CN107344642B - 塑料隔板拆分系统及其使用方法 - Google Patents

塑料隔板拆分系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及纺织行业中的氨纶包装线，具体地说是一种可以将成摞的塑料隔板单张拆分的塑料隔板拆分系统，包括旋转吸扯机构、举升装置、分离托板组件和推出装置，分离托板组件上设有可伸缩的托板，举升装置设有举升架，旋转吸扯机构和推出装置均安装在所述举升架上，旋转吸扯机构上设有摆动托板，在摆动托板上设有塑料隔板固定装置，拆分塑料隔板时，最底层的单张塑料隔板两侧通过旋转吸扯机构上的塑料隔板固定装置固定，并且所述单张塑料隔板通过摆动托板驱动弯曲并通过分离托板组件上的托板伸出与其他塑料隔板分离，所述单张塑料隔板分离后通过举升装置驱动落下并通过推出装置推出。本发明既提高了作业效率，也节约了宝贵的人力资源。

Description

塑料隔板拆分系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及纺织行业中的氨纶包装线，具体地说是一种可以将成摞的塑料隔板单张拆分的塑料隔板拆分系统及其使用方法。
背景技术
在氨纶包装过程中，为防止氨纶丝被破坏，需要用塑料隔板将氨纶丝饼隔开，其中塑料隔板来料为成摞状态，塑料隔板带有锥形嵌套结构，以保证将氨纶丝饼固定，但由于锥形嵌套的存在，当塑料隔板成摞叠放时，锥形嵌套结构使上下两张隔板紧密贴在一起，且锥形嵌套中间形成近似真空，使得单张隔板的拆分十分困难，难以实现自动化。现有技术中是通过人工将其一张一张拆开以满足包装线的上料要求，这种人工拆分方式效率低且劳动强度大，长时间机械式重复劳动会使人麻木，容易出现操作失误，而且塑料本身含有对人体有害的成分，长期接触会对人体产生影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塑料隔板拆分系统及其使用方法，可以将成摞的塑料隔板单张拆分，既提高了作业效率，也节约了宝贵的人力资源，并且使工人远离有害的塑料隔板。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种塑料隔板拆分系统，包括旋转吸扯机构、举升装置、分离托板组件和推出装置，其中所述分离托板组件上设有可伸缩的托板，举升装置设有举升架，所述旋转吸扯机构和推出装置均安装在所述举升架上，所述旋转吸扯机构上设有摆动托板，在所述摆动托板上设有塑料隔板固定装置，最底层的单张塑料隔板在拆分时两侧分别通过旋转吸扯机构上的塑料隔板固定装置固定，并且所述单张塑料隔板通过所述摆动托板驱动弯曲并通过分离托板组件上的托板伸出与其他塑料隔板分离，最低层的单张塑料隔板与其他塑料隔板分离后通过举升装置驱动落下并通过推出装置推出。
所述旋转吸扯机构和推出装置均安装在举升架上，其中两个旋转吸扯机构分设于所述举升架两侧，推出装置设置于所述举升架中部。
所述旋转吸扯机构包括塑料隔板固定装置、摆动托板、吸扯支撑架、弧形滑轨、滚轮和吸扯气缸，其中吸扯支撑架和吸扯气缸均固设于所述举升架上，在所述吸扯支撑架的两端固设弧形滑轨，在所述摆动托板上设有与所述弧形滑轨配合的滚轮，吸扯气缸与所述摆动托板相连。
所述塑料隔板固定装置包括吸盘和夹爪。
所述最低层的单张塑料隔板两侧通过所述吸盘吸住，所述最低层的单张塑料隔板弯曲后边缘通过所述夹爪夹住。
所述分离托板组件包括气缸和可伸缩的托板，所述托板通过所述气缸驱动移动伸缩。
所述举升装置包括举升气缸和举升架，所述举升架通过所述举升气缸驱动升降，在所述举升气缸两侧分别设有直线导向轴。
所述推出装置包括气缸和推板，所述推板通过所述气缸驱动移动，所述气缸为无杆气缸。
