KR20040031614A - 워크 배치 장치 - Google Patents

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KR20040031614A
KR20040031614A KR1020030068631A KR20030068631A KR20040031614A KR 20040031614 A KR20040031614 A KR 20040031614A KR 1020030068631 A KR1020030068631 A KR 1020030068631A KR 20030068631 A KR20030068631 A KR 20030068631A KR 20040031614 A KR20040031614 A KR 20040031614A
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도키타마사쿠니
가타야마마사토시
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신꼬오덴기 고교 가부시키가이샤
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Abstract

워크 배치 장치는 플레이트 형상의 워크를 층간 시트 사이에 개재시키면서 쌓아 올리도록 워크를 배치한다. 상기 장치는 워크를 하나씩 간헐적으로 수송하기 위한 워크 운반 벨트와, 워크 운반 벨트에 워크를 에어로 흡입시키기 위한 제 1 에어 흡인 유닛과, 워크 운반 벨트와 교차하도록 배치되고, 시트를 하나씩 간헐적으로 수송하기 위한 층간 시트 운반 벨트와, 층간 시트 운반 벨트에 시트를 에어로 흡입시키기 위한 제 2 에어 흡인 유닛을 포함한다. 제 1 및 제 2 에어 흡인 유닛은, 워크 운반 벨트 및 층간 시트 운반 벨트의 교차 위치에서 각각의 시트를 층간 시트 운반 벨트로부터 제거하여 워크 각각에 부착되도록 워크 운반 벨트에 흡입시키며, 워크 및 시트는 워크 배치 위치에서 워크 운반 벨트로부터 제거되며, 따라서 워크가 시트 사이에 개재되면서 쌓아 올려지도록 제어된다.

Description

워크 배치 장치{WORK ARRANGEMENT APPARATUS}
본 발명은 워크(work) 배치 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 리드 프레임 또는 인쇄 기판과 같은 플레이트 형상의 워크를 층간지(interlayer paper)의 시트(sheet) 사이에 개재되어 쌓아 올려지게 배치하기 위한 워크 배치 장치에 관한 것이다.
가느다란 직사각형으로 형성된 리드 프레임과, 개별 피스(piece)로 형성된 인쇄 기판은 소정의 검사가 종료된 후에 공장(factory) 사이에서 이송될 수 있도록 수용 케이스 내에 쌓아 올려져 수용된다. 리드 프레임 또는 인쇄 기판을 쌓아 올리고, 수용 케이스 내에 수용하는 경우에, 이들의 손상이나 변형을 방지하기 위해서, 층간 시트를 리드 프레임 또는 인쇄 기판의 사이에 하나씩 개재시키게 된다.
층간 시트는 리드 프레임 및 기타 등과 동일한 외형으로 형성된다. 예를 들어, 리드 프레임을 쌓아 올리는 경우에, 리드 프레임과 동일한 가느다란 직사각형의 형상을 가진 층간 시트가 이용된다.
리드 프레임 또는 인쇄 기판을 층간 시트를 이들 사이에 개재시키면서 자동화 장치로 쌓아 올린다. 리드 프레임 또는 인쇄 기판을 쌓아 올리기 위한 자동화 장치와 관련하여, 예를 들어, 형상이 가느다란 직사각형으로 형성된 리드 프레임을 하나씩 수용 트레이(accommodation tray) 내로 전달하면서, 리드 프레임이 상기 수용 트레이로 공급될 때마다, 층간 시트를 리드 프레임 상에 놓으며, 따라서 리드 프레임과 층간 시트가 교대로 쌓아 올려진다. 이 기법은, 예를 들어, JP-A-2-86519에 개시되어 있다.
형상이 가느다란 직사각형으로 형성된 리드 프레임, 또는 개별 피스로 형성된 인쇄 기판과 같은 워크 피스(piece of work) 사이에 층간 시트를 개재시키면서 쌓아 올리는 방법으로서는, 보통 워크 피스가 쌓아 올려지는 위치에 층간 시트를 공급하고, 워크 피스와 층간 시트가 교대로 쌓아 올려지는 상술한 방법을 이용한다.
그러나 워크 피스와 층간 시트를 각각 동일한 위치로 전달하고, 교대로 쌓아 올리는 상술한 방법은 다음과 같은 단점이 있다. 일회 쌓는데 필요한 시간에는, 워크 피스를 이송하는데 필요한 시간과 층간 시트를 공급하는데 필요한 시간이 포함된다. 따라서 이송 공정이 고속으로 수행된다고 하더라도, 일회에 1 초 이하의 단시간에 쌓기 공정을 수행하는 것이 기술적으로 곤란하게 된다.
또한 다음과 같은 문제점과도 직면할 수 있다. 종래 기술의 워크 배치 장치의 경우에 있어서, 배치될 제품이 변경되는 경우에, 워크의 폭(width)에 따라서 장치를 조정할 필요가 있게 된다. 또한 각각의 워크 피스를 위치시키는 중에 스토퍼(stopper)와 충돌하면, 워크가 손상된다.
도 1은 본 발명의 워크(work) 배치 장치의 전체적인 배치를 나타내고 있는 설명도.
도 2의 (a)는 워크 운반 벨트 및 에어 흡인 박스의 배치를 나타내고 있는 설명도이며, 도 2의 (b)는 수용 플레이트의 평면도.
도 3은 워크 운반 벨트 상에 제공된 흡입 구멍의 배치를 나타내고 있는 설명도.
도 4는 워크 운반 벨트 및 리드 프레임(lead frame) 절단 장치의 배치를 나타내고 있는 설명도.
도 5는 리드 프레임 절단 장치의 구성을 나타내고 있는 설명도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 워크 운반 벨트
10a : 하부 벨트 경로
10b : 상부 벨트 경로
11a, 11b : 롤러
12 : 리드 프레임(lead frame)
14 : 에어 흡인 박스
16 : 수용 플레이트
18 : 흡입 구멍
20 : 층간 시트 운반 벨트
22 : 층간 시트
24 : 수용 스태커
34 : 불량품 회수 박스
A : 단위 흡입 영역
본 발명은 상술한 종래 기술에서의 문제점을 해결하였다. 본 발명의 목적은 플레이트 형상으로 개별적으로 형성되는 워크 피스를 효과적으로 쌓아 올리면서 한편으로 층간 시트를 이들 사이에 개재시키는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치를 제공하는 것이며, 워크 배치 장치는 워크 종류의 변화를 용이하게 극복할 수 있고, 워크가 손상될 가능성이 전혀 없으며, 워크 배치 장치를 용이하게 동작시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 플레이트 형상의 워크를 층간 시트 사이에 개재시키면서 쌓아 올리도록 하는 워크를 배치하기 위한 워크 배치 장치에 있어서, 워크를 하나씩 간헐적으로 수송하기 위한 워크 운반 벨트와, 워크 운반 벨트에 워크를 에어로 흡입시키기 위한 제 1 에어 흡인 유닛과, 워크 운반 벨트와 교차하도록 배치되고, 시트를 하나씩 간헐적으로 수송하기 위한 층간 시트 운반 벨트와, 층간 시트 운반 벨트에 시트를 에어로 흡입시키기 위한 제 2 에어 흡인 유닛과, 제 1 및 제 2 에어 흡인 유닛을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하며, 제어 유닛은, 워크 운반 벨트 및 층간 시트 운반 벨트의 교차 위치에서 각각의 시트를 층간 시트 운반 벨트로부터 제거하여 워크 각각에 부착되도록 워크 운반 벨트에 흡입시키며, 워크 및 시트는 워크 배치 위치에서 워크 운반 벨트로부터 제거되며, 따라서 워크가 시트 사이에 개재되면서 쌓아 올려지도록 제어하는 워크 배치 장치가 제공된다.
