EP2512792A1 - Dispositif de travail et machine de pliage et de collage integrant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de travail et machine de pliage et de collage integrant un tel dispositif

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EP2512792A1
EP2512792A1 EP10798960A EP10798960A EP2512792A1 EP 2512792 A1 EP2512792 A1 EP 2512792A1 EP 10798960 A EP10798960 A EP 10798960A EP 10798960 A EP10798960 A EP 10798960A EP 2512792 A1 EP2512792 A1 EP 2512792A1
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EP
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folding
cutout
work device
working device
turning means
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Lionel Cailloux
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Bobst Mex SA
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    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers

Definitions

  • the present invention relates to a working device for printing and / or controlling cuts to be folded and glued to form folding boxes.
  • the invention also relates to a folding and gluing machine incorporating such a working device.
  • the invention finds a particularly advantageous application in the field of packaging.
  • folding boxes In industry, the manufacture of folding boxes is traditionally done online, by folding and gluing cuts by means of machines commonly called folder-gluers. In order to be able to operate at high speeds, these machines are usually arranged in such a way as to cut the blanks continuously.
  • the cuts are generally packaged in stack, and introduced one by one from the bottom of the stack.
  • conveyor belts cause the cutout placed at the base of the stack, and a system of gauges blocks the cuts placed directly above this basic cut.
  • a system of gauges blocks the cuts placed directly above this basic cut.
  • said cutouts are stacked and therefore left with their external faces positioned below.
  • This type of folder-gluer however has the disadvantage of making difficult any operation at the outer face of the cuts, during the process of folding and gluing online.
  • a print from below is not a viable solution, since it requires the implementation of printing and / or control means directly under the cuts.
  • Gold because of the gravity, soils naturally tend to come clogging each print head and each control sensor used, with ultimately the risk of making them non-functional.
  • the technical problem to be solved by the object of the present invention is to provide a working device for intervening on cuts substantially flowing flat and outer face below, within a bending machine and gluing loaded with manufacturing folding boxes from said blanks, a working device which would make it possible to avoid the problems of the state of the art by offering the ability to print and / or control each blank in any point of its external face during the classic box-making process, while offering a perfect level of reliability.
  • the working device comprises first reversing means adapted to return each cut to position its outer face on the top, transport means which are placed downstream of the first turning means and which are able to move each cut with its outer face above, suitable means of action performing at least one of the functions of printing the outer face of each cut on the one hand, and controlling the outer face of each cut on the other hand, during the movement of said cut by the transport means, and second turning means which are placed downstream of the transport means and which are able to return each cut in order to reposition its outer face underneath.
  • control must be understood in the broad sense of the term, that is to say that it may relate to the quality of printing, and / or the positioning of the printing with respect to the edges of the cut, and / or the shapes and dimensions of the cut, and / or the possible presence of holes and other appearance defects, etc.
  • the principle of 1 1 invention is therefore to return each cut a first time in order to access from above its outer face, then to return again said cutout so as to him allow to continue the classic process of manufacturing boxes which, remember, imposes a downward positioning of said outer face.
  • the invention as thus defined has the advantage of being able to print and / or control the external face of cuts, even within a folding and gluing machine which is designed to manufacture folding boxes from cutouts circulating external face below.
  • Another major advantage of the invention lies in the fact that the printing and / or the control can be operated at any point on the outer face of each cut.
  • the intervention of the means of action takes place when the outer face is fully accessible, that is to say when the box is not yet formed but still in the state of cutting.
  • the invention makes it possible to use means of action implanted above the cuts, and therefore working from the top. This has the advantage of limiting fouling problems at each print head and each control sensor used. In the end, the risks of malfunctions or breakdowns are significantly reduced, to the benefit of the overall reliability of the work device.
  • the present invention further relates to the features which will emerge in the course of the description which follows, and which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.
  • FIG. 1 illustrates a folding and gluing machine incorporating a working device according to a first embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a side view of the folding and gluing machine shown in Figure 1.
  • Figure 3 shows in detail the working device that equips the folding and gluing machine of Figures 1 and 2.
  • FIG. 4 illustrates the circulation of blanks within a working device which is in accordance with the first embodiment, but which is integrated in a folding and gluing machine arranged differently from that of FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 5 shows the circulation of blanks within a working device according to a second embodiment of the invention.
  • Figure 6 shows the flow of cuts within a working device according to a third embodiment of the invention.
  • FIGS 1 and 2 illustrate a folding and gluing machine 100 which is designed to manufacture folding boxes from cardboard blanks 110 which circulate within said machine 100, substantially flat and outer face 111 below.
  • this folding and gluing machine 100 has a modular structure. It is in fact composed of several work stations 200, 300, 400, 500 which are juxtaposed but interdependent one by one to form a unitary unit.
  • a feeder 200 used to feed the machine 100 cutting by cutting from a stack 112
  • a breaking station 300 which pre-breaks some folds to 180 ° and then opens each cut 110
  • a folding station and gluing 400 which as its name suggests is responsible for gluing and folding each cutout 110
  • a receiving station 500 whose function is to collect the folded boxes flat, and keep them pressed against each other others to allow the glue to dry.
  • FIGS. 1 and 2 also show that the folding and gluing machine 100 additionally incorporates a working device 1 which is more particularly responsible for intervening at the external face 111 of the blanks 110.
  • the role of the working device 1 is both to print the outer face 111 of each cutouts 110, and then control the print quality.
