TWI659918B - 片材供應裝置 - Google Patents

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TWI659918B TW105138087A TW105138087A TWI659918B TW I659918 B TWI659918 B TW I659918B TW 105138087 A TW105138087 A TW 105138087A TW 105138087 A TW105138087 A TW 105138087A TW I659918 B TWI659918 B TW I659918B
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高野悟
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Abstract

一種片材供應裝置包括一升降器、一片材檢測器以及一片材保持輸送機。該升降器提升一層疊狀態下的片材。該片材檢測器檢測到該層疊狀態下之該等片材的一最上面的片材已經達到一預定高度。該片材保持輸送機保持和傳送已經達到該預定高度之該最上面的片材。當該片材檢測器檢測到該最上面的片材已經達到該預定高度時，該片材供應裝置停止該層疊狀態下之該等片材的升高。該片材保持輸送機設置成可在提升該層疊狀態下之該等片材的方向上移動。

Description

片材供應裝置
本發明的一態樣涉及一種片材供應裝置。
傳統上已知一種片材供應裝置，該片材供應裝置藉由吸引和保持層疊狀態下之片材束的最上面的片材並且將該片材朝向外部裝置傳送來供給片材，該層疊狀態下的片材束藉由將複數個片材堆疊在可以提升的工作臺(堆疊器)上來獲得。
例如，在JP-H10-167483-A中所描述的一種片材供應裝置包括：堆疊片材的一升降臺；以及一吸引輸送機，用以吸引並保持層疊狀態下之片材束的一最上面的片材的四個角的端部並且輸送該最上面的片材。在JP-H10-167483-A中所描述的片材供應裝置進一步包括一反射型光感測器，其用以檢測由該吸引輸送機所吸引的片材的一預定高度(吸引水平高度)。該光感測器設置成與不同於該吸引輸送機的片材吸引位置之片材的中央部分相對。當該光感測器檢測到該最上面的片材時，該片材供應裝置停止提升其上堆疊有片材的工作臺，並且利用該吸引輸送機吸引、保持和輸送該最上面的片材。
對於上述片材供應裝置，小於供給目標片材的小尺寸片材或異物可以被放置在層疊狀態下之片材束的最上面上而與該吸引輸送機的片材吸引位置相對應的位置處。在這種情況下，如果堆疊有片材束的工作臺向上升高，在用該光感測器檢測到片材以停止提升工作臺之前，小尺寸片材或異物可能接觸到該吸引輸送機。如果繼續升高工作臺，該吸引輸送機可能會損壞。
在本發明的一態樣中，提供一種片材供應裝置，其包括：一升降器；一片材檢測器；以及一片材保持輸送機。該升降器提升一層疊狀態下的 片材。該片材檢測器檢測到該層疊狀態下之該等片材的一最上面的片材已經達到一預定高度。該片材保持輸送機保持和傳送已經達到該預定高度的該最上面的片材。當該片材檢測器檢測到該最上面的片材已經達到該預定高度時，該片材供應裝置停止該層疊狀態下之該等片材的升高。該片材保持輸送機設置成可在提升該層疊狀態下之該等片材的方向上移動。
根據本發明的至少一個態樣，當一小尺寸的片材或異物放置在層疊狀態下之供給目標片材的最上面時，可以防止該層疊狀態下之該等片材的升高時對該片材保持輸送機的損壞。
1‧‧‧片材束
1A、1B、1C‧‧‧最上面的片材
2‧‧‧片材束
20‧‧‧檢測感測器(傳送材料檢測器)
111‧‧‧上框架
112‧‧‧下框架
113‧‧‧支撑框架
114‧‧‧背面側板
115‧‧‧左側板
116‧‧‧右側板
117‧‧‧引導銷
118‧‧‧手柄
120‧‧‧提升裝置
121‧‧‧驅動馬達
122‧‧‧升降器支撑台
123‧‧‧驅動傳送器
130‧‧‧片材供應裝置
130’‧‧‧主體(裝置主體)
136‧‧‧堆疊台
137‧‧‧側擋板
138‧‧‧前端引導板
139‧‧‧端擋板
140‧‧‧手柄
160‧‧‧浮動保持輸送裝置
161‧‧‧輸送帶
162‧‧‧驅動輥
162a‧‧‧驅動軸
163‧‧‧從動輥
169‧‧‧凸緣
169a‧‧‧引導孔
175‧‧‧輸送帶單元
177‧‧‧片材阻塞器
179‧‧‧片材進給感測器
180‧‧‧升降檢測器
