CN113716337A - 一种光面大板的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于板材上料机技术领域，提供了一种光面大板的自动上料机构，包括吸盘框架主体，用于安装固定其他设备附件；真空吸盘，用于贴附大板表面对其进行吸附固定；真空源装置，用于给所述真空吸盘提供真空吸力来吸附大板；吸盘缓冲装置，用于缓冲所述真空吸盘与待吸取大板表面接触的冲击，使所述真空吸盘与大板表面充分贴合；吸盘下位检测装置，用于当所述真空吸盘表面与大板表面充分贴合时，给PLC发出信号，控制所述真空吸盘整体上升；吸盘提升装置，用于当真空吸盘将大板表面吸住时，先将大板的一侧提起一定高度，去除相邻大板之间的吸附力，达到破坏光面板垛上大板之间的真空状态，从而实现将一块一块大板分离的目的。
Description
技术领域
本发明属于板材上料机技术领域，尤其涉及一种光面大板的自动上料机构。
背景技术
在板材类的生产加工中，如辊涂、涂胶、砂光、锯切等，上料是生产常用的一种必要手段，运用范围广。光面大板在用设备自动上料时发现会出现一次提起多块大板，然后在设备运动过程中大板掉落砸坏设备或砸伤人员的情况。观察实际生产现场发现，车间会派一个工人在设备取料工位，当真空吸盘将一块大板取走之后工人立刻在待上料大板第一块和第二块之间塞入一块小木板，这样就再也没有出现真空吸盘一次提起多块大板的情况了。这种做法违背了设备替人的初衷，同时该工位处的人员容易被运动的真空吸盘撞伤，不符合安全生产的原则。
分析以上产生叠板现象原因，整垛的待上料大板因板材表面比较平整、光滑，长期在自身重力或外力的作用下，板材之间形成一个近似真空状态。当真空吸盘提起表面第一块的大板时，第二块甚至第三、四块大板因板材之间的近似真空状态在大气压的作用下形成一个整体，于是产生了叠板现象。生产现场工人采用垫入小木板的方法正是破坏了板材之间的近似真空状态，于是解决了叠板的问题。
发明内容
本发明提供一种光面大板的自动上料机构，旨在解决上述背景技术中关于叠板现象的问题。
本发明是这样实现的，一种光面大板的自动上料机构，包括
吸盘框架主体，用于安装固定其他设备附件；
真空吸盘，用于贴附大板表面对其进行吸附固定；
真空源装置，用于给所述真空吸盘提供真空吸力来吸附大板；
吸盘缓冲装置，用于缓冲所述真空吸盘与待吸取大板表面接触的冲击，使所述真空吸盘与大板表面充分贴合；
吸盘下位检测装置，用于当所述真空吸盘表面与大板表面充分贴合时，给PLC发出信号，控制所述真空吸盘整体上升；
吸盘提升装置，用于当真空吸盘将大板表面吸住时，先将大板的一侧提起一定高度，去除相邻大板之间的吸附力。
优选的，所述吸盘框架主体包括两个平行设置的第一工业用铝型材，两个所述第一工业用铝型材之间通过安装板以及螺栓连接，在两个所述第一工业用铝型材之间设置有竖直的方形空心型钢。
优选的，所述真空源装置包括真空风机和真空钢丝软管，所述真空钢丝软管分为一根主管和多根支管，每根支管的一端均连接在主管上，另一端连接一个对应的所述真空吸盘，其中所述真空风机还可以更换为高压风机。
优选的，所述真空吸盘由中空的工业铝型材加工而成下表面为敞口的槽状壳体，且在其下表面贴一层用于缓冲的海绵，所述真空吸盘上表面的一端连接有所述支管。
优选的，所述真空吸盘设置有多组，且相互之间平行设置，所述真空吸盘与所述吸盘框架主体上的所述第一工业用铝型材垂直设置。
优选的，所述吸盘缓冲装置和所述吸盘提升装置以及所述真空吸盘一一对应，且所述吸盘缓冲装置和所述吸盘提升装置位于所述真空吸盘上方，用于连接所述吸盘框架主体与所述真空吸盘。
