KR20190069489A - 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화시키기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 얻기 위하여 시트 형태 재료의 블랭크(1)를 만드렐 둘레에서 형상화시키기 위한 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 만드렐, 만드렐 둘레에 감싸기 위한 수단, 탭을 고정시키기 위한 수단, 플랩들을 접기 위한 수단, 및 접혀진 플랩들을 함께 고정시키기 위한 수단을 포함한다. 상기 패널들을 감싸기 위한 수단 및 탭을 고정시키기 위한 수단은 만드렐의 각 측부에 위치된 두 개의 크래들에 의하여 지지되는바, 상기 크래들들은 블랭크가 접착제 도포 워크스테이션으로 도입되는 방향에 대해 횡방향으로 그리고 대칭적으로 배치된다.

Description

만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화시키기 위한 방법 및 장치

본 발명은, 박스 또는 다각형 단면의 박스의 일부분을 얻기 위하여, 시트 형태 재료로 만들어진 블랭크를 만드렐 둘레에서 형상화시키기 위한 장치에 관한 것이다.

또한 본 발명은 시트 형태 재료로 만들어진 블랭크를 형상화시키기 위한 방법에 관한 것이다.

통상적으로 블랭크는 적어도 세 개의 패널, 즉 적어도 하나의 중간 패널과 그것의 양 측부에 위치한 두 개의 말단 패널로 이루어진 연속부를 포함하는바, 상기 패널들은 평행한 접음선들에 의하여 서로 연결되고 측방 플랩들을 구비하고, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 직각인 접음선들에 의해 상기 패널들에 각각 연결되며, 상기 말단 패널들 중 하나의 자유 에지는 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 평행한 접음선에 의하여 상기 말단 패널에 연결된 탭을 구비한다.

블랭크가 세 개의 패널을 포함하는 경우, 박스의 일부분(커버 또는 저부)을 얻는 것이 가능하다. 블랭크가 적어도 네 개의 패널을 포함하는 경우, 박스를 얻는 것이 가능하다.

박스 또는 박스의 일부분을 얻을 수 있도록 하기 위해서는, 한편으로는 두 개의 측방 플랩에, 그리고 다른 한편으로는 말단 패널의 상기 탭 또는 상기 탭의 대향측에 있는 말단 패널의 자유 에지의 근접부(proximity)에 접착제가 도포된다.

그 다음, 상기 패널들은 얻고자 하는 박스의 내측 단면에 대응되는 외측 단면을 가진, 다각형 단면의 만드렐 둘레로 감싸여지고, 상기 탭이 만드렐의 상측면에 대해 지탱되는 다른 말단 패널의 자유 에지에 고정되며, 상기 패널들과 동일한 측에 위치한 플랩들은 만드렐의 대응되는 단부면에 대해 접혀져서 서로 고정된다.

본 발명은 이에 국한되는 것은 아니지만, 특히 골판지 보강 박스 분야에서 적용될 수 있는 것이다.

만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화시키기 위한 많은 방법 및 장치들이 이미 공지되어 있다.

특히 EP 0 334 707 에 개시된 방법 및 장치에서는, 매거진 안의 블랭크들을 연속적으로 제거하고 이들을 구동 손가락형상부들이 구비된 테이블 상에 적층시키는 내용이 개시되어 있다. 상기 구동 손가락형상부들은 블랭크를 만드렐 아래로 이동시키는 테이블 위로 슬라이딩시킨다. 만드렐으로의 전달 동안, 블랭크는 테이블의 위와 아래에 배치된 접착기를 만나고, 접착기는 블랭크 상에 접착선(접착제의 선)들을 도포한다.

만드렐 둘레에 블랭크를 형상화시키는 작업은 블랭크의 평면에 대해 직각으로 병진운동할 수 있는 이동식 장비를 이용하여 수행되는바, 상기 장비는 패널들과 탭을 만드렐 둘레에 감싸기 위한 힌지식 아암들, 맞닿음부들, 및 프레임에 고정된 액츄에이터들을 포함한다.

상기 탭을 탭의 대향측에 있는 말단 패널의 자유 에지에 고정시킴, 패널들과 동일한 측에 위치한 플랩들을 만드렐의 대응되는 단부면에 대해 접음, 및 접혀진 플랩들을 서로에 대해 고정시킴은, 프레임에 고정된 힌지식 아암 및 액츄에이터들에 의해 수행된다.

이 장치의 다양한 변형예들이 제안된바 있으며, 이들도 대체적으로 만족스럽다.

그러나 이 장치들은 서로 독립적인 수많은 장치들의 개입을 필요로 한다는 단점을 갖는바, 상기 장치들은 블랭크의 올바른 형상화를 보장할 수 있도록 하기 위해서 정밀하게 조정되어야 하고, 큰 공간을 필요로 한다.

본 발명은, 우수한 정밀도로 상기 형상화를 달성하는 한편, 설계 및 구현이 용이한, 만드렐 둘레에 시트 형태 재료로 만들어진 블랭크를 형상화시키기 위한 장치 및 방법을 제안함으로써 상기 단점들을 해결함을 목적으로 한다.

상기 목적을 위하여 본 발명은, 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 얻기 위하여, 시트 형태 재료로 만들어진 블랭크(blank)를 만드렐(mandrel) 둘레에서 형상화하기 위한 장치를 제안하는바, 상기 블랭크는 적어도 세 개의 패널들로 이루어진 연속부를 포함하고, 적어도 하나의 중간 패널의 양측에 두 개의 말단 패널들이 구비되며, 상기 패널들은 평행한 접음선들에 의하여 서로 연결되고 또한 측방 플랩들(side flaps)을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 직각인 접음선들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결되고, 상기 말단 패널들 중 일 패널의 자유 에지(free edge)에는 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 평행한 접음선에 의해서 상기 말단 패널에 연결된 탭(tab)이 제공되며, 상기 블랭크에는 사전에 접착제 도포 워크스테이션(glue-application workstation)에서 접착제가 도포되되 한편으로는 두 개의 플랩들과 다른 한편으로는 상기 탭의 대향측에 있는 말단 패널의 자유 에지의 근접부 또는 말단 패널의 탭에 접착제가 도포되고,

상기 장치는:

- 프레임;

- 얻고자 하는 박스 또는 박스의 일부분의 내측 단면에 대응되는 외측 단면을 가진, 다각형 단면의 만드렐;

- 상기 패널들과 탭을 만드렐 둘레에 감싸기 위한 수단;

- 상기 탭을 탭의 대향측에 있는 말단 패널의 자유 에지에 대해 고정시키기 위한 수단;

- 상기 패널들의 동일한 측부에 위치한 플랩들을 상기 만드렐의 대응되는 단부면(end face)에 대해 접기 위한 수단; 및

- 접혀진 플랩들을 서로 고정시키기 위한 수단;을 포함하며,

상기 패널들을 감싸기 위한 수단 및 상기 탭을 고정시키기 위한 수단은 상기 장치의 프레임에 고정된 두 개의 크래들(cradle)에 의해 지지되고, 상기 두 개의 크래들은 만드렐의 양측에 배치되되 상기 접착제 도포 워크스테이션으로부터 블랭크가 도입되는 방향에 대해 횡방향으로 그리고 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

박스의 일부분은, 특히 커버 또는 저부(bottom)이다.

유리한 실시예에서는, 하기의 구성들 중 하나 및/또는 다른 하나가 추가적으로 그리고/또는 부가하여 포함된다.