成摞塑料隔板来料时通过所述托板伸出托住，然后旋转吸扯机构和推出装置通过举升装置驱动升起，并且分离托板组件上的托板缩回，使所述成摞塑料隔板通过所述旋转吸扯机构和推出装置托住，然后最底层的单张塑料隔板两侧通过所述旋转吸扯机构上的塑料隔板固定装置固定，并且设置于举升装置两侧的旋转吸扯机构通过摆动托板摆动使最低层的单张塑料隔板弯曲，然后最底层的单张塑料隔板通过分离托板组件上的托板伸入与其他塑料隔板分离，所述托板同时托住其他塑料隔板，最低层的单张塑料隔板与其他塑料隔板分离后通过举升装置驱动落下，当举升装置落下到位后，旋转吸扯机构上的塑料隔板固定装置释放所述单张塑料隔板，所述单张塑料隔板通过推出装置推出。
所述塑料隔板固定装置包括吸盘和夹爪，旋转吸扯机构完全升起后，所述最低层的单张塑料隔板两侧通过所述吸盘吸住，然后摆动托板带动所述吸盘摆动使所述单张塑料隔板弯曲，然后所述单张塑料隔板边缘通过夹爪夹住。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明的旋转吸扯机构设有摆动托板和塑料隔板固定装置，分离托板组件设有可伸缩的托板，处于最底层的单张塑料隔板两侧通过塑料隔板固定装置固定，并通过所述摆动托板驱动弯曲且边缘与相邻的塑料隔板之间形成张角，分离托板组件上的托板此时由所述张角伸入，破除塑料隔板的嵌套真空，使紧密贴合的两张隔板不再紧密，将最底层的单张塑料隔板与其他塑料隔板分离，以达到易于实现自动拆分的目的，提高了作业效率。
2、本发明设置于旋转吸扯机构上的摆动托板通过弧形滑轨和滚轮实现摆动，有效保证最底层的单张塑料隔板弯曲与相邻隔板形成张角。
3、本发明设置于旋转吸扯机构上的塑料隔板固定装置包括吸盘和夹爪，机构工作时，先通过吸盘吸附最底层的单张塑料隔板，所述单张塑料隔板弯曲后再通过所述夹住固定边缘，使得固定牢靠。
4、本发明节约了宝贵的人力资源，并且使工人远离有害的塑料隔板。
附图说明
图1为本发明的示意图，
图2为本发明的工作状态示意图一，
图3为本发明的工作状态示意图二，
图4为本发明的工作状态示意图三，
图5为图1中的旋转吸扯机构示意图，
图6为图1中的分离托板组件示意图，
图7为图6中的分离托板组件工作状态示意图，
图8为图1中的隔板推出装置示意图，
图9为图1中的举升装置示意图。
其中，1为成摞塑料隔板，2为旋转吸扯机构，3为举升装置，4为分离托板组件，5为隔板推出装置，6为吸盘，7为夹爪，8为摆动托板，9为安装板，10为吸扯支撑架，11为滚轮，12为弧形滑轨，13为单张塑料隔板，14为底架，15为举升气缸，16为直线导向轴，17为直线轴承，18为举升架，19为底板，20为气缸，21为托板，22为滑轨，23为吸扯气缸，24为气缸，25为推板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～9所示，本发明设置于包装生产线上，包括旋转吸扯机构2、举升装置3、分离托板组件4和推出装置5，其中分离托板组件4和举升装置3均安装在一个支架上，所述分离托板组件4上设有可伸缩的托板21，成摞塑料隔板1通过所述托板21伸出托住，所述举升装置3设有举升架18，所述旋转吸扯机构2和推出装置5均安装在举升架18上，其中两个旋转吸扯机构2分设于所述举升架18两侧，推出装置5设置于所述举升架18中部，所述旋转吸扯机构2上设有可旋转摆动的摆动托板8，在所述摆动托板8上设有塑料隔板固定装置，当旋转吸扯机构2通过举升装置3驱动完全升起时，分离托板组件4上的托板21处于缩回状态，此时成摞塑料隔板1通过所述旋转吸扯机构2和推出装置5托住，且最底层的单张塑料隔板13两侧通过所述旋转吸扯机构2上的塑料隔板固定装置固定，并且设置于举升装置3两侧的两个旋转吸扯机构2通过摆动托板8摆动使最低层的单张塑料隔板13弯曲并且边缘与相邻的单张塑料隔板13之间形成一个张角，如图7所示，分离托板组件4上的托板21此时由所述张角伸入将最底层的单张塑料隔板13与其他塑料隔板分离，并同时托住其他塑料隔板，最低层的单张塑料隔板13与其他塑料隔板分离后通过举升装置3驱动落下，当举升装置3落下到位后，旋转吸扯机构2上的塑料隔板固定装置释放所述单张塑料隔板13，所述单张塑料隔板13通过推出装置5推出。