워크 운반 벨트의 수평 워크 이송 방향은 층간 시트 운반 벨트의 수평 시트 이송 방향에 대해서 직각이다.
워크 운반 벨트는 시트 운반 벨트의 위쪽에 위치하고, 하부 경로 및 상부 경로를 구비하는 무한 벨트(endless belt)이므로, 워크가 벨트의 하부 경로의 하부면(lower face)에 에어 흡입되고, 시트 운반 벨트 또한 하부 경로 및 상부 경로를 구비하는 무한 벨트이므로, 시트가 벨트의 상부 경로의 상부면(upper face)에 에어 흡입되며, 따라서 교차 위치에서 워크 각각에 부착되어지는, 워크 운반 벨트의 하부 경로에 흡입될 각각의 시트는 층간 시트 운반 벨트의 상부 경로로부터 제거되며, 워크 및 시트는 워크 배치 위치에서 워크 운반 벨트의 하부 경로로부터 제거되고, 따라서 워크는 시트 사이에 개재되면서 쌓아 올려진다.
제 1 에어 흡인 유닛은 워크 운반 벨트의 워크 이송 경로를 따라서 연속적으로 배치된 복수의 에어 흡인 박스를 포함하며, 각각의 에어 흡인 박스는 제어 유닛에 의해서 개별적으로 온·오프(ON/OFF) 제어가 가능하며, 워크 배치 위치에 위치한 에어 흡인 박스를 차단(OFF)하여 워크와 시트를 워크 운반 벨트로부터 제거하고, 따라서 워크는 시트 사이에 개재되면서 쌓아 올려지도록 제어된다.
복수의 에어 흡인 박스는 제 1 소정 피치로 연속적으로 배치되어 있으며, 워크 운반 벨트는 제 1 소정 피치에 대응하는 거리에 적합하도록 워크 이송 방향으로 워크 각각을 간헐적으로 이송한다.
워크 운반 벨트는 제 1 소정 피치로 워크 이송 방향을 따라서 연속적으로 및 반복적으로 배치된 복수의 에어 흡입 영역을 구비하고, 이에 의해서 워크 운반 벨트는 워크를 간헐적으로 수송하며, 각각의 단위 에어 흡입 영역은 적어도 제 1 및 제 2 부영역(sub-region)을 포함하며, 제 1 부영역은 비교적 작은 워크를 흡입하기 위한 비교적 큰 복수의 개구(aperture)를 포함하며, 제 2 부영역은 비교적 큰 워크를 흡입하기 위한 비교적 작은 복수의 개구를 포함한다.
본 발명의 워크 배치 장치는 워크 운반 벨트에 의해서 워크 운반 영역 내에 위치하고, 워크 각각이 합격품인지 불량품인지를 검출하기 위한 검출 유닛과, 회수 위치에 배치된 에어 흡인 박스 중의 하나와 불량품 회수 박스를 구비하고, 검출 유닛의 결과에 따라서 회수 위치에 위치한 에어 흡인 박스를 차단(OFF)하여 불량품 워크를 제거하여 불량품 워크를 불량품 회수 박스 내로 넣도록 하는 불량품 회수 유닛을 더 포함한다.
본 발명의 장치는 워크 운반 벨트의 전방 내에 위치하고, 가늘고 긴 플레이트 형상의 워크를 소정 길이의 개별적인 플레이트 형상의 워크로 절단하기 위한 절단 유닛과, 개별적인 플레이트 형상의 워크를 절단한 후에 파지하기 위한 그리퍼(gripper)와, 그리퍼에 의해서 소정의 상승 위치로 옮겨지는 플레이트 형상의 워크를 상승시켜서 흡입 에어로 워크를 워크 운반 벨트로 들어 올리기 위한 리프터(lifter)를 더 포함한다.
제 2 에어 흡인 유닛은 시트 운반 벨트의 시트 이송 방향을 따라서 연속적으로 배치된 복수의 에어 흡인 박스를 포함하며, 각각의 에어 흡인 박스는 제어 유닛에 의해서 개별적으로 온·오프(ON/OFF) 가능하며, 따라서 교차 위치에 위치한 에어 흡인 박스를 차단(OFF)하여 각각의 시트를 층간 시트 운반 벨트로부터 제거하여 워크 각각에 부착시키도록 제어된다.
복수의 에어 흡인 박스는 제 2 소정 피치로 연속적으로 배치되어 있으며, 시트 운반 벨트는 제 2 소정 피치에 따른 거리에 적합하게 시트 이송 방향으로 각각의 시트를 간헐적으로 이송한다.
플레이트 형상의 워크는 흡입 에어가 워크를 통하여 누출되는 적어도 일부분을 구비하며, 따라서 층간(interlayer)은 워크 운반 벨트에 흡입되고 워크를 통해서 누출된 에어의 작용에 의해서 워크 시트(work sheet)에 부착된다. 플레이트 형상의 워크는 리드 프레임이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 플레이트 형상의 워크를 층간 시트 사이에 개재시키면서 쌓아 올리도록 하는 워크를 배치하기 위한 워크 배치 장치에 있어서, 워크를 하나씩 간헐적으로 수송하기 위한 워크 운반 벨트와, 워크 운반 벨트에 워크를 에어로 흡입시키기 위한 제 1 에어 흡인 유닛과, 워크 운반 벨트와 교차하도록 배치되고, 시트를 하나씩 간헐적으로 수송하기 위한 층간 시트 운반 벨트와, 층간 시트 운반 벨트에 시트를 에어로 흡입시키기 위한 제 2 에어 흡인 유닛과, 제 1 및 제 2 에어 흡인 유닛을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하며, 제어 유닛은, 워크 운반 벨트 및 층간 시트 운반 벨트의 교차 위치에서 워크 각각을 워크 운반 벨트로부터 제거하여 각각의 시트에 부착되도록 시트 운반 벨트에 흡입시키고, 워크 및 시트는 워크 배치 위치에서 시트 운반 벨트로부터 제거되며, 따라서 워크가 시트 사이에 개재되면서 쌓아 올려지도록 제어하는 워크 배치 장치가 제공된다.
