CN212449802U - 一种玩具贴纸的自动输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，其公开了一种玩具贴纸的自动输送设备，包括机架，所述机架上设有用于贴纸输送的输送装置，所述输送装置的上方设有载料台，所述载料台上设有出料口，所述机架上还设有用于将载料台上的贴纸从出料口处输送到输送装置上的送料装置，所述送料装置设置在输送装置的下方，所述送料装置包括设置在机架上的升降气缸，所述升降气缸的动力输出端上设有用于吸附或释放贴纸的多个吸盘，所述吸盘与外设气泵连接。该玩具贴纸的自动输送设备结构简单，有效地简化了所述贴纸的输送动作，大大地提高了贴纸的输送效率，同时减少了设备的占地空间。

Description

一种玩具贴纸的自动输送设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种玩具贴纸的自动输送设备。

背景技术

申请人英德卓佳玩具有限公司于2018年提出了一项实用新型专利公开号CN208120221U，其公开了一种自动化玩具表面贴纸设备的出料设备，包括支撑架、连接板、落料板、成品箱、第一电动推杆、移动架、气泵、第二电动推杆、机械臂、取料板、第一吸盘、固定槽、工作台、滑槽、运输块、第二吸盘、连接管、真空压缩机、电动滚轮、推板、机架、限位块和控制板，所述工作台的外侧通过螺栓安装有连接板，所述连接板的内部通过螺栓安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆穿过连接板与推板连接，所述连接板的顶部通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架的顶部一侧通过螺栓安装有移动架。

在玩具贴纸的生产过程中，其贴纸送料一般由人工完成，人工送料工作效率低，且其动作单一，连续性强，操作人员易疲劳；在上述自动化玩具表面贴纸设备的出料设备方案中，其结构复杂，且其输送动作复杂，从而导致输送效率降低，不利于提高生产效率。

所以本申请所要解决的技术问题是：如何简化贴纸自动输送设备的结构，简化其输送动作，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玩具贴纸的自动输送设备，该玩具贴纸的自动输送设备结构简单，有效地简化了所述贴纸的输送动作，大大地提高了贴纸的输送效率，同时减少了设备的占地空间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玩具贴纸的自动输送设备，包括机架，所述机架上设有用于贴纸输送的输送装置，所述输送装置的上方设有载料台，所述载料台上设有出料口，所述机架上还设有用于将载料台上的贴纸从出料口处输送到输送装置上的送料装置，所述送料装置设置在输送装置的下方，所述送料装置包括设置在机架上的升降气缸，所述升降气缸的动力输出端上设有用于吸附或释放贴纸的多个吸盘，所述吸盘与外设气泵连接；

当实现贴纸输送时，所述升降气缸驱动吸盘上升穿过输送装置并在出料口处吸附贴纸；吸附贴纸后，所述升降气缸驱动吸盘带动贴纸下降并在输送装置的上方释放贴纸；释放贴纸后，所述吸盘下降到输送装置的下方，所述贴纸掉落到输送装置上。

在上述的玩具贴纸的自动输送设备中，所述送料装置包括设置在升降气缸动力输出端上的安装板，所述吸盘安装在所述的安装板上。

在上述的玩具贴纸的自动输送设备中，所述送料装置还包括设置在机架上的用于检测所述安装板位置的检测元件，所述吸盘以检测元件的检测数据为基础进行工作。

在上述的玩具贴纸的自动输送设备中，所述载料台上设有多个用于贴纸限位的挡杆，所述挡杆垂直于所述载料台向上布置，所述挡杆以一定的间距围成与所述贴纸形状相匹配的挡槽结构，所述出料口设置在所述挡槽结构内。

在上述的玩具贴纸的自动输送设备中，所述出料口为方形结构，所述出料口的四个边角上均设有方便取料的取料孔，所述取料孔与所述出料口导通；所述出料口内部边缘上设有用于辅助支撑贴纸的挡边。

在上述的玩具贴纸的自动输送设备中，所述输送装置包括设置在机架两侧的输送辊，所述输送辊上设有以一定间距并排布置的2个输送带，所述其中一个输送辊上设有与所述输送带相适配的环形凹槽，所述输送带安装在所述环形凹槽内，所述输送辊通过外设电机驱动。

在上述的玩具贴纸的自动输送设备中，所述机架上设有镂空部，所述镂空部、载料台、送料装置设置在同一轴线上。

在上述的玩具贴纸的自动输送设备中，所述吸盘与外设气泵通过气管连接，所述气管上设有两位三通的电控气阀，所述电控气阀的进气端与外设气泵连接，所述电控气阀的一个出气端与所述吸盘连接，所述电控气阀的另一个出气端与一设置在机架上的用于使所述吸盘释放贴纸时的气体平缓地输出到大气中的缓冲装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过升降气缸驱动吸盘在出料口处吸取贴纸，在输送带的上方释放贴纸的方式将所述贴纸输送到输送带上，所述升降气缸、吸盘、输送装置、载料台设置在垂直于水平面的同一轴线上，其结构简单、紧凑，有效地简化了所述贴纸的输送动作，大大地提高了所述贴纸的输送效率，同时减少了整个设备占用的空间。