181‧‧‧檢測目標
181a‧‧‧檢測目標部
182‧‧‧支撑工具
183‧‧‧光學感測器
183a‧‧‧光發射器
183b‧‧‧光接收器
185‧‧‧輸送帶驅動器
190‧‧‧吸風機驅動器
200‧‧‧堆疊台升降驅動器
300‧‧‧空氣噴射噴嘴裝置
310‧‧‧負壓空氣室
320‧‧‧空氣室
322‧‧‧浮動噴嘴
350‧‧‧噴嘴擋門組件
370‧‧‧側面空氣噴嘴
380‧‧‧側部鼓風機
390‧‧‧吸風機
500‧‧‧控制單元(控制器)
501‧‧‧中央處理單元
502‧‧‧匯流排線
503‧‧‧唯讀記憶體
504‧‧‧隨機存取記憶體
505‧‧‧I/O介面
Aa‧‧‧浮動空氣
Ac‧‧‧側部空氣
S1~S5‧‧‧步驟
當結合附圖考慮時，通過參考以下詳細描述將更好地理解本發明的上述和其他方面，特徵和優點，其中：第1圖是示意性地顯示根據本發明一實施例之片材供應裝置的立體圖。
第2圖是顯示根據本發明一實施例之片材供應裝置的立體圖。
第3圖是顯示根據本發明一實施例之片材供應裝置中片材的分離狀態的示意圖。
第4圖是顯示根據本發明一實施例之片材供應裝置的平面圖。
第5圖是顯示根據本實施例由片材供應裝置所執行的主要步驟的圖示。
第6A圖、第6B圖以及第6C圖是各別顯示根據本實施例之片材供應裝置的操作轉變狀態的圖示。
第7A圖和第7B圖是各別顯示根據本發明一實施例之接在第6C圖之後片材供應裝置的操作轉變狀態的圖示。
第8圖是顯示根據本發明實施例之片材供應裝置更詳細的一般配置的示例的立體圖。
第9圖是根據本發明一實施例從不同角度觀察的片材供應裝置的立體圖。
第10圖是根據本發明一實施例之片材供應裝置的主體的一部分的平面圖。
第11圖是根據本發明一實施例之片材供應裝置的主體的一部分的前視圖。
第12圖是根據本發明一實施例之片材供應裝置的主體的一部分的放大前視圖。
第13A圖和第13B圖是各別顯示根據本發明一實施例之片材供應裝置的堆疊台升高的狀態的前視圖。
第14圖是根據本發明一實施例形成片材供應裝置之複數個浮動保持輸送裝置及其支承體的立體圖。
第15圖是根據本發明一實施例之浮動保持輸送裝置的放大立體圖。
第16A圖是根據本發明一實施例之浮動保持輸送裝置的升降檢測器的配置示例的圖示。
第16B圖是根據本發明一實施例當浮動保持輸送裝置升高時升降檢測器的圖示。
第17圖是顯示根據本發明一實施例之浮動保持輸送裝置與片材供應裝置在正常狀態下之片材束之間的關係的圖示。
第18圖是根據本發明一實施例在第17圖中所示之片材供應裝置的局部放大圖。
第19圖是顯示根據本發明一實施例之浮動保持輸送裝置與片材供應裝置在異常狀態下之片材束之間的關係的圖示。
第20圖是根據本發明一實施例在第19圖中所示之片材供應裝置的局部放大圖。
第21圖是顯示根據本發明一實施例之片材供應裝置的控制系統的一部分的配置的示例的方塊圖。
附圖旨在描繪本發明的實施例，並且不應被解釋為限制其範圍。除非明確指出，否則附圖不應被認為是按比例繪製的。
在描述附圖中所示的實施例中，為了清楚起見採用特定術語。然而，本專利說明書的公開內容並不意圖在限制所選擇的特定術語，並且應當 理解，每個特定元件包括以類似方式操作並實現類似結果的所有技術等同物。
參照附圖儘管以技術限制描述了實施例，但是這樣的描述並不意圖在限制本發明的範圍，並且在本發明的實施例中描述的所有部件或元件不一定是必不可少的。
現在參考附圖，下面描述本發明的實施例。在用於說明以下實施例的附圖中，相同的參考數字分配給具有相同功能或形狀的元件(構件或部件)，並且在下文中省略其冗餘的描述。
以下將參照附圖描述本發明的實施例。另外，在下面實施例的描述中說明的片材供應裝置不限於圖中所示的，並且將具有分類功能，檢查功能等的各種類型的裝置作為目標。
另外，根據本實施例由片材供應裝置供給的一供給目標片材包括：薄板狀元件或片材元件，該薄板狀元件或片材元件能夠由根據本實施例的片材供應裝置供給，並且該薄板狀元件或片材元件可以包括樹脂、在前表面和後表面上的保護紙、諸如槌打銅的金屬箔、已經經過板處理的電子電路板材料、紙、特殊膜、塑膠膜、諸如預浸料的電子電路板片等等。預浸料的實例包括板狀强化塑膠膜化合物，該板狀强化塑膠模化合物藉由將纖維狀强化材料如碳纖維和玻璃布浸漬於已經與添加劑物質例如固化劑和著色劑混合的熱固性樹脂等、以及通過加熱或乾燥來半固化材料來獲得。另外，一供給目標片材包括一金屬片和紙。