  • the working device 1 is first provided with first turning means 10 which are able to return each cutout 110 so as to position its outer face 111 above. But the working device 1 is also provided with transport means 20 which are placed downstream of the first turning means 10, and which are able to move each cut 110 with its outer face 111 facing upwards. The working device 1 then comprises means of action 30 which are able to print the outer face 111 of each blank 110 at first, and then to control the print quality of said outer face 111 in a second step ; these two successive operations being performed during the movement of said blank 110 by the transport means 20. Finally, the working device 1 has second turning means 40 which are placed downstream of the transport means 20, and which are able to return each cut 110 to reposition its outer face 111 below.
  • the working device 1 is in accordance with a first embodiment of the invention.
  • the first turning means 10 are able to move each blank 110 along a path describing a flat half-loop facing upwards ( Figure 1).
  • This first reversal is therefore operated by continuous displacement of the blank 110, so that the first reversing means 10 are comparable to transport means.
  • the trajectory followed by the cutout 110 can in principle be any, that is to say, before any flat, curvilinear and not necessarily purely circular, provided of course that it ultimately forms a half-loop. It is indeed important that at the end of the reversal, the blank 110 is in a position to continue moving in a direction which is parallel but opposite to the direction of initial displacement with which it had approached the first turning means 10. What that he or, after this first reversal, the cutout 110 is always substantially horizontal but this time with its outer face 111 facing upwards.
  • the second turning means 40 are also able to move each cut 110 along a path describing a flat half-loop facing upwards ( Figure 1).
  • the trajectory followed by each blank 110 during a turnaround is preferably substantially semicircular. It should be noted that this characteristic can be applied both for the displacement generated by the first turning means 10 and for that provided by the second turning means 40.
  • the displacement movement of the cutout 110 corresponds to a rotation of about 180 ° about an axis that is perpendicular to the direction of initial displacement of said cutout 110.
  • the path in the form of a half circular loop being regular, the displacement movement of the cutout 110 can operate uniformly, which facilitates all the reversal.
  • the path of displacement associated with the first means turnaround 10 is purely semi-circular, while that corresponding to the second turning means 40 is a little more ovalized. In the latter case, this is due to the need to leave enough space for the implantation of the means of action 30 above the means of transport 20.
  • the trajectory followed by each cut 110 during a turnaround is in a plane which is substantially perpendicular to the plane of displacement of said cutout 110 before said reversal.
  • this characteristic can be applied both to the displacement generated by the first turning means 10 and to that provided by the second turning means 40.
  • the advantage of such a property is to guarantee that the different displacements of the blank 110, within the working device 1, will all be along coplanar paths which extend in the vertical plane of the folding machine and This allows the final to be able to have a working device 1 whose transverse size does not exceed that of the folding and gluing machine 100.
  • the idea is to move each blank 110 along an S-path.
  • the advantage of this solution is to remain in the plane of the machine 100, which allows a simpler realization.
  • the working device 1 is further provided with additional transport means 50 which are placed downstream of the second turning means 40, and which are able to return each blank 110 to level of the initial displacement plane in which it circulated before the first reversing means 10.
  • additional transport means 50 which are placed downstream of the second turning means 40, and which are able to return each blank 110 to level of the initial displacement plane in which it circulated before the first reversing means 10.
  • the transport means 20 are arranged to move each blank 110 in a substantially horizontal plane.
  • the transport means 20 are capable of holding each cutout 110 from below. This feature allows to leave the outer face of the cutout fully accessible. The printing and / or control by the action means 30 can thus be performed at any point on the outer face.
  • the working device 1 further comprises first alignment means 60 which are placed downstream of the first turning means 10, and which are able to realign each blank 110 before The intervention of the means of action 30.
  • first alignment means 60 appears essential here since the operations that will take place immediately after, namely the printing and the control, require a very great precision.
  • the working device 1 could also have second aligning means downstream of the second turning means 40. Their function would then be to realign each cut 110 before it leaves the working device 1.
  • the the presence of such second alignment means proves to be less relevant than before, since the subsequent operation, namely folding, requires a much lower level of accuracy.
  • the working device 1 may be provided with means of derivations capable of directly moving each blank 110 of FIG. a starting position located upstream of the first turning means 10, at an arrival position located downstream of the additional transport means 50.
  • This feature makes it possible to short-circuit the working device 1, by deflecting the flow of the blanks 110 even before the latter arrive at the first turning means 10, and reintroducing it at the output of the working device 1.
  • Such a feature finds its full usefulness for certain works requiring neither printing nor control. In any case, this gives the folding and gluing machine 100 a great deal of flexibility as a whole.
  • the first turning means 10, the second turning means 40 and the additional transport means 50 are of conventional invoice. Indeed, all use the combined action of several belts or belts 70, 80, 90 which are guided by a plurality of rollers 71, 81, 91 or appropriately distributed rollers, and which are driven in displacement by a motor shaft. 72, 82, 92.
  • first belt 70 which cooperates with a plurality of rollers 71 and with a drive shaft 72, which is associated essentially with the first turning means 10.
  • second belt 80 which cooperates with a plurality of rollers 81 and with a drive shaft 82 , and which is associated essentially with the second turning means 40.
  • third belt 90 which cooperates with a plurality of rollers 91 and with a drive shaft 92, which is associated with both the first turning means 10 and the second turning means 40.
  • the means of action 30 comprise for their part a first printing head 31, a second printing head 32, a drying member 33 and an optical control sensor 34.
  • the working device 1 is integrated between the feeder 200 and the breaking station 300.
  • Figure 4 shows a particularly advantageous variant of implantation, which is remarkable in that that the working device 1 is this time interposed between the breaking station 300 and the folding and gluing station 400.