- 각 크래들의 상기 감싸기 위한 수단 각각은 블랭크의 패널을 만드렐의 대향측에 있는 두 개의 측방면들들 중 하나로 낮추기 위한 슬라이딩 표면(sliding surface)이 구비된 수단을 포함하고, 상기 크래들 중 일 크래들은 패널을 낮추기 위한 수단을 포함하며, 다른 크래들은 탭을 만드렐의 상측면의 에지 둘레로 접기 위한 수단을 포함하고, 상기 크래들 각각은 상기 감싸기 위한 수단을 수직방향 및 횡방향으로 움직이기 위한 힌지 시스템을 포함한다.

- 상기 패널을 낮추기 위한 수단은, 슬라이딩 표면이 구비된 수단에 회전가능하게 장착되는 제1 힌지 아암(first hinged arm)을 포함한다.

- 상기 다른 크래들은 탭을 고정시키는 수단을 지지하고, 상기 수단은 상기 크래들의 슬라이딩 표면이 구비된 상기 수단에 회전가능하게 장착된 제2 힌지 아암을 포함하며, 또한 상기 수단은 상기 탭을 대향측의 말단 패널의 자유 에지에 대해 가압하기 위한 수단을 구비한다.

- 상기 플랩들을 접기 위한 수단들 중 적어도 일부는 두 개의 크래들에 의해서도 지지된다.

- 상기 장치는 블랭크의 중간 패널의 표면 중 적어도 일부를 지지 또는 유지하기 위한 수단을 포함하고, 상기 만드렐은 상기 지지 또는 유지하기 위한 수단 상에 상기 중간 패널을 적용하기 위한 적용면을, 그리고 측방면들과 상기 적용면의 반대측에 있는 상측면을 포함한다.

- 만드렐은 박스 또는 박스의 일부분을 성형하기 위한 제1의 위치와 제2의 후퇴 위치 사이에서 움직일 수 있고, 상기 제1의 위치에서는 만드렐의 외측 단면이 상기 얻어질 박스 또는 박스의 일부분의 내측 단면에 대응되고, 상기 제2의 후퇴 위치에서는 상기 만드렐의 적용면과 만드렐의 반대측 면 사이의 거리가 상기 얻어질 박스 또는 박스의 일부분의 폭보다 작다.

- 상기 만드렐의 적용면과 만드렐의 반대측 면 사이의 거리는 조정가능하다.

- 상기 만드렐의 에지들은 모따기된 코너(cut corner)를 구비한다.

또한 본 발명은 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 얻기 위하여, 시트 형태 재료로 만들어진 블랭크를 만드렐 둘레에서 형상화하기 위한 방법에 관한 것인바, 상기 블랭크는 적어도 세 개의 패널들로 이루어진 연속부를 포함하고, 적어도 하나의 중간 패널의 양측에 두 개의 말단 패널들이 구비되며, 상기 패널들은 평행한 접음선들에 의하여 서로 연결되고 또한 측방 플랩들을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 직각인 접음선들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결되고, 상기 말단 패널들 중 일 패널의 자유 에지(free edge)에는 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 평행한 접음선에 의해서 상기 말단 패널에 연결된 탭이 제공되며,

상기 방법은 프레임을 구비한 장치를 실행하기 위한 것이고, 상기 블랭크에는 상기 장치의 접착제 도포 워크스테이션에서 미리 접착제가 도포되며, 상기 패널들은 다각형 단면을 가진 만드렐 둘레에 감싸이고, 상기 만드렐의 외측 단면은 상기 얻어질 박스 또는 박스의 일부분의 내측 단면에 대응되며, 상기 탭은 상기 만드렐의 상측면에 지탱되는 다른 말단 패널의 자유 에지에 고정되고, 상기 패널들의 동일한 측부에 위치한 플랩들은 상기 만드렐의 대응되는 단부면에 대해 접혀진 다음에 서로 고정되며,

상기 패널들 및 탭의 감싸임과 상기 탭의 고정은 상기 성형 장치의 프레임에 고정된 두 개의 크래들에 의해서 지지되는 수단들에 의해 수행되는 병진 및 회전 움직임들로부터 얻어지고, 상기 두 개의 크래들들은 만드렐의 양측에 배치되되 상기 블랭크가 접착제 도포 워크스테이션으로 도입되는 방향에 대해 대칭적으로 그리고 횡방향으로 배치된다.

유리한 실시예에서는, 하기의 구성들 중 하나 및/또는 다른 하나가 추가적으로 그리고/또는 부가하여 포함된다.

- 상기 플랩들 중 적어도 일부의 접음은 상기 크래들들에 의해 지지되는 수단에 의해서도 수행된다.

- 상기 만드렐은 상기 중간 패널의 표면의 적어도 일부를 위한 상기 성형 기계를 지지 또는 유지하기 위한 수단 상에 중간 패널의 적용면을 포함하고, 접착제 도포 워크스테이션으로부터 오는 블랭크가 상기 만드렐 아래에 위치되어 상기 만드렐이 후퇴 위치에 있는 때에, 상기 중간 패널의 적용면과 만드렐 반대측의 상측면 사이의 거리는 상기 얻어질 박스 또는 박스의 일부분의 폭보다 작고, 상기 만드렐의 외측 단면이 상기 얻어질 박스 또는 박스의 일부분의 내측 단면에 대응되는 상기 만드렐의 성형 위치에서는, 일단 중간 패널이 상기 지지 또는 유지 수단 상에 있게 되면 상기 만드렐의 적용면에 의해서 상기 중간 패널을 상기 지지 또는 유지 수단 상에 가압한다.

- 상기 블랭크는 블랭크의 패널들 사이에 있는 접음선들에 대해 평행한 방향의 병진 움직임에 의하여 접착제 도포 워크스테이션으로부터 만드렐 아래로 도입되고, 상기 만드렐은 고정된 워크스테이션에 배치된다.

- 상기 블랭크는, 만드렐 아래에서의 블랭크의 정밀한 위치선정을 보장하기 위하여, 블랭크의 병진 움직임을 수행하는 수단의 흡착에 의해 고정된다.

또한 본 발명은 다각형 단면의 박스 또는 상기 박스의 일부분을 성형하기 위한 기계에 관한 것인바, 상기 기계는 접착제 도포 워크스테이션 및 전술된 형상화하기 위한 장치에 포함된 성형 워크스테이션을 포함하고, 시트 형태 재료로 만들어진 블랭크는 평행한 접음선들에 의해 서로 연결된 패널들의 세트를 포함하고, 또한 상기 블랭크는 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 직각인 접음선들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결된 측방 플랩들을 구비하며, 상기 패널들의 세트 중 말단 패널들 중 일 패널의 자유 에지에는 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 평행한 접음선에 의해서 상기 말단 패널에 연결된 탭이 제공되고, 적어도 한편으로는 두 개의 측방 플랩들에, 그리고 다른 한편으로는 말단 패널의 탭 또는 상기 탭의 대향측에 있는 말단 패널의 자유 에지의 근접부에 접착제가 도포된다.

나아가 본 발명은 평행한 접음선들에 의하여 서로 연결된 패널들의 세트를 포함하고 또한 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 직각인 접음선들에 의하여 상기 패널들에 개별적으로 연결된 측방 플랩들을 구비한 블랭크로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 성형하기 위한 방법에 관한 것인바, 접착제 도포 워크스테이션에서 상기 블랭크에 접착제가 도포되고, 상기 블랭크는 전술된 방법을 수행함으로써 만드렐 둘레에서 형상화된다.

마지막으로 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 수행하여 박스들 또는 박스들의 일부분을 자동적으로 그리고 연속적으로 성형하는 방법에 관한 것인바, n번째 블랭크의 접착제 도포 동안에 n-1번째 블랭크가 성형된다.