이와 관련하여 층간 시트는 흡입 에어가 층간 시트를 통하여 누출되는 적어도 일부분을 구비하며, 따라서 워크는 층간 시트 운반 벨트에 흡입되고 층간 시트를 통해서 누출된 에어의 작용에 의해서 층간 시트에 부착된다.
<실시예>
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 워크 배치 장치의 일 실시예로 가느다란 직사각형으로 형성된 리드 프레임이 배치된 배치 장치의 일례를 나타내고 있는 도면이다. 도면에서는 리드 프레임 배치 장치의 전체적인 배치가 나타내어져 있다.
참조 번호 10은 워크 피스인 리드 프레임(12)을, 에어(air)로 이 리드 프레임(12)을 흡입(suck)하여 운반하기 위한 수평으로 된 무한 워크 운반 벨트이다. 참조 번호 20은 에어로 층간 시트(22)를 흡입하여 운반하기 위한 수평으로 된 무한 층간 시트 운반 벨트이다. 워크 운반 벨트(10) 및 층간 시트 운반 벨트(20)는, 층간 시트 운반 벨트(20)가 워크 운반 벨트(10)의 하부에 배치되고, 워크 운반 벨트(10)의 운반 방향과 층간 시트 운반 벨트(20)의 운반 방향이 각각에 대해서 서로 직각을 이루도록 배치되어 있다.
워크 운반 벨트(10)는 소정의 거리를 두고 서로로부터 떨어져 있는 한 쌍의 구동 및 피구동 롤러(11a, 11b) 사이에서 연장되어 설치되어 있다. 롤러(11a, 11b)가 서보 모터(servo motor)와 같은 구동 메커니즘에 의해서 한쪽 방향으로 구동되면, 수평의 워크 운반 벨트(10)가 이동하여 롤러(11a, 11b) 사이에서 순환된다.
워크 운반 벨트(10)의 전방 스테이지(stage)에 배치된 리드 프레임 절단 장치에 의해서 리드 프레임(12)을 가느다란 직사각형으로 절단한 후에, 이들 리드 프레임은 워크 운반 벨트(10)에 운반된다. 워크 운반 벨트(10)는 절단 장치에 의해서 리드 프레임(12)을 절단하는 공정과 동기하여 소정의 거리만큼 이송된다. 벨트(10a)는 절단 장치로부터 송출된 리드 프레임(12)을 에어(air)로 흡입하고 운반한다.
워크 운반 벨트(10)의 하부 벨트 경로(10a)는 이송에 이용되며, 그 상부 벨트 경로는 복귀(return)에 이용된다. 리드 프레임(12)은 에어로 이송하기 위해서 벨트의 하부면(10a)에 흡입된다. 리드 프레임(12)이 절단 장치로부터 운반되어 온 이후에, 리드 프레임은 워크 운반 벨트(10)의 하부 벨트 경로(10a)에 의해서 흡입되고 지지된다. 따라서 리드 프레임(12)은 하부 벨트 경로(10a)에 흡입된 상태로 운반된다.
리드 프레임(12)을 하부 벨트 경로(10a)에 흡입하기 위한 본 실시예의 에어 흡입 메커니즘을 설명하면, 이후에 상세하게 설명하겠지만, 에어 흡입 구멍은 워크 운반 벨트(10) 상에 형성되어 있고, 에어 흡인 박스(air suction box)는 하부 벨트 경로(10a)를 따라서 배치되어 있어서 에어(air)로 리드 프레임(12)을 벨트(10a)에 흡입시키도록 되어 있다.
도 2의 (a)는 복수의 에어 흡인 박스(14)가 워크 운반 벨트(10) 상에 배치된상태를 나타내고 있는 도면이다. 각각의 에어 흡인 박스(14)는 중공(hollow) 박스이며, 이송 벨트의 하부 경로(10a)측이 개방되어 있다. 에어 흡인 박스(14)는 워크 운반 벨트(10)의 길이 방향으로 연속적으로 배치되어 있다. 에어 흡인 박스(14)의 높이는 에어 흡인 박스(14)가 하부 벨트 경로(10a)와 복귀하는 상부 벨트 경로(10b)의 중간에 수용될 수 있을 정도의 높이로 형성된다. 각각의 에어 흡인 박스(14)에는 에어 흡입 덕트(14a)가 접속되어 있다.
에어 흡인 박스(14)가 워크 운반 벨트(10)의 길이 방향으로 연속적으로 배치되어 있는 이유는, 각 고정된 거리의 리드 프레임(12) 이송 조작마다 리드 프레임(12)이 하나의 에어 흡인 박스(14)로부터 다른 에어 흡인 박스(14)로 이동하기 때문이다.
각각의 리드 프레임(12)은 에어로 하부 벨트 경로(10a)에 흡입된 상태로 운반되지만, 워크 운반 벨트(10)의 운반의 후방측 상에서, 흡인 박스(14)에 의한 리드 프레임(12)의 흡입이 해제되고, 따라서 리드 프레임(12)은 하부 벨트 경로(10a)로부터 제거된다. 따라서 에어 흡인 박스(14)의 개별적인 제어를 수행하여 에어 흡입을 온(on)·오프(off)할 필요가 있다. 따라서 에어 흡인 박스(14)가 워크의 고정된 거리 이송 조작 위치 마다 배치될 때, 각각의 이송 위치에서 에어의 공급을 온·오프할 수 있게 된다.
물론 하부 벨트 경로(10a)로부터 리드 프레임(12)을 분리할 필요가 없는 영역 내에서의 에어 흡인 박스는 단일의 연속된 박스일 수도 있다. 그러나 비록 이 경우라 하더라도 에어의 소모라는 측면에서 살펴 보았을 때, 각각 고정된 거리의이송 조작에 따라서 분할되어 있는 흡인 박스를 이용하는 것이 효과적이다.
도 2의 (a) 및 도 2의 (b)에서, 참조 번호 16은 평평한 상태에서 하부 벨트 경로(10a)를 지지하고 보내기 위한 수용 플레이트(receiving plate)이다. 수용 플레이트(16) 상에는, 복수의 슬릿 구멍(16a)이 마련되어 있으며, 이들은 도 2의 (b)에 나타낸 바와 같이, 워크 운반 벨트(10)의 길이 방향으로 평행하게 개구되어 있다. 에어 흡인 박스(14)는 이들 슬릿 구멍(16a)을 통해서 하부 벨트 경로(10a)와 연통되어 있다.
에어로 리드 프레임(12)이 흡입된 하부 벨트 경로(10a)는 수용 플레이트(16) 상에서 미끄러지듯이 이동하게 된다.