  • the major advantage of such an implementation is that it allows somehow to integrate the station of breaking 300 under the working device 1, which allows to compact longitudinally all significantly. With the positioning of the first turning means 10 just after the pre-breaking of the folds, it is also possible to advantageously use the first turn to perfectly straighten each blank 110.
  • Figure 4 is an extremely schematic illustration given that for the sake of clarity, only the circulation of the blanks 110 within a working device has been shown. This is why the arrows of most references do not point structural elements, but the respective locations of the latter in relation to the flow of the cuts 110.
  • Figure 5 illustrates a second embodiment of the invention. This is also a schematic illustration, where only the circulation of the blanks 110 has been represented in a working device 1.
  • the first turning means 10 are able to move each blank 110 along a path describing a semi-loop of substantially helical shape and oriented upwards.
  • the trajectory followed by the cutout 110 is not flat but corresponds to a left curve arch shaped half-loop.
  • the second turning means 40 are in turn able to move each blank 110 along a path describing a half-loop of substantially helical and downwardly oriented.
  • the trajectory followed by each cut 110 during a turnaround is in the form of a helix segment.
  • the characteristic can be applied indifferently to the displacement generated by the first turning means 10, and / or to that provided by the second turning means 40.
  • the movement of the blank 110 takes place according to a movement that simultaneously combines a rotation and a translation along the same axis which s 1 extends perpendicularly to the axis of the bending machine and adhesive 100.
  • the movement path of cutouts 110 is similar to a circular half-loop, but it is part of the three dimensions of space. This means that irrespective of the turns, the trajectory shifts transversely as the cuts 110 advance within the working device 1.
  • FIG. 5 makes it clear that this second embodiment amounts to making a sort of slightly off-axis looping at each blank 110, thereby causing a lateral shift of the flow of circulation.
  • Such a solution therefore makes it possible to advance the feeder 200, and therefore to reduce the length of the machine 100 as a whole, even if it is a little to the detriment of the width.
  • Another advantage relates to the fact that the second embodiment makes it possible to improve accessibility to the pre-breaking zone and to the printing and / or quality control zone.
  • Figure 6 shows a third embodiment of the invention. This is again a schematic illustration in which only the flow of the blanks 110 has been represented in the working device 1.
  • the first turning means 10 are able to move each cutout 110 in a movement associating a translation and a rotation relative to the same axis which is parallel to the general direction of advancement of cutouts 110 in the working device 1.
  • the rotation is used directly to turn over, while the translation makes it possible to preserve the continuous character of the working process which is carried out within the working device 1. It should also be noted that the rotation is nearly 180 °, it can operate either clockwise or counterclockwise as in the example of Figure 6.
  • the second turning means 40 are also able to move each cutout 110 in a movement associating a translation and a rotation with respect to the same axis which is parallel to the general direction of rotation. advancement of the blanks 110 in the working device 1.
  • the principle of the third embodiment consists in making each half-turn 110 make two half-spins in the axis of the machine 100.
  • the major advantage of this solution is that it offers perfect accessibility, being given that the whole process of manufacturing boxes is then at the same level.
  • the invention more generally relates to any folding and gluing machine 100 able to manufacture folding boxes from cuts 110 flowing substantially flat and facing. external 111 below, and having at least one working device 1 as previously described.
  • this type of folding and gluing machine 100 systematically incorporates a folding and gluing station 400 of the blanks 110. Also, and according to a feature of the invention, the working device 1 is preferably placed upstream of said folding and gluing station 400, according to the embodiment of Figures 1 to 3.
  • FIG. 4 for its part shows that with the same initial hypothesis, that is to say the presence of a breaking station 300 of the blanks 110 upstream of the folding and gluing station 400, it is also possible to interpose the working device 1 between said breaking station 300 and said folding and gluing station 400. This is also a preferred embodiment, because of the gain in compactness longitudinal that it provides.

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de travail 1 pour intervenir sur des découpes circulant sensiblement à plat et face externe dessous au sein d'une machine de pliage et de collage. L'invention est remarquable en ce que le dispositif de travail 1 comporte des premiers moyens de retournement 10 aptes à retourner chaque découpe afin de positionner sa face externe sur le dessus, des moyens de transport 20 aptes à déplacer chaque découpe avec sa face externe au dessus, des moyens d'action 30 aptes à accomplir au moins une des fonctions consistant à imprimer la face externe de chaque découpe d'une part, et à contrôler la face externe de chaque découpe d'autre part, ainsi que des seconds moyens de retournement 40 aptes à retourner à nouveau chaque découpe afin de repositionner sa face externe en dessous.

Description

DISPOSITIF DE TRAVAIL ET MACHINE DE PLIAGE
ET DE COLLAGE INTÉGRANT UN TEL DISPOSITIF
La présente invention concerne un dispositif de travail permettant d'imprimer et/ou de contrôler, des découpes destinées à être pliées et collées pour former des boîtes pliantes.
L'invention est également relative à une machine de pliage et de collage intégrant un tel dispositif de travail.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de 1 ' emballage .
Dans l'industrie, la fabrication de boîtes pliantes s'effectue traditionnellement en ligne, en pliant et en collant des découpes au moyen de machines communément appelées plieuses-colleuses. Afin de pouvoir fonctionner à des cadences élevées, ces machines sont habituellement agencées de manière à marger les découpes en continu.
En pratique, les découpes sont généralement conditionnées en pile, et introduites une à une à partir du dessous de la pile. Concrètement, des courroies de transport entraînent la découpe placée à la base de la pile, et un système de jauges bloque les découpes placées directement au dessus de cette découpe de base. Afin d'éviter que les extrémités des jauges ne viennent marquer la face externe des découpes, communément appelées face imprimée, lesdites découpes sont empilées et donc margées avec leurs faces externes positionnées en dessous.
