CN206233660U - 一种用于路边停车的载车板往复曳引横移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于路边停车的载车板往复曳引横移装置,其技术方案的要点是针对现有装置不能满足路边停车形式的缺点,采用钢索往复曳引机构,无需设置导轨的全新的载车板横移驱动方式,具有结构简单、可靠,易于检修、维护等优点。同时,这种形式使得路边停车无论是存车或者是取车均无需进行横向出/入库的驾驶车辆操作,既大大降低了路边停车的难度,也由于无需预留车辆出/入库所需的纵向和横向区间,从而使得同一长度的路边停车区域能够停放更多车辆,也使得在略宽于并列两排车辆的狭窄通道(宽度可以小于四米)实现横向停车成为可能。本技术方案同时适用于路边纵列两层简易升降类停车设备的载车板横向移动机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车设备领域,具体涉及利用钢索往复曳引实现路边停车形式的载车板横移的装置。
背景技术
停车设备近三十年在国内逐渐推广,但未见专门设计用于路边停车的形式。现有停车设备设置在地面层的载车板需要横向移动时,通常设置有两根导轨并通过若干个在导轨上运行的滚轮承托载车板,电机驱动滚轮转动从而带动载车板实现横向移动。路边停车形式在地面设置导轨,若把导轨设置在路面之下,则在安装导轨时即对道路的路面造成破坏,且位于路面下方的导轨沟槽容易掉进泥土杂物,从而妨碍滚轮的运行;而把导轨安装在地面之上,则显然会对在地面车道上行驶的车辆产生障碍。因此,在道路上设置导轨的方式并不适合于路边停车的形式。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的不足,提供一种无需在道路上设置导轨、利用钢索往复曳引实现路边停车形式的载车板横移的装置。
为实现上述目的,一种用于路边停车的载车板往复曳引横移装置,其特征在于:所述路边停车是指车辆紧贴路肩停放在路边位置,且车辆停放时车长方向与道路中心线平行;所述载车板为平面矩形钢结构框架,上部平面用于承托车辆,下部平面安装有若干个滚轮单元,载车板通过这些滚轮单元与地面接触;所述滚轮单元由滚轮座、滚轮轴和滚轮组成;其中,滚轮座紧固安装在载车板下方,滚轮轴安装在滚轮座之上,轴线与道路中心线平行;滚轮设置在滚轮轴之上,安装完成之后,滚轮能够在滚轮轴之上自由转动,其滚动的切线方向垂直于道路中心线,即与载车板横向移动的方向相同;车辆荷载及载车板自重通过上述滚轮单元传递至地面;当方向与道路中心线垂直且足够大的外力作用于载车板的时候,载车板能够通过滚轮与地面的滚动接触实现横向移动。
很明显,安装在载车板下方的滚轮单元属于辅助装置,其设置个数和位置对载车板往复曳引横移装置的运行影响不大。当然,为稳定支承载车板,滚轮单元至少为三个。而且,滚轮单元设置越多,则荷载分布越均匀,滚轮对道路的压强越小。为了减少对道路的磨损,滚轮应采用硬度稍低的材料(比如常见于手动叉车导向轮的工程塑料、改性橡胶制品一类)。
所述往复曳引横移装置的作用是驱动载车板作横向往复移动,由驱动单元和曳引单元组成;所述驱动单元包括电机、减速装置、卷筒轴、卷筒轴承座和卷筒;其中,卷筒轴承座安装在车辆停车位位置靠近路肩一侧的地面之上,用于支承卷筒轴;卷筒轴设置在卷筒轴承座之上,与减速装置的输出轴连结,卷筒轴的轴线与道路中心线平行;卷筒紧固设置在卷筒轴之上;电机作为动力源,其输出轴与减速装置联结,电机旋转带动减速装置旋转,从而使得卷筒轴旋转并带动卷筒旋转;所述曳引单元由换向部件、连结块和钢索组成;所述换向部件包括换向导轮、换向导轮轴、换向导轮座;其中,换向导轮座安装在车辆停放位置远离路肩一侧的地面之上,用于支承导轮轴;导轮轴设置在换向导轮座之上,轴线与道路中心线平行;换向导轮的外表面加工有容纳钢索的凹槽,安装在导轮轴之上,能够在导轮轴之上自由转动,其位置与卷筒相对应,两者之间相隔一个车辆停车位位置;所述连结块紧固安装在载车板车长方向端部靠近路肩一侧位置之上,与