所述挡柱以一定的间隔布置、所述出料口的四个边角上设有方便取料的取料孔，所述挡柱、取料孔的设置提高了所述贴纸放置、人工取出或调整操作的便捷性。

所述缓冲装置的设置有效地将吸盘释放贴纸时排出的气缓慢地输出到大气中，提高其排气的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的主视图；

图2为本实用新型的实施例1的去掉部分气管的俯视图；

图3为本实用新型的实施例1的去掉气管的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，一种玩具贴纸的自动输送设备，包括机架1，所述机架1上设有用于贴纸输送的输送装置2，所述输送装置2的上方设有载料台3，所述载料台3上设有出料口31，所述机架1上还设有用于将载料台3上的贴纸从出料口31处输送到输送装置2上的送料装置4，所述送料装置4设置在输送装置2的下方，所述送料装置4包括设置在机架1上的升降气缸41，所述升降气缸41的动力输出端上设有用于吸附或释放贴纸的多个吸盘42，所述吸盘42与外设气泵连接；

当实现贴纸输送时，所述升降气缸41驱动吸盘42上升穿过输送装置2并在出料口31处吸附贴纸；吸附贴纸后，所述升降气缸41驱动吸盘42带动贴纸下降并在输送装置2的上方释放贴纸；释放贴纸后，所述吸盘42下降到输送装置2的下方，所述贴纸掉落到输送装置2上。

在实际应用中，所述贴纸的输送通过升降气缸41驱动吸盘42进行取料以及送料来实现，其行程短，有效地提高了所述贴纸的输送效率，对生产效率有极大的提高。

作为本实施例优选方案的具体实现，参考图1～2，所述送料装置4包括设置在升降气缸41动力输出端上的安装板43，所述吸盘42安装在所述的安装板43上。

具体来说，所述吸盘42的个数可以为4个、6个或更多，本实施例不作限制，作为本实施例的优选，所述吸盘42为设置在安装板43上的6个且其工作端垂直于安装板43向上，其以并排布置在安装架上且每一排为3个的方式布置，其与所述贴纸的形状相适配，工作可靠。

优选地，参考图1，所述送料装置4还包括设置在机架1上的用于检测所述安装板43位置的检测元件44，所述吸盘42以检测元件44的检测数据为基础进行工作。

具体来说，所述检测元件44可以为接触式传感器或非接触式传感器，接触式传感器如压力传感器，非接触式传感器如光感传感器，本实施例对此不作限制。

在本实施例中，所述检测元件44为以压力传感器为基础的检测元件44，所述检测元件44设置在安装板43的一侧，所述安装板43与所述检测元件44上的检测块接触，在所述安装板43升降的过程中，所述检测块会在所述检测元件44内移动从而对所述压力传感器产生不同的压力，所述吸盘42根据压力传感器检测到的不同的压力值进行工作。

优选地，参考图2～3，所述载料台3上设有多个用于贴纸限位的挡杆32，所述挡杆32垂直于所述载料台3向上布置，所述挡杆32以一定的间距围成与所述贴纸形状相匹配的挡槽结构，所述出料口31设置在所述挡槽结构内。

具体来说，所述挡杆32之间的距离可以为15mm，20mm或更长，本实施例不作限制，所述挡杆32均匀布置，其间隔的设置有利于放入、取出或调整所述贴纸，便于所述贴纸的输送工作，所述挡槽结构与所述贴纸的形状相匹配，所述挡槽结构用于放置所述贴纸。

在本实施例中，所述出料口31为方形结构，所述出料口31的四个边角上均设有方便取料的取料孔311，所述取料孔311与所述出料口31导通；所述出料口31内部边缘上设有用于辅助支撑贴纸的挡边33。

所述出料口31还可以为椭圆形结构，本实施例不作限制，所述方形结构与所述贴纸形状相适配，有利于所述贴纸的出料；同时，所述取料孔311进一步提高所述贴纸取料的便捷性；所述挡边33的设置有利于保证其在出料口31上的稳定性，防止其不在吸盘42的作用下从出料口31处掉落，保证其输送工作的正常进行。

优选地，参考图1～2，所述输送装置2包括设置在机架1两侧的输送辊21，所述输送辊21上设有以一定间距并排布置的2个输送带22，所述其中一个输送辊21上设有与所述输送带22相适配的环形凹槽23，所述输送带22安装在所述环形凹槽23内，所述输送辊21通过外设电机驱动。