Ce type de plieuse-colleuse présente toutefois 1 ' inconvénient de rendre difficile toute opération au niveau de la face externe des découpes, au cours du processus de pliage et de collage en ligne. On pense notamment ici à des opérations d'impression et/ou de contrôle qualité.
En effet, une impression par le dessus n'est envisageable que lorsque la face externe est accessible par le haut, c'est-à-dire qu'une fois la boîte pliée et collée. Mais à ce moment là, la surface disponible est significativement réduite puisque seule la moitié de la découpe est tournée vers le dessus. Cette solution s'avère par conséquent inadaptée pour intervenir sur toute la face externe de la découpe.
Une impression par le dessous ne constitue quant à elle pas une solution viable, étant donné qu'elle impose la mise en œuvre de moyens d'impression et/ou de contrôle directement sous les découpes. Or du fait de la gravité, les salissures ont naturellement tendance à venir encrasser chaque tête d'impression et chaque capteur de contrôle utilisés, avec au final le risque de les rendre non fonctionnels.
Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention, est de proposer un dispositif de travail pour intervenir sur des découpes circulant sensiblement à plat et face externe dessous, au sein d'une machine de pliage et de collage chargée de fabriquer des boîtes pliantes à partir desdites découpes, dispositif de travail qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en offrant la capacité d'imprimer et/ou de contrôler chaque découpe en tout, point de sa face externe durant le processus classique de fabrication des boîtes, tout en présentant un parfait niveau de fiabilité.
La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que le dispositif de travail comporte des premiers moyens de retournement aptes à retourner chaque découpe afin de positionner sa face externe sur le dessus, des moyens de transport qui sont placés en aval des premiers moyens de retournement et qui sont aptes à déplacer chaque découpe avec sa face externe au dessus, des moyens d'action aptes à accomplir au moins une des fonctions consistant à imprimer la face externe de chaque découpe d'une part, et à contrôler la face externe de chaque découpe d'autre part, au cours du déplacement de ladite découpe par les moyens de transport, ainsi que des seconds moyens de retournement qui sont placés en aval des moyens de transport et qui sont aptes à retourner chaque découpe afin de repositionner sa face externe en dessous .
II est entendu que dans l'ensemble de ce texte, la notion de contrôle doit s'entendre au sens large du terme, c'est-à-dire qu'elle peut concerner la qualité d'impression, et/ou le positionnement de l'impression par rapport aux bords de la découpe, et/ou les formes et dimensions de la découpe, et/ou la présence éventuelle de trous et autres défauts d'aspect, etc..
Il en est de même en ce qui concerne la notion d'impression qui ne tient pas compte de la technique de reproduction concrètement mise en œuvre, et/ou de la surface de la face externe qui est réellement concernée. D'ailleurs en pratique, il s'agira la plupart du temps d'un complément d'impression plutôt qu'une impression intégrale, étant donné que les découpes utilisées sont traditionnellement pré- imprimées au niveau de leurs faces externes .
Le principe de 11 invention consiste donc à retourner chaque découpe une première fois afin de pouvoir accéder par le dessus à sa face externe, puis de retourner à nouveau ladite découpe de manière à lui permettre de poursuive le processus classique de fabrication des boîte qui, rappelons-le, impose un positionnement vers le bas de ladite face externe.
Quoi qu'il en soit, l'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage de pouvoir imprimer et/ou contrôler la face externe de découpes, au sein même d'une machine de pliage et de collage qui est conçue pour fabriquer des boîtes pliantes à partir de découpes circulant face externe dessous.
Un autre intérêt majeur de l'invention réside dans la fait que l'impression et/ou le contrôle peuvent s ' opérer en tout point de la face externe de chaque découpe. L'intervention des moyens d'action se déroule en effet au moment où la face externe est entièrement accessible, c'est-à-dire quand la boîte n'est pas encore constituée mais toujours à l'état de découpe.
Enfin, l'invention permet d'employer des moyens d'action implantés au dessus des découpes, et travaillant par conséquent depuis le haut. Cela a pour avantage de limiter les problèmes d'encrassement au niveau de chaque tête d'impression et de chaque capteur de contrôle utilisés. Au final, les risques des disfonctionnements ou de pannes se voient notablement atténués, au bénéfice de la fiabilité globale du dispositif de travail.
La présente invention concerne en outre les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles.
Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste 1 ' invention et comment elle peut être réalisée. La description est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 illustre une machine de pliage et de collage intégrant un dispositif de travail conforme à un premier mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 est une vue de côté de la machine de pliage et de collage représentée à la figure 1..
La figure 3 montre en détail le dispositif de travail qui équipe la machine de pliage et de collage des figures 1 et 2.
La figure 4 illustre la circulation de découpes au sein d'un dispositif de travail qui est conforme au premier mode de réalisation, mais qui est intégré dans une machine de pliage et de collage agencée différemment de celle des figures 1 à 3.
La figure 5 montre la circulation de découpes au sein d'un dispositif de travail conforme à un second mode de réalisation de l'invention.
La figure 6 fait apparaître la circulation de découpes au sein d'un dispositif de travail conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention.
Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique.