舉例而言，使用具有寬度尺寸大約為100mm至700mm的片材。此外，使用具有厚度大約為0.02mm至0.2mm的片材。另外，片材的厚度僅僅是示例。當然，可以使用具有在該範圍以外的厚度的片材。
另外，在以下的說明中，輸送方向X對應於片材的輸送方向，垂直方向Z對應於片材的堆疊方向，寬度方向Y對應於與片材的輸送方向X以及作為片材的堆疊方向的垂直方向Z相垂直的方向。
首先，使用第1圖至第4圖說明形成片材供應裝置的浮動保持輸送裝置。第1圖是示意性地顯示根據本發明實施例之片材供應裝置的立體圖。第2圖是顯示片材供應裝置的立體圖。第3圖是顯示片材供應裝置中片材的分離狀態的示意圖。第4圖是顯示片材供應裝置的平面圖。在附圖中，空氣相對於每個裝置的進入和離開方向係以箭頭適當地指示。
如第2圖所示，藉由使複數個片材堆疊成層疊狀態來獲得片材束1。在片材供應裝置130中，片材束1在層疊狀態下堆疊並設置在作為底板的堆疊台136上。
堆疊台136用作準備層疊狀態下之片材的準備單元。該堆疊台136可以使用作為片材堆疊器驅動裝置的升降組件在垂直方向Z上移動。另外，片材供應裝置130包括：一檢測感測器20，其作為檢測片材束1的頂面位置的片材檢測器；以及一片材位置控制器，其藉由控制升降組件的驅動來控制片材束1的頂面位置。利用該配置，如果堆疊台136上的片材束1的頂面達到由檢測感測器20檢測到的一預定高度位置，通過後述的操作分離並輸送最上面的片材1A。
片材供應裝置130設置有作為一對片材位置調節器的側擋板137和137、一前端引導板138、以及一端擋板139。該等側擋板137和137設置在堆疊台136的片材寬度方向Y的橫向側上，在與所設置的片材束1的輸送方向X交叉(垂直)的片材寬度方向Y上進行定位。前端引導板138對與片材束1的輸送方向X對應的長度方向上進行前端的定位。此外，端擋板139類似地執行在長度方向上後端的定位。
設置在第2圖中的側擋板137和137中的一個(第2圖中左後側)上而由虛線所表示的一側面空氣噴嘴370用作作為一配送鼓風機的一第二空氣噴射構件以及將側部空氣Ac(參照第4圖)噴射並且吹送到片材束1的側端上的一空氣噴射器。如第4圖所示，側面空氣噴嘴370連接到一側部鼓風機380，該側部鼓風機380用作產生側部空氣Ac的一側部空氣產生器。
第2圖中的片材供應裝置130和第3圖中的浮動保持輸送裝置160包括一驅動輥162、一從動輥163、一輸送帶161、以及一負壓空氣室310。驅動輥162被驅動以圍繞一驅動軸162a旋轉，並且從動輥163與根據驅動輥162的驅動而滾動的輸送帶161一起旋轉。輸送帶161是一環形帶部件，該環形帶部件設置有與負壓空氣室310連通的複數個吸引孔。負壓空氣室310連接到第4圖所示的吸風機390，並通過從外部吸風機390的吸入而保持負壓狀態，以使用輸送帶161的吸引孔吸收和吸引最上面的片材1A。吸風機390用作產生吸收空氣的一吸收空氣產生器。
如上所述，浮動保持輸送裝置160的輸送帶161用作保持構件和 輸送器，該保持構件藉由利用由空氣吸力所引起的負壓吸引片材來保持和分離浮起的片材，該輸送器用於輸送所保持的片材。
浮動保持輸送裝置160可以根據片材的尺寸來增大浮動保持輸送裝置160的尺寸。另外，可以使用複數個浮動保持輸送裝置160。另外，可以在由浮動保持輸送裝置160所執行之片材的保持和分離完成之後開始輸送，或者可以在保持和分離完成之前開始輸送。這裡，“保持”指的是至少一部分的浮動片材由浮動保持輸送裝置160保持的狀態。
同樣用作鼓風機的空氣噴射噴嘴裝置300設置在與堆疊的片材束1的前端相對的位置。在空氣噴射噴嘴裝置300中，設置有一空氣室320。從外面，作為加壓氣體(以下也稱為空氣)的空氣被送到空氣室320，並儲存在其中。另外，如第3圖和第4圖所示，空氣室320設置有兩個浮動噴嘴322。
如上所述，空氣噴射噴嘴裝置300用作使堆疊並準備在堆疊台136上的片材浮動的一浮動單元。此外，空氣噴射噴嘴裝置300用作一空氣噴射器和一第一空氣噴射構件，該空氣噴射器將空氣噴射到堆疊的片材上並使片材浮動，該第一空氣噴射構件沿與輸送方向X相反的方向噴射空氣。
另外，空氣噴射方向只要是與輸送方向X相反的方向即可。因此，空氣噴射方向不必與輸送方向X平行，並可以是傾斜方向。此外，作為氣體的空氣包括放電空氣，用於浮動其他片材以及逐張分離片材的氣體等。對於含有碳纖維的片材材料來說，對層疊狀態下的片材束1吹送放電空氣是特別有效的，因為於層疊狀態下的片材通過靜電作用彼此黏附，並且難以分離。