卷筒的位置相对应,连结块移动即带动载车板移动;当载车板位于车辆停车位位置时,连结块与卷筒紧邻;当载车板位于行车车道位置时,连结块与换向导轮紧邻;所述钢索紧固设置在连结块之上,钢索两端在未连结其他部件时的走向与道路中心线垂直,一端垂直指向安装有卷筒的一侧路肩,另一端垂直指向道路中心线;钢索的两端的连结状态是:钢索指向路肩的一端绕过卷筒的下方并在卷筒的表面缠绕若干长度,最终紧固安装在卷筒的表面之上,指向道路中心线的另一端绕过导轮,然后改变方向、指向安装有卷筒的一侧路肩的方向,再绕过卷筒的上方并在卷筒的表面缠绕若干长度,最终固定安装在卷筒的表面之上;卷筒旋转,将使得钢索的一端收紧,紧贴卷筒表面并增加钢索在卷筒表面的缠绕长度,另一端则放松,沿卷筒表面减少钢索在卷筒表面的缠绕长度;卷筒的不同旋转方向使得钢索产生往复运动;所述往复曳引横移装置安装完毕,电机旋转,带动卷筒旋转,并对钢索的两端分别产生拉紧曳引和放松输送的作用,拉紧曳引的钢索作用于连结块,使得连结块与钢索同步移动;上述载车板、驱动单元和曳引单元安装完成之后,卷筒轴与导轮轴的中心线分别与载车板的车长方向中心线平行,卷筒轴与导轮轴分别设置在载车板的车长方向的两侧,钢索的走向与载车板的车宽方向中心线即载车板的横移方向平行,绕经换向导轮和卷筒的表面;钢索两端在卷筒表面缠绕的长度须至少刚好满足载车板往复横向移动所需。
以上关于使用一根钢索紧固设置在连结块的做法也可以改为一根钢索分为两段并分别紧固设置在连结块之上;然后,其中一段钢索的活动端指向安装有卷筒的一侧路肩,再绕过卷筒的下方并在卷筒的表面缠绕若干长度,最终紧固安装在卷筒的表面之上;另一段钢索的活动端指向道路中心线,绕过导轮,然后改变方向、指向安装有卷筒的一侧路肩的方向,再绕过卷筒的上方并在卷筒的表面缠绕若干长度,最终固定安装在卷筒的表面之上。上述两种做法所达至的效果相同。
当电机带动卷筒旋转且卷筒的转动方向使得位于卷筒上方的钢索产生拉紧曳引作用时,该位于卷筒上方的钢索绕行导轮之后对连结块产生往道路中心线方向移动的横向作用力,使得与连结块紧固连结的载车板往道路中心线方向作横向移动;同时,卷筒的旋转使得位于卷筒下方的钢索产生放松输送作用,其放松输送速度与载车板横向移动的速度保持同步,不会妨碍载车板的横向移动。
当电机带动卷筒旋转且卷筒的转动方向使得位于卷筒下方的钢索产生拉紧曳引作用时,该位于卷筒下方的钢索直接对连结块产生往道路路肩方向移动的横向作用力,使得与连结块紧固连结的载车板往路肩方向作横向移动;同时,卷筒的旋转使得位于卷筒上方的钢索产生放松输送作用,其放松输送速度与载车板横向移动的速度保持同步,不会妨碍载车板的横向移动。
进一步地,一种用于路边停车的载车板往复曳引横移装置,其特征在于:所述往复曳引横移装置的曳引单元设置两套,分别安装在停车位置车长方向端部的两侧位置;所述驱动单元其中与曳引单元配套设置的钢索从一根增加至两根,卷筒从一个增加至两个,卷筒轴从一根增加至两根,卷筒轴承座从一套增加至两套,而驱动单元的减速装置改为两端同步输出,分别连结两根卷筒轴;电机转动,同时带动两根卷筒轴旋转,并使得两个卷筒旋转;以上结构使得载车板在车长方向的两个端部位置均得到平行驱动,能够平行横向移动。
减速装置两端同步输出的结构使得电机和减速装置设置在中间位置,减少了整个机构的纵向尺寸。很明显,电机和减速装置设置在车长方向的其中一端位置,减速装置为单端输出,卷筒轴为一根长轴,也是可行的,使用效果也相同,只是整个机构的纵向尺寸变大。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点与有益效果:为路边停车的停车形式提供一种无需设置导轨的全新的载车板横移驱动方式,具有结构简单、可靠,易于检修、维护等优点。同时,这种形式使得路边停车的操控变得非常简单,存车时司机只需把车辆开上已经横移到车道的载车板之上,无需进行横向入库的驾驶车辆操作。取车时则只需在已经横移到车道的载车板之上把车辆开走,无需进行横向出库的驾驶车辆操作。这样,既大大降低了路边停车的难度,也由于无需预留车辆出/入库所需的车长方向的区间以及车宽方向的区间,从而使得同一长度的路边停车区域能够停放更多车辆,也使得在略宽于并列两排车辆的狭窄通道(宽度可以小于四米)实现横向停车成为可能。
