进一步优选为10，且所述停车位3与传动机构2的连接点均分所述传动机构2的圆周。

本实施例的工作过程及工作原理与实施例1相同，在此不再赘述。

本发明尚有多种实施方式，如入库和出库请求也可以通过其他方式来实现，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多层循环机械车库，包括固设在地面上的安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上设置有可双向转动地传动机构（2），所述传动机构（2）上间隙设置有指定数量的停车位（3），其中任意相邻的两个停车位（3）可同时转动到地面区域（5）以让车辆同时进入和/或驶出；所述传动机构（2）上还连接有驱动其转动的动力装置（4），所述动力装置（4）与一控制装置（6）连接，所述控制装置（6）控制所述动力装置（4）驱动所述传动机构（2）顺时针和逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的多层循环机械车库，其特征在于：所述传动机构（2）为矩形门框结构，所述停车位（3）的数量为不小于4的任意偶数，且其中任意相邻的两个停车位（3）可转动到所述传动机构（2）两侧（21）的顶端（22），剩余停车位（3）成对分布在所述传动机构（2）的两侧（21）。

3.根据权利要求2所述的多层循环机械车库，其特征在于：轴向相邻的停车位（3）之间的间隙满足如下公式：a=b+c/2,式中a为轴向相邻停车位（3）之间的间隙，b为位于地面区域的两个停车位（3）之间的距离，c为停车位（3）的长度。

4.根据权利要求1所述的多层循环机械车库，其特征在于：所述传动机构（2）为拱形门框结构，所述停车位（3）的数量为不小于5的任意奇数，且任一停车位（3）可转动到所述传动机构（2）的弧顶位置。

5.根据权利要求4所述的多层循环机械车库，其特征在于：轴向相邻停车位（3）之间的间隙及所述传动机构（2）的弧顶位置到两侧顶部（22）的圆弧长度满足如下公式：a=d=b+c/2,式中a为轴向相邻停车位（3）之间的间隙，d为所述传动机构（2）的弧顶位置到两侧顶部（22）的圆弧长度，b为位于地面区域的两个停车位（3）之间的距离，c为停车位（3）的长度。

6.根据权利要求1所述的多层循环机械车库，其特征在于：所述传动机构（2）为圆环形结构，所述停车位（3）的数量为不小于4的任意整数，且所述停车位（3）与传动机构（2）的连接点均分所述传动机构（2）的圆周。

7.根据权利要求1-6任一所述的多层循环机械车库，其特征在于：所述停车位（3）为封闭式停车箱，其包括两个位于长轴方向的电子门。

8.根据权利要求1-6任一所述的多层循环机械车库，其特征在于：所述停车位（3）通过电动旋转机构可旋转的设置在所述传动机构（2）上，所述电动旋转机构与所述控制装置（6）连接。