如第3圖和第4圖所示，浮動噴嘴322將浮動空氣Aa吹向片材束1的前側的端部(以下也稱為前端)，並且使片材從片材束1浮起。另外，例如，還可以設置用於移動片材的組件，並且浮動噴嘴322可通過將空氣吹到片材束1比前端更靠近中心的位置而使片材的端部浮動。另外，如果吹送的空氣是熱空氣，增加了對片材進行除濕的效果，從而能夠更有效地進行分離和分配。
第5圖是顯示根據本實施例由片材供應裝置所執行的主要步驟的圖示。第6A圖、第6B圖以及第6C圖是各別顯示根據本實施例之片材供應裝置的操作轉變狀態的圖示。第7A圖和第7B圖是各別顯示接在第6C圖之後片材供應裝置的操作轉變狀態的圖示。首先，使用第6A圖補充說明上述片材供應裝置130的結構和操作。第6A圖所示的片材供應裝置130將浮動空氣Aa從空氣 室320朝向堆疊在堆疊台136上的片材束1的前端面吹送，並且使用空氣將片材浮動到輸送帶161(片材保持器)的高度。
然後，通過操作吸風機390，輸送帶161保持在片材束1最上面的一個片材。由輸送帶161保持的最上面的片材1A並不總是單張的片材。在某些情況下，片材可以保持為彼此黏附的狀態。因此，作為設置在側擋板137和137上作為分配鼓風機的側面空氣噴嘴370吹送側面空氣，並且將由輸送帶161保持的片材1A分配成單張的片材。該分配指的是通過從側面空氣中噴射空氣來降低片材之間的黏附性以輔助分離。之後，片材1A被輸送帶161輸送到目標輸送目的地(例如，下一步驟)。然後，執行必要的處理。
一片材阻塞器177設置在空氣室320與堆疊在最上部的片材束1之間，並且片材阻塞器177防止輸送除了最上面的片材1A以外的片材。另外，檢測片材高度的檢測感測器20設置為始終保持一距離h恒定不變。該距離h是根據所進給之片材下降的片材的最上面位置與輸送帶161之間的距離。檢測感測器20是一反射型光感測器。基於檢測感測器20的信號，堆疊台136藉由使用一片材堆疊台驅動裝置(升降組件)來升高而被調整。
在堆疊台136上，使用前端面作為基準面，根據片材尺寸對齊片材束1。此外，用於檢測片材已到達的一片材進給感測器179設置在浮動保持輸送裝置160的輸送方向X的下游側。
接下來，將依次說明片材供應裝置130的操作和步驟。(1)例如，以下述方式進行製備層疊狀態之片材的準備步驟(步驟S1)。具體而言，片材束1由操作者堆疊在堆疊台136上。然後，為了根據片材尺寸設置片材束1，片材束1的前端面與前端引導板138接觸，以對準作為基準面。此外，藉由操作側擋板137和137以及端擋板139，片材束1的側端面與後端面對齊。另外，在準備步驟中，代替操作者等的人力，例如，機器人或專用裝置可以執行如上所述的片材束1的堆疊操作和片材尺寸對準。
如果從第1圖中之片材供應裝置130的控制單元發出片材進給命令，如第6B圖所示，包括空氣噴射噴嘴裝置300的空氣室320和側面空氣噴嘴370的一分配鼓風機進行操作。然後，開始作為將空氣吹送到片材的兩端的第一步驟的浮動步驟(第5圖中的步驟S2)。通過從空氣室320的浮動噴嘴322吹出的浮動空氣Aa，以及從側面空氣噴嘴370吹出的側部空氣Ac，可以浮動在 堆疊台136上準備的最上面的片材1A、1B和1C。這改變了最上面的片材1A、1B和1C的接觸面積。
同時，開始作為保持浮動片材的第二步驟的保持步驟(第5圖中的步驟S3)，並且開始由輸送帶161進行的空氣吸引。結果，最上面的片材1A浮起，並且最上面的片材1A被輸送帶161吸引並保持，如第6B圖所示。
另外，在第6B圖中，添加到空氣室320或輸送帶161的符號而於括號中的“(AD)”係表示空氣室320的吹送驅動狀態或輸送帶161的吸引驅動狀態。另外，添加到輸送帶161的符號而於括號中的“(ST)”係表示輸送帶161處於停止狀態。
在第5圖的步驟S4中的“分配步驟”是分配由輸送帶161保持的片材的步驟，並且“分配步驟”由包括側面空氣噴嘴370的分配鼓風機執行，如上所述。(2)隨後，如第6C圖所示，開始輸送帶161的驅動，以及進行輸送由輸送帶161保持的片材1A的輸送步驟(第5圖中的步驟S5)。另外，在第6C圖中，添加到輸送帶161的符號而在括號中的“(AD)表示輸送帶161處於旋轉輸送驅動狀態。
(3)隨後，如第7A圖所示，在片材1A到達片材進給感測器179經過一預定時間之後電路板片材1A從輸送帶161脫出之後，旋轉輸送驅動停止。(4)立即在片材1A從輸送帶161的保持區域出來之後，如圖7B所示，下一個片材1A藉由鼓風而浮起，並被輸送帶161保持。(5)根據設定的片材進給間隔重新開始輸送帶161的驅動，並進給片材1A。(6)之後，藉由重複第6B圖至第7B圖所示的上述步驟順序地輸送片材。