Les figures 1 et 2 illustrent une machine de pliage et de collage 100 qui est conçue pour fabriquer des boîtes pliantes à partir de découpes en carton 110 qui circulent au sein de ladite machine 100, sensiblement à plat et face externe 111 dessous. De façon classique, cette machine de pliage et de collage 100 présente une structure modulaire. Elle est en effet composée de plusieurs stations de travail 200, 300, 400, 500 qui sont juxtaposées mais interdépendantes une à une pour former un ensemble unitaire.
On trouve ainsi un margeur 200 servant à alimenter la machine 100 découpe par découpe à partir d'une pile 112, une station de cassage 300 qui pré-casse certains plis à 180° puis ouvre à nouveau chaque découpe 110, une station de pliage et d'encollage 400 qui comme son nom l'indique est chargée d'encoller et plier chaque découpe 110, et enfin une station de réception 500 dont la fonction est de recueillir les boîtes pliées à plat, et de les maintenir pressées les unes contre les autres afin de permettre à la colle de sécher. Ces différentes stations de travail 200, 300, 400, 500 étant parfaitement connues de l'état de la technique, elles ne seront pas décrites davantage ici, tant au niveau de leurs structures que de leurs fonctionnement respectifs .
Mais les figures 1 et 2 montent également que la machine de pliage et de collage 100 intègre en outre un dispositif de travail 1 qui est plus particulièrement chargé d'intervenir au niveau de la face externe 111 des découpes 110. Dans ce mode particulier de réalisation, choisi uniquement à titre d'exemple, le rôle du dispositif de travail 1 consiste à la fois à imprimer la face externe 111 de chaque découpes 110, et à contrôler ensuite la qualité d'impression.
Conformément à l'objet de la présente invention, le dispositif de travail 1 est tout d'abord doté de premiers moyens de retournement 10 qui s^ont en mesure de retourner chaque découpe 110 de façon à positionner sa face externe 111 au dessus. Mais le dispositif de travail 1 est également pourvu de moyens de transport 20 qui sont placés en aval des premiers moyens de retournement 10, et qui sont à même de déplacer chaque découpe 110 avec sa face externe 111 tournée vers le haut. Le dispositif de travail 1 comprend ensuite des moyens d'action 30 qui sont en mesure d'imprimer la face externe 111 de chaque découpe 110 dans un premier temps, puis de contrôler la qualité d'impression de ladite face externe 111 dans un second temps ; ces deux opérations successives s 'effectuant au cours du déplacement de ladite découpe 110 par les moyens de transport 20. Enfin, le dispositif de travail 1 dispose de seconds moyens de retournement 40 qui sont placés en aval des moyens de transport 20, et qui sont à même de retourner chaque découpe 110 afin de repositionner sa face externe 111 en dessous.
Ainsi qu'on peut le voir plus clairement à la figure 3, le dispositif de travail 1 est conforme à un premier mode de réalisation de l'invention.
Selon une particularité de ce premier mode de réalisation, les premiers moyens de retournement 10 sont en mesure de déplacer chaque découpe 110 suivant une trajectoire décrivant une demi -boucle plane orientée vers le haut (figure 1) .
Ce premier retournement s ' opère donc par déplacement continu de la découpe 110, de sorte que les premiers moyens de retournement 10 sont assimilables à des moyens de transport. La trajectoire suivie par la découpe 110 peut à priori être quelconque, c'est-à-dire avant tout plane, curviligne et pas nécessairement purement circulaire, sous réserve bien entendu qu'elle forme au final une demi -boucle. Il est en effet important qu'à la fin du retournement, la découpe 110 soit en position de poursuivre son déplacement dans une direction qui est parallèle mais opposée à la direction de déplacement initiale avec laquelle elle avait abordé les premiers moyens de retournement 10. Quoi qu'il en soit, après ce premier retournement, la découpe 110 se trouve toujours sensiblement à l'horizontal mais cette fois avec sa face externe 111 orientée vers le haut.
Selon une autre particularité du premier mode de réalisation, les seconds moyens de retournement 40 sont eux aussi à même de déplacer chaque découpe 110 suivant une trajectoire décrivant une demi -boucle plane orientée vers le haut (figure 1) .
D'ailleurs, les commentaires formulés au sujet du premier retournement s'appliquent ici de manière assez similaire. Les seules différences notables sont qu'à la fin de ce second retournement, la découpe 110 est en position de poursuivre son déplacement dans une direction qui est parallèle mais identique à sa direction de déplacement initiale, et que sa face externe 111 se retrouve à nouveau orientée vers le bas.
De manière particulièrement avantageuse, la trajectoire suivie par chaque découpe 110 lors d'un retournement, est de préférence sensiblement semi- circulaire. Il est à noter que cette caractéristique peut s'appliquer aussi bien pour le déplacement généré par les premiers moyens de retournement 10, que pour celui assuré par les seconds moyens de retournement 40.
Cela signifie qu'au moment de chaque retournement, le mouvement de déplacement de la découpe 110 correspond à une rotation de près de 180° autour un axe qui est perpendiculaire à la direction de déplacement initiale de ladite découpe 110. La trajectoire en forme de demi -boucle circulaire étant régulière, le mouvement de déplacement de la découpe 110 peut s'opérer de façon uniforme, ce qui facilite d'autant le retournement.
Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, dans ce premier mode de réalisation de l'invention, la trajectoire de déplacement associée aux premiers moyens de retournement 10 est purement semi -circulaire, tandis que celle correspondant aux seconds moyens de retournement 40 est un peu plus ovalisée. Dans ce dernier cas, cela est dû à la nécessité de laisser suffisamment d'espace pour l'implantation des moyens d'action 30 au dessus des moyens de transport 20.