본 발명의 구성과 장점들은 비제한적인 예로서 제시되는 실시예들에 관한 하기의 상세한 설명으로부터 보다 명확하게 이해될 것이다. 상세한 설명들은 다음과 같은 도면들을 참조로 한다.
도 1 에는 본 발명에 따른 방법 및 접착 장치에서 사용될 수 있는 블랭크의 일 실시예의 평면도가 도시되어 있다.
도 2 에는 도 1 에 도시된 블랭크를 사용하여 다각형 단면을 갖는 박스를 성형하기 위한 기계의 사시도가 도시되어 있는바, 여기에는 본 발명에 따른 접착 장치가 포함된다.
도 3 에는 도 2 에 도시된 기계의 측방향 종단면도가 도시되어 있는바, 보다 구체적으로는 블랭크의 이동방향에서 상기 기계의 우측에서 본 모습이 도시되어 있다.
도 4 및 도 5 에는 도 2 에 도시된 기계의 평면도가 도시되어 있는바, 도 5 는 기계에서의 공정 동안의 블랭크도 도시되어 있다는 점에서 도 4 와 상이하다.
도 6 에는 후퇴 위치(retracted position)에 있는 만드렐을 도시하는, 성형(成形) 워크스테이션(forming workstation)의 단면도가 도시되어 있다.
도 7 에는 도 6 와 유사한 모습이 도시되어 있는바, 여기에는 성형 위치(forming position)에 있는 만드렐이 도시되어 있다.
도 8 에는 성형 워크스테이션의 두 개의 크래들을 나타내는 사시도가 도시되어 있다.
도 9 에는 크래들 중 하나의 측면도가 도시되어 있다.
도 10 내지 도 14 에는 만드렐 상에서 블랭크를 성형하는 다양한 단계들을 나타내는 단면도들이 도시되어 있다.
상이한 도면들에서 공통적인 구성요소들은 동일한 참조번호가 부여된다.

도 1 에는 박스를 성형하기 위하여 의도되고 예를 들어 3mm 두께를 가진, 2측면 골판지로 만들어진 블랭크(1)가 도시되어 있다.

이것은 네 개의 주된 사각형 패널들(3, 4, 5, 6)로 이루어진 연속부(2)를 포함하는바, 상기 패널들의 끝에는 접착 탭(7)이 구비되고, 상기 패널들은 서로에 대해 평행한 제1 접음선들, 즉 제1 중앙 또는 기준 접음선(8), 두 개의 제1 측부 접음선들(9, 10), 및 탭(7)에 연결된 제1 단부 접음선(11)에 의해 서로 연결된다.

상기 패널들(3, 6)은 말단 패널로 호칭되고, 패널들(4, 5)은 중간 패널로 호칭된다.

블랭크는 알려진 바와 같이, 블랭크 자체가 제1 접음선들에 대해 직각인 제2 접음선(14)들에 의해 주된 패널들에 연결된, 사각형 또는 실질적으로 사각형인 플랩들(13)로 이루어지고 또한 박스의 채움 이후에 박스의 상부를 형성하게 될 플랩들의 제1 세트(12)와, 제2 접음선(14)들에 의해 주된 패널들에 연결된, 사각형 또는 실질적으로 사각형인 플랩들(16a 내지 16d)로 이루어지고 또한 박스의 저부를 형성하게 될 플랩들의 제2 세트(15)를 포함한다.

본 발명에 따른 방법 및 장치는 도 1 에 도시된 블랭크의 변형예를 사용할 수도 있으며, 특히 2차 사각형 패널들에 의해 서로 연결된 주된 사각형 패널들을 포함하는 블랭크가 사용될 수 있다.

알려진 바와 같이, 상기 2차 패널들은 최종 박스에서 박스의 경사진 각도를 형성한다.

본 발명에 따른 방법 및 장치는 박스의 일부를 얻기 위하여 하나의 중간 패널과 두 개의 말단 패널을 포함하는 블랭크를 사용할 수도 있다.

먼저, 도 2 내지 도 5 를 참조하여 도 1 에 도시된 블랭크로부터 다각형 단면을 가진 박스를 성형하기 위한 기계에 대해 설명하는바, 이 기계는 본 발명의 일 실시예에 따른 접착 장치를 포함하는 것으로서, 이에 대해서는 다른 도면들을 참조로 하여 아래에서 보다 상세히 설명하기로 한다.

기계(20)는, 도 1 에 도시된 블랭크로부터 박스를 성형함을 수행하기 위하여 조립된 독립적인 모듈들 또는 하위세트(subset)를 지지하는 플랫폼을 형성하는 프레임 또는 구조물(21)을 포함한다.

여기에는 블랭크 저장/언스택킹 모듈(storage/unstacking module)(30), 블랭크 접착 모듈(40), 성형 모듈(50), 및 인출 모듈(extraction module)(60)이 도시되어 있다.

이 모듈들은 개별적으로 제작될 수 있으며, 그 다음에 프레임(22)에 장착된다.

따라서 프레임(21)은 두 개의 말단 모듈들, 즉 저장/언스택킹 모듈(30)과 인출 모듈(60) 사이에서의 연결을 보장한다.

프레임의 포스트(22) 안에는 전기 캐비넷이 제공될 수 있는데, 상기 캐비넷은 상기 기계를 제어하기 위한 프로그램가능한 자동화기기(automaton)(공지되어 있음)를 포함한다.

제1의 저장/언스택킹 모듈(30)은 성형될 블랭크(1)들을 반-수직 자세(semi-vertical position)로 저장하기 위한 저장 매거진(storage magazine)(31)을 포함한다.

이것은, 예를 들어 동기식 모터를 포함하는 시스템(33)에 의하여 구동되는 두 개의 모듈형 체인(32)들을 포함한다.

상기 체인(32)들은 예를 들어 프리휠(free wheel)(34)에 연결되어서, 블랭크를 전방 부분(36)으로 공급될 준비 상태로 유지시킬 수 있다.

저장 매거진(31) 안에는 블랭크들의 인쇄면이 기계의 외측을 향하여 회전된 상태로 블랭크들이 저장되는바, 이 때 블랭크들의 이동방향에서 상기 블랭크의 탭이 상기 기계의 우측에 위치한다.

상기 저장/언스택킹 모듈(30)은 블랭크(1)들을 저장 매거진(31)으로부터 언스택킹하기 위한 수단(35)(도 3 참조)도 포함한다.

상기 접착 모듈(40)은, 블랭크(1)를 수용하도록 의도된, 예를 들에 테이블과 같은 편평한 지지대(41)를 구비한 접착 장치를 포함한다. 이 테이블(41)의 길이방향 에지에는 클리트(cleat)(410)들이 제공되는바, 이들은 테이블에 대해 고정되어서 블랭크의 위치선정을 보장할 수 있다.

상기 접착 장치는 상기 지지대 위에 위치한 노즐(420)을 지지하는 힌지식 아암 시스템(hinged arm system)(42)도 포함한다.

상기 성형 모듈(50)은 형상화 도구인 만드렐(51)을 포함하는바, 접착 장치에 의하여 사전에 접착제가 도포된 블랭크가 상기 만드렐 둘레에서 성형된다.

블랭크(1)를 접착 장치로부터 만드렐(51) 아래로 이동시키기 위한 전달 수단(43)이 제공되는바, 상기 전달 수단은 힌지식 아암 시스템을 포함하고 테이블(41) 아래에 위치하며 흡착 수단에 의하여 블랭크를 아래로부터 잡을 수 있다.