在上述片材進給操作中，沒有描述來自空氣室320、分配鼓風機以及吸風機390的空氣量。如果空氣量被固定為一定值，片材的浮起量和分配狀態根據堆疊的片材的厚度、重量和尺寸而變化。
例如，如果片材的浮起量小，片材不供應(沒有進給)。相反地，如果片材處於浮動過多的狀態，片材彼此黏附，導致多張片材進給。另外，如果吸風機390的功率小，片材不能被成功地傳送。同樣在這種情況下，也不供給片材。
因此，為了適當地執行片材進給，預定適合於堆疊的片材的空氣量，並且如果使用者或操作者選擇想要被進給的片材，空氣量會被自動設定 為所預定的空氣量。另外，根據鼓風機的能率值來調節空氣量。
此外，使用損壞的片材所製造的電路板可能導致電性能(電阻值)的失效。因此，存在這樣的問題，即，必須進行片材的分離以便不造成分離的片材的電性能(電阻值)的失效。為了解決這個問題，根據本實施例的片材供應裝置130的片材分離方法包括以下步驟：包括步驟S1的準備步驟；包括步驟S2的第一步驟(浮動步驟)；以及包括步驟S3的第二步驟(保持步驟)。在包括步驟S1的準備步驟中，準備層疊狀態下的片材諸如片材束1。在包括步驟S2的第一步驟(浮動步驟)中，藉由從包括空氣噴射噴嘴裝置300的空氣噴射器和空氣噴射構件噴射空氣來使堆疊的片材浮動。在包括步驟S3的第二步驟(保持步驟)中，浮起的片材由包括輸送帶161的保持構件保持並分離。藉由執行這些步驟，可以輕易地分離片材而不損害片材的品質(不損壞片材)。
在根據上述實施例之片材供應裝置130中，在某些情況下，可以將比大尺寸(大幅面)供給目標片材小的小尺寸異物或片材放置在層疊狀態下之片材束1的最上面上與該浮動保持輸送裝置的片材吸引位置相對的位置。如果在這種情況下堆疊有片材的堆疊台136升高，在作為片材檢測器的檢測感測器20檢測到片材1A位於預定高度之前，小尺寸片材或異物接觸到浮動保持輸送裝置的下端。如果浮動保持輸送裝置在這種接觸狀態下繼續升高，浮動保持輸送裝置可能損壞，或者放置在片材束1最上面的小尺寸片材或異物可能被損壞。
因此，在下面的實施例中，保持並輸送片材1A的複數個浮動保持輸送裝置(片材保持輸送機)設置成可在提升堆疊於堆疊台136上於層疊狀態下之片材束1的方向上移動。另外，當在堆疊台136的升降驅動中檢測到複數個浮動保持輸送裝置中的至少一個的升高時，控制堆疊台136的升降驅動停止。
第8圖是顯示根據本實施例之片材供應裝置130更詳細的一般配置的示例的立體圖。第9圖是從不同角度觀察之片材供應裝置130的立體圖。此外，第10圖和第11圖是片材供應裝置130的主體130’的一部分的平面圖和前視圖。第12圖是片材供應裝置130的主體130’的一部分的放大前視圖。此外，第13A圖和第13B圖是各別顯示片材供應裝置的堆疊台升高的狀態的前視圖。此外，在以下的說明中，具有與上述第1圖至第7B圖所示的類似或共同的功能、形狀等的部件(構件和部件)等被指定相同的符號，並省略其說明。
根據本實施例的片材供應裝置130具有複數個(在附圖所示的示例中為六個)浮動保持輸送裝置160，該等浮動保持輸送裝置160類似於上述第1圖至第7B圖所示的片材供應裝置，以便能夠供應大尺寸(大幅面)片材。該片材供應裝置130包括一主體130’以及作為升降器的一提升裝置120。主體130’具有一上框架111和一下框架112。在上框架111上，三個浮動保持輸送裝置160設置在兩行中的每一行中，亦即總共設置六個浮動保持輸送裝置160。上框架111具有一背面側板114、一左側板115以及一右側板116。
圖示中在複數個浮動保持輸送裝置160的X方向側上，包括複數個(在圖示的示例中為三個)作為片材輸送器的輸送帶單元175，該等輸送帶單元175進一步將由浮動保持輸送裝置160所保持和輸送的片材朝向外部裝置輸送。該等輸送帶單元175例如可以通過藉由垂直翻轉使用第1圖至第7B圖所描述之上述浮動保持輸送裝置160而獲得的單元來形成。
提升裝置120包括一驅動馬達121，作為驅動源；一升降器支撑台122，插入到主體130’的下框架112中以便垂直運動；以及一驅動傳送器123，其藉由傳送驅動馬達121的旋轉驅動力而在垂直方向上驅動升降器支撑台122。驅動傳送器123例如可以由齒輪、傳動帶等構成。