도 3은 에어로 리드 프레임(12)을 흡입하기 위해 워크 운반 벨트(10) 상에 형성된 흡입 구멍(18)의 배치를 나타내고 있는 평면도이다. 도 3에 나타낸 흡입 구멍(18)의 흡입 영역(A)(직사각형으로 둘러싸인 범위)은 워크 피스 하나를 흡입하기 위한 단위 흡입 영역(unit suction region)이다. 하부 벨트 경로(10a) 상에서, 도 3에 나타낸 단위 흡입 영역(A)과 동일한 패턴을 가진 흡입 구멍(18)이 형성된 단위 흡입 영역이 하부 벨트 경로(10a)의 전체 길이에 걸쳐서 반복적으로 설치되어 있다.
흡입 구멍(18)이 형성되어 있는 단위 흡입 영역(A)은 고정된 거리의 이송 조작에 대응할 수 있도록 설치되어 있어 워크 운반 벨트(10)는 고정된 거리만큼 이송된다. 즉, 워크 운반 벨트(10)는 단위 흡입 영역(A)의 배치 피치(pitch)에서 고정된 거리만큼 간헐적으로 이송된다. 각 고정된 거리의 이송 조작 시간마다, 리드프레임(12) 하나는 단위 흡입 영역(A)에 의해서 에어로 흡입되어 운반된다.
본 실시예에 있어서, 흡입 구멍(18)이 형성되어 있는 단위 흡입 영역(A)은 사이즈와 형태가 다양한 리드 프레임(12)을 흡입하기 위해서 광범위하게 이용할 수 있도록 구성되어 있다.
단위 흡입 영역(A)은 에어로 리드 프레임(12) 하나를 흡입하는 영역이다. 따라서 상기 영역은 에어로 가장 큰 리드 프레임(12)을 충분히 흡입할 수 있도록 보장된다.
대형 리드 프레임(12)을 에어로 흡입하는 경우에, 복수의 흡입 구멍을 리드 프레임(12)의 평면 영역에 형성하여, 상기 대형 리드 프레임(12)을 확실하게 흡입할 수 있다. 따라서 에어로 대형 리드 프레임(12)을 흡입할 수 있도록 설계하는 일은 어렵지 않다. 그러나 에어로 소형 리드 프레임(12)을 흡입하는 경우에, 흡입 구멍을 배치하고 있는 밀도가 대형 리드 프레임(12)에서의 경우와 동일하다면, 흡입 구멍의 개수가 너무 적게 된다. 따라서 충분히 강한 흡입력을 획득하는 것이 불가능하게 된다. 그러므로 소형 리드 프레임(12)의 경우에는, 소형 리드 프레임(12)을 흡입하기 위해서 필요한 에어 유동량을 보장하도록 사이즈가 충분히 큰 흡입 구멍을 제공할 필요가 있게 된다.
도 3의 영역(B)은 에어로 흡입되는, 제품 중에서 가장 작은 리드 프레임(12)을 배치할 영역을 나타내고 있다. 최소 사이즈의 리드 프레임(12)을 흡입하는 경우에, 흡입 구멍(18)의 사이즈는 에어 유동량이 소형 리드 프레임(12)의 흡입을 보장하도록 단위 흡입 영역(A) 내의 다른 흡입 구멍(18)의 사이즈 보다 더 크게 설정한다.
본 실시예에 있어서, 단위 흡입 영역(A)의 배치 피치에서 고정된 거리만큼 워크 운반 벨트(10)가 이송되므로 리드 프레임(12)은 에어로 리드 프레임(12)을 흡입하기 위해서, 단위 흡입 영역(A)의 전방 단부를 기준 위치로 하고, 이 전방 위치를 리드 프레임(12)의 기준 위치로 하여 에어로 리드 프레임(12)을 흡입하도록 설정된다. 상기 설정에 따르면, 워크 운반 벨트(10)가 고정된 거리만큼 이송될 때 마다 일정한 위치에서 리드 프레임(12)을 정확하게 흡입할 수 있게 된다. 즉 소형 사이즈의 리드 프레임(12)을 흡입하는 경우에, 언제든지 영역(B)에서 에어(air)로 상기 리드 프레임(12)을 흡입하는게 가능하다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 단위 흡입 영역(A)에는 구멍의 직경이 최대인 흡입 구멍(18a)과, 구멍의 직경이 중간 사이즈인 흡입 구멍(18b)과, 구멍 직경이 최소인 흡입 구멍(18c)을 포함하고 있다. 단위 흡입 영역(A)의 전방 단부로부터 구멍이 멀어짐에 따라서 구멍의 직경은 작아지게 되고, 단위 흡입 영역(A)의 폭방향 내의 중심선 위치로부터 구멍이 멀어짐에 따라서 구멍의 직경은 작아지게 된다. 그 이유를 이하 기술한다. 리드 프레임(12)이 큰 경우에는 다수의 흡입 구멍(18)에 의해서 에어로 흡입된다. 따라서 흡입 구멍(18)의 사이즈를 증가시킬 필요가 없다. 그 다른 이유를 이하 기술한다. 흡입 구멍(18)의 사이즈가 커지는 경우에 다량의 에어가 소모되기 때문에, 리드 프레임(12)이 흡입되지 않는 영역 내의 에어 소모가 억제된다.
본 실시예에서는 단위 흡입 영역(A)의 전방 단부 위치가 기준 위치가 되도록구멍 배치를 설계하였다. 리드 프레임(12)이 하부 벨트 경로(10a) 상의 소정 위치에 흡입되고 지지될 수 있도록 보장하기 위해서, 워크 운반 벨트(10)는 워크(work)의 전방 단부가 고정되는 스토퍼(15)를 구비하고 있다. 그러나 리드 프레임(12)을 흡입하는 경우에서의 기준 위치는 단위 흡입 영역(A)의 전방 단부 위치일 필요는 없다. 단위 흡입 영역(A)의 중앙 위치를 기준 위치로 삼을 수도 있다. 다르게는 단위 흡입 영역(A)의 후방 단부 위치를 기준 위치로 삼을 수도 있다.
이와 관련하여, 흡입 통로를 보장하기 위해서 벨트(10)의 수용 플레이트(16) 상에 마련되어 있는 슬릿 구멍(16a)(도 2의 (b))에 대해서는, 슬릿 구멍(16a)의 개구가 배치되어 있는 위치에 흡입 구멍(18)이 배치되어 있다.
에어 흡인 박스(14)가 워크 운반 벨트(10)의 길이 방향으로 연속적으로 배치되어 있기 때문에, 에어로 하부 벨트 경로(10a)에 흡입된 리드 프레임(12)은 인접한 에어 흡인 박스(14)에 의해서 에어로 연속적으로 흡입되어 전방으로 운반된다. 서로 인접하는 에어 흡인 박스(14) 사이에 에어 흡입 작용이 차단된 부분이 위치하고는 있지만, 리드 프레임(12)이 길이 방향으로 운반됨에 따라서, 서로 인접하는 에어 흡인 박스(14) 사이에서, 리드 프레임(12)은 에어 흡인 박스(14)의 양쪽에 의해서 에어로 흡입된다. 따라서 리드 프레임(12)이 워크 운반 벨트(10)로부터 이탈하게 될 가능성은 전혀 없다.