如图2～5所示，所述旋转吸扯机构2包括塑料隔板固定装置、摆动托板8、吸扯支撑架10、弧形滑轨12、滚轮11和吸扯气缸23，其中在举升装置3的举升架18上设有吸扯支撑架10，摆动托板8安装在所述吸扯支撑架10上，在所述吸扯支撑架10的两端固设弧形滑轨12，在所述摆动托板8上设有与所述弧形滑轨12配合的滚轮11，滚轮11沿着弧形滑轨12相对移动，如图2所示，在所述举升装置3的举升架18上固设有吸扯气缸23，所述摆动托板8与所述吸扯气缸23相连，所述摆动托板8即通过所述吸扯气缸23驱动摆动。在所述摆动托板8上设有多个安装板9，所述塑料隔板固定装置安装在所述安装板9上，所述塑料隔板固定装置包括吸盘6和夹爪7，机构工作时，所述最低层的单张塑料隔板13通过所述吸盘6吸住，然后摆动托板8带动所述吸盘6摆动使所述单张塑料隔板13弯曲，然后所述单张塑料隔板13边缘通过夹爪7夹住，本实施例中，所述吸盘6型号为B15，生产厂家为PIAB，所述夹爪7型号为HGWM-12-EO-G7，生产厂家为FESTO。
如图6所示，所述分离托板组件4包括底板19、气缸20、托板21和滑轨22，所述底板19固装在所述支架上，气缸20和滑轨22均安装在所述底板19上，所述托板21下侧设有滑块，所述托板21即通过所述滑块和滑轨22与所述底板19滑动连接，所述托板21通过所述气缸20驱动移动伸缩。
如图9所示，所述举升装置3包括底架14、举升气缸15和举升架18，所述底架14设置于所述支架的下端，举升气缸15固装在所述底架14上，所述举升架18设置于所述支架中并且设置于所述底架14上方，所述举升架18通过所述举升气缸15驱动升降，在所述举升气缸15两侧分别设有直线导向轴16，所述直线导向轴16通过直线轴承17安装在所述底架14上，举升架19升降时，所述直线导向轴16起到导向作用。
如图8所示，所述推出装置5包括气缸24和推板25，所述气缸24固装在所述举升架18中部，且所述气缸24为无杆气缸，所述推板25安装在所述气缸24上并通过所述气缸24驱动移动，所述气缸24还可以支承最底层的单张塑料隔板13中部，保证所述单张塑料隔板13平放推出。
本发明的工作原理为：
如图2～4和图7所示，本发明的分离托板组件4上设有可伸缩的托板21，成摞塑料隔板1通过所述托板21伸出托住，当旋转吸扯机构2通过举升装置3驱动完全升起时，分离托板组件4上的托板21处于缩回状态，此时成摞塑料隔板1通过所述旋转吸扯机构2和推出装置5托住，且最底层的单张塑料隔板13两侧与所述旋转吸扯机构2上的塑料隔板固定装置固连，设置于举升装置3两侧的两个旋转吸扯机构2通过摆动托板8摆动使最低层的单张塑料隔板13弯曲并且边缘与相邻的单张塑料隔板13之间形成一个张角，如图7所示，分离托板组件4上的托板21此时由所述张角伸入将最底层的单张塑料隔板13与其他塑料隔板分离，并同时托住其他塑料隔板，最低层的单张塑料隔板13与其他塑料隔板分离后通过举升装置3驱动落下，当举升装置3落下到位后，旋转吸扯机构2上的塑料隔板固定装置释放所述单张塑料隔板13，所述单张塑料隔板13通过推出装置5推出。

Claims (9)

1.一种塑料隔板拆分系统，其特征在于：包括旋转吸扯机构(2)、举升装置(3)、分离托板组件(4)和推出装置(5)，其中所述分离托板组件(4)上设有可伸缩的托板(21)，举升装置(3)设有举升架(18)，所述旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)均安装在所述举升架(18)上，所述旋转吸扯机构(2)上设有摆动托板(8)，在所述摆动托板(8)上设有塑料隔板固定装置，最底层的单张塑料隔板(13)在拆分时两侧分别通过旋转吸扯机构(2)上的塑料隔板固定装置固定，并且所述单张塑料隔板(13)通过所述摆动托板(8)驱动弯曲并通过分离托板组件(4)上的托板(21)伸出与其他塑料隔板分离，最底层的单张塑料隔板(13)与其他塑料隔板分离后通过举升装置(3)驱动落下并通过推出装置(5)推出；