其上要堆疊片材的堆疊台136安裝在升降器支撑台122上，升降器支撑台122藉由提升裝置120在垂直方向上移動。堆疊台136設置有手柄140。藉由操作手柄140，使用者(操作者)能夠將堆疊台136移動到降低至第13A圖中一預定堆疊台安裝位置的升降器支撑台122上。並且在其上安裝堆疊台136。在安裝堆疊台136之後，藉由控制提升裝置120的驅動馬達121開啟，升降器支撑台122和堆疊台136可以從第13A圖中的降低位置升高，如第13B圖所示。
另外，如第11圖和第12圖所示，複數個浮動保持輸送裝置160中的每一個設置有手柄118。藉由操作手柄118，使用者(操作者)能夠單獨地將各個浮動保持輸送裝置160安裝到主體130’上以及從主體130’上將各個浮動保持輸送裝置160拆卸下來。
第14圖是根據實施例形成片材供應裝置130的複數個浮動保持輸送裝置160及其支承體的立體圖。第15圖是浮動保持輸送裝置160的放大立體圖。在可於圖式中的向上方向(Z方向)上移動的狀態下，亦即在堆疊於堆疊台136上的片材束1升高的方向上，該等浮動保持輸送裝置160設置並安裝在一 支撑框架113上，以一行三個裝置作為一個單元。在圖式中所顯示的示例中，沿Y方向延伸由狹縫狀穿孔形成的引導孔169a形成在凸緣169上，該等凸緣169設置在浮動保持輸送裝置160的X方向的兩端。藉由使設置在支撑框架113側上的支撑引導銷117穿過該等引導孔169a，浮動保持輸送裝置160能夠以可向上方移動的狀態安裝在支承框架113上。另外，在浮動保持輸送裝置160的一個凸緣169的側面上，設置有檢測浮動保持輸送裝置160升降的一升降檢測器180。該升降檢測器180還用作檢測浮動保持輸送裝置160的安裝和拆卸的一安裝和拆卸檢測器。
第16A圖是顯示根據本實施例之浮動保持輸送裝置160的升降檢測器180的配置示例的圖示。第16B圖是顯示當浮動保持輸送裝置160升高時升降檢測器180的圖示。升降檢測器180包括一板狀檢測目標物181，連接至浮動保持輸送裝置160的凸緣169；以及一透射型光學感測器183，固定在安裝於支撑框架113的一支撑工具182上。光學感測器183以光發射器183a和光接收器183b經由一預定間隙彼此相對的方式形成。在浮動保持輸送裝置160側上而向下突出之檢測目標181的板狀檢測目標部181a形成為可移動進出光學感測器183的間隙。當浮動保持輸送裝置160處於浮動保持輸送裝置160保持並輸送片材的一預定保持輸送位置時，如第16A圖所示，將檢測目標部181a插入光學感測器183的間隙中以阻擋光，使得來自光發射器183a的光不被光接收器183b檢測到。基於此，可以看出浮動保持輸送裝置160尚未升高。另一方面，當浮動保持輸送裝置160藉由接收來自升降片材的一側的力而升高時，如第16B圖所示，檢測目標部181a從光學感測器183的間隙中移出，使得來自光發射器183a的光被光接收器183b檢測到。基於此，可以檢測到浮動保持輸送裝置160的升高。
第17圖是顯示根據本實施例之浮動保持輸送裝置160與片材供應裝置130在正常狀態下之片材束1之間的關係的圖示。並且第18圖是片材供應裝置的局部放大圖。片材供應裝置130的主體130’設置有一檢測感測器20，該檢測感測器20檢測在層疊狀態下之片材束1的最上面的片材已經到達一預定高度(片材可以由浮動保持輸送裝置160保持的位置)。檢測感測器20例如由設置在預定高度的反射光學感測器所形成。另外，檢測感測器20可以藉由檢測已經朝向片材束1的升高區域發射並且被片材反射的光來檢測片材束1最上面 的片材是否已經達到預定高度。另外，在上述比較例中所說明的空氣噴射噴嘴裝置300設置在檢測感測器20的附近。
在第17圖和第18圖所示之片材供應裝置130的堆疊台136上僅堆疊大尺寸(大幅面)片材的正常狀態下，當檢測感測器20檢測到層疊狀態下的片材束1時，停止其上堆疊有片材的堆疊台136的升高。此時，由於浮動保持輸送裝置160與片材束1的最上面的片材以具有片材可以被吸入和保持的預定空間距離彼此相對，浮動保持輸送裝置160和片材束1兩者都不會損壞。
第19圖是顯示根據實施例之浮動保持輸送裝置160與片材供應裝置130在異常狀態下之片材束1之間的關係的圖示，以及第20圖是片材供應裝置的局部放大圖。另外，在第19圖和第20圖中，與第17圖和第18圖中相同部件的部分分配有相同的符號，並省略其說明。