优选的，所述吸盘缓冲装置包括Z字型连接架，该连接架的下端固定在所述真空吸盘上，所述连接架的上端与所述吸盘框架主体之间设置有缓冲气缸。
优选的，所述吸盘提升装置包括设置在所述第一工业用铝型材上表面的标准型气缸，所述标准型气缸上设置有调压阀及压缩空气管路用于控制所述标准型气缸运行。
优选的，所述吸盘下位检测装置安装在所述吸盘框架主体上的固定座，所述固定座上设置有可自行升降的连接套杆、该连接套杆的底部设置有用于安装接近开关的第二工业用铝型材。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种光面大板的自动上料机构，吸盘缓冲装置，用进出气口压力较小的缓冲气缸代替传统设备用的弹簧，其优点有：a、减少真空吸盘下压时的噪声；b、增加使用寿命，弹簧用了一定时候后容易出现断裂或者变形的情况；c、保证了真空吸盘下压时候的垂直度，用弹簧时吸盘容易左右晃动。
同时吸盘提升装置将光面大板的一侧提起一定的高度，达到破坏光面板垛上大板之间的真空状态，从而实现将一块一块大板分离的目的，防止同时提起多块大板，然后在设备运动过程中大板掉落砸坏设备或砸伤人员的情况。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图一；
图2为本发明的整体立体结构示意图二；
图3为本发明的整体侧视图；
图4为本发明的整体正视图；
图5为本发明的气动原理示意图。
图中：
1、吸盘框架主体；11、第一工业用铝型材；12、方形空心型钢；
2、真空源装置；21、真空风机；22、真空钢丝软管；
3、吸盘缓冲装置；31、连接架；32、缓冲气缸；
4、真空吸盘；41、槽状壳体；42、海绵；
5、吸盘下位检测装置；51、固定座；52、连接套杆；53、第二工业用铝型材；
6、吸盘提升装置；61、标准型气缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种光面大板的自动上料机构，包括
吸盘框架主体1，用于安装固定其他设备附件；
真空吸盘4，用于贴附大板表面对其进行吸附固定；
真空源装置2，用于给真空吸盘4提供真空吸力来吸附大板；
吸盘缓冲装置3，用于缓冲真空吸盘4与待吸取大板表面接触的冲击，使真空吸盘4与大板表面充分贴合；
吸盘下位检测装置5，用于当真空吸盘4表面与大板表面充分贴合时，给PLC发出信号，控制真空吸盘4整体上升；
吸盘提升装置6，用于当真空吸盘4将大板表面吸住时，先将大板的一侧提起一定高度，去除相邻大板之间的吸附力。
吸盘框架主体1包括两个平行设置的第一工业用铝型材11，两个第一工业用铝型材11之间通过安装板以及螺栓连接，在两个第一工业用铝型材11之间设置有竖直的方形空心型钢12。
真空源装置2包括真空风机21和真空钢丝软管22，真空钢丝软管22分为一根主管和多根支管，每根支管的一端均连接在主管上，另一端连接一个对应的真空吸盘4，其中真空风机21还可以更换为高压风机，真空吸盘4由中空的工业铝型材加工而成下表面为敞口的槽状壳体41，且在其下表面贴一层用于缓冲的海绵42，真空吸盘4上表面的一端连接有支管。
真空源装置2通过真空风机21或者高压风机进行负压的发生，并通过真空钢丝软管22中的主管传输到各个真空吸盘4上的支管上，在在真空吸盘4的下表面产生吸力，实现真空吸盘4对大板的吸附固定。
真空吸盘4设置有多组，且相互之间平行设置，真空吸盘4与吸盘框架主体1上的第一工业用铝型材11垂直设置。