이와 관련하여, 리드 프레임(12) 내에 이너 리드(inner lead)와 아우터 리드(outer lead)가 형성되어 있기 때문에, 리드 사이에 형성된 틈새(gap portion)로부터 에어가 누출된다. 그러나 어느 일정량의 에어가 흡입에 이용되는 경우, 벨트(10a)의 하부면 상에 에어로 리드 프레임을 흡입할 수 있게 된다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 층간 시트 운반 벨트(20)는 워크 운반 벨트(10)와 상이하며, 층간 시트 운반 벨트(20)의 상부 벨트 경로(20a)가 이송에 이용된다. 참조 번호 21a, 21b는 벨트(20)를 지지하기 위한 한 쌍의 구동 및 피구동 롤러로, 상기 한 쌍의 구동 및 피구동 롤러(21a, 21b)에 의해서 벨트(20)는 수평 방향으로 평탄하게 연장된다. 이들 롤러(21a, 21b)는 서보 모터(servo motor)와 같은 구동 메커니즘에 의해서 일방향으로 구동되어, 층간 시트(22)가 고정된 거리만큼 이송될 수 있게 된다. 벨트(20) 상에는, 에어로 상부 벨트 경로(20a)에 층간 시트(22)를 흡입하기 위한 흡입 구멍이 마련되어 있다. 상부 벨트 경로(20a)의 하부에는, 에어로 상부 벨트 경로(20a)에 층간 시트를 흡입하기 위한 흡인 박스가 설치되어 있다. 상부 벨트 경로(20a) 상에 형성된 흡인 박스의 구조 및 흡입 구멍의 구조는, 상술한 워크 운반 벨트(10) 내에 형성된 흡인 박스(14)의 구조 및 흡입 구멍(18)의 구조와 동일하다. 따라서 이에 대한 설명은 여기에서 생략한다.
이와 관련하여, 층간 시트(22)는 리드 프레임(12)과 상이하며, 층간 시트(22)의 처리 중에 에어가 누설되는 부분은 전혀 없다. 또한 층간 시트(22)는 상부 벨트 경로(20a) 상에서 운반된다. 상술한 이유 때문에, 층간 시트(22)는 운반 과정 중에 자리가 옮겨지지 않고 흡입된다. 따라서 흡입 구멍은 벨트(20) 상에 균일하게 설치될 수도 있다.
층간 시트(22)를 상부 벨트 경로(20a)에 흡입하기 위한 흡인 박스와 관련하여, 흡인 박스는 복수의 이송 위치에 위치되어 있는 층간 시트(22)를 전부 동시에흡입하도록 배치될 수도 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 층간 시트(22)는, 층간 시트(22)의 길이 방향이 층간 시트 운반 벨트(20)의 이송 방향에 대해서 직각으로 되도록 상부 벨트 경로(20a) 상에 놓여질 수도 있다. 그 이유는 워크 운반 벨트(10)가 층간 시트 운반 벨트(20)와 교차하는 위치에서 층간 시트(22)의 방향과 리드 프레임(12)의 방향을 일치시킬 수 있기 때문이다.
참조 번호 24는 가느다란 직사각형으로 형성된 층간 시트(22)가 겹쳐져서 놓여지도록 수용되는 수용 스태커(accommodation stacker)이다. 수용 스태커(24)는 공급측(층간 시트 운반 벨트(20)의 베이스 단부측) 상의 층간 시트 운반 벨트(20)의 양측 상에 배치되어 있다. 층간 시트(22)가 복수의 수용 스태커(24)로부터 층간 시트 운반 벨트(20)로 이동할 때, 효과적으로 층간 시트(22)를 공급할 수 있게 된다.
층간 시트(22)를 층간 시트 운반 벨트(20)로 이동시키는 방법으로서, 에어 흡입 패드(pad)를 갖는 자동화 기계에 의해서 에어로 각각의 층간 시트(22)를 흡입하고, 그리고 나서 층간 시트 운반 벨트(20)로 이동시키는 공지된 방법을 이용하는 것도 가능하다.
다음으로, 층간 시트(22)를 리드 프레임(12) 사이에 개재시키면서, 도 1에 나타낸, 워크 배치 장치에 의해서 리드 프레임(12)이 배치되는 동작에 대해서 설명하기로 한다.
본 실시예의 워크 배치 장치에 있어서, 리드 프레임(12)은 다음과 같이 쌓아올려지도록 배치된다. 리드 프레임(12)이 워크 운반 벨트(10)에 의해서 흡입되면서, 리드 프레임(12)은 고정된 거리만큼 이송된다. 워크 운반 벨트(10)와 층간 시트 운반 벨트(20)가 서로 교차하는 위치에서, 층간 시트(22)는 리드 프레임(12)의 하부면에 에어로 흡입되어진다. 리드 프레임(12)과 층간 시트(22)가 에어로 흡입된 상태 하에, 이들은 전방으로 운반된다. 리드 프레임이 배치되는 위치에서, 리드 프레임(12)과 층간 시트(22)는 워크 운반 벨트(10)로부터 제거된다. 이렇게 해서, 리드 프레임(12)은 쌓아 올려져서 배치된다.
워크 운반 벨트(10)와 층간 시트 운반 벨트(20)는, 리드 프레임(12)의 이송 위치와 층간 시트(22)의 이송 위치가, 상기 벨트(10, 20)의 양자가 서로 교차하는 위치에서 서로 일치하도록 설정된다. 층간 시트(22)가 리드 프레임(12)의 하부측으로 운반되는 때에, 층간 시트 운반 벨트(20)에 의해서 층간 시트(22)를 흡입하기 위한 에어 흡입은 중단되며, 따라서 층간 시트(22)는 리드 프레임(12)의 하부면에 에어로 흡입된다. 층간 시트(22)는 리드 프레임(12)의 리드부(lead portion)로부터 누출되는 에어 흐름에 의해서 리드 프레임(12)의 하부면(lower face)에 흡입된다. 따라서 에어로 층간 시트(22)를 리드 프레임(12)의 하부면에 용이하게 흡입시킬려면, 층간 시트(22)의 운반 높이를 리드 프레임(12)의 운반 높이와 근접하도록 설정해야 한다. 에어로 층간 시트(22)를 리드 프레임(12)에 부착시켰을 때, 에어 흐름의 누설은 억제된다. 그러므로 리드 프레임(12)은 하부 벨트 경로(10a)에 확실히 흡입될 수 있다.
