CN107010432B - 片材供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种片材供给装置，当作为供给对象的片材所装载的层叠状态下的片材最上面载置有小尺寸的异物或片材时，能够防止装载状态下的片材上升时发生的片材保持搬送机构的破损问题。其包括使得装载状态下的片材升降的升降机构，和对装载状态下的片材的最上面的片材到达规定高度进行检测的片材检测机构，和对到达规定高度的最上面的片材进行保持和搬送的片材保持搬送机构，并在检测到最上面的片材到达规定高度时，停止装载状态下的片材的上升，片材保持搬送机构能够移动地配设在装载状态下的片材所上升的方向上。

Description

片材供给装置
技术领域
本发明涉及片材供给装置。
背景技术
以往，公知的片材供给装置是在能够升降的台子(载置部)上装载多张片材，并通过吸附和保持装载状态下的片材束的最上面的片材来朝向外部的装置搬送以进行片材的供给。
在专利文献1中公开了所述片材供给装置包括有装载车座的能够升降的台子，和对装载状态下的片材束的最上面的片材的四角的端部进行吸附和保持并搬送的吸附搬送器。该专利文献1的片材供给装置的构成是将检测以吸附搬送器吸附的片材的规定高度(吸附带)的反射型的光电传感器配置为与不同于吸附搬送器的片材吸附位置的片材的中央部相向而对。然后，当光电传感器检测到最上面的片材时，就停止装载片材的台子的上升，并通过吸附搬送器来吸附和保持最上面的片材并搬送。
【专利文献1】(日本)特开平10-167483号公报
发明内容
在上述以往的片材搬送装置中，在对应于装载状态下的片材束最上面的吸附搬送器的片材吸附位置的位置里，有时会载置有尺寸小于供给对象的片材的小尺寸的片材或异物。这时，如果使得装载有片材束的台子上升，在用于使得台子的上升停止的光电传感器对片材的检测之前，小尺寸的片材或异物就会与吸附搬送器接触，如果台子还是继续上升的话，就有可能导致吸附搬送器的破损。
为了解决上述课题，本发明的技术方案1涉及一种片材供给装置，其包括：升降机构，其使得装载状态下的片材升降；片材检测机构，其对所述装载状态下的片材的最上面的片材到达规定高度进行检测；和片材保持搬送机构，其对到达所述规定高度的最上面的片材进行保持和搬送，并在所述片材检测机构检测到所述最上面的片材到达所述规定高度时，停止所述装载状态下的片材的上升，所述片材保持搬送机构能够移动地配设在所述装载状态下的片材所上升的方向上。
根据本发明，当作为供给对象的片材所装载的层叠状态下的片材最上面载置有小尺寸的片材或异物时，能够防止装载状态下的片材上升时发生的片材保持搬送机构的破损问题。
附图说明
图1所示是实施方式所涉及片材供给装置的模式化的斜视图。
图2所示是该片材供给装置的斜视图。
图3所示是该片材供给装置中的片材的分离状态的模式图。
图4所示是该片材供给装置的平面图。
图5所示是本实施方式所涉及片材供给装置所执行的主要工序示意图。
图6(a)、(b)及(c)分别表示本实施方式所涉及片材供给装置的动作推移状态图。
图7(a)、(b)分别表示图6(c)之后的片材供给装置的动作推移状态图。
图8所示是本实施方式所涉及片材供给装置的更为详细的全体构成斜视图。
图9所示是从其他角度看到的该片材供给装置的斜视图。
图10所示是该片材供给装置的本体的一部分平面图。
图11所示是该片材供给装置的本体的一部分正面图。
图12所示是该片材供给装置的本体的一部分放大正面图。
图13(a)、(b)分别表示该片材供给装置的装载台升降时的正面图。
图14所示是构成该片材供给装置的多个浮上保持搬送装置及其支撑部的斜视图。
图15所示是该浮上保持搬送装置的放大斜视图。
图16(a)所示是该浮上保持搬送装置的上升检测机构构成例的说明图。图16(b)所示是该浮上保持搬送装置上升时的上升检测机构的说明图。
图17所示是实施方式所涉及片材供给装置的正常时的浮上保持搬送装置和片材束之间的关系说明图。
图18所示是图17的片材供给装置的部分放大图。
图19所示是实施方式所涉及片材供给装置的异常时的浮上保持搬送装置和片材束之间的关系说明图。
图20所示是图19的片材供给装置的部分放大图。
图21所示是实施方式所涉及片材供给装置的控制系统的要部构成的模块图例。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
还有，在以下实施方式所说明的片材供给装置中，不局限于图示，具有整理功能或检测功能的各种装置也是对象。