真空吸盘4沿着第一工业用铝型材11设置有多个，从而可以对大板的多处进行吸附，从而与大板的表面进行大范围的接触，增加了对大板的吸附力，也将大板的各处进行吸附，增加了对大板吸附时的平稳性，避免大板在吸收时的可能会产生的掉落情况。
真空吸盘4沿着第一工业用铝型材11垂直设置，从而可以沿着第一工业用铝型材11的长度方向进行延伸设置，从而可以净量多的设置多个真空吸盘4。
吸盘缓冲装置3和吸盘提升装置6以及真空吸盘4一一对应，且吸盘缓冲装置3和吸盘提升装置6位于真空吸盘4上方，用于连接吸盘框架主体1与真空吸盘4。
真空吸盘4的槽状壳体41的中点处固定连接有吸盘提升装置6的标准型气缸61的输出杆，该标准型气缸61安装在吸盘框架主体1的第一工业用铝型材11上，在真空吸盘4的槽状壳体41上标准型气缸61的两侧分别设置有一个吸盘缓冲装置3，该吸盘缓冲装置3的Z字型连接架31的下表面通过螺栓固定在真空吸盘4的槽状壳体41上表面，连接架31的上端横板的内部设置有缓冲气缸32，该缓冲气缸32的一端固定在吸盘框架主体1的第一工业用铝型材11上。
吸盘缓冲装置3包括Z字型连接架31，该连接架31的下端固定在真空吸盘4上，连接架31的上端与吸盘框架主体1之间设置有缓冲气缸32。
吸盘缓冲装置3设置有左右对称的两组，在同一个真空吸盘4上，吸盘缓冲装置3的Z字型连接架31的下表面通过螺栓固定在真空吸盘4的槽状壳体41上表面，连接架31的上端横板的内部设置有缓冲气缸32，该缓冲气缸32的一端固定在吸盘框架主体1的第一工业用铝型材11上。
吸盘缓冲装置3，用进出气口压力较小的缓冲气缸32代替传统设备用的弹簧，其优点有：a、减少真空吸盘4下压时的噪声；b、增加使用寿命，弹簧用了一定时候后容易出现断裂或者变形的情况；c、保证了真空吸盘4下压时候的垂直度，用弹簧时吸盘容易左右晃动。
吸盘提升装置6包括设置在第一工业用铝型材11上表面的标准型气缸61，标准型气缸61上设置有调压阀及压缩空气管路用于控制标准型气缸61运行。
通过通知调压阀对标准型气缸61内部的供气进行控制，标准型气缸61内部的气体有压缩空气管路进行供应，从而通过调压阀对标准型气缸61进行控制，使得其中一侧的吸盘提升装置6提前使用，先将光面大板的一侧提起一定的高度，达到破坏光面板垛上大板之间的真空状态，从而实现将一块一块大板分离的目的，防止同时提起多块大板，然后在设备运动过程中大板掉落砸坏设备或砸伤人员的情况。
吸盘下位检测装置5安装在吸盘框架主体1上的固定座51，固定座51上设置有可自行升降的连接套杆52、该连接套杆52的底部设置有用于安装接近开关的第二工业用铝型材53。
在使用时，当真空吸盘4下降取料时，真空吸盘4下位检测装置先与待取大板接触，随着真空吸盘4继续下降，吸盘下位检测装置5中的连接套杆52中的内杆在外杆内部渐渐上升，当真空吸盘4表面贴海绵42处与大板表面充分贴合时，真空吸盘4下位检测装置中的接近开关给PLC发出信号，控制方形空心型钢12的上的运动装置，将整个吸盘框架主体1的整体进行上升，从而将整个大板进行搬运转移。吸盘下位检测装置5可以避免设备破坏大板，同时也保护设备本身不受损坏。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，当真空吸盘4下降取大板料时，吸盘下位检测装置5先与待取大板接触，随着真空吸盘4继续下降，吸盘下位检测装置5渐渐上升，当吸盘表面贴海绵42处与大板表面充分贴合时，这时启动真空源装置2，使得真空吸盘4对大板进行吸附，即真空吸盘4将大板表面吸住时，控制吸盘提升装置6的压缩空气管路，标准型气缸61进行收缩动作，标准型气缸61带动与之固定的该真空吸盘4上升，真空吸盘4上升，将对应的大板该侧进行提前的提起，使得，大板的该侧与下方大板进行脱离，从而破除两者之间带的吸附，从而达到将大板的一侧提起一定高度的目的，同时在吸盘下位检测装置5中的接近开关给PLC发出信号，控制方形空心型钢12的上的运动装置，将整个吸盘框架主体1的整体进行上升，从而将整个大板进行搬运转移。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种光面大板的自动上料机构，其特征在于：包括