이와 관련하여, 층간 시트(22)의 높이가 리드 프레임(12)의 운반 높이에 근접하기 때문에 층간 시트(22)를 이송하는 조작에 악영향을 미치는 경우에는, 다음과 같은 대책을 강구해 볼 수도 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 층간 시트 운반 벨트(20)는 전방 단부측이 어느 정도 상방 및 하방으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 층간 시트(22)가 리드 프레임(12)과 함께 양 벨트가 서로 교차하는 교차 부분으로 이동되는 경우에, 층간 시트 운반 벨트(20)의 전방 단부측을 아래로 내려가게 하고, 리드 프레임(12) 및 층간 시트(22)는 서로에 대해서 약간 이간(離間)된 채로 운반된다. 층간 시트(22)가 에어로 리드 프레임(12)에 흡입될 때, 층간 시트 운반 벨트(20)는 상향 위치(초기 위치)로 상승하게 되고, 에어 흡입은 정지되며, 층간 시트(22)는 리드 프레임(12)에 흡입된다. 층간 시트 운반 벨트(20)의 전방 단부측은 캠 메커니즘(cam mechanism) 또는 에어 실린더 메커니즘(air cylinder mechanism)과 같은 간단한 구동 메커니즘에 의해서 상향 및 하향으로 이동될 수 있다.
도 1에 있어서, 참조 번호 S1 및 S2는 리드 프레임(12)과 층간 시트(22)가 워크 배치 위치에서 쌓아 올려져 있는 상태를 나타내고 있다. 워크 배치 위치는 워크 운반 벨트(10) 상의 리드 프레임(12)에 에어로 층간 시트(22)를 흡입한 흡입 위치의 연장부 상에 위치한다. 리드 프레임(12)과 층간 시트(22)를 워크 배치 위치로 운반되어온 시점에서, 에어 흡인 박스(14)의 에어가 차단된다. 상술한 바에 기인하여, 리드 프레임(12) 및 층간 시트(22)는 워크 운반 벨트(10)로부터 제거되어 쌓아 올려진다. S1은 리드 프레임(12) 및 층간 시트(22)가 단순하게 쌓아 올려진 상태를 나타내고 있다. S2는 소정 숫자의 리드 프레임(12)이 쌓아 올려져 있고, 컨베이어(32)에 의해서 송출되는 상태를 나타내고 있다. 층간 시트(22)가 에어로 흡입되는 조건 하에서 고정된 거리만큼 리드 프레임(12)이 운반되므로, 리드 프레임(12)은 고정된 거리만큼 이송되는 위치에서 하부 벨트 경로(10a)로부터 적절하게 제거되며, 리드 프레임(12)은 쌓아 올려져서 배치된다. 고정된 거리만큼의 이송 위치는 적절하게 선택할 수 있으며, 복수의 배치 위치를 제공할 수도 있다.
참조 번호 34는 워크 운반 벨트(10)의 최전방 단부 위치에 제공된 불량품 회수 박스이다. 워크 배치 장치에서 불량 리드 프레임(12)이 검출되는 경우에, 불량 리드 프레임(12)은 불량 부품을 회수할 수 있는 불량품 회수 박스(34)로 운반된다.
불량 리드 프레임(12)을 워크 배치 장치 내에 회수한 경우에, 도 1에 나타낸 바와 같이, 검사 장치(36)가 리드 프레임(12)의 운반 통로 내에 배치되어 있으며, 리드 프레임(12)은 상기 검사 장치(36)에 의해서 최종적으로 검사된다. 검사 결과에 따라서, 리드 프레임(12)의 운반을 제어하며, 이와 같이 하여 불량 리드 프레임(12)은 리드 프레임 배치 위치(S1, S2)에서 하부 벨트 경로(10a)에 흡입된 채로 유지되고, 운반되어 불량품 회수 박스(34)에 의해서 회수된다. 이렇게 하여, 리드 프레임(12)에 대해서 최종 검사를 수행하면서 리드 프레임(12)을 배치할 수 있게 된다.
이와 관련하여, 워크 운반 벨트(10)의 이송 조작과, 층간 시트 운반 벨트(20)의 이송 조작 및 에어 흡인 박스(14)의 에어 흡입에서의 온·오프(ON/OFF) 조작은 도면에 나타내지 않은 제어부(control section)에 의해서 일괄적으로 제어된다.
상기 제어부는 다음과 같이 제어를 수행한다. 에어로 워크 운반 벨트(10)에 리드 프레임(12)을 흡입하며, 한편으로 위치 맞춤은 정확하게 수행된다. 소정 숫자의 층간 시트(22)를 수용 스태커(24)로부터 층간 시트 운반 벨트(20)로 공급한다. 리드 프레임(12) 및 층간 시트(22)는 워크 운반 벨트(10)와 층간 시트 운반 벨트(20)가 서로 교차하는 교차 위치에서 정확하게 위치 맞춤된다. 워크 배치 위치에서, 제어부는 제어를 수행하여, 소정 위치에서 리드 프레임(12)과 층간 시트(22)가 벨트(10a)로부터 분리될 수 있도록 에어 흡인 박스(14)의 에어 흡입의 ON/OFF 제어를 수행한다.
본 실시예의 워크 배치 장치는 고정된 거리만큼 리드 프레임(12)을 이송하는 조작 및 고정된 거리만큼 층간 시트(22)를 이송하는 조작이 서로에 대해서 완전하게 독립적이라는 점을 특징으로 한다. 본 실시예에 있어서, 층간 시트(22)의 조작을 완료한 이후에 리드 프레임(12)을 배치할 필요가 없다. 따라서 배치 조작에 필요한 시간은 리드 프레임(12)의 이송 조작 시간과 동일하게 된다. 그러므로 층간 시트(22)를 리드 프레임(12) 사이에 개재시키면서, 리드 프레임(12)을 매우 효율적으로 배치할 수 있게 된다. 종래의 워크 배치 장치에 따르면, 워크 피스를 배치하는데 1.4 내지 1.5 초가 소요되었다. 그러나 본 실시예의 워크 배치 장치에 따르면, 워크 배치 시간은 단지 0.4 초로 감소되었다.
본 실시예의 워크 배치 장치에 따르면, 다음과 같은 장점을 제공하게 된다. 리드 프레임(12)의 사이즈와 프로파일(profile)이 변경되더라도, 장치의 구성을 변경할 필요가 없다. 따라서 본 실시예의 워크 배치 장치는 다양한 종류의 제품의제조에 광범위하게 적용할 수 있다. 최근에는 제품이 다양화하는 경향이 있다. 따라서 광범위하게 이용될 수 있는 워크 배치 장치가 실제 이용에 있어서 효과적이다.
리드 프레임(12)을 벨트(10a)에 흡입시키는 경우에 리드 프레임(12)이 위치 맞춤될 때, 리드 프레임(12)이 흡입에 의해서 벨트(10a)에 지지되므로, 고정된 위치의 이송 위치에서 위치 맞춤을 수행할 필요가 없게 된다. 따라서 리드 프레임(12)이 스토퍼와 충돌하여 손상될 가능성이 전혀 없게 된다.
리드 프레임(12)을 쌓아 올리는 경우에, 리드 프레임(12)은 워크 운반 벨트(10)로부터 제거된다. 이 때에, 각각의 리드 프레임(12)을 낙하시키는 거리가 짧은 경우, 리드 프레임(12)의 손상을 방지할 수 있게 된다.
