CN110067418A - 一种用于共享单车的地下立体停车库 - Google Patents

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高福海
胡盛斌
李达
朱江
宋大成
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/005—Garages for vehicles on two wheels

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Abstract

本发明涉及一种用于共享单车的地下立体停车库，包括地面存取单元、地下停放单元、故障单车收集单元，所述的地下停放单元和地面存取单元之间设置有屏蔽门，所述的故障单车收集单元和地面存取单元之间设置有安全门，其中：所述地面存取单元包括停放位、存取准备间、导轨和抓取装置，所述停放位和存取准备间通过导轨连接，所述的抓取装置安装在导轨上；所述地下停放单元包括移动装置和立体停车架；所述故障单车收集单元包括移动平台、故障单车放置箱和故障单车收集架。与现有技术相比，本发明采用全自动化的地下存取单车的停车库，减少了共享单车对地面的占用；设有故障单车回收单元，极大减少了单车回收成本，提高了回收效率。

Description

一种用于共享单车的地下立体停车库
技术领域
本发明涉及自行车停车技术领域，尤其是涉及一种用于共享单车的地下立体停车库。
背景技术
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，也是一种新型环保共享经济。其实质是一种新型的交通工具租赁业务-自行车租赁业务，其主要依靠载体为(自行车)单车。可以很充分解决城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况，最大化的利用了公共道路通过率。共享单车自从诞生以来，为用户带来了极大的便利，破解了城市交通“最后一公里”出行难的问题，迅速成为了一种现象级的产品。共享单车一定程度上减少了汽车的使用量，不仅打通了出行的“最后一公里”，也让我们的生活变得更加绿色环保。共享单车在各大城市亮相后，很多曾经出门就开车的人改变了他们的出行方式，路程较短或是交通拥堵时，他们更喜欢选择共享单车，按他们的话说是既方便快捷又绿色环保。上路汽车的减少，尾气排放量减少，自然也就减少了对空气的污染。在满足人们安全、快捷、舒适出行的同时，共享单车还成为治疗城市拥堵“癌症”的一剂猛药。
但是，任何新生事物都不可能是完美的，迅速火爆起来的共享单车也不例外。由于共享单车没有专门的停车场地，不少共享单车用户为省麻烦，直接将单车停放在公交车站和地铁口，给乘坐公交地铁出行的市民造成不便；有的停放在狭窄的人行道区域或者盲道，出现堵塞，不仅给行人造成不便，还严重影响城市的市容市貌，更有甚者直接占用机动车停车位，甚至直接停在车行道上。这些现象不仅造成了交通秩序混乱，还带来了极大的交通安全隐患。这不但扰乱了城市的空间管理，还影响了城市的文明形象。在不少繁华的商业中心，在高峰时段会呈现单向流动特点，有些单向流动甚至不构成循环。而且，少地方还可见到有故障的单车被随手丢弃在公路边，由于得不到及时的维修，单车报废率极高。随意摆放的空车和无法收回的坏车占用道路资源，为城市交通和市容环境带来负面影响。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于共享单车的地下立体停车库。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于共享单车的地下立体停车库，包括地面存取单元、地下停放单元、故障单车收集单元，所述的地下停放单元和地面存取单元之间设置有屏蔽门，所述的故障单车收集单元和地面存取单元之间设置有安全门，其中：所述地面存取单元包括停放位、存取准备间、导轨和抓取装置，所述停放位和存取准备间通过导轨连接，所述的抓取装置安装在导轨上；所述地下停放单元包括移动装置和立体停车架；所述故障单车收集单元包括移动平台、故障单车放置箱和故障单车收集架，故障单车放置箱设置在故障单车收集架上。
进一步地，还包括中央控制单元，该中央控制单元包括中央控制器，以及连接中央控制器的电机控制电路、电磁控制电路和液压控制电路。
进一步地，所述的抓取装置包括互相连接的伸缩杆和夹持头部，伸缩杆的伸缩电机连接电磁控制电路。
进一步地，所述的移动装置为三段式装置，包括两个伸缩臂、三个回转关节和一个夹持机械手，两个伸缩臂之间通过回转关节连接，其中一个伸缩臂通过回转关节连接地下停放单元的侧壁上，另一伸缩臂通过回转关节连接夹持机械，伸缩臂的伸缩电机和移动关节的回转电机连接电机控制电路。
进一步地，所述的立体停车架和故障单车收集架为上下结构的同一立体支架，立体停车架位于故障单车收集架的上方。
进一步地，所述的立体停车架上设有停车板，单车利用两个停车杆实现停驻；所述的故障单车收集架为平板架结构，用于放置故障单车收集箱。
进一步地，移动平台的底部设有重力传感器和红外对射传感器，用于实时监测平台移动平台上是否有故障单车放置箱。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明采用全自动化的地下存取单车的停车库，减少了共享单车对地面的占用；现有单车，使用频繁后极易造成故障，所以单车报废率极高，考虑到这点，本发明设有故障单车回收单元，让破车有家可回，极大减少了单车回收成本，提高了回收效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为导轨示意图。
图3为抓取装置的示意图。
图4立体车架及故障单车收集架的示意图。
图5为中央控制模块的示意框图。