所述旋转吸扯机构(2)包括塑料隔板固定装置、摆动托板(8)、吸扯支撑架(10)、弧形滑轨(12)、滚轮(11)和吸扯气缸(23)，其中吸扯支撑架(10)和吸扯气缸(23)均固设于所述举升架(18)上，在所述吸扯支撑架(10)的两端固设弧形滑轨(12)，在所述摆动托板(8)上设有与所述弧形滑轨(12)配合的滚轮(11)，吸扯气缸(23)与所述摆动托板(8)相连。
2.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)均安装在举升架(18)上，其中两个旋转吸扯机构(2)分设于所述举升架(18)两侧，推出装置(5)设置于所述举升架(18)中部。
3.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述塑料隔板固定装置包括吸盘(6)和夹爪(7)。
4.根据权利要求3所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述最底层的单张塑料隔板(13)两侧通过所述吸盘(6)吸住，所述最底层的单张塑料隔板(13)弯曲后边缘通过所述夹爪(7)夹住。
5.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述分离托板组件(4)包括气缸(20)和可伸缩的托板(21)，所述托板(21)通过所述气缸(20)驱动移动伸缩。
6.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述举升装置(3)包括举升气缸(15)和举升架(18)，所述举升架(18)通过所述举升气缸(15)驱动升降，在所述举升气缸(15)两侧分别设有直线导向轴(16)。
7.根据权利要求1或2所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述推出装置(5)包括气缸(24)和推板(25)，所述推板(25)通过所述气缸(24)驱动移动，所述气缸(24)为无杆气缸。
8.一种根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统的使用方法，其特征在于：成摞塑料隔板(1)来料时通过所述托板(21)伸出托住，然后旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)通过举升装置(3)驱动升起，并且分离托板组件(4)上的托板(21)缩回，使所述成摞塑料隔板(1)通过所述旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)托住，然后最底层的单张塑料隔板(13)两侧通过所述旋转吸扯机构(2)上的塑料隔板固定装置固定，并且设置于举升装置(3)两侧的旋转吸扯机构(2)通过摆动托板(8)摆动使最底层的单张塑料隔板(13)弯曲，然后最底层的单张塑料隔板(13)通过分离托板组件(4)上的托板(21)伸入与其他塑料隔板分离，所述托板(21)同时托住其他塑料隔板，最底层的单张塑料隔板(13)与其他塑料隔板分离后通过举升装置(3)驱动落下，当举升装置(3)落下到位后，旋转吸扯机构(2)上的塑料隔板固定装置释放所述单张塑料隔板(13)，所述单张塑料隔板(13)通过推出装置(5)推出。
9.根据权利要求8所述的塑料隔板拆分系统的使用方法，其特征在于：所述塑料隔板固定装置包括吸盘(6)和夹爪(7)，旋转吸扯机构(2)完全升起后，所述最底层的单张塑料隔板(13)两侧通过所述吸盘(6)吸住，然后摆动托板(8)带动所述吸盘(6)摆动使所述单张塑料隔板(13)弯曲，然后所述单张塑料隔板(13)边缘通过夹爪(7)夹住。
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