在第19圖和第20圖所示在片材供應裝置130的異常狀態下，大尺寸(大幅面)片材堆疊在片材供應裝置130的堆疊台136上，此外，小尺寸的片材束2被放置在其上。在這種情況下，在檢測感測器20檢測到層疊狀態下的片材束1之前，小尺寸片材束2的最上面接觸浮動保持輸送裝置160的下端，使得堆疊台136繼續升高。通過堆疊台136的升高，浮動保持輸送裝置160受到來自小尺寸片材束2的向上的力，並一起升高。因此，與浮動保持輸送裝置160被固定設置的情況不同，浮動保持輸送裝置160和片材束1都不會損壞。
另外，在根據本實施例的片材供應裝置130中，當升降檢測器180檢測到複數個浮動保持輸送裝置160中的至少一個的升降時，控制堆疊台136的升高停止。這可以更可靠地防止對浮動保持輸送裝置160和片材束1的損壞。另外，由於複數個浮動保持輸送裝置160中的每一個設置有升降檢測器180，可以處理在堆疊台136上小尺寸片材束2的各種位置。換言之，即使小尺寸的片材束2位於複數個浮動保持輸送裝置160中的任一個的下方，可以更可靠地防止由於片材束2的升高所造成對浮動保持輸送裝置160和片材束1的損壞。
根據本實施例的片材供應裝置130，可以供給片材而不損害片材的品質。使用損壞的片材作為電路板片所製造的電路板可能導致電阻值等的性質的失敗。然而，根據本實施例的片材供應裝置130，可以提供一種能夠在不損害片材的品質(不損壞片材)的情況下供給片材的片材供應裝置。因此，可以防止上述電路板的故障。此效果是用於解決特別針對片材中的電路板片材的技 術問題。
另外，在第19圖和第20圖中，已經給出了小尺寸片材束2放置在層疊狀態下之大尺寸片材束1上的情況說明。然而，在除了小尺寸片材束2以外放置了異物的情況下，同樣地可以防止對浮動保持輸送裝置160和異物的損壞。
第21圖是顯示根據本實施例之材供應裝置130的控制系統的一部分的配置示例的方塊圖。片材供應裝置130包括由例如諸如微電腦的電腦裝置所形成的一控制單元500。該控制單元500用作一控制器，當檢測感測器20檢測到層疊狀態下之片材束1的最上面的片材已經到達預定高度時，控制器控制層疊狀態下之片材束1的升高停止。另外，控制單元500還用作一控制器，當升降檢測器180檢測到浮動保持輸送裝置160的升高時，該控制器控制層疊狀態下之片材束1的升高停止。
控制單元500包括一中央處理單元(CPU)501。另外，控制單元500包括用作儲存裝置並且經由匯流排線502連接到CPU 501的一唯讀記憶體(ROM)503和一隨機存取記憶體(RAM)504、以及一輸入/輸出(I/O)介面505。CPU 501藉由執行預先安裝的電腦程式的控制程序來執行各種類型的計算以及各單元的驅動控制。ROM 503預存電腦程式和諸如控制資料的固定資料。RAM 504用作以可重寫的方式儲存各種類型的資料的工作區等。此外，控制單元500可以通過使用例如積體電路(IC)等來形成，而不是由電腦裝置例如微電腦所形成，積體電路(IC)作為製造用於控制片材供應裝置130的半導體電路元件。
包括諸如反射光學感測器的檢測感測器20和浮動保持輸送裝置160的升降檢測器180的各種類型的感測器經由I/O介面505連接到控制單元500。這裡，包括檢測感測器20和升降檢測器180的各種類型的感測器將由感測器檢測到的資訊發送到控制單元500。另外，一堆疊台升降驅動器200、上述噴嘴擋門組件(螺線管)350、一輸送帶驅動器185、一吸風機驅動器190等經由I/O介面505連接到控制單元500。控制單元500在一預定安排的時間控制每個單元。
鑒於上述教導，許多另外的修改和變化是可能的。因此，應當理解，在上述教導的範圍內，本發明可以以不同於本文具體描述的方式實施。 對於已經描述的一些實施例，但是顯而易見的是，其可以以許多方式變化。這些變化不被認為是偏離本發明和所附申請專利範圍的範圍，並且所有這樣的修改旨在包括在本發明和所附申請專利範圍的範圍內。
在本發明的實施例中描述的效果是效果的示例。實施例的效果不限於上述示例。
上述實施例和示例是有限的實施例，並且本發明包括例如具有優點的以下態樣。
態樣A
諸如片材供應裝置130的一片材供應裝置包括一升降器，例如提升裝置120，用於提升層疊狀態下的片材；一片材檢測器，諸如傳送材料檢測器20，以檢測層疊狀態下之片材的最上面片材已經達到一預定高度；以及一片材保持輸送機，諸如浮動保持輸送裝置160，以保持和輸送已經達到預定高度的最上面的片材。當片材檢測器檢測到最上面的片材已經達到預定高度時，片材供應裝置停止層疊狀態下之片材的升高。片材保持輸送機設置為可在提升層疊狀態下之片材的方向上移動。如在上述實施例中，對於這樣的配置，小尺寸片材或異物放置在層疊狀態下之片材的最上面的狀態中，層疊狀態下之片材可以向上升高。在層疊狀態下之片材升高的過程中，即使小尺寸片材或異物在檢測片材停止升高之前接觸片材保持輸送機，片材保持輸送機與接觸片材保持輸送機的小尺寸片材或異物一起提升。如上所述，片材保持輸送機與小尺寸片材或異物一起升高防止來自小尺寸片材或異物的强力作用在片材保持輸送機上。這種配置可以防止在小尺寸片材或異物的升高過程中損壞片材保持輸送機。