성형 모듈(50)(도 4)은, 프레임(21)에 고정되고 만드렐(51)의 양 측부에 배치된 두 개의 크래들(52, 53)을 포함하는바, 상기 크래들들은 블랭크가 접착제 도포 워크스테이션으로부터 도입되는 방향에 대해 횡방향으로 그리고 대칭적으로 배치된다.

도 2 내지 도 5 에 도시된 예에서 상기 크래들들은 패널들을 감싸기 위한 수단 및 상기 탭을 고정시키기 위한 수단을 포함한다.

인출 모듈(60)은 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 성형된 곳인 만드렐(51)로부터 인출 장치(61)를 이용해서 인출하기 위한 인출 워크스테이션, 두 개의 컨베이어들(62, 63)을 포함하는 배출 워크스테이션, 및 인출 워크스테이션으로부터 배출 워크스테이션까지 박스들 또는 박스의 일부분들을 전달하기 위한 전달 워크스테이션을 포함한다.

아래에서는 도 6 내지 도 14 를 참조하여 상기 성형 모듈(50)에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 6 에는 접착제 도포 워크 스테이션(40)에서 사전에 접착제가 도포된 블랭크(1)와 만드렐(51)이 도시되어 있다.

여기에 도시된 만드렐과 블랭크는 기계(20) 안에서 블랭크들의 진행 방향에 대해 횡방향으로 도시되어 있고 또한 기계의 후방으로부터 본 모습으로 도시되어 있다. 다시 말하면, 탭(7)은 기계(20) 안에서 블랭크(1)의 움직임 방향을 따라서는 우측에, 그리고 도 6 에서는 좌측에 위치한다.

아래에서 설명될 방법의 실시예에서는 플랩들(16a, 16c)은 물론 패널(3)의 자유 에지의 근접부에도 접착선들이 도포되어 있다. 이 접착선들은 도 1 에 도시된 블랭크의 상측면에 도포된다.

상기 상측면은 도 6 에서 만드렐(51)을 대면하는 면이고, 이것은 블랭크의 인쇄면인 하측면의 반대측에 있다.

물론, 본 발명은 상기 실시예에만 국한되는 것이 아니다. 특히, 상기 접착선들의 도포는 블랭크의 하측면, 즉 테이블(41)을 대면하는 면에서 이루어질 수 있고, 이 때에는 블랭크의 인쇄면이 상측면에 위치할 수 있다.

이 경우, 접착선들은 플랩들(16b, 16d) 상에 도포될 것이다.

위에서 설명된 바와 같이, 블랭크(1)는 힌지식 아암 시스템을 포함하는 전달 수단(43)에 의하여, 접착제 도포 워크스테이션(40)으로부터 만드렐(51) 아래의 위치까지 이동된다.

상기 전달 수단은 매우 정밀하다는 장점을 갖는다. 특히 상기 전달 수단에 의하면, 예들 들어 손가락형상 수단을 구동함으로서 수행되는 전달의 경우에 존재해야 하는 측부 안내부들 모두가 제거될 수 있다. 또한, 상기 전달 수단에 의하면 만드렐 아래에 블랭크를 올바르게 위치시키기 위하여 통상적으로 제공되는 전방 맞닿음부가 제거될 수 있다. 이것이 상기 도면들에 전방 맞닿음부가 도시되지 않은 이유이다.

그러나, 본 발명은 상기 실시예에만 국한되는 것이 아니며, 블랭크(1)는 선형으로 이동되는 종래의 수단에 의해서 접착제 도포 워크스테이션(40)으로부터 성형 워크 스테이션(50)까지 이동될 수 있다.

도 6 에는 전달 수단(46)을 이용하여 만드렐(51) 아래로 배치된 이후, 상기 수단(43)이 접착제 도포 워크스테이션으로 복귀하기 위하여 성형 스테이션을 떠난 때에 만드렐(51) 아래에 위치한 지지 수단(54, 55)에 의하여 블랭크(1)가 회수 및 유지되는 블랭크(1)의 모습이 도시되어 있는바, 상기 지지 수단 상에는 블랭크(1)의 하측면이 지탱된다.

도 6 에 도시된 예에서, 상기 지지 수단은 중간 패널(5) 및 말단 패널(3)의 표면의 적어도 일부와 접촉한다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 블랭크(1)의 지지 및/또는 유지를 위한 다른 방안도 고려될 수 있다.

도 6 에는 만드렐 아래에 위치한 지지 수단(54)이 두 개의 사이드 패드(side pad)(540, 541) 및 중간 지지대(542)를 포함한다는 점이 도시되어 있다.

만드렐(51)은 블랭크(1)를 대면하도록 의도된 적용면(510), 적용면(510)의 반대측에 있고 주 패널(3)이 평편하게 놓일 상측면(511), 주 패널들(4, 6)이 감싸일 측방면들(512, 513), 및 측방 플랩들(16a 내지 16d)이 배치될 단부면(514)을 포함한다.

상기 만드렐의 면들은 플레이트들에 의해 형성되거나, 또는 공지된 방식에 의하여 철강 앵글로 형성될 수 있다.

도면들에 도시된 예에서, 에지들은 직선을 이룬다.

블랭크(1)가 주 패널들 사이에 사각형의 2차 패널들을 포함하는 경우에는, 만드렐(51)이 모따기된 코너(corner)를 구비한 에지들을 구비하며, 이로써 2차 패널들이 성형 후에 얻어지는 박스의 경사진 각도부들을 형성하게 된다.

도 6 과 도 7 을 비교하면, 만드렐(51)이 도 6 에 도시된 후퇴 위치와 도 7 에 도시된 성형 위치 사이에서 움직일 수 있다는 점이 이해될 것이다.

도 6 에 도시된 후퇴 위치에서, 만드렐의 적용면(510)과 반대측 면(511) 사이의 거리는 블랭크(1)로부터 얻어질 박스의 폭보다 작다.

이 후퇴 위치에 의하여, 전달 수단(43)이 블랭크(1)를 만드렐의 적용면(510)과 지지 수단(54, 55) 사이로 통과시킴이 가능하게 된다.

도 7 에 도시된 성형 위치에서, 만드렐의 외측 단면은 블랭크(1)로부터 얻어질 박스의 내측 단면에 대응되며, 적용면(510)은 블랭크(1)의 상측면과 접촉하게 된다.

도 6 및 도 7 에 도시된 예의 실시예에서, 만드렐의 적용면(510)과 반대측 면(511) 사이의 거리는 액츄에이터(515)와 같은 적합한 수단을 이용하여 조정될 수 있다. 그러나 본 발명은 이 실시예에만 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다른 변형예가 고려될 수 있다.

사이드 패드들(540, 541)이 만드렐을 대면하게끔 배치되되, 사이드 패드들(540, 541)의 외측면(5400, 5410)은 만드렐(51)의 측방면(512, 513)의 실질적으로 바로 아래에 놓이도록 배치된다는 점이 이해될 것이다.

이로 인하여 중간 패널(5)이 만드렐의 적용면(510)에 대해 효과적으로 편평하게 됨을 보장할 수 있게 된다.

만드렐 둘레에서 박스를 성형함은 크래들들(52, 53)에 의하여 수행되는바, 이에 대해서는 도 8 및 도 9 를 참조하여 아래에서 보다 상세히 설명하기로 한다.

전술된 바와 같이, 상기 두 개의 크래들들은 상기 기계의 프레임(21)에 고정되고, 이들은 만드렐(도 8 에는 도시되지 않음)의 양 측부에 배치되되, 블랭크가 접착제 도포 워크스테이션으로부터 도입되는 방향을 기준으로 대칭적으로 그리고 횡방향으로 배치된다.

