CN202657714U - 短周期压机的单角吸附式板材输送装置 - Google Patents

短周期压机的单角吸附式板材输送装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型的短周期压机的单角吸附式板材输送装置，包括：设于摆臂前端的吸附装置，摆臂固定于一转轴上，该转轴通过曲柄机构与一气缸传动连接；转轴轴承连接在一滑动板上，该滑动板活动配合在一对垂直设置的滑杆上；该对滑杆固定于立柱上；滑动板的底部与气缸的活塞杆相连，用于控制吸附装置的上下位移；压板设于吸附装置的下方，该压板设于一伸缩机构或摆动机构上，该伸缩机构或摆动机构设于一垂直滑轨上，并通过一气缸或液压油缸或直线电机控制其上下位移。本实用新型利用单角吸附、抬升的方式，解决了顶层板材与下层板材之间因真空而粘连的问题，在抬升的过程中，采用压板压紧剩余板材，确保了剩余的层积板材的位置不变。

Description

短周期压机的单角吸附式板材输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种短周期压机的板材分离、传送的技术领域，特别涉及一种短周期压机的单角吸附式板材输送装置。
背景技术
现有技术中，板材堆垛的分离一般是由真空吸盘吸附顶层的板材而进行的。但是，层积的板材由于上下贴合性好，贴合面形成真空负压腔体从而紧密地接合，用这种方法很难彻底分离板材，在通过吸附抬升过程中，很可能会同时抬升多张板材。当这样的情况出现，很可能会给后续工序带来麻烦。
如何使层积的板材在吸附抬升过程中彻底分离，是本领域要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、在使层积的板材在吸附抬升过程中彻底分离的短周期压机的单角吸附式板材输送装置。
为解决上述问题，本实用新型提供的短周期压机的单角吸附式板材输送装置包括：吸附装置，设于立柱上的用于控制该吸附装置上下位移的气缸，压板和板材输送小车。
该吸附装置设于一摆臂前端，摆臂的后端部固定于一垂直设置的转轴上，该转轴通过一曲柄机构与一气缸或液压油缸或直线电机传动连接，以使该吸附装置可以摆动至待输送板材的一端角内侧的上方；所述转轴轴承连接在一滑动板上，该滑动板活动配合在一对垂直设置的滑杆上；该对滑杆固定于所述立柱上。
所述吸附装置包括波纹管式的吸盘和连接在该吸盘顶部中央的连杆，该连杆垂直固定在所述摆臂的前端。
滑动板的底部与所述气缸的活塞杆相连，用于控制所述吸附装置的上下位移。
所述压板设于所述吸附装置的下方，该压板设于一伸缩机构或摆动机构上，该伸缩机构或摆动机构设于一垂直滑轨上，并通过一气缸或液压油缸或直线电机控制其上下位移，用于在所述吸附装置吸附并抬升起顶层板材的一角后向下压紧剩余板材，确保剩余板材不会产生偏移。
本实用新型相对于现有技术具有积极的效果：本实用新型的短周期压机的单角吸附式板材输送装置利用了单角吸附、抬升的方式，解决了顶层板材与下层板材之间因真空而粘连的问题，在抬升的过程中，采用压板压紧剩余板材；既确保了剩余的层积板材的位置不变，保障了板材持续输送的精确度，又保证了后续工序的连续性，为企业节省了因层积板材粘连而造成的产品报废和人工干预所耗费的工时。
附图说明
图1为短周期压机的单角吸附式板材输送装置的结构图；
图2为该板材输送装置的Y向视图；
图3为该板材输送装置的X向视图；
图4为板材输送装置的板材输送小车的侧面视图；
图5为所述板材输送小车的俯视图。
具体实施方式
见图1至5，本实施例的短周期压机的单角吸附式板材输送装置包括：吸附装置1，设于立柱6上的用于控制该吸附装置1上下位移的气缸2，压板3和带吸盘的板材输送小车4。
该吸附装置1设于一摆臂11前端，摆臂11的后端部固定于一垂直设置的转轴上，该转轴通过一曲柄机构与一气缸或液压油缸或直线电机传动连接，以使该吸附装置1可以摆动至待输送板材的一端角内侧的上方；所述转轴轴承连接在一滑动板13上，该滑动板13活动配合在一对垂直设置的滑杆14上；该对滑杆14固定于所述立柱6上。
所述吸附装置1包括波纹管式的吸盘和连接在该吸盘顶部中央的连杆，该连杆垂直固定在所述摆臂11的前端。
滑动板13的底部与所述气缸2的活塞杆相连，用于控制所述吸附装置1的上下位移。
所述压板3设于所述吸附装置1的下方，该压板3为伸缩或摆动式，用于在所述吸附装置1吸附并抬升起顶层板材的一角后向下压紧剩余板材，确保剩余板材不会产生偏移。
板材输送小车4通过龙门架进行移动，板材输送小车4的底部设有多个吸盘组件5，当吸附装置1将顶层板材的一角吸附并抬升且所述压板3完成压紧动作时，吸盘组件5吸附并抬升整张所述顶层板材，将该顶层板材送入下道工序。
作为优化的方案，工作时，吸附装置1吸附并抬升起所述顶层板材的一角时，设于该吸附装置1一侧的吹气装置吹出一股气体，使顶层板材与下层板材完全分离。

Claims (2)

1.一种短周期压机的单角吸附式板材输送装置，其特征在于包括：吸附装置，设于一立柱上的用于控制该吸附装置上下位移的气缸，压板和板材输送小车；
所述吸附装置设于一摆臂前端，摆臂的后端部固定于一垂直设置的转轴上，该转轴通过一曲柄机构与一气缸或液压油缸或直线电机传动连接；所述转轴轴承连接在一滑动板上，该滑动板活动配合在一对垂直设置的滑杆上；该对滑杆固定于所述立柱上；
滑动板的底部与所述气缸的活塞杆相连，用于控制所述吸附装置的上下位移；
所述压板设于所述吸附装置的下方，该压板设于一伸缩机构或摆动机构上，该伸缩机构或摆动机构设于一垂直滑轨上，并通过一气缸或液压油缸或直线电机控制其上下位移。
2.根据权利要求1所述的短周期压机的单角吸附式板材输送装置，其特征在于：所述吸附装置包括波纹管式的吸盘和连接在该吸盘顶部中央的连杆，该连杆垂直固定在所述摆臂的前端。
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