附图标记：1、抓取装置，2、编码传感器，3、导轨，4、存取准备间，5、地面存取单元，6、屏蔽门，7、安全门，8、地下停放单元，9、移动装置，10、故障单车收集单元，11、回转关节，12、伸缩壁，13、夹持机械手，14、故障单车放置箱，15、移动平台，16、重力传感器，17、红外射线传感器，18、故障单车收集架，19、立体停车架，20、伸缩杆，21、夹持头部，22、停车板，23、停车杆，24、中央控制器，25、电机控制电路，26、电磁控制电路，27、液压控制电路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例提供了一种用于共享单车的地下立体停车库。该立体停车库由四部分组成，分别为地面存取单元5、地下停放单元8、故障单车收集单元10和中央控制单元。其中，地面存取单元5和地下停放单元8由屏蔽门6隔开，地面存取单元5和故障单车收集单元10由安全门7隔开，保障使用者的安全。
如图5所示，中央控制单元包括中央控制器24，以及连接中央控制器24的电机控制电路25、电磁控制电路26和液压控制电路27。
地面存取单元5包括停放位、存取准备间4、导轨3和抓取装置1。用户将单车放置在停放位上后，抓取装置1带动单车在导轨3上移动，进入存取准备间4，导轨3如图2所示。屏蔽门6设置在存取准备间4和地下停放单元8之间；如图3所示，抓取装置1包括伸缩杆20和夹持头部21。伸缩杆20的伸缩电机连接电磁控制电路26。
地下停放单元8包括移动装置9和立体停车架19；移动装置9为三段式结构，由两个伸缩臂12、三个回转关节11和一个夹持机械手13组成。伸缩臂12的伸缩电机和移动关节11的回转电机连接电机控制电路25。
故障单车收集单元10包括移动平台15、故障单车放置箱14和故障单车收集架18。如图1和图4所示，为节省空间占用，立体停车架19和故障单车收集架18是在同一立体支架，立体停车架19位于故障单车收集架18的上方，其设置面积大于故障单车收集架18的面积。立体停车架19上设有停车板22，利用两个停车杆22实现单车的停驻。故障单车收集架18为平板架结构，用于放置故障单车放置箱14。移动平台15由液压控制电路27控制其升降，移动平台15的底部设有重力传感器16和红外对射传感器17，用于实时监测平台移动平台15上是否有故障单车放置箱14。以上所述传感器和动作机构都有信号连接到中央控制器24，在中央控制器24的指令下协调运行。
回收故障单车的地下共享单车立体停车库有两种工作模式，分别为存单车模式和取单车模式。在立体停车架19上的车位饱和时，中央控制器24就会发出指令，模式转为取单车模式；在立体停车架19上的车位空出一定位置时，中央控制器24就会发出指令，模式转为存单车模式。在存取单车模式中，故障单车收集单元10始终运转。
在存单车模式中，使用者将带有编码传感器2的单车放在停放位，使用者在手机移动应用输入存单车指令，此时单车和使用者解除对应关系，屏蔽门6打开，抓取装置1经中央控制器24指挥，伸缩杆20运动，夹持头部21开始夹持单车，经导轨3进入存取单车准备间4，移动装置9经电机控制电路25和电磁控制电路26指挥，开始抓取单车，并移动单车到立体停车架10的停车板22上，放在两个停车杆23之间，实现单车停驻。
在取单车模式中，使用者在手机移动应用上输入取单车指令后，中央控制器24发出指令，移动装置9在电机控制电路25和电磁控制电路26的共同作用下，从停车板上抓取单车到存取准备间4上，抓取装置1在电机控制电路25的作用下，抓取单车经导轨3送到使用者面前。
在故障单车收集模式下，使用者在手机移动应用上输入报修命令，中央控制器24发出指令，移动装置9抓取故障单车收集架18上的故障单车放置箱14放置在移动平台15上，重力传感器16和红外对射传感器17检测到故障单车放置箱14，液压控制电路27控制移动平台15上升，安全门7打开。使用者将故障放入故障单车放置箱14中，移动平台15下降，安全门7关闭，移动装置9抓取故障单车放置箱14，将其放进故障单车收集架18。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，包括地面存取单元、地下停放单元、故障单车收集单元，所述的地下停放单元和地面存取单元之间设置有屏蔽门，所述的故障单车收集单元和地面存取单元之间设置有安全门，其中：所述地面存取单元包括停放位、存取准备间、导轨和抓取装置，所述停放位和存取准备间通过导轨连接，所述的抓取装置安装在导轨上；所述地下停放单元包括移动装置和立体停车架；所述故障单车收集单元包括移动平台、故障单车放置箱和故障单车收集架，故障单车放置箱设置在故障单车收集架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，还包括中央控制单元，该中央控制单元包括中央控制器，以及连接中央控制器的电机控制电路、电磁控制电路和液压控制电路。
3.根据权利要求2所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，所述的抓取装置包括互相连接的伸缩杆和夹持头部，伸缩杆的伸缩电机连接电磁控制电路。
4.根据权利要求2所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，所述的移动装置为三段式装置，包括两个伸缩臂、三个回转关节和一个夹持机械手，两个伸缩臂之间通过回转关节连接，其中一个伸缩臂通过回转关节连接地下停放单元的侧壁上，另一伸缩臂通过回转关节连接夹持机械，伸缩臂的伸缩电机和移动关节的回转电机连接电机控制电路。
5.根据权利要求1所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，所述的立体停车架和故障单车收集架为上下结构的同一立体支架，立体停车架位于故障单车收集架的上方。
6.根据权利要求1所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，所述的立体停车架上设有停车板，单车利用两个停车杆实现停驻；所述的故障单车收集架为平板架结构，用于放置故障单车收集箱。
7.根据权利要求1所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，移动平台的底部设有重力传感器和红外对射传感器，用于实时监测平台移动平台上是否有故障单车放置箱。
8.根据权利要求1所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，共享单车上安装有编码传感器。
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