吸盘框架主体(1)，用于安装固定其他设备附件；
真空吸盘(4)，用于贴附大板表面对其进行吸附固定；
真空源装置(2)，用于给所述真空吸盘(4)提供真空吸力来吸附大板；
吸盘缓冲装置(3)，用于缓冲所述真空吸盘(4)与待吸取大板表面接触的冲击，使所述真空吸盘(4)与大板表面充分贴合；
吸盘下位检测装置(5)，用于当所述真空吸盘(4)表面与大板表面充分贴合时，给PLC发出信号，控制所述真空吸盘(4)整体上升；
吸盘提升装置(6)，用于当真空吸盘(4)将大板表面吸住时，先将大板的一侧提起一定高度，去除相邻大板之间的吸附力。
2.如权利要求1所述的一种光面大板的自动上料机构，其特征在于：所述吸盘框架主体(1)包括两个平行设置的第一工业用铝型材(11)，两个所述第一工业用铝型材(11)之间通过安装板以及螺栓连接，在两个所述第一工业用铝型材(11)之间设置有竖直的方形空心型钢(12)。
3.如权利要求1所述的一种光面大板的自动上料机构，其特征在于：所述真空源装置(2)包括真空风机(21)和真空钢丝软管(22)，所述真空钢丝软管(22)分为一根主管和多根支管，每根支管的一端均连接在主管上，另一端连接一个对应的所述真空吸盘(4)，其中所述真空风机(21)还可以更换为高压风机。
4.如权利要求3所述的一种光面大板的自动上料机构，其特征在于：所述真空吸盘(4)由中空的工业铝型材加工而成下表面为敞口的槽状壳体(41)，且在其下表面贴一层用于缓冲的海绵(42)，所述真空吸盘(4)上表面的一端连接有所述支管。
5.如权利要求2所述的一种光面大板的自动上料机构，其特征在于：所述真空吸盘(4)设置有多组，且相互之间平行设置，所述真空吸盘(4)与所述吸盘框架主体(1)上的所述第一工业用铝型材(11)垂直设置。
6.如权利要求1所述的一种光面大板的自动上料机构，其特征在于：所述吸盘缓冲装置(3)和所述吸盘提升装置(6)以及所述真空吸盘(4)一一对应，且所述吸盘缓冲装置(3)和所述吸盘提升装置(6)位于所述真空吸盘(4)上方，用于连接所述吸盘框架主体(1)与所述真空吸盘(4)。
7.如权利要求2所述的一种光面大板的自动上料机构，其特征在于：所述吸盘缓冲装置(3)包括Z字型连接架(31)，该连接架(31)的下端固定在所述真空吸盘(4)上，所述连接架(31)的上端与所述吸盘框架主体(1)之间设置有缓冲气缸(32)。
8.如权利要求2所述的一种光面大板的自动上料机构，其特征在于：所述吸盘提升装置(6)包括设置在所述第一工业用铝型材(11)上表面的标准型气缸(61)，所述标准型气缸(61)上设置有调压阀及压缩空气管路用于控制所述标准型气缸(61)运行。
9.如权利要求1所述的一种光面大板的自动上料机构，其特征在于：所述吸盘下位检测装置(5)安装在所述吸盘框架主体(1)上的固定座(51)，所述固定座(51)上设置有可自行升降的连接套杆(52)、该连接套杆(52)的底部设置有用于安装接近开关的第二工业用铝型材(53)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20211130 |