CN101332820B - 智能型电轨车交通网络系统 - Google Patents

Abstract

一种智能型电轨车交通网络系统包括有控制中心、站台和电轨车，并以控制中心设有的控制中心运算子系统统计出实时客流运输资料并预报下一时刻车流信息，便可很好地安排车辆运输工作，即使出现交通堵塞情况亦可及时发布紧急交通疏导指示，还可以电轨车与其他车辆会车处理子系统对电轨车到达会车路口进行检测，完全避免了会车事故的发生，大大提高了行车的安全性。另外，电轨车车厢为三层设计，且均无过道，每层之间又不连通，空间利用率高，全无浪费，载客量即得以大大增加，而且电轨车两侧每层每排座位相应位置还分别设有车门，乘客也可轻松上下车，不会出现拥挤情况。再加上站台由左站台、右站台组成，每层的乘客都是按照预先设定好的同一个方向上下车，秩序得到大大改善，而且每层月台设有用于显示进站电轨车号码、车厢空座位以及空座位位置等信息的显示屏，乘客们即可根据需要选定座位，并站在相应月台的相应位置等候，十分方便。

Description

智能型电轨车交通网络系统

技术领域

本发明涉及交通运输系统领域，特别涉及一种电轨车交通系统。 

背景技术

目前，在国内外城市交通系统的规划布局是一个大问题，而绝大多数城市的交通系统基本上都是以普通汽车运输方式为主，虽然投入成本低，但汽车排出的尾气对环境污染大，载客量小，还经常出现塞车情况，费时失事，而且现在全球资源日趋紧张，尤其石油，其价格不断上涨，从70年代一桶USD 2上涨到现在一桶USD 50-USD 60，经营成本不断提高，人们生活压力亦不断增大。 

地铁以其快速、准时、大容量赢得了广大群众的喜欢，已成为了国内外很多大城市重要的交通运输方式之一，如在欧洲大城市应用甚广，但地铁建造成本高昂，而且建造时容易对地下水管、水资源、电缆等造成破坏，地形地貌也会发生变化，容易对附近建筑物造成安全隐患。 

另外，很多城市为了保障优质的生活环境，都设有很多行人专用区，不准汽车进入，避免对造成环境污染，但对行动不便的人来说要到达目的地实在很困难，而无污染、省能源的电轨车即可解决这一问题。但是，目前所有的电轨车均未经适当设计，如瑞士、德国、日本等国家的电轨车在设计过程中均未考虑到载客率问题，一般都是平均一吨的车重才能载一个乘客，将近二吨的车重才能让一个乘客坐得舒适，长途火车亦是一样。 

发明内容

本发明的目的在于，提供一种智能型电轨车交通网络系统。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 

一种智能型电轨车交通网络系统包括有控制中心、站台和电轨车，其特征在于：所述控制中心包括有控制中心运算子系统、控制中心与电轨车通讯子系统、电轨车与其他车辆会车处理子系统、车载GPS客流预报子系统、电子钱包管理子系统， 

所述控制中心运算子系统主要用于统计实时客流运输资料，根据统计资料做好运输安排，并预报下一时刻车流信息，即可提前恰当安排车辆运输工作； 

所述控制中心与电轨车通讯子系统利用轨道和GPS进行位置定位，并以轨道作为通信媒介，将电轨车班次、当前位置、离站时间、到达下站时间、空座位信息、运行状况等传送到控制中心，控制中心再利用轨道将调度指令传送给电轨车和站台； 

所述电轨车与其他车辆会车处理子系统通过GPS和/或安放在轨道上的传感器对电轨车到达会车路口的时间进行检测，并与城市交通指挥系统联网，控制该会车路口处的红灯在电轨车将到达会车路口之前打开，会车车辆即停下让电轨车优先通过； 

所述车载GPS客流预报子系统是控制中心根据各电轨车传送过来的本车班次、当前位置、离站时间、到达下站时间、空座位等信息转送到站台，并对站台传送过来的客流信息进行统计，最后发送到控制中心调度系统以进行客流疏导； 

所述站台部分包括有站台GPS接收及显示子系统，所述站台GPS接收及显示子系统，在接收空座位数、电轨车号、预计到站时间等信息，安排到站次序，停靠月台号和时间，并且接收每辆电轨车的到站和离站信号，大屏幕显示电轨车停靠站台号和空位信息； 