블랭크가 기계(20) 안으로 이송되는 방향은 도 8 에서 화살표(F)로 표시되어 있다.

따라서, 크래들(52)은 만드렐 아래에 위치한 블랭크의 탭(7) 측에 위치하고, 크래들(53)은 패널들(3, 4) 아래에 배치될 것이다.

각 크래들(52, 53)은 동일하게 구성된 힌지식 아암 시스템(56, 57)을 포함한다.

따라서 상기 힌지식 아암 시스템(56, 57)은, 두 개의 축들(561, 571 과 562, 572)에 의하여 서로에 대해 접혀지는 한 쌍의 주된 아암(560, 570)을 포함한다.

상기 두 개의 축들(561, 571 과 562, 572)은 서로에 대해 이격되어 있으며, 실질적으로 길이방향으로, 즉 기계(20) 안에서 블랭크가 이동하는 방향을 따라서 연장된다.

각각의 주된 아암(560, 570)은 중간 아암(563, 573)을 지지한다.

상기 두 개의 중간 아암(563, 573)은, 그 단부들 중 하나에서, 두 개의 주된 아암들(560, 570)에 대해 공통된 축(562, 572)을 중심으로 회전하여 움직일 수 있도록 장착된다.

상기 축(562, 572)에 회전가능하게 장착된 단부의 반대측에 있는 단부에서, 상기 중간 아암(563, 573)은, 두 개의 2차 아암(565, 575)에 대해 공통인 축(564, 574)에 회전하여 움직일 수 있도록 장착된다.

또한, 소형 커넥팅 로드들(small connecting rods)(566, 576; 567, 577) 각각은 주된 아암들(560, 570) 및 2차 아암들(565, 575) 각각과 쌍을 이룬다.

2차 아암들(565, 575) 및 소형 커넥팅 로드들(567, 577) 중 중간 아암(563, 573)의 반대측에 있는 단부에는, 슬라이딩 표면(522, 532)을 포함하는 사이드 플래터(side flattener)(521, 531)를 위한 지지 수단(568, 578)이 구비된다. 상기 두 개의 슬라이딩 표면들은 블랭크(1)가 만드렐(51) 아래에 위치한 때에 블랭크(1)에 대해 직각이고 만드렐의 측방면들(512, 513)에 대해 실질적으로 평행하, 길이방향 평면으로 연장된다. 이들은 패널(6, 4)을 만드렐(51)에 대해 감싸고 또한 패널이 편평하게 됨을 보장하도록 설계된다.

상기 크래들들은 박스를 성형함을 가능하게 하는 수단들 모두를 지지하도록 설계된다.

따라서 크래들(52)은 접음선(11)에서 탭(7)을 접기 위한 수단(523)과, 일단 접힌 이후에 탭(7) 상에 패널(3)이 고정됨을 보장하는 수단(524)을 지지한다.

상기 수단(523)은 슬라이딩 표면의 상측 부분(5220)의 근접부에 제공된다. 상기 수단(523)은 세 개의 이빨을 가진 빗(three-toothed comb)의 형상을 가진 액츄에이터로 형성될 수 있는바, 상기 이빨들 각각은 구멍(5230)을 통과할 것이다.

상기 수단(524)은 전체적으로 L자 형상을 가지고 또한 실질적으로 평행한 두 개의 아암(제2 힌지 아암)(5240)을 포함한다.

상기 두 개의 아암(5240)은 사이드 플래터(521)에 회전가능하게 장착되고, 따라서 상기 L자의 제1 가지부의 자유 단부가 실질적으로 길이방향으로 연장된 공통 축(5241)을 중심으로 회전할 수 있다.

도면들에 도시된 바와 같이, 상기 축(5241)은 슬라이딩 표면(522)에 대해서, 사이드 플레터의 뒤에 위치한다.

상기 축(5241)의 반대측에 있는 상기 L자의 제2 가지부의 자유 단부에서, 상기 아암(5240)은 플레이트(5242)를 지지하며, 플레이트(5242)는 아암(5240)에 의해 형성된 L자의 제2 가지부에 대해 실질적으로 직각으로 연장된다.

또한 상기 크래들(52)은 화살표(F)에 의해 표시된 블랭크들의 진행 방향에서 접음 수단(523)의 하류측에 위치한 힌지식 아암(525)을 지지한다.

상기 힌지식 아암은 (상측 위치에 있는) 측방 플랩(16a)을 만드렐(51)의 단부면(514)으로 내리도록 의도된 것으로서, 이 때에는 아래에서 설명되는 크래들(53)의 아암(534)과 협력한다.

크래들(53)은 주된 패널(4)을 만드렐 둘레로 감싸는 유닛(533)을 지지한다.

상기 유닛은 실질적으로 평행한 두 개의 아암(5330)을 포함하고, 아암(5330)들은 실질적으로 길이방향인 공통 축(5331)을 중심으로 회전가능하게 장착된다. 상기 축(5331)은 지지 수단(578)의 반대측에서, 사이드 플래터(531)의 슬라이딩 표면(532의 상측 단부(5320)에 실질적으로 위치한다.

상기 축(5331)의 반대측에 있는 단부에서, 아암(제1 힌지 아암)(5330)들은 플레이트(5332)를 지지한다.

또한 크래들(53)은 만드렐(51)의 단부면(514)에 (플랩(16c)의 대향측에 있고 상측 위치에 있는) 측방 플랩(16a)을 내리도록 설계된 힌지식 아암(534)을 지지하는바, 이것은 크래들(52)의 아암(525)과 협력한다.

상기 힌지식 아암은 화살표(F)에 의하여 표시된 블랭크들의 이동 방향에 대하여 상기 감싸는 수단(533)의 하류측에 위치한다. 이것은 크래들(52)의 아암(525)의 실질적으로 반대측에 위치한다.

마지막으로 각각의 크래들(52, 53)은 만드렐의 단부면(514) 상에 측방 플랩들(16d, 16c)을 접기 위한 대향된 수단(526, 536)을 포함한다.

상기 수단들(526, 536)은 조명부(5260, 5360)를 통과하는 손가락형상부로 이루어질 수 있고, 또한 플랩(16d, 16c)의 크기에 따라서 제어되는 세 개의 액츄에이터들의 세트에 의해 작동된다.

도 9 에는 크래들(53)을 측면으로부터 본 모습이 도시되어 있다.

도 9 에는 아암(534) 및 플레이트(5332)를 지지하는 사이드 플래터(531)가 도시되어 있다.

또한 여기에는 액츄에이터 시스템(5340)을 포함하는, 아암(534)을 작동시키기 위한 수단도 도시되어 있다.

도 9 에는 접음 수단(536) 및 이것의 작동 수단이 도시되어 있다.

또한 도 9 에는 모터(578)를 이용하여 힌지식 아암 시스템(57)의 움직임을 발생시키는 벨트(575)들이 도시되어 있다.

크래들(52)은 그와 유사한 힌지식 아암 시스템(56)을 구동하기 위한 수단들을 포함한다.

실제에서, 상기 힌지식 아암 시스템들 각각과 관련된 모터들은, 상기 패널들을 만드렐 상에서 감싸는 작업 동안에 동일한 움직임에 의하여 상기 두 개의 힌지식 아암 시스템들(56, 57)이 움직이도록 제어된다.

두 개의 크래들(52, 53)을 이용하여 만드렐(51) 상에서 블랭크를 성형하는 다양한 단계들을 설명하기 위하여 도 10 내지 도 14 를 참조한다.