另外,本技术方案同时适用于路边纵列两层简易升降类停车设备的载车板横向移动机构。
附图说明
图1是本实用新型一种用于路边停车的载车板往复曳引横移装置其中一个实施例的平面示意图。图中,1-1车道路肩;1-2停车位路肩;1-3道路中心线;3-2换向导轮;3-3导轮轴;4车辆;5-1卷筒;5-3卷筒轴;6连结块;7载车板;8钢索;9-1电机;9-2减速装置;10连轴装置;11车辆停车位位置;12行车车道。
图2是本实用新型一种用于路边停车的载车板往复曳引横移装置上述实施例其中载车板位于车辆停车位位置的正向立面示意图,图3是载车板位于道路的行车车道位置的正向立面示意图。图中,1-1车道路肩;1-2停车位路肩;2道路路面;3-1导轮轴承座;3-2换向导轮;4车辆;5-1卷筒;5-2卷筒轴承座;6连结块;7载车板;8钢索。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
图1所示,为本实用新型一种用于路边停车的载车板往复曳引横移装置其中一个实施例的平面示意图,图中上半部分显示载车板位于车辆停车位位置,下半部分显示载车板位于行车车道位置。图2所示为该实施例其中载车板位于车辆停车位位置的正向立面示意图,图3所示为载车板位于道路的行车车道位置的正向立面示意图。
以图1为主对照图2和图3进行观察,从图1可见,道路左侧为行车车道12;右侧有两个车辆停车位位置11,分别设置有两块载车板7;载车板7的右上角和右下角紧固安装有连结块6,钢索8紧固安装在连结块6之上,一端向图示右方绕经卷筒5-1下方,然后在卷筒5-1的表面缠绕若干长度,最后紧固安装在卷筒5-1的表面之上,另一端向图示左方绕经换向导轮3-2下方然后向上,再向图示右方绕经卷筒5-1上方,然后在卷筒5-1的表面缠绕若干长度,最后紧固安装在卷筒5-1的表面之上;卷筒5-1紧固安装在卷筒轴5-3之上,跟随卷筒轴5-3转动;换向导轮3-2安装在导轮轴3-3之上,能够自由转动;电机9-1和减速装置9-2安装在靠近停车位路肩1-2一侧的中间位置,减速装置9-2的输出轴通过连轴装置10与卷筒轴5-3连结,电机9-1旋转,带动减速装置9-2旋转,减速装置9-2的输出驱动卷筒轴5-3旋转,最终带动卷筒5-1同步旋转。
若卷筒5-1按图示的顺时针转动,则使得位于卷筒5-1上方的钢索8产生拉紧曳引作用,位于卷筒5-1上方的钢索8绕行导轮3-2之后对连结块6产生往道路中心线1-3方向横向移动的作用力,使得与连结块8紧固连结的载车板7往道路中心线1-3方向作横向移动;同时,卷筒5-1的顺时针转动使得位于卷筒5-1下方的钢索8产生放松输送作用,其放松输送速度与载车板7横向移动的速度保持同步,不会妨碍载车板7的横向移动。
类似地,若卷筒5-1按图示的逆时针转动,则使得位于卷筒5-1下方的钢索8产生拉紧曳引作用,并直接曳引连结块6,产生往停车位路肩1-2方向横向移动的作用力,使得与连结块8紧固连结的载车板7往停车位路肩1-2方向作横向移动;同时,卷筒5-1的逆时针转动使得位于卷筒5-1上方的钢索8产生放松输送作用,其放松输送速度与载车板7横向移动的速度保持同步,不会妨碍载车板7的横向移动。
图中所示,每套往复曳引横移装置的曳引单元设置有两套,分别安装在车辆停车位位置11的车长方向端部的两侧位置(即图示车辆停车位位置11的上下两端);相应地,配套设置的钢索8为两根,卷筒5-1为两个,卷筒轴5-3为两根,卷筒轴承座5-2为两套,减速装置9-2为两端同步输出,分别通过两个连轴装置10连结两根卷筒轴5-3;电机9-1转动,同时带动两根卷筒轴5-3旋转,并使得两个卷筒5-1旋转。该结构使得载车板7在车长方向的两个端部位置均得到平行驱动,能够平行横向移动。