Conformément à une autre caractéristique avantageuse, la trajectoire suivie par chaque découpe 110 lors d'un retournement, s'inscrit dans un plan qui est sensiblement perpendiculaire au plan de déplacement de ladite découpe 110 avant ledit retournement. Là encore, cette caractéristique peut s'appliquer aussi bien au déplacement généré par les premiers moyens de retournement 10, qu'à celui assuré par les seconds moyens de retournement 40.
L'intérêt d'une telle propriété est de garantir que les différents déplacements de la découpe 110, au sein du dispositif de travail 1, vont tous se faire suivant des trajectoires coplanaires qui s'étendent dans le plan vertical de la machine de pliage et de collage 100. Cela permet au final de pouvoir disposer d'un dispositif de travail 1 dont l'encombrement transversal n'excède pas celui de la machine de pliage et de collage 100.
Ainsi donc, dans ce premier mode de réalisation de l'invention, l'idée revient à déplacer chaque découpe 110 suivant une trajectoire en S. L'avantage de cette solution est de rester dans le plan de la machine 100, ce qui permet une réalisation plus simple.
Selon une autre particularité du premier mode de réalisation, le dispositif de travail 1 est en outre doté de moyens de transport additionnels 50 qui sont placés en aval des seconds moyens de retournement 40, et qui sont en mesure de ramener chaque découpe 110 au niveau du plan de déplacement initial dans lequel elle circulait avant les premiers moyens de retournement 10. Cette caractéristique permet de faire du dispositif de travail 1 un véritable module, c'est-à-dire un ensemble capable de s'intégrer sans aucune adaptation majeure dans une machine de pliage et de collage 100 standard.
Ainsi qu'on peut le voir clairement à la figure 3, les moyens de transport 20 sont agencés pour déplacer chaque découpe 110 dans un plan sensiblement horizontal.
De manière particulièrement avantageuse, les moyens de transport 20 sont capables de maintenir chaque découpe 110 par le dessous. Cette caractéristique permet de laisser la face externe de la découpe entièrement accessible. L'impression et/ou le contrôle par les moyens d'action 30 peut ainsi s'effectuer en tout point de la face externe.
Conformément à une autre particularité avantageuse visible à la figure 3, le dispositif de travail 1 comprend en outre des premiers moyens d'alignement 60 qui sont placés en aval des premiers moyens de retournement 10, et qui sont en mesure de réaligner chaque découpe 110 avant l'intervention des moyens d'action 30. La présence de ces premiers moyens d'alignement 60 apparaît ici essentielle puisque les opérations qui vont intervenir juste après, à savoir l'impression et le contrôle, réclament une très grande précision .
De manière assez analogue, et bien que cela ne soit pas le cas ici, le dispositif de travail 1 pourrait aussi disposer de seconds moyens d'alignement en aval des seconds moyens de retournement 40. Leur fonction serait alors de réaligner chaque découpe 110 avant qu'elle ne quitte le dispositif de travail 1. La présence de tels seconds moyens d'alignement s'avère moins pertinente que précédemment, étant donné que l'opération qui doit suivre, à savoir le pliage, requiert un niveau de précision nettement moins élevé.
Selon une particularité de l'invention non représentée mais parfaitement compatible avec le premier mode de réalisation de l'invention des figure 1 à 3, le dispositif de travail 1 peut être pourvu de moyens de dérivations à même de déplacer directement chaque découpe 110 d'une position de départ située en amont des premiers moyens de retournement 10, à une position d'arrivée située en aval des moyens de transport additionnels 50.
Cette caractéristique permet de court-circuiter le dispositif de travail 1, en déviant le flux des découpes 110 avant même que ces dernières n'arrivent aux premiers moyens de retournement 10, et en le réintroduisant en sortie du dispositif de travail 1. Une telle fonctionnalité trouve sa pleine utilité pour certains travaux ne nécessitant ni impression ni contrôle. Quoi qu'il en soit, cela confère une très grande flexibilité à la machine de pliage et de collage 100 dans son ensemble.
Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, les premiers moyens de retournement 10, les seconds moyens de retournement 40 et les moyens de transport additionnels 50 sont de facture classique. En effet, tous utilisent l'action combinée de plusieurs courroies ou tapis 70, 80, 90 qui sont guidés par une pluralité de galets 71, 81, 91 ou de rouleaux répartis de manière adéquate, et qui sont entraînés en déplacement par un arbre moteur 72, 82, 92.
C'est ainsi que l'on trouve tout d'abord une première courroie 70 qui coopère avec une pluralité de galets 71 ainsi qu'avec un arbre moteur 72, et qui est associée essentiellement aux premiers moyens de retournement 10. On observe également la présence d'une seconde courroie 80 qui coopère avec une pluralité de galets 81 ainsi qu'avec un arbre moteur 82, et qui est associée essentiellement aux seconds moyens de retournement 40. Enfin, on note l'existence d'une troisième courroie 90 qui coopère avec une pluralité de galets 91 ainsi qu'avec un arbre moteur 92, et qui est associée à la fois aux premiers moyens de retournement 10 et aux seconds moyens de retournement 40.
Les moyens d'action 30 comprennent pour leur part une première tête d'impression 31, une seconde tête d'impression 32, un organe de séchage 33 et un capteur de contrôle optique 34.
Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, le dispositif de travail 1 est intégré entre le margeur 200 et la station de cassage 300. La figure 4 montre quant à elle une variante d'implantation particulièrement avantageuse, qui est remarquable en ce que le dispositif de travail 1 est cette fois intercalé entre la station de cassage 300 et la station de pliage et d'encollage 400. L'intérêt majeur d'une telle implantation est qu'elle permet en quelque sorte d'intégrer la station de cassage 300 sous le dispositif de travail 1, ce qui permet de compacter longitudinalement l'ensemble de façon significative. Avec le positionnement des premiers moyens de retournement 10 juste après le pré-cassage des plis, il est aussi possible d'utiliser avantageusement le premier virage pour redresser parfaitement chaque découpe 110.