도 10 에는 성형이 시작되기 전에 블랭크(1)와 만드렐(51)의 상대적 위치가 도시되어 있다.

이 위치는 도 7 에 도시된 위치이다. 블랭크(1)가 만드렐(51)에 대해 정밀하게 위치선정되어야 한다는 점이 이해되어야 할 것이다. 진정으로, 상기 패널들의 감쌈은 적용면(510)에 대해 블랭크를 편평화시킨 이후에 수행된다.

따라서 본 발명은 EP 0 334 707 에 개시된 발명과는 상이한바, EP 0 334 707 에 개시된 방법에서는 만드렐에 대한 블랭크의 편평화가 수행되지 않은 상태에서 블랭크의 감쌈이 시작된다.

실제에서, 패널(5)은 적용면(510)과 접촉하고, 이 때 패널(6)은 크래들(52) 측으로부터 연장되며, 패널들(3, 4)은 크래들(53) 측으로부터 연장된다.

이 위치에서, 힌지식 아암 시스템(56, 57)은 도 8 에 도시된 바와 같이 접힌 위치에 있다.

이후에, 상기 두 개의 시스템은 도 12 에 도시된 전개 위치(deployed position)로 진행하도록 제어된다.

상기 접힌 위치로부터 전개 위치로 진행하는 동안에, 상기 주된 아암들, 2차 아암들, 및 중간 아암들의 회전 움직임들은, 각각의 사이드 플래터(521, 531)에 상기 기계의 내측 및 상부를 향하는 조합된 움직임을 부여한다.

도 11 에는 도 10 에 도시된 접힌 위치와 도 12 에 도시된 전개 위치 사이의 중간 위치가 도시되어 있다.

이 중간 위치에서, 슬라이딩 표면(522)의 상측 부분(5220)은 패널(6)의 하측 면(인쇄 면)과 접촉한다. 슬라이딩 표면(522)의 움직임으로 인하여 패널(6)이 접음선(10) 주위로 접혀지고 만드렐 둘레로 감싸이게 된다.

유사하게, 슬라이딩 표면(532)의 상측 부분(5320)은 패널(4)과 접촉하고, 유닛(533)의 플레이트(5332)는 패널(3)의 하측면과 접촉한다.

슬라이딩 표면(532)의 움직임으로 인하여 패널(4)이 접음선(8) 주위로 접혀지고 패널(4)이 만드렐 둘레로 감싸여질 수 있게 된다. 플레이트(5332)로 인하여 패널(3)이 패널(4)의 연장부로서 유지될 수 있게 된다.

도 12 에 도시된 크래들들의 전개 위치에서, 패널(6)은 슬라이딩 표면(522)의 이용에 의하여 만드렐의 측부 표면(512)에 대해 편평화된다.

또한, 접음 수단(523)이 작동되어서, 탭(7)을 접음선(11) 주위로 접는다. 따라서 탭(7)은 만드렐의 상측면(511)과 접촉하게 된다.

동시에, 크래들(53)의 슬라이딩 표면(532)은 패널(4)을 만드렐의 측방면(513)에 대해 편평하게 한다. 또한 아암들(5330)이 축(5331) 주위로 반시계방향으로 회전하여 패널(3)을 접음선(9) 둘레로 접는다.

도 13 에 도시된 후속 단계에서, 두 개의 크래들(52, 53)은 도 12 에 도시된 전개 위치로 유지된다.

이 위치에서, 감싸기 아암(wrapping arm)(5330)은 축(5331) 둘레로 반시계방향으로 계속하여 회전하고, 이로써 패널(3)이 플레이트(5332)에 의하여 만드렐의 상측면(511)에 대해 편평하게 됨이 보장된다.

이와 함께, 아암(5240)들의 샤프트(5241) 둘레로의 시계방향 움직임이 시작된다.

이 위치에서, 접음 수단(526, 536)이 작동되어 접음선(14)들 둘레로 측방 플랩들(16d, 16b)을 접어 이들을 만드렐의 단부면(514)에 대해 편평하게 만든다.

그 다음에 아암들(525, 524)이 작동되어서 상측 플랩(16a)을 접음선(14) 주위로 접음으로써 이미 접혀진 측방 플랩들(16b, 16d)에 대해 접는다.

도 14 에는 후속되는 단계가 도시되어 있는바, 여기에서는 축(5241) 둘레로의 아암(5240)들의 회전 움직임이 계속되어서, 플레이트(5242)가 가압에 의해 패널(3)을 지탱하고, 이로써 패널(3)의 자유 에지의 근접부에 존재하는 접착제에 의해서 패널(3)이 탭(7)에 고정됨이 보장된다.

만일 패널(3)의 자유 에지의 근접부가 아니라 탭의 상측면에 접착선이 존재한다면, 접음 수단(523)은 유닛(533) 이후에 작동될 뿐일 것이다. 따라서, 만드렐의 상측면(511)에 대해 패널(3)을 먼저 편평화시킨 다음에, 수단(523)을 이용하여 탭(7)을 접음선(11) 둘레로 접음이 진행될 것이다. 마지막으로, 아암(5240)들이 작동되어서, 패널(3)에 대해 탭(7)을 가압하고, 탭 상에 존재하는 접착제를 이용하여 이들 간의 고정이 보장된다.

도 14 에는 플레이트(5242)가 탭(7)과 패널(3) 간의 고정을 보장하는 때에 크래들(53)이 접힌 위치를 향한 움직임을 시작하는 모습이 도시되어 있다.

일단 패널(3) 상에 탭(7)이 고정된 다음에는, 크래들(52)도 접힌 위치를 향한 움직임을 시작할 것이며, 따라서 두 개의 크래들(52, 53)이 도 10 에 도시된 접힌 위치에 있게 될 것이고, 아암(5240)들은 축(5241) 주위에서의 반시계방향 회전 움직임에 의하여 후방으로 기울어질 것이다. 이후에는, 만드렐(51) 둘레에서의 새로운 블랭크의 성형이 이루어질 것이다.

플랩(16c)을 접음선(14) 둘레로 접고 플랩(16c)을 만드렐의 단부면(514)에 대해 이미 접혀져 있는 플랩들(16b, 16b)에 대해 고정시키기 위한 수단도 제공된다.

이 수단은 통상적인 것이기 때문에 상기 도면들에 상세히 도시되어 있지 않다. 이 수단은 사이드 플레터들(521, 531)에 구비되거나, 또는 예를 들어 인출 모듈(60)의 인출 수단(61)에 구비될 수 있다.

따라서, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화시킴을 보장하고, 상기 탭을 탭의 대향측에 있는 말단 패널의 자유 에지에 고정시키고, 상기 플랩들 중 동일한 측에 위치한 적어도 두 개의 플랩을 만드렐의 단부면에 대해 접는 수단 모두가 크래들(52, 53)에, 특히 사이드 플래터(521, 531)에 구비된다.

상기 상이한 수단들을 서로에 대한 위치선정은, 크래들의 설계 동안에 미리 결정된다.

따라서 본 발명에 따른 장치는 올바른 작동을 보장하기 위한 조정을 필요로 하지 않는다.

또한, 상기 수단들 모두가 크래들에 함께 그룹지어 구비된다는 사실로 인하여 공간을 억제함이 가능하게 되고, 특히 프레임의 상측 부분에 고정되는 아암들의 존재가 필요없게 되며, 만드렐과 프레임 사이의 공간이 전체적으로 필요없게 된다.

또한, 상기 움직임들 모두가 회전 움직임이고, 이 움직임들에 의하여 크래들들에 구비된 다양한 수단들의 움직임 또는 사이드 플래터들을 구동함이 가능하게 된다.