从图1上半部分显示可见,当载车板7位于车辆停车位位置11时,连结块6的位置靠近卷筒5-1。从图1下半部分显示可见,当载车板7位于行车车道12位置时,连结块6的位置靠近换向导轮3-2。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于路边停车的载车板往复曳引横移装置,其特征在于:所述路边停车是指车辆紧贴路肩停放在路边位置,且车辆停放时车长方向与道路中心线平行;所述载车板为平面矩形钢结构框架,上部平面用于承托车辆,下部平面安装有若干个滚轮单元,载车板通过这些滚轮单元与地面接触;所述滚轮单元由滚轮座、滚轮轴和滚轮组成;其中,滚轮座紧固安装在载车板下方,滚轮轴安装在滚轮座之上,轴线与道路中心线平行;滚轮设置在滚轮轴之上,安装完成之后,滚轮能够在滚轮轴之上自由转动,其滚动的切线方向垂直于道路中心线;车辆荷载及载车板自重通过上述滚轮单元传递至地面;当方向与道路中心线垂直且足够大的外力作用于载车板的时候,载车板能够通过滚轮与地面的滚动接触实现横向移动;
所述往复曳引横移装置的作用是驱动载车板作横向往复移动,由驱动单元和曳引单元组成;所述驱动单元包括电机、减速装置、卷筒轴、卷筒轴承座和卷筒;其中,卷筒轴承座安装在车辆停车位位置靠近路肩一侧的地面之上,用于支承卷筒轴;卷筒轴设置在卷筒轴承座之上,与减速装置的输出轴连结,卷筒轴的轴线与道路中心线平行;卷筒紧固设置在卷筒轴之上;电机作为动力源,其输出轴与减速装置联结,电机旋转带动减速装置旋转,从而使得卷筒轴旋转并带动卷筒旋转;所述曳引单元由换向部件、连结块和钢索组成;所述换向部件包括换向导轮、换向导轮轴、换向导轮座;其中,换向导轮座安装在车辆停放位置远离路肩一侧的地面之上,用于支承导轮轴;导轮轴设置在换向导轮座之上,轴线与道路中心线平行;换向导轮的外表面加工有容纳钢索的凹槽,安装在导轮轴之上,能够在导轮轴之上自由转动,其位置与卷筒相对应,两者之间相隔一个车辆停车位位置;所述连结块紧固安装在载车板车长方向端部靠近路肩一侧位置之上,与卷筒的位置相对应,连结块移动即带动载车板移动;当载车板位于车辆停车位位置时,连结块与卷筒紧邻;当载车板位于行车车道位置时,连结块与换向导轮紧邻;所述钢索紧固设置在连结块之上,钢索两端在未连结其他部件时的走向与道路中心线垂直,一端垂直指向安装有卷筒的一侧路肩,另一端垂直指向道路中心线;钢索的两端的连结状态是:钢索指向路肩的一端绕过卷筒的下方并在卷筒的表面缠绕若干长度,最终紧固安装在卷筒的表面之上,指向道路中心线的另一端绕过导轮,然后改变方向、指向安装有卷筒的一侧路肩的方向,再绕过卷筒的上方并在卷筒的表面缠绕若干长度,最终固定安装在卷筒的表面之上;上述载车板、驱动单元和曳引单元安装完成之后,卷筒轴与导轮轴的中心线分别与载车板的车长方向中心线平行,卷筒轴与导轮轴分别设置在载车板的车长方向的两侧,钢索的走向与载车板的车宽方向中心线即载车板的横移方向平行,绕经换向导轮和卷筒的表面;钢索两端在卷筒表面缠绕的长度须至少刚好满足载车板往复横向移动所需。
2.根据权利要求1所述的一种用于路边停车的载车板往复曳引横移装置,其特征在于:所述往复曳引横移装置的曳引单元设置两套,分别安装在停车位置车长方向端部的两侧位置;所述驱动单元其中与曳引单元配套设置的钢索从一根增加至两根,卷筒从一个增加至两个,卷筒轴从一根增加至两根,卷筒轴承座从一套增加至两套,而驱动单元的减速装置改为两端同步输出,分别连结两根卷筒轴;电机转动,同时带动两根卷筒轴旋转,并使得两个卷筒旋转;以上结构使得载车板在车长方向的两个端部位置均得到平行驱动,能够平行横向移动。
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CN110517530A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-29 | 吉林大学 | 一种基于停车机器人的城市道路路侧停车管控方法 |
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