도 4 및 도 5는 절단 장치, 특히 워크 운반 벨트(10)의 전방측을 나타내고 있는 도면이다. 이 절단 장치는 개별적인 가느다란 직사각형으로 절단되는 리드 프레임을 워크 운반 벨트(10)로 공급한다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 리드 프레임 절단 장치는 절단 금형(42)(cutting metallic die)를 이용하여 긴 리드 프레임(40)을 가느다란 직사각형의 피스(piece)로 절단한다. 상기 가느다란 직사각형의 개별적인 리드 프레임(12)은 워크 운반 벨트(10)의 하부측으로 인출되고, 벨트(10a)에 흡입되어 전방으로 운반된다.
도 5에 있어서, 참조 번호 44는 절단에 사용되는 펀칭 장치이고, 참조 번호 42는 상기 펀칭 장치(44)에 의해서 구동되는 절단하기 위해서 이용되는 금형이며, 참조 번호 46은 리드 프레임(12)의 단부 부분을 고정(clamp)하고 리드 프레임(12)을 흡입 위치로 인출하기 위한 그리퍼(gripper)이고, 참조 번호 48은 개별적인 피스(piece)로 절단된 리드 프레임(12)을 워크 운반 벨트(10)의 에어 흡입 위치로 들어 올리기 위한 리프터(lifter)이다. 참조 번호 50은 그리퍼(46) 및 리프터(48)를 조작하기 위한 조작부이며, 참조 번호 52는 조작부(50)를 구동하기 위한 구동 모터이다.
긴 리드 프레임(40)은 절단에 이용되는 금형(42) 내로 이송되어 소정의 길이로 절단된다. 리드 프레임(40)이 절단에 이용되는 금형(42)으로 절단될 때, 버(burr)가 발생되며, 절단에 이용되는 금형(42)에 리드 프레임(12)이 달라 붙을 수가 있다. 그러나 리드 프레임(12)을 그리퍼(46)로 고정하고 인출하는 경우에, 리드 프레임(12)을 워크 운반 벨트(10)로 확실하게 인도할 수 있게 된다. 리드 프레임(12)을 그리퍼(46)로 인출할 때, 리드 프레임(12)을 고속으로 인출할 수 있게 된다. 또한 리드 프레임(12)을 정확하게 위치 맞춤시키고, 에어로 리드 프레임(12)을 워크 운반 벨트(10)에 흡입시킬 수 있게 된다.
본 실시예에 있어서, 리드 프레임(12)을 그리퍼(46)로 인출할 때(참조 번호 46a는 그리퍼(46)의 인출 위치를 나타낸다), 리드 프레임(12)은 리프터(48)로 인도되며, 리프터(48)는 리드 프레임(12)을 위쪽으로 밀게 되고, 따라서 리드 프레임(12)은 에어로 워크 운반 벨트(10)에 흡입하게 된다.
상술한 바와 같이, 긴 리드 프레임(40)은 절단에 이용되는 금형(42)에 의해서 가느다란 직사각형으로 절단되며, 리드 프레임(12)은 그리퍼(46)에 의해서 인출되므로, 리드 프레임(12)은 워크 운반 벨트(10)로 확실하게 인도될 수 있다. 그러므로 리드 프레임(12)은 고속으로 확실하게 절단되고 워크 배치 장치로 운반된다. 따라서 워크 배치가 효과적으로 수행된다.
상술한 실시예에 있어서, 리드 프레임(12)을 배치하는 방법에 대해서 설명하였다. 그러나 본 발명의 워크 배치 장치는 리드 프레임을 배치하는데 사용되는 것으로 한정되지 않는다. 본 발명의 워크 배치 장치는 인쇄 기판 등과 같은 플레이트 형상의 물체에도 바람직하게 사용될 수 있다. 그러나 에어로 워크 운반 벨트(10)에 워크 피스를 흡입시킨 상태에서 층간 시트(22)가 워크 피스의 하부면(lower facer)에 흡입된다. 따라서 워크(work)는, 에어가 부분적으로 워크를 통하여 누출되는 한편으로 워크가 벨트(10a)에 흡입되어 층간 시트(22)가 상기 에어의 누출 작용에 의해서 워크에 흡착될 수 있도록 하는 특성을 가진 제품이어야 한다.
본 발명의 워크 배치 장치에 따르면, 리드 프레임 또는 인쇄 기판과 같은 플레이트 형상의 워크 피스를 고속으로 쌓아 올리면서, 층간 시트를 플레이트 형상의 워크 피스 사이에 개재시킬 수 있다. 따라서 리드 프레임 등을 배치하는 작업 효율이 효과적으로 개선될 수 있다.
본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상술한 설명이 개시된 본 발명의 일부 바람직한 실시예에만 관련된 것이며, 본 발명의 정신 및 범위에서 이탈하지 않고도 첨부된 특허 청구 범위에 기술된 본 발명에 대해서 다양한 변경 및 변형을 할 수 있다는 점을 이해할 것이다.
이상, 본 발명에 따르면, 워크와 층간 시트를 쌓아 올리는데 필요한 시간을 단축하여 일회에 1 초 이하(예를 들면, 0.4 초)의 단시간에 쌓기 공정을 수행할 수 있다는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, 워크 배치 장치에 배치될 제품이 변경되는 경우에도 워크의 폭에 따라서 장치를 조정할 필요가 없게 되어 불편함이 감소하게 될 뿐만 아니라, 각각의 워크 피스를 위치시키는 중에 스토퍼와 충돌하여 워크가 손상되는 일도 방지되므로, 작업에 있어서의 효율을 향상시킬 수 있다는 효과도 있다.