所述电轨车部分包括有电轨车安全启动检测子系统、电轨车停车定位较正子系统、电轨车座位检测子系统、乘客站立检测子系统， 

所述电轨车安全启动检测子系统在确定电轨车停在正确的位置后发出打开车门信号，以及在确定所有乘客都已经坐下和所有车门都处于关闭状态的情况下发出启动信号，驾驶员收到启动信号后即开动电轨车； 

所述电轨车停车定位较正子系统利用在进入站台前的某一位置开始安装若干传感装置以获得所述电轨车的速度参数，然后计算出所述电轨车的惯性和控速的强度，最后得出准确的速度控制； 

所述电轨车座位检测子系统首先判断设于座位上方与座位之间的红外线通道是否被阻挡，接着利用超声波判断乘客是否进入位置但未坐下，然后通过重力检测装置确认乘客是否已坐下，最后将检测的座位信息传送给控制中心； 

所述乘客站立检测子系统分别利用超声波检测乘客的高度和利用红外线检测乘客的位置，然后通过输出端将座位编号、站立标识传送主系统，并在驾驶员监视器里显示，最后返回信息提示乘客坐下； 

所述站台包括有左站台、右站台，所述左站台、所述右站台均为多层结构； 

所述站台的每一层还分别设有月台，所述月台还设有用于显示进站电轨车号码、车厢空座位以及空座位位置等信息的显示屏； 

所述电轨车包括有车厢，所述车厢为多层结构，所述每层车厢两侧还设有车门； 

所述车门对着所述每层车厢的每排座位； 

所述座位下方设有LED灯，座位上方设有探测器用于检测所述LED灯发出的光线； 

所述座位还设有重力检测装置； 

所述座位还设有超声波检测装置。 

本发明的有益效果有：本智能型电轨车交通网络系统设有的控制中心运算子系统统计出实时客流运输资料并预报下一时刻车流信息，便可很好地安排车辆运输工作，即使出现交通堵塞情况亦可及时发布紧急交通疏导指示，而且本交通网络系统设有的电轨车停车定位较正子系统以在站台前安装的若干传感装置计算出电轨车进站时的惯性和控速的强度，即可获得更准确的速度控制，再加上本交通网络系统设有的电轨车与其他车辆会车处理子系统通过GPS和/或安放在轨道上的传感器对电轨车到达会车路口的时间进行检测，完全避免了会车事故的发生，大大提高了行车的安全性。 

另外，本发明所述的电轨车车厢为三层设计，每层高度为1.5米，且均无过道，每层之间又不连通，车厢内空间利用率高，全无浪费，载客量即得以大大增加，而且电轨车两侧每层每排座位相应位置还分别设有车门，即使在只有1.5米或更矮的车厢内乘客也可轻松上下车，不会出现拥挤情况。不仅如此，电轨车车门是采用薄薄钢板做成以及车身是利用座位和地板来加强巩固，重量可大大减轻，还可节省材料。再加上站台由左站台、右站台组成，左站台用于一层和三层乘客上下车，右站台用于二层乘客上下车，每层的乘客都是按照预先设定好的同一个方向上下车，秩序得到大大改善，便于管理，而且每层分别设有月台，月台上还设有用于显示多少号电轨车进站、车厢有多少空座位以及空座位在车厢的位置等信息的显示屏，乘客们即可根据需要选定座位，并站在相应月台的相应位置等候，十分方便。 

具体实施方式

现在对本发明作进一步的描述。 

本发明所述智能型电轨车交通网络系统由控制中心、站台和电轨车三部分组成，其中，控制中心部分包括有控制中心运算子系统、控制中心与电轨车通讯子系统、电轨车与其他车辆会车处理子系统、车载GPS客流预报子系统、电子钱包管理子系统，站台部分包括有站台GPS接收及显示子系统，电轨车部分包括有电轨车安全启动检测子系统、电轨车停车定位较正子系统、电轨车座位检测子系统、乘客站立检测子系统。 

控制中心运算子系统主要用于统计实时客流运输资料，根据统计资料做好运输安排，并预报下一时刻车流信息，即可提前恰当安排车辆运输工作，即使出现交通堵塞情况，亦可及时发布紧急交通疏导指示；

