CN211418837U - 一种无机预涂板的板料防粘连上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，包括真空吸盘，真空吸盘设为长条形结构，每个真空吸盘沿框架的宽度方向设置，框架的长度方向间隔设有多个真空吸盘，每个真空吸盘的两端位置和框架底部相铰接，真空吸盘经连接管和真空风机相连，多个真空吸盘能够和板料表面相贴合，真空风机使真空吸盘内形成负压，使板料吸附在真空吸盘上。本实用新型利用真空吸盘的负压来吸附板料，实现板料的移动上料动作，并且配备有真空吸盘自动倾斜和喷头吹气相互组合，使真空吸盘吸附的板料部分边角位置发生倾斜，并且沿倾斜位置使用喷头吹气，迅速将下方粘连的板料吹落分开，避免出现两张或多张板料同时落到生产线上的问题。

Description

一种无机预涂板的板料防粘连上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种无机预涂板的板料防粘连上料装置。

背景技术

无机预涂板，又称洁净板、卡里板或索洁板，它是以100％无石棉的硅酸钙板为基材，在技术上履涂特殊聚酯进行表面处理，使其具有防火性、抗老化性、耐水性，保持亮丽的外观。目前的无机预涂板生产工艺主要是对板料进行喷涂处理，使板料的表面涂覆各种涂层漆面，形成各种规格型号的无机预涂板，而板料的喷涂工艺都会用到喷涂生产线，在生产线的开始位置需要将板材输送到生产线上，但因为板料都是叠落设置的，而且板料自身的厚度一般不大，成摞设置的板料因为在长时间运输储存过程中会出现相互吸附的情况，板料的上料动作存在两张或多张板料相互吸附同时进入到生产线的问题，导致后续板材加工出现问题，生产线的板料上料位置还需要单独安排工人对上述问题进行处理，影响生产效率，增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，其结构设计合理，利用真空吸盘的负压来吸附板料，实现板料的移动上料动作，并且配备有真空吸盘自动倾斜和喷头吹气相互组合，使真空吸盘吸附的板料部分边角位置发生倾斜，并且沿倾斜位置使用喷头吹气，迅速将下方粘连的板料吹落分开，确保真空吸盘每次只将一张板料输送至生产线上，避免出现两张或多张板料同时落到生产线上的问题，而且整个上料装置实现全自动上料，不需要额外增加工人来处理板料粘连的问题，节省人工成本，提高生产效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，包括：

真空吸盘，所述真空吸盘设为长条形结构，每个真空吸盘沿框架的宽度方向设置，所述框架的长度方向间隔设有多个真空吸盘，每个所述真空吸盘的两端位置和框架底部相铰接，所述真空吸盘经连接管和真空风机相连，多个真空吸盘能够和板料表面相贴合，所述真空风机使真空吸盘内形成负压，使板料吸附在真空吸盘上；

气缸，所述气缸和框架相连，所述气缸的活塞杆竖直向下和其中一个真空吸盘的端部相连，所述气缸进气伸出能够带动真空吸盘发生倾斜，所述气缸经导气管和气泵相连；

喷头，所述喷头和延伸固定件相连，所述延伸固定件和气缸相邻的真空吸盘相连，且所述喷头设置在真空吸盘的下方位置，所述喷头的出气口面向框架方向设置，使喷头出气口喷射出的气流沿真空吸盘吸附的板料的底面位置进行流动，所述气缸进气端的导气管设有三通接头，所述三通接头经出气管和喷头相连。

进一步的，多个所述真空吸盘之间经连接管首尾相连，其中一个外侧的真空吸盘经连接管和真空风机相连，所述真空风机固定在所述框架顶部，所述真空风机和真空吸盘之间的连接管上设有转换件，所述转换件和框架顶部相连，所述转换件设有两个和连接管相连的通气口，使连接管能够沿框架边缘和真空风机相连。

进一步的，每个所述真空吸盘的底部经两个缓冲导向件和框架相连，所述缓冲导向件包括L型固定件、导向杆、弹簧和铰接座，所述L型固定件和框架的竖直外侧壁相连，所述L型固定件的水平段设有套筒，所述套筒内设有导向杆，所述导向杆的底部经铰接座和所述真空吸盘相连，所述导向杆外环绕设有弹簧。

进一步的，所述气缸的活塞杆端部和真空吸盘相连，所述气缸的缸体端部和固定板相铰接，所述固定板和所述框架相连，所述固定板设有加强筋。

进一步的，所述气缸的进出气两端分别经两个导气管和电磁阀相连，所述电磁阀经管路和气泵相连，所述电磁阀固定在所述框架表面，所述气泵和所述框架相连。

进一步的，所述喷头出气口沿竖直方向和真空吸盘底面之间的距离不超过板材厚度的两倍。

进一步的，所述真空吸盘的内部设有空腔，所述真空吸盘的底面设有橡胶垫，所述橡胶垫设有多个和空腔相连通的通孔。

进一步的，所述框架的顶部设有加强板，所述加强板和竖直设置的提升气缸相连，所述提升气缸适于升降框架，所述提升气缸和上方的轨道架相连，所述轨道架内设有驱动电机，所述驱动电机适于驱动提升气缸沿水平方向移动，实现板料的上下升降和水平移动，以完成上料动作。