態樣B
根據態樣A的片材供應裝置進一步包括一升降檢測器，例如升降檢測器180，以檢測片材保持輸送機從片材保持輸送機保持已經達到預定高度的最上面的片材的一保持位置升高；以及一控制器，例如控制器500，以當升降檢測器檢測到片材保持輸送機的升高時，控制層疊狀態下之片材停止升高。根據態樣B，如在上述實施例中所描述的，當檢測到片材保持輸送機的升高時，停止層疊狀態下之片材的升高，從而更可靠地防止對片材保持輸送機的損壞。
態樣C
根據態樣B的片材供應裝置，片材供應裝置包括複數個片材保 持輸送機，例如浮動保持輸送裝置160，以保持在最上面的片材的平面方向上彼此不同之最上面片材的複數個部位；以及複數個升降檢測器，例如升降檢測器180，以檢測複數個片材保持輸送機的升高。當複數個升降檢測器中的至少一個檢測到複數個片材保持輸送機中的至少一個的升高時，控制器控制層疊狀態下之片材的升高停止。如在上述實施例中，這種配置能夠利用複數個片材保持輸送機穩定且可靠地保持大尺寸片材材料。此外，當檢測到片材保持輸送機中的至少一個的升高時，停止層疊狀態下之片材的升高，從而可靠地防止對複數個片材保持輸送機的損壞。
態樣D
根據態樣B或態樣C的片材供應裝置，片材保持輸送機可以安裝至片材供應裝置的裝置主體例如裝置主體130’，並且可以從片材供應裝置的裝置主體拆卸下來。升降檢測器，例如升降檢測器180，也是一安裝和拆卸檢測器，用以檢測片材保持輸送機的安裝和拆卸。如在上述實施例中，這種配置消除了增加安裝和拆卸檢測器的必要性，從而使成本降低和片材供應裝置小型化。
態樣E
根據態樣A至態樣D中任一項的片材供應裝置，進一步包括一片材浮動單元，例如空氣噴射噴嘴裝置300，以使靠近層疊狀態下之片材頂部的片材浮動。如在上述實施例中，這種配置可以更可靠地分離和保持層疊狀態下片材之最上面的片材。

Claims (5)

  1. 一種片材供應裝置，包括：一升降器，用以提升一層疊狀態下的片材；一片材檢測器，用以檢測該層疊狀態下之該等片材的一最上面的片材已經達到一預定高度；一片材保持輸送機，用以保持並輸送已經達到該預定高度的該最上面的片材；以及一升降檢測器，用以檢測該片材保持輸送機從一保持位置的升高，該片材保持輸送機在該保持位置上保持已經達到該預定高度之該最上面的片材，其中當該片材檢測器檢測到該最上面的片材已經達到該預定高度時，該片材供應裝置停止該層疊狀態下之該等片材的升高，其中該片材保持輸送機設置成可在提升該層疊狀態下之該等片材的方向上移動同時維持其方向，以及其中該升降檢測器位於該升降器與該片材保持輸送機之間。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述的片材供應裝置，進一步包括：一控制器，用以當該升降檢測器檢測到該片材保持輸送機的升高時，控制該層疊狀態下之該等片材停止升高。
  3. 依據申請專利範圍第2項所述的片材供應裝置，其中，該片材供應裝置包括包含該片材保持輸送機的複數個片材保持輸送機，用以保持在該最上面的片材的一平面方向上彼此不同之該最上面片材的複數個部位，其中，該片材供應裝置包括包含該升降檢測器的複數個升降檢測器，用以檢測該複數個片材保持輸送機的升高，以及其中當該複數個升降檢測器中的至少一個檢測到該複數個片材保持輸送機中的至少一個的升高時，該控制器控制該層疊狀態下之該等片材停止升高。
  4. 依據申請專利範圍第2項或第3項所述的片材供應裝置，其中該片材保持輸送機可連接到該片材供應裝置的一裝置主體(130’)並且該片材保持輸送機可從該片材供應裝置的該裝置主體(130’)拆卸，以及其中該升降檢測器也是一安裝和拆卸檢測器，用以檢測該片材保持輸送機的安裝和拆卸。
  5. 依據申請專利範圍第1項或第2項所述的片材供應裝置，進一步包括一片材浮動單元，用以浮動該層疊狀態下之該等片材的頂部附近的片材。
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