控制中心与电轨车通讯子系统主要用于电轨车与控制中心之间的通讯，即电轨车利用轨道和GPS进行位置定位，并以轨道作为通信媒介，将电轨车班次、当前位置、离站时间、到达下站时间、空座位信息、运行状况等传送到控制中心，控制中心再利用轨道将调度指令传送给电轨车和站台； 

电轨车与其他车辆会车处理子系统主要用于处理电轨车与其他车辆发生会车的具体操作，即该子系统通过GPS和/或安放在轨道上的传感器对电轨车到达会车路口的时间进行检测，并与城市交通指挥系统联网，控制该会车路口处的红灯在电轨车将到达会车路口之前打开，会车车辆即停下让电轨车优先通过，这样即可完全避免了会车时事故的发生，大大提高了行车的安全性； 

车载GPS客流预报子系统是控制中心根据各电轨车传送过来的本车班次、当前位置、离站时间、到达下站时间、空座位等信息转送到站台，并对站台传送过来的客流信息进行统计，最后发送到控制中心调度系统以进行客流疏导； 

电子钱包管理子系统主要用于对使用电子钱包支付车费和充值管理，携带、使用方便； 

站台GPS接收及显示子系统，在接收空座位数、电轨车号、预计到站时间等信息，安排到站次序，停靠月台号和时间，并且接收每辆电轨车的到站和离站信号，大屏幕显示电轨车停靠站台号和空位信息； 

电轨车安全启动检测子系统主要用于当电轨车停在正确的停靠点以后发出打开车门信号，以及在确定所有乘客坐下和所有门处于关闭状态的情况下发出启动信号，驾驶员收到启动信号后即开动电轨车； 

电轨车停车定位较正子系统主要用于控制电轨车进站和停车安全、准确，即在进入站台前的某一位置开始安装有若干传感装置(L1、L2、L3、……、Ln)，当电轨车经过第一个传感装置L1时进行第一次测速，进入第二个传感装置L2时进行第二次测速，根据L！、L2两点的速度参数，计算出电轨车的惯性和控速的强度，以获得更准确的速度控制，使电轨车到达最后一个传感装置Ln时处于停止状态。此外，电轨车采用步进电机装备即可以获得更精确的控制，而且电轨车在停车后还可以作前后位置调整； 

电轨车座位检测子系统主要用于检测电轨车空座位情况，具体操作是通过红外通道、超声波以及重力检测装置来检测车厢内座位情况，即首先判断设于座位上方与座位之间的红外线通道是否被阻挡，接着利用超声波判断乘客是否进入位置但未坐下，然后通过重力检测装置确认乘客是否已坐下，最后将检测的座位信息传送给控制中心； 

乘客站立检测子系统是利用乘客站立检测子系统分别利用超声波检测乘客的高度和利用红外线检测乘客的位置，然后通过输出端将座位编号、站立标识传送主系统，并在驾驶员监视器里显示，最后返回信息提示乘客坐下。 

另外，本发明所述的智能型电轨车交通网络系统的电轨车由若干节车厢组成，每节车厢以连接器连接，而且每节车厢均为三层设计，每层高度为1.5米，且均无过道，每层之间又不连通，这样，该电轨车车身高度与普通电轨车没什么区别，而且车厢内空间利用率很高，全无浪费，载客量即得以大大增加。电轨车车厢两侧每层每排座位相应位置还分别设有车门，乘客即可通过相应车门下车，不会出现拥挤情况，即使在只有1.5米或更矮的车厢内上下车也很方便轻松，而且这些车门均是薄薄的简易钢门，打开也方便，以及电轨车利用座位和地板来加强牢固，车身重量亦可大大减轻，节省材料。车厢驾驶室内还设有四个摄像头与显示器，用于查看上下车情况，在乘客座位上设有LED灯，座位上方设有探测器，每分钟探测一次该位置状态，是否处于空闲状态，而且电轨车还设有GPS定位系统，每20秒检测自己位置一次，然后与车厢内座位情况一起向控制中心与站台汇报，最后控制中心再将该信息传送到每个站台。每个站台均由左站台、右站台组成，左站台用于一层和三层乘客上下车，右站台用于二层乘客上下车，而且每层的乘客都是按照预先设定好的同一个方向上下车(如左侧门进\出，右侧门出\进)，上下车秩序即可得到大大改善，便于管理。站台每层分别设有月台，而且一层以上的月台可与邻近楼房连通，即可像一层月台一样具有超强的集客能力。月台上还分别设有显示器，用于显示15分钟至20分钟内进站电轨车号码、车厢空座位以及空座位位置等信息，这样，乘客们即可根据需要选定座位，然后站在相应月台的相应位置等候，十分方便。 