进一步的，所述真空吸盘沿框架长度方向设置的数量控制在3至5个。

进一步的，所述连接管设为波纹管。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，利用真空吸盘的负压来吸附板料，实现板料的移动上料动作，并且配备有真空吸盘自动倾斜和喷头吹气相互组合，使真空吸盘吸附的板料部分边角位置发生倾斜，并且沿倾斜位置使用喷头吹气，迅速将下方粘连的板料吹落分开，确保真空吸盘每次只将一张板料输送至生产线上，避免出现两张或多张板料同时落到生产线上的问题，而且整个上料装置实现全自动上料，不需要额外增加工人来处理板料粘连的问题，节省人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的使用状态的主视结构示意图。

图中，1、真空吸盘；2、气缸；3、喷头；4、框架；5、连接管；6、真空风机；7、导气管；8、气泵；9、延伸固定件；10、三通接头；11、出气管；12、转换件；13、L型固定件；14、导向杆；15、弹簧；16、；铰接座；17、套筒；18、固定板；19、加强筋；20、电磁阀；21、橡胶垫；22、；加强板23、提升气缸；24、轨道架；25、驱动电机。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-4所示，一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，包括真空吸盘1、气缸2和喷头3，真空吸盘1设为长条形结构，每个真空吸盘1沿框架4的宽度方向设置，框架4的长度方向间隔设有多个真空吸盘1，每个真空吸盘1的两端位置和框架4底部相铰接，真空吸盘1经连接管5和真空风机6相连，多个真空吸盘1能够和板料表面相贴合，真空风机6使真空吸盘1内形成负压，使板料吸附在真空吸盘1上；气缸2和框架4相连，气缸2的活塞杆竖直向下和其中一个真空吸盘1的端部相连，气缸2进气伸出能够带动真空吸盘1发生倾斜，如附图4所示，气缸2经导气管7和气泵8相连；喷头3和延伸固定件9相连，延伸固定件9和气缸2相邻的真空吸盘1相连，且喷头3设置在真空吸盘1的下方位置，喷头3的出气口面向框架4方向设置，使喷头3出气口喷射出的气流沿真空吸盘1吸附的板料的底面位置进行流动，气缸2进气端的导气管7设有三通接头10，三通接头10经出气管11和喷头3相连。使用时，利用真空吸盘1的负压来吸附板料，实现板料的移动上料动作，并且配备有真空吸盘1自动倾斜和喷头3吹气相互组合，当真空吸盘1将板料吸附之后，气泵工作，通过导气管7同时向气缸2和喷头3位置送气，气缸2的活塞杆向下伸出，使真空吸盘1吸附的板料部分边角位置发生倾斜，喷头3向外喷射气流，配合板料的倾斜迅速将下方粘连的板料吹落分开，确保真空吸盘1每次只将一张板料输送至生产线上，避免出现两张或多张板料同时落到生产线上的问题，而且整个上料装置实现全自动上料，不需要额外增加工人来处理板料粘连的问题，节省人工成本，提高生产效率。

在优选的实施例中，多个真空吸盘1之间经连接管5首尾相连，其中一个外侧的真空吸盘1经连接管5和真空风机6相连，真空风机6固定在框架4顶部，真空风机6和真空吸盘1之间的连接管5上设有转换件12，转换件12和框架4顶部相连，转换件12设有两个和连接管5相连的通气口，使连接管5能够沿框架4边缘和真空风机6相连。

在优选的实施例中，每个真空吸盘6的底部经两个缓冲导向件和框架4相连，缓冲导向件包括L型固定件13、导向杆14、弹簧15和铰接座16，L型固定件13和框架4的竖直外侧壁相连，L型固定件13的水平段设有套筒17，套筒17内设有导向杆14，导向杆14的底部经铰接座16和真空吸盘1相连，导向杆14外环绕设有弹簧15。

在优选的实施例中，气缸2的活塞杆端部和真空吸盘1相连，气缸2的缸体端部和固定板18相铰接，固定板18和框架4相连，固定板18设有加强筋19。

在优选的实施例中，气缸2的进出气两端分别经两个导气管7和电磁阀20相连，电磁阀20经管路和气泵8相连，电磁阀20固定在框架4表面，气泵8和框架4相连。

在优选的实施例中，喷头3出气口沿竖直方向和真空吸盘1底面之间的距离不超过板材厚度的两倍。本实施例中对喷头3的位置进行限定，当喷头3的出气口过于向下后，无法使气流精准地喷射到最上方板料的底部位置，使粘连的板料分离效果差。