접착제가 도포되어 있는 상측면을 구비한 플랩들(16a, 16c)을 만드렐의 단부면(514)에 미리 접혀져 있는 플랩들(16b, 16d)에 고정시킴으로써 네 개의 측방 플랩들 모두의 고정이 보장되며, 이로써 접착제가 측방 플랩들(16b, 16d)의 하측면에 존재하고 플랩들(16a, 16c)이 서로 접혀져 있는 때에 비하여 더 튼튼하게 된다.

마지막으로, 접착제가 블랭크의 상측면에 존재하고 크래들들에 구비된 다양한 수단들이 블랭크의 하측 면(인쇄면)과 접촉하는 한, 상기 수단들이 사전에 도포된 접착선들과 접촉하게 될 위험은 없다. 이것은 다양한 수단들, 특히 유닛(533)과 고정 수단(524)의 조정 레벨 관점에서 필요한 정밀도를 감소시킨다.

아래에서는 도면들을 참조하여 박스가 성형됨을 가능하게 하는 상기 기계의 작동에 대해 설명한다.

블랭크들을 저장하기 위한 매거진(31)으로부터 첫 번째 블랭크(1)가 인출되고 수평으로 기울어진다.

이로써 블랭크(1)가 테이블(41) 상에 내려지고, 테이블(41) 상에서 정확히 위치선정된다.

블랭크가 움직이지 않는 상태에서, 적어도 두 개의 측방 플랩들(16c, 16a) 상에, 블랭크의 상측면 상에, 그리고 블랭크의 인쇄된 면을 이루는 하측 면 상에 접착선이 도포된다.

그 다음에 블랭크가 접착제 도포 워크스테이션으로부터 성형 워크스테이션으로 전달되고, 이 전달 동안에 탭(7) 또는 패널들(3, 4, 5, 6)의 자유 에지의 근접부에 대한 접착선의 도포가 진행된다.

블랭크(1)가 만드렐 아래에 위치한 상태에서, 만드렐 둘레에 블랭크(1)를 둘러쌈이 진행되는바, 여기에서는 전술된 두 개의 크래들(52, 53)에 의하여 진행된다.

상기 성형 단계로부터는, 패널(3)이 탭(7)에 접착되고 측방 플랩들(16a, 16c)이 플랩들(16b, 16d) 상에 접착되어서, 만드렐의 단부면(510)에서 박스의 저부가 형성된다. 만드렐은 인출 모듈(60) 측에서 회전된다.

이로써 성형된 박스는 임의의 적합한 수단에 의해 만드렐(51)로부터 인출되고, 컨베이어(62, 63) 중 어느 하나에 놓여진다.

상기 설명은 박스의 일부분, 특히 박스의 저부 또는 커버를 성형함에도 적용될 수 있다.

물론, 상기 방법은 박스 또는 박스의 일부분을 자동적으로 성형하는 연속적인 방식으로 구현되는바, n번째 블랭크에 대한 접착제 도포는 n-1번째 블랭크의 성형 동안에 이루어진다.

상기 설명으로부터 알 수 있는 것으로서 굳이 기재할 필요는 없겠으나, 본 발명은 여기에서 구체적으로 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아니다. 이와는 반대로, 모든 변형예들이 본 발명에 포괄되는바, 특히 만드렐 아래로 블랭크를 이동시키는 수단이 접착제 도포를 위하여 블랭크를 정밀하게 위치선정시키기 위한 수단에 고정된 매트에 의해 형성되는 변형예가 그러하다.

Claims (17)