Claims (9)

1.一种智能型电轨车交通网络系统包括有控制中心、站台和电轨车，其特征在于：所述控制中心包括有控制中心运算子系统、控制中心与电轨车通讯子系统、电轨车与其他车辆会车处理子系统、车载GPS客流预报子系统、电子钱包管理子系统，

所述控制中心运算子系统主要用于统计实时客流运输资料，根据统计资料做好运输安排，并预报下一时刻车流信息，即可提前恰当安排车辆运输工作；

所述控制中心与电轨车通讯子系统利用轨道和GPS进行位置定位，并以轨道作为通信媒介，将电轨车班次、当前位置、离站时间、到达下站时间、空座位信息、运行状况、传送到控制中心，控制中心再利用轨道将调度指令传送给电轨车和站台；

所述电轨车与其他车辆会车处理子系统通过GPS和/或安放在轨道上的传感器对电轨车到达会车路口的时间进行检测，并与城市交通指挥系统联网，控制该会车路口处的红灯在电轨车将到达会车路口之前打开，会车车辆即停下让电轨车优先通过；

所述车载GPS客流预报子系统是控制中心根据各电轨车传送过来的本车班次、当前位置、离站时间、到达下站时间、空座位信息转送到站台，并对站台传送过来的客流信息进行统计，最后发送到控制中心调度系统以进行客流疏导。

2.根据权利要求1所述的智能型电轨车交通网络系统，其特征在于：所述站台部分包括有站台GPS接收及显示子系统，所述站台GPS接收及显示子系统在接收空座位数、电轨车号、当前位置、预计到站时间信息，安排到站次序，停靠月台号和时间，并且接收每辆电轨车的到站和离站信号，大屏幕显示电轨车停靠站台号和空位信息。

3.根据权利要求1或2所述的智能型电轨车交通网络系统，其特征在于：所述电轨车部分包括有电轨车安全启动检测子系统、电轨车停车定位较正子系统、电轨车座位检测子系统、乘客站立检测子系统，

所述电轨车安全启动检测子系统在确定电轨车停在正确的位置后发出打开车门信号，以及在确定所有乘客都已经坐下和所有车门都处于关闭状态的情况下发出启动信号，驾驶员收到启动信号后即开动电轨车；

所述电轨车停车定位较正子系统利用在进入站台前的某一位置开始安装若干传感装置以获得所述电轨车的速度参数，然后计算出所述电轨车的惯性和控速的强度，最后得出准确的速度控制；

所述电轨车座位检测子系统首先判断设于座位上方与座位之间的红外线通道是否被阻挡，接着利用超声波判断乘客是否进入位置但未坐下，然后通过重力检测装置确认乘客是否已坐下，最后将检测的座位信息传送给控制中心；

所述乘客站立检测子系统分别利用超声波检测乘客的高度和利用红外线检测乘客的位置，然后通过输出端将座位编号、站立标识传送主系统，并在驾驶员监视器里显示，最后返回信息提示乘客坐下。

4.根据权利要求1所述的智能型电轨车交通网络系统，其特征在于：所述站台包括有左站台、右站台，所述左站台、所述右站台均为多层结构。

5.根据权利要求4所述的智能型电轨车交通网络系统，其特征在于：所述站台的每一层还分别设有月台，所述月台还设有用于显示进站电轨车号码、车厢空座位以及空座位位置等信息的显示屏。

6.根据权利要求4所述的智能型电轨车交通网络系统，其特征在于：所述电轨车包括有车厢，所述车厢为多层结构，每层车厢两侧还设有车门。

7.根据权利要求6所述的智能型电轨车交通网络系统，其特征在于：所述每层车厢内设的座位下方设有LED灯，座位上方设有探测器用于检测所述LED灯发出的光线。

8.根据权利要求7所述的智能型电轨车交通网络系统，其特征在于：所述每层车厢内设的座位还设有重力检测装置。

9.根据权利要求8所述的智能型电轨车交通网络系统，其特征在于：所述每层车厢内设的座位还设有超声波检测装置。