Il est à noter que la figure 4 constitue une illustration extrêmement schématique étant donné que pour de simples raisons de clarté, seule la circulation des découpes 110 au sein d'un dispositif de travail a été représentée. C'est pourquoi les flèches de la plupart des références ne pointent pas des éléments structurels, mais les emplacements respectifs de ces derniers par rapport au flux de circulation des découpes 110.
La figure 5 illustre un second mode de réalisation de l'invention. Il s'agit là aussi d'une illustration schématique, où a été représentée uniquement la circulation des découpes 110 au sein d'un dispositif de travail 1.
Selon une particularité de ce second mode de réalisation, les premiers moyens de retournement 10 sont en mesure de déplacer chaque découpe 110 suivant une trajectoire décrivant une demi -boucle de forme sensiblement hélicoïdale et orientée vers le haut. En d'autres termes, la trajectoire suivie par la découpe 110 n'est pas plane mais correspond à un arc de courbe gauche en forme de demi -boucle.
Selon une autre particularité de ce second mode de réalisation, les seconds moyens de retournement 40 sont quant à eux à même de déplacer chaque découpe 110 suivant une trajectoire décrivant une demi -boucle de forme sensiblement hélicoïdale et orientée vers le bas.
De préférence, la trajectoire suivie par chaque découpe 110 lors d'un retournement, est en forme de segment d'hélice. Une nouvelle fois, la caractéristique peut s'appliquer indifféremment au déplacement généré par les premiers moyens de retournement 10, et/ou à celui assuré par les seconds moyens de retournement 40.
Au moment de chaque retournement , le déplacement de la découpe 110 s'opère suivant un mouvement combinant simultanément une rotation et une translation suivant un même axe qui s 1 étend de façon perpendiculaire à l'axe de la machine de pliage et de collage 100. La trajectoire de déplacement des découpes 110 s'apparente à une demi-boucle circulaire, mais celle-ci s'inscrit dans les trois dimensions de l'espace. Cela signifie qu'indépendamment des retournements, la trajectoire se décale transversalement au fur et à mesure que les découpes 110 avancent au sein du dispositif de travail 1.
II est à noter que dans ce second mode de réalisation, étant donné la nature hélicoïdale des trajectoires de retournement des découpes 110, il s'avère particulièrement avantageux de prévoir des moyens d'alignement aussi bien en aval des premiers moyens de retournement 10, qu'en aval des seconds moyens de retournement 40.
La figure 5 fait apparaître clairement que ce second mode de réalisation revient à faire accomplir une sorte de looping légèrement désaxé à chaque découpe 110, entraînant de ce fait un décalage latéral du flux de circulation. Une telle solution permet par conséquent d'avancer le margeur 200, et donc de réduire la longueur de la machine 100 dans son ensemble, même si c'est un peu au détriment de la largeur. Un autre avantage concerne le fait que le second mode de réalisation permet d'améliorer l'accessibilité à la zone de pré-cassage et à la zone d'impression et/ou de contrôle qualité.
La figure 6 montre un troisième mode de réalisation de l'invention. Il s'agit là encore d'une illustration schématique dans laquelle seule a été représentée le flux des découpes 110 au sein du dispositif de travail 1. Selon une particularité de ce troisième mode de réalisation, les premiers moyens de retournement 10 sont en mesure de déplacer chaque découpe 110 suivant un mouvement associant une translation et une rotation par rapport à un même axe qui est parallèle à la direction générale d'avancement des découpes 110 dans le dispositif de travail 1.
Dans un tel mouvement de déplacement, la rotation sert directement au retournement, tandis que la translation permet de préserver le caractère continu du processus de travail qui est mené au sein du dispositif de travail 1. Il est à noter par ailleurs que la rotation étant de près de 180°, elle peut s'opérer indifféremment dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire comme dans l'exemple de la figure 6.
Selon une autre particularité de ce troisième mode de réalisation, les seconds moyens de retournement 40 sont eux aussi à même de déplacer chaque découpe 110 suivant un mouvement associant une translation et une rotation par rapport à un même axe qui est parallèle à la direction générale d'avancement des découpes 110 dans le dispositif de travail 1.
Ainsi donc et pour schématiser, le principe du troisième mode de réalisation consiste à faire faire à chaque découpe 110, deux demi vrilles dans l'axe de la machine 100. L'intérêt majeur de cette solution est d'offrir une parfaite accessibilité, étant donné que l'ensemble du processus de fabrication des boîtes se trouve alors au même niveau.
Bien entendu, l'invention concerne plus généralement toute machine de pliage et de collage 100 à même de fabriquer des boîtes pliantes à partir de découpes 110 circulant sensiblement à plat et face externe 111 dessous, et comportant au moins un dispositif de travail 1 tel que précédemment décrit.
On sait que par définition, ce genre de machine de pliage et de collage 100 intègre systématiquement une station de pliage et d'encollage 400 des découpes 110. Aussi, et selon une particularité de l'invention, le dispositif de travail 1 est de préférence placé en amont de ladite station de pliage et d'encollage 400, conformément à l'exemple de réalisation des figures 1 à 3.
Ces trois représentations montrent également que dans le cas où la machine de pliage et de collage 100 dispose par ailleurs d'une station de cassage 300 des découpes 110, qui est positionnée en amont de la station de pliage et d'encollage 400, le dispositif de travail 1 peut être placé en amont de ladite station de cassage 300.