具体来说，所述输送带22之间设有一定的间距，所述升降气缸41驱动所述吸盘42在所述间距中穿过并到达所述出料口31处将所述贴纸吸取，并在所述输送带22的上方释放；释放后，所述贴纸落到输送带22上并由输送带输送到下一工序，使工作正常进行；

所述输送辊21上的环形凹槽23也可以为设置在所述2个输送辊21上，本实施例不作限制，其作用在于使所述输送带22定位，防止其在工作过程中移位，保证工作的正常进行。

在本实施例中，所述机架1上设有镂空部11，所述镂空部11、载料台3、送料装置4设置在同一轴线上，保证贴纸输送工作的正常进行。

优选地，所述吸盘42与外设气泵通过气管5连接，所述气管5上设有两位三通的电控气阀6，所述电控气阀6的进气端与外设气泵连接，所述电控气阀6的一个出气端与所述吸盘42连接，所述电控气阀6的另一个出气端与一设置在机架1上的用于使所述吸盘42释放贴纸时的气体平缓地输出到大气中的缓冲装置7连接。

具体来说，所述电控气阀6控制所述吸盘42的吸取或释放工作，为了保证吸盘42释放时的气体输出到大气中不会产生安全隐患，在所述电控气阀6的另一个出气端设置一个通过气管5连接的缓冲装置7；所述缓冲装置7可以为缓冲瓶，所述缓冲瓶内设有棉花等缓冲材料，所述缓冲瓶上设有多个出气孔，当所述吸盘42释放贴纸时，所述气体经过所述电控气阀6从所述缓冲瓶上的出气孔处输出到大气压中；所述出气孔的数量可以为10个、12个或更多，本实施例不作限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种玩具贴纸的自动输送设备，包括机架，所述机架上设有用于贴纸输送的输送装置，所述输送装置的上方设有载料台，所述载料台上设有出料口，所述机架上还设有用于将载料台上的贴纸从出料口处输送到输送装置上的送料装置，所述送料装置设置在输送装置的下方，其特征在于，所述送料装置包括设置在机架上的升降气缸，所述升降气缸的动力输出端上设有用于吸附或释放贴纸的多个吸盘，所述吸盘与外设气泵连接；

当实现贴纸输送时，所述升降气缸驱动吸盘上升穿过输送装置并在出料口处吸附贴纸；吸附贴纸后，所述升降气缸驱动吸盘带动贴纸下降并在输送装置的上方释放贴纸；释放贴纸后，所述吸盘下降到输送装置的下方，所述贴纸掉落到输送装置上。

2.根据权利要求1所述的玩具贴纸的自动输送设备，其特征在于，所述送料装置包括设置在升降气缸动力输出端上的安装板，所述吸盘安装在所述的安装板上。

3.根据权利要求2所述的玩具贴纸的自动输送设备，其特征在于，所述送料装置还包括设置在机架上的用于检测所述安装板位置的检测元件，所述吸盘以检测元件的检测数据为基础进行工作。

4.根据权利要求1所述的玩具贴纸的自动输送设备，其特征在于，所述载料台上设有多个用于贴纸限位的挡杆，所述挡杆垂直于所述载料台向上布置，所述挡杆以一定的间距围成与所述贴纸形状相匹配的挡槽结构，所述出料口设置在所述挡槽结构内。

5.根据权利要求1所述的玩具贴纸的自动输送设备，其特征在于，所述出料口为方形结构，所述出料口的四个边角上均设有方便取料的取料孔，所述取料孔与所述出料口导通；所述出料口内部边缘上设有用于辅助支撑贴纸的挡边。

6.根据权利要求1所述的玩具贴纸的自动输送设备，其特征在于，所述输送装置包括设置在机架两侧的输送辊，所述输送辊上设有以一定间距并排布置的2个输送带，所述其中一个输送辊上设有与所述输送带相适配的环形凹槽，所述输送带安装在所述环形凹槽内，所述输送辊通过外设电机驱动。

7.根据权利要求1所述的玩具贴纸的自动输送设备，其特征在于，所述机架上设有镂空部，所述镂空部、载料台、送料装置设置在同一轴线上。

8.根据权利要求1所述的玩具贴纸的自动输送设备，其特征在于，所述吸盘与外设气泵通过气管连接，所述气管上设有两位三通的电控气阀，所述电控气阀的进气端与外设气泵连接，所述电控气阀的一个出气端与所述吸盘连接，所述电控气阀的另一个出气端与一设置在机架上的用于使所述吸盘释放贴纸时的气体平缓地输出到大气中的缓冲装置连接。

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