1. 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 얻기 위하여, 시트 형태 재료로 만들어진 블랭크(blank)(1)를 만드렐(mandrel)(51) 둘레에서 형상화하기 위한 장치로서,
   상기 블랭크는 적어도 세 개의 패널들(3 내지 6), 즉 적어도 하나의 중간 패널(4, 5)의 양측에 있는 두 개의 말단 패널들(3, 6)로 이루어진 연속부를 포함하고, 상기 패널들은 평행한 접음선들(8 내지 10)에 의하여 서로 연결되고 또한 측방 플랩들(side flaps)(13, 16a 내지 16d)을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들(8 내지 10)에 대해 직각인 접음선(14)들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결되고, 상기 말단 패널들 중 일 패널(6)의 자유 에지(free edge)에는 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 평행한 접음선(11)에 의해서 상기 말단 패널에 연결된 탭(tab)(7)이 제공되며, 상기 블랭크(1)에는 사전에 접착제 도포 워크스테이션(glue-application workstation)(40)에서 접착제가 도포되되 한편으로는 두 개의 플랩들(16a, 16d)과 다른 한편으로는 상기 탭의 대향측에 있는 말단 패널(3)의 자유 에지의 근접부 또는 말단 패널의 탭(7)에 접착제가 도포되고,
   상기 장치는:
   - 프레임(21);
   - 얻고자 하는 박스 또는 박스의 일부분의 내측 단면에 대응되는 외측 단면을 가진, 다각형 단면의 만드렐(51);
   - 상기 패널들과 탭을 만드렐 둘레에 감싸기 위한 수단;
   - 상기 탭을 탭의 대향측에 있는 말단 패널의 자유 에지에 대해 고정시키기 위한 수단;
   - 상기 패널들의 동일한 측부에 위치한 플랩들을 상기 만드렐의 대응되는 단부면(end face)에 대해 접기 위한 수단; 및
   - 접혀진 플랩들을 서로 고정시키기 위한 수단;을 포함하며,
   상기 패널들을 감싸기 위한 수단(522; 532; 533) 및 상기 탭을 고정시키기 위한 수단(524)은 상기 장치의 프레임(21)에 고정된 두 개의 크래들(cradle)(52, 53)에 의해 지지되고, 상기 두 개의 크래들은 만드렐(51)의 양측에 배치되되 상기 접착제 도포 워크스테이션으로부터 블랭크가 도입되는 방향에 대해 횡방향으로 그리고 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서,
   각 크래들의 상기 감싸기 위한 수단 각각은 블랭크의 패널(3, 5)을 만드렐의 대향측에 있는 두 개의 측방면들(512, 513)들 중 하나로 낮추기 위한 슬라이딩 표면(sliding surface)(522, 532)이 구비된 수단(521, 531)을 포함하고, 상기 크래들 중 일 크래들(53)은 패널(6)을 낮추기 위한 수단(533)을 포함하며, 다른 크래들(52)은 탭(7)을 만드렐의 상측면의 에지 둘레로 접기 위한 수단(523)을 포함하고, 상기 크래들(52, 53) 각각은 상기 감싸기 위한 수단을 수직방향 및 횡방향으로 움직이기 위한 힌지 시스템(56, 57)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 패널(3)을 낮추기 위한 수단(533)은, 슬라이딩 표면(532)이 구비된 수단(531)에 회전가능하게 장착되는 제1 힌지 아암(first hinged arm)(5330)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 다른 크래들(52)은 탭(7)을 고정시키는 수단(524)을 지지하고, 상기 수단(524)은 상기 크래들의 슬라이딩 표면(522)이 구비된 상기 수단(521)에 회전가능하게 장착된 제2 힌지 아암(5240)을 포함하며, 또한 상기 수단(524)은 상기 탭을 대향측의 말단 패널의 자유 에지에 대해 가압하기 위한 수단(5242)을 구비한 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 플랩들을 접기 위한 수단들(525, 526; 534, 536) 중 적어도 일부는 두 개의 크래들(52, 53)에 의해서도 지지되는 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 장치.
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 장치는 블랭크(1)의 중간 패널(4)의 표면 중 적어도 일부를 지지 또는 유지하기 위한 수단(54, 55)을 포함하고, 상기 만드렐(51)은 상기 지지 또는 유지하기 위한 수단 상에 상기 중간 패널을 위한 적용면(application face)(510)을, 그리고 측방면들(512, 513)과 상기 적용면(510)의 반대측에 있는 상측면(511)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 장치.
7. 제6항에 있어서,
   만드렐(51)은 박스 또는 박스의 일부분을 성형하기 위한 제1의 위치와 제2의 후퇴 위치 사이에서 움직일 수 있고, 상기 제1의 위치에서는 만드렐(51)의 외측 단면이 상기 얻어질 박스 또는 박스의 일부분의 내측 단면에 대응되고, 상기 제2의 후퇴 위치에서는 상기 만드렐의 적용면(510)과 만드렐의 반대측 면(511) 사이의 거리가 상기 얻어질 박스 또는 박스의 일부분의 폭보다 작은 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 장치.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
   상기 만드렐의 적용면(510)과 만드렐의 반대측 면(511) 사이의 거리는 조정가능한 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 장치.
9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 만드렐의 에지들은 모따기된 코너를 구비한 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 장치.
10. 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 얻기 위하여, 시트 형태 재료로 만들어진 블랭크(1)를 만드렐 둘레에서 형상화하기 위한 방법으로서,
    상기 블랭크는 적어도 세 개의 패널들(3 내지 6), 즉 적어도 하나의 중간 패널(4, 5)의 양측에 있는 두 개의 말단 패널들(3, 6)로 이루어진 연속부를 포함하고, 상기 패널들은 평행한 접음선들(8 내지 10)에 의하여 서로 연결되고 또한 측방 플랩들(13, 16a 내지 16d)을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들(8 내지 10)에 대해 직각인 접음선(14)들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결되고, 상기 말단 패널들 중 일 패널(6)의 자유 에지(free edge)에는 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 평행한 접음선(11)에 의해서 상기 말단 패널에 연결된 탭(7)이 제공되며,
    상기 방법은 프레임(21)을 구비한 장치를 실행하기 위한 것이고, 상기 블랭크(1)에는 상기 장치의 접착제 도포 워크스테이션(40)에서 미리 접착제가 도포되며, 상기 패널들(3 내지 6)은 다각형 단면을 가진 만드렐(51) 둘레에 감싸이고, 상기 만드렐(51)의 외측 단면은 상기 얻어질 박스 또는 박스의 일부분의 내측 단면에 대응되며, 상기 탭(7)은 상기 만드렐의 상측면(511)에 지탱되는 다른 말단 패널의 자유 에지에 고정되고, 상기 패널들의 동일한 측부에 위치한 플랩들은 상기 만드렐의 대응되는 단부면에 대해 접혀진 다음에 서로 고정되며,
    상기 패널들 및 탭의 감싸임과 상기 탭의 고정은 상기 성형 장치의 프레임(21)에 고정된 두 개의 크래들(52, 53)에 의해서 지지되는 수단들(522, 523, 524; 532, 533)에 의해 수행되는 병진 및 회전 움직임들로부터 얻어지고, 상기 두 개의 크래들들은 만드렐의 양측에 배치되되 상기 블랭크가 접착제 도포 워크스테이션(40)으로 도입되는 방향에 대해 대칭적으로 그리고 횡방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 플랩들 중 적어도 일부의 접음은 상기 크래들들에 의해 지지되는 수단(525, 526; 534, 536)에 의해서도 수행되는 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 방법.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 만드렐(51)은 상기 중간 패널의 표면의 적어도 일부를 위한 상기 성형 기계를 지지 또는 유지하기 위한 수단(54) 상에 중간 패널(5)의 적용면(510)을 포함하고,
    접착제 도포 워크스테이션(40)으로부터 오는 블랭크(1)가 상기 만드렐 아래에 위치되어 상기 만드렐이 후퇴 위치에 있는 때에, 상기 중간 패널의 적용면(510)과 만드렐 반대측의 상측면(511) 사이의 거리는 상기 얻어질 박스 또는 박스의 일부분의 폭보다 작고,
    상기 만드렐의 외측 단면이 상기 얻어질 박스 또는 박스의 일부분의 내측 단면에 대응되는 상기 만드렐의 성형 위치에서는, 일단 중간 패널이 상기 지지 또는 유지 수단 상에 있게 되면 상기 만드렐의 적용면(510)에 의해서 상기 중간 패널(5)을 상기 지지 또는 유지 수단(54) 상에 가압하는 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 블랭크(1)는 블랭크의 패널들 사이에 있는 접음선들(8 내지 10)에 대해 평행한 방향의 병진 움직임에 의하여 접착제 도포 워크스테이션(40)으로부터 만드렐(51) 아래로 도입되고, 상기 만드렐(51)은 고정된 워크스테이션에 배치되는 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 블랭크는, 만드렐 아래에서의 블랭크의 정밀한 위치선정을 보장하기 위하여, 블랭크의 병진 움직임을 수행하는 수단(43)의 흡착에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는, 만드렐 둘레에서 블랭크를 형상화하기 위한 방법.
15. 다각형 단면의 박스 또는 상기 박스의 일부분을 성형하기 위한 기계로서, 상기 기계는 접착제 도포 워크스테이션(40) 및 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 형상화하기 위한 장치에 포함된 성형 워크스테이션(50)을 포함하고,
    시트 형태 재료로 만들어진 블랭크(1)는 평행한 접음선들(8 내지 10)에 의해 서로 연결된 패널들(3 내지 6)의 세트를 포함하고, 또한 상기 블랭크(1)는 상기 패널들을 연결하는 접음선들(8 내지 10)에 대해 직각인 접음선들(14)에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결된 측방 플랩들(13, 16a 내지 16d)을 구비하며, 상기 패널들의 세트 중 말단 패널들 중 일 패널(6)의 자유 에지에는 상기 패널들을 연결하는 접음선들(8 내지 10)에 대해 평행한 접음선(11)에 의해서 상기 말단 패널에 연결된 탭(7)이 제공되고,
    적어도 한편으로는 두 개의 측방 플랩들(16a, 16d)에, 그리고 다른 한편으로는 말단 패널(6)의 탭(7) 또는 상기 탭의 대향측에 있는 말단 패널(3)의 자유 에지의 근접부에 접착제가 도포되는, 박스 또는 박스의 일부분을 성형하기 위한 기계.
16. 평행한 접음선들(8 내지 10)에 의하여 서로 연결된 패널들(3 내지 6)의 세트를 포함하고 또한 상기 패널들을 연결하는 접음선들(8 내지 10)에 대해 직각인 접음선(14)들에 의하여 상기 패널들에 개별적으로 연결된 측방 플랩들(13, 16a 내지 16d)을 구비한 블랭크(1)로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 성형하기 위한 방법으로서,
    접착제 도포 워크스테이션(40)에서 상기 블랭크에 접착제가 도포되고, 상기 블랭크는 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행함으로써 만드렐(50) 둘레에서 형상화되는, 박스 또는 박스의 일부분을 성형하기 위한 방법.
17. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하여 박스들 또는 박스들의 일부분을 자동적으로 그리고 연속적으로 성형하는 방법으로서,
    n번째 블랭크의 접착제 도포 동안에 n-1번째 블랭크가 성형되는 것을 특징으로 하는, 박스들 또는 박스의 일부분들을 자동적으로 그리고 연속적으로 성형하기 위한 방법.

Images