La figure 4 fait pour sa part apparaître qu'avec la même hypothèse de départ, c'est-à-dire la présence d'une station de cassage 300 des découpes 110 en amont de la station de pliage et d'encollage 400, il est aussi possible d'intercaler le dispositif de travail 1 entre ladite station de cassage 300 et ladite station de pliage et d'encollage 400. Il s'agit là d'ailleurs d'un mode de réalisation préféré, en raison du gain en compacité longitudinale qu'il procure.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de travail (1) pour intervenir sur des découpes (110) circulant sensiblement à plat et face externe (111) dessous, au sein d'une machine de pliage et de collage (100) chargée de fabriquer des boîtes pliantes à partir desdites découpes (110) , caractérisé en ce que le dispositif de travail (1) comporte des premiers moyens de retournement (10) aptes à retourner chaque découpe (110) afin de positionner sa face externe (111) sur le dessus, des moyens de transport (20) qui sont placés en aval des premiers moyens de retournement (10) et qui sont aptes à déplacer chaque découpe (110) avec sa face externe (111) au dessus, des moyens d'action (30) aptes à accomplir au moins une des fonctions consistant à imprimer la face externe (111) de chaque découpe (110) d'une part, et à contrôler la face externe (111) de chaque découpe (110) d'autre part, au cours du déplacement de ladite découpe (110) par les moyens de transport (20) , ainsi que des seconds moyens de retournement (40) qui sont placés en aval des moyens de transport (20) et qui sont aptes à retourner chaque découpe (110) afin de repositionner sa face externe (111) en dessous.
2. Dispositif de travail (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de retournement (10) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant une trajectoire décrivant une demi -boucle plane orientée vers le haut.
3. Dispositif de travail (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les seconds moyens de retournement (40) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant une trajectoire décrivant une demi -boucle plane orientée vers le haut.
4. Dispositif de travail (1) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la trajectoire suivie par chaque découpe (110) lors d'un retournement, est sensiblement semi-circulaire .
5. Dispositif de travail (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la trajectoire suivie par chaque découpe (110) lors d'un retournement, s'inscrit dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de déplacement de ladite découpe (110) avant ledit retournement.
6. Dispositif de travail (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transport additionnels (50) qui sont placés en aval des seconds moyens de retournement (40), et qui sont aptes à ramener chaque découpe (110) au niveau du plan de déplacement initial dans lequel elle circulait avant les premiers moyens de retournement (10) .
7. Dispositif de travail (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de dérivations aptes à déplacer directement chaque découpe (110) d'une position de départ située en amont des premiers moyens de retournement (10) , à une position d'arrivée située en aval des moyens de transport additionnels (50) .
8. Dispositif de travail (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de retournement (10) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant une trajectoire décrivant une demi-boucle de forme sensiblement hélicoïdale et orientée vers le haut .
9. Dispositif de travail (1) selon l'une des revendications 1 ou 8, caractérisé en ce que les seconds moyens de retournement (40) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant une trajectoire décrivant une demi -boucle de forme sensiblement hélicoïdale et orientée vers le bas.
10. Dispositif de travail (1) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la trajectoire suivie par chaque découpe (110) lors d'un retournement, est en forme de segment d'hélice.
11. Dispositif de travail (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de retournement (10) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant un mouvement associant une translation et une rotation par rapport à un même axe qui est parallèle à la direction générale d'avancement des découpes (110) dans le dispositif de travail (1) .
12. Dispositif de travail (1) selon l'une des revendications 1 ou 11, caractérisé en ce que les seconds moyens de retournement (40) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant un mouvement associant une translation et une rotation par rapport à un même axe qui est parallèle à la direction générale d'avancement des découpes (110) dans le dispositif de travail (1) .
13. Dispositif de travail (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens de transport (20) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) dans un plan sensiblement horizontal.
14. Dispositif de travail (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens de transport (20) sont aptes à maintenir chaque découpe (110) par le dessous.
15. Dispositif de travail (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens d'alignement (60) qui sont placés en aval des premiers moyens de retournement (10) , et qui sont aptes à réaligner chaque découpe (110) avant l'intervention des moyens d'action (30) .
16. Dispositif de travail (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens d'alignement qui sont placés en aval des seconds moyens de retournement, et qui sont aptes à réaligner chaque découpe (110) avant qu'elle quitte le dispositif de travail (1).
17. Machine de pliage et de collage (100) pour la fabrication de boîtes pliantes à partir de découpes
(110) circulant sensiblement à plat et face externe
(111) dessous, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de travail (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
18. Machine de pliage et de collage (100) selon la revendication 17, caractérisée en ce que ladite machine (100) comprenant une station de pliage et d'encollage (400) des découpes (110) , le dispositif de travail (1) est placé en amont de ladite station de pliage et d'encollage (400).
19. Machine de pliage et de collage (100) selon la revendication 18, caractérisée en ce que ladite machine (100) comprenant en outre une station de cassage (300) des découpes (110) en amont de la station de pliage et d'encollage (400), le dispositif de travail (1) est placé en amont dudit dispositif de cassage (300) .
20. Machine de pliage et de collage (100) selon la revendication 18, caractérisée en ce que ladite machine (100) comprenant en outre une station de cassage (300) des découpes (110) en amont de la station de pliage et d'encollage (400), le dispositif de travail (1) est intercalé entre ledit dispositif de cassage' (300) et ladite station de pliage et d'encollage (400).
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