Claims (14)

  1. 플레이트 형상의 워크를 층간 시트 사이에 개재시키면서 쌓아 올리도록 하는 워크를 배치하기 위한 워크 배치 장치에 있어서,
    상기 워크를 하나씩 간헐적으로 수송하기 위한 워크 운반 벨트와,
    상기 워크 운반 벨트에 상기 워크를 에어로 흡입시키기 위한 제 1 에어 흡인 유닛과,
    상기 워크 운반 벨트와 교차하도록 배치된, 상기 시트를 하나씩 간헐적으로 수송하기 위한 층간 시트 운반 벨트와,
    상기 층간 시트 운반 벨트에 상기 시트를 에어로 흡입시키기 위한 제 2 에어 흡인 유닛과,
    상기 제 1 및 제 2 에어 흡인 유닛을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하며,
    상기 제어 유닛은, 상기 각각의 시트를 상기 층간 시트 운반 벨트로부터 제거하여 상기 워크 운반 벨트 및 상기 층간 시트 운반 벨트의 교차 위치에서 상기 워크 각각에 부착되도록 상기 워크 운반 벨트에 흡입시키며, 상기 워크 및 상기 시트는 워크 배치 위치에서 상기 워크 운반 벨트로부터 제거되며, 따라서 상기 워크가 상기 시트 사이에 개재되면서 쌓아 올려지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 워크 운반 벨트의 수평 워크 이송 방향은 상기 층간 시트 운반 벨트의 수평 시트 이송 방향과 직각인 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 워크 운반 벨트는 상기 시트 운반 벨트의 위쪽에 위치하고, 하부 경로 및 상부 경로를 구비하는 무한 벨트이므로, 상기 워크가 벨트의 하부 경로의 하부면(lower face)에 에어 흡입되고, 상기 시트 운반 벨트 또한 하부 경로 및 상부 경로를 구비하는 무한 벨트(endless belt)이므로, 상기 시트가 벨트의 상부 경로의 상부면(upper face)에 에어 흡입되며, 따라서 상기 교차 위치에서 상기 워크 각각에 부착되어지는, 워크 운반 벨트의 상기 하부 경로에 흡입될 상기 각각의 시트는 층간 시트 운반 벨트의 상기 상부 경로로부터 제거되며, 상기 워크 및 상기 시트는 워크 배치 위치에서 워크 운반 벨트의 상기 하부 경로로부터 제거되고, 따라서 상기 워크는 상기 시트 사이에 개재되면서 쌓아 올려지는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 에어 흡인 유닛은 상기 워크 운반 벨트의 워크 이송 경로를 따라서 연속적으로 배치된 복수의 에어 흡인 박스를 포함하며, 상기 각각의 에어 흡인 박스는 상기 제어 유닛에 의해서 개별적으로 온·오프(ON/OFF) 제어가 가능하며,
    상기 워크 배치 위치에 위치한 에어 흡인 박스를 차단(OFF)하여 상기 워크와상기 시트를 상기 워크 운반 벨트로부터 제거하고, 따라서 상기 워크는 상기 시트 사이에 개재되면서 쌓아 올려지도록 제어되는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 에어 흡인 박스는 제 1 소정 피치로 연속적으로 배치되어 있으며, 상기 워크 운반 벨트는 상기 제 1 소정 피치에 대응하는 거리에 적합하도록 워크 이송 방향으로 상기 워크 각각을 간헐적으로 이송하는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 워크 운반 벨트는 제 1 소정 피치로 워크 이송 방향을 따라서 연속적으로 및 반복적으로 배치된 복수의 에어 흡입 영역을 구비하고, 이에 의해서 상기 워크 운반 벨트는 상기 워크를 간헐적으로 수송하며, 각각의 상기 단위 에어 흡입 영역은 적어도 제 1 및 제 2 부영역(sub-region)을 포함하며, 상기 제 1 부영역은 비교적 작은 워크를 흡입하기 위한 비교적 큰 복수의 개구(aperture)를 포함하며, 상기 제 2 부영역은 비교적 큰 워크를 흡입하기 위한 비교적 작은 복수의 개구를 포함하는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 워크 운반 벨트에 의해서 워크 운반 영역 내에 위치하고, 상기 워크 각각이 합격품인지 불량품인지를 검출하기 위한 검출 유닛과,
    회수 위치에 배치된 상기 에어 흡인 박스 중의 하나와 불량품 회수 박스를 구비하고, 상기 검출 유닛의 결과에 따라서 상기 회수 위치에 위치한 에어 흡인 박스를 차단(OFF)하여 상기 불량품 워크를 제거하여 상기 불량품 워크를 상기 불량품 회수 박스 내로 넣도록 하는 불량품 회수 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 워크 운반 벨트의 전방 내에 위치하고, 가늘고 긴 플레이트 형상의 워크를 소정 길이의 개별적인 플레이트 형상의 워크로 절단하기 위한 절단 유닛과,
    상기 개별적인 플레이트 형상의 워크를 절단한 후에 파지하기 위한 그리퍼(gripper)와,
    상기 그리퍼에 의해서 소정의 상승 위치로 옮겨지는 상기 플레이트 형상의 워크를 상승시켜서 흡입 에어로 상기 워크를 상기 워크 운반 벨트로 들어 올리기 위한 리프터(lifter)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 에어 흡인 유닛은 상기 시트 운반 벨트의 시트 이송 방향을 따라서 연속적으로 배치된 복수의 에어 흡인 박스를 포함하며, 상기 각각의 에어 흡인 박스는 상기 제어 유닛에 의해서 개별적으로 온·오프(ON/OFF) 가능하며, 따라서상기 교차 위치에 위치한 에어 흡인 박스를 차단(OFF)하여 상기 각각의 시트를 상기 층간 시트 운반 벨트로부터 제거하여 상기 워크 각각에 부착시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 복수의 에어 흡인 박스는 제 2 소정 피치로 연속적으로 배치되어 있으며, 상기 시트 운반 벨트는 상기 제 2 소정 피치에 따른 거리에 적합하게 시트 이송 방향으로 상기 각각의 시트를 간헐적으로 이송하는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 플레이트 형상의 워크는 흡입 에어가 워크를 통하여 누출되는 적어도 일부분을 구비하며, 따라서 상기 층간(interlayer)은 상기 워크 운반 벨트에 흡입되고 상기 워크를 통해서 누출된 에어의 작용에 의해서 상기 워크 시트(work sheet)에 부착되는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 플레이트 형상의 워크는 리드 프레임(lead frame)인 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  13. 플레이트 형상의 워크를 층간 시트 사이에 개재시키면서 쌓아 올리도록 하는 워크를 배치하기 위한 워크 배치 장치에 있어서,
    상기 워크를 하나씩 간헐적으로 수송하기 위한 워크 운반 벨트와,
    상기 워크 운반 벨트에 상기 워크를 에어로 흡입시키기 위한 제 1 에어 흡인 유닛과,
    상기 워크 운반 벨트와 교차하도록 배치되고, 상기 시트를 하나씩 간헐적으로 수송하기 위한 층간 시트 운반 벨트와,
    상기 층간 시트 운반 벨트에 상기 시트를 에어로 흡입시키기 위한 제 2 에어 흡인 유닛과,
    상기 제 1 및 제 2 에어 흡인 유닛을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하며,
    상기 제어 유닛은, 상기 워크 운반 벨트 및 상기 층간 시트 운반 벨트의 교차 위치에서 상기 워크 각각을 상기 워크 운반 벨트로부터 제거하여 상기 각각의 시트에 부착되도록 상기 시트 운반 벨트에 흡입시키고, 상기 워크 및 상기 시트는 워크 배치 위치에서 상기 시트 운반 벨트로부터 제거되며, 따라서 상기 워크가 상기 시트 사이에 개재되면서 쌓아 올려지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 층간 시트는 흡입 에어가 층간 시트를 통하여 누출되는 적어도 일부분을 구비하며, 따라서 상기 워크는 상기 층간 시트 운반 벨트에 흡입되고 상기 층간시트를 통해서 누출된 에어의 작용에 의해서 상기 층간 시트에 부착되는 것을 특징으로 하는 워크 배치 장치.
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