在优选的实施例中，真空吸盘1的内部设有空腔，真空吸盘的底面设有橡胶垫21，橡胶垫21设有多个和空腔相连通的通孔。本实施例中，对真空吸盘1的具体结构进行解释，本领域技术人员很容易理解，增加的橡胶垫21增加和板料接触后的紧密度，增强真空吸盘1的吸附能力，同时对板料表面起到一定的保护作用，避免板料划伤损坏。

在优选的实施例中，框架4的顶部设有加强板22，加强板22和竖直设置的提升气缸23相连，提升气缸23适于升降框架4，提升气缸23和上方的轨道架24相连，轨道架24内设有驱动电机25，驱动电机25适于驱动提升气缸23沿水平方向移动，实现板料的上下升降和水平移动，以完成上料动作。本实施例中的提升气缸23和轨道架24相关结构均采用现有技术，可直接购买市售产品，驱动电机25可利用链条传动带动固定提升气缸23的滑块沿轨道架24实现移动。

在优选的实施例中，真空吸盘沿框架长度方向设置的数量控制在3至5个。为了确保气缸动作能够使板料发生有效倾斜，配合喷头对粘连板料进行分离，因此真空吸盘的数量不宜过多。

在优选的实施例中，连接管设为波纹管。选用波纹管非常经济实用，并且波纹管能够进行弯曲，有利于连接管的布置。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，其特征在于，包括：

真空吸盘，所述真空吸盘设为长条形结构，每个真空吸盘沿框架的宽度方向设置，所述框架的长度方向间隔设有多个真空吸盘，每个所述真空吸盘的两端位置和框架底部相铰接，所述真空吸盘经连接管和真空风机相连，多个真空吸盘能够和板料表面相贴合，所述真空风机使真空吸盘内形成负压，使板料吸附在真空吸盘上；

气缸，所述气缸和框架相连，所述气缸的活塞杆竖直向下和其中一个真空吸盘的端部相连，所述气缸进气伸出能够带动真空吸盘发生倾斜，所述气缸经导气管和气泵相连；

喷头，所述喷头和延伸固定件相连，所述延伸固定件和气缸相邻的真空吸盘相连，且所述喷头设置在真空吸盘的下方位置，所述喷头的出气口面向框架方向设置，使喷头出气口喷射出的气流沿真空吸盘吸附的板料的底面位置进行流动，所述气缸进气端的导气管设有三通接头，所述三通接头经出气管和喷头相连。

2.根据权利要求1所述的一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，其特征在于，多个所述真空吸盘之间经连接管首尾相连，其中一个外侧的真空吸盘经连接管和真空风机相连，所述真空风机固定在所述框架顶部，所述真空风机和真空吸盘之间的连接管上设有转换件，所述转换件和框架顶部相连，所述转换件设有两个和连接管相连的通气口，使连接管能够沿框架边缘和真空风机相连。

3.根据权利要求2所述的一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，其特征在于，每个所述真空吸盘的底部经两个缓冲导向件和框架相连，所述缓冲导向件包括L型固定件、导向杆、弹簧和铰接座，所述L型固定件和框架的竖直外侧壁相连，所述L型固定件的水平段设有套筒，所述套筒内设有导向杆，所述导向杆的底部经铰接座和所述真空吸盘相连，所述导向杆外环绕设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆端部和真空吸盘相连，所述气缸的缸体端部和固定板相铰接，所述固定板和所述框架相连，所述固定板设有加强筋。

5.根据权利要求4所述的一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，其特征在于，所述气缸的进出气两端分别经两个导气管和电磁阀相连，所述电磁阀经管路和气泵相连，所述电磁阀固定在所述框架表面，所述气泵和所述框架相连。

6.根据权利要求5所述的一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，其特征在于，所述喷头出气口沿竖直方向和真空吸盘底面之间的距离不超过板材厚度的两倍。

7.根据权利要求6所述的一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，其特征在于，所述真空吸盘的内部设有空腔，所述真空吸盘的底面设有橡胶垫，所述橡胶垫设有多个和空腔相连通的通孔。

8.根据权利要求7所述的一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，其特征在于，所述框架的顶部设有加强板，所述加强板和竖直设置的提升气缸相连，所述提升气缸适于升降框架，所述提升气缸和上方的轨道架相连，所述轨道架内设有驱动电机，所述驱动电机适于驱动提升气缸沿水平方向移动，实现板料的上下升降和水平移动，以完成上料动作。

9.根据权利要求8所述的一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，其特征在于，所述真空吸盘沿框架长度方向设置的数量控制在3至5个。

10.根据权利要求9所述的一种无机预涂板的板料防粘连上料装置，其特征在于，所述连接管设为波纹管。

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