另外，本实施方式所涉及片材供给装置所提供的作为供给对象的被供给物的片材包括了能够通过本实施方式所涉及片材供给装置供给的薄板状及片材状的构件，可以是进行了树脂、正反面的保护纸、铜箔等金属箔或镀金处理等的电子印刷电路板材料、纸、特殊膜材、塑料膜材、半固化片等的电子印刷电路板用片材等。作为半固化片，例如可以包括有在碳纤维或玻璃纤维布那样的纤维状增强材料中浸渗了将硬化剂、着色剂等的添加物混合后的热固化性树脂等，并经过加热或干燥来形成半硬化状态的片材状的强化塑料成型材料。另外，作为供给对象的片材还包括金属片材或纸。
采用的片材的宽度尺寸可以举例为大致的100mm至700mm左右。另外，采用的厚度是在0.02mm至0.2mm左右。另外，所述片材的厚度仅是一个例子，毋庸赘言，也可以采用所述范围以外的宽度尺寸或厚度。
另外，在下述说明中，搬送方向X相当于片材的搬送方向。上下方向Z相当于片材的层叠方向。宽度方向Y相当于垂直于片材的搬送方向X和作为片材的层叠方向的上下方向Z的方向。
首先，通过图1～图4来说明构成片材搬送装置的浮上保持搬送装置。
图1所示是实施方式所涉及片材供给装置的模式化的斜视图，图2所示是该片材供给装置的斜视图，图3所示是片材供给装置中的片材的分离状态的模式图，图4所示是片材供给装置的平面图。各图中适当表示的中空箭头或实线箭头表示的是空气朝着各装置的出入方向。
如图2所示地，片材束1是对多页的片材进行层叠后的状态。在片材供给装置130中，片材束1以层叠状态来被装载配置在作为底板的装载台136上。
装载台136作为以层叠状态来准备片材的准备机构。装载台136通过作为片材积载部驱动机构的升降机构，能够在上下方向Z上移动。另外，片材供给装置130包括有对片材束1的上面位置进行检测而作为片材检测机构的检测传感器20，和对升降机构的驱动进行控制以对片材束1的上面位置进行控制的片材位置控制构件。由此，当装载台136上的片材束1的上面到达由检测传感器20检测到的规定的高度位置时，最上面的片材1A就会通过后述的动作来被分离和搬送。
在片材供给装置130中设置有一对作为片材位置限制构件的侧栏137、137、前端导向板138、后端栏139。侧栏137、137被配置在装载台136的宽度方向Y的两侧，并对垂直于被配置的片材束1的搬送方向X的片材的宽度方向Y进行定位。前端导向板138进行相当于片材束1的搬送方向X的长度方向前端的定位。更进一步地，后端栏139进行的是同样的长度方向后端的定位。
在图2的侧栏137、137的一方(图中左内侧)以双点划线来显示的边侧空气喷嘴370的功能是，作为将边侧空气Ac喷出和吹送到片材束1的侧端部的分页用送风机构和空气喷出机构的第二空气喷出构件。如图4所示地，边侧空气喷嘴370与产生边侧空气Ac而具有边侧空气产生功能边侧吹风机构380连接。
图2的片材供给装置130和图3的浮上保持搬送装置160包括有驱动辊162、从动辊163、搬送带161、负压空气室310。驱动辊162通过驱动轴162a来转动驱动，从动辊163随着通过驱动辊162的驱动而滚动的搬送带161转动。搬送带161是设置有许多与负压空气室310连通的吸引孔的无缝状的带构件。负压空气室310与图4所示吸引送风机390连接，从外部的吸引送风机390来吸引空气后保持负压状态，并通过搬送带161的吸引孔来吸引和吸附最上面的最上面的片材1A。吸引送风机390的作用是作为产生吸引空气的吸引用空气产生机构。
如上所述，浮上保持搬送装置160的搬送带161具有通过空气吸引引起的负压来吸附浮上的片材并对其进行保持和分离的保持构件，以及作为对所保持的片材进行搬送的搬送机构的功能。
浮上保持搬送装置160也可以根据片材的尺寸来增大浮上保持搬送装置160的尺寸，或者是采用多个的浮上保持搬送装置160。另外，既可以是在浮上保持搬送装置160对片材的保持及分离结束后开始搬送的方式，也可以是在保持及分离结束之前开始搬送的方式。这里所说的“保持”是指即使浮上的片材的一部分也被保持在浮上保持搬送装置160里的状态。
在与装载的片材束1的前端相向而对的位置中配置了也是空气吹送机构的空气喷射喷嘴装置300。在空气喷射喷嘴装置300中配置有空气室320来存蓄从外部送来的作为被加压气体的空气。另外，如图3、图4所示地，在空气室320中设置有两个浮上喷嘴322。
如上所述，空气喷射喷嘴装置300的作用是作为使得在装载台136上装载和准备的片材上浮的上浮机构。更进一步地，空气喷射喷嘴装置300还具有在装载的片材里进行空气喷出并使其上浮的空气喷出机构以及在与搬送方向X为相反方向里喷出空气而作为第一空气喷出构件的功能。
还有，喷出空气的方向只要是搬送方向X的相反方向即可，既不是一定要平行，也是只要斜向方向即可。另外，在作为气体的空气中，包括有被除电了的空气，或者是使得其他片材浮上并一页一页地分离所使用的气体等。尤其是包含碳纤维的片材，由于层叠状态下的片材之间因静电作用密接而不容易分离，所以在层叠状态下的片材1中吹送经过除电的空气是有效的。
如图3、图4所示，浮上喷嘴322是朝着片材束1的前侧的端部(以下称为前端部)来吹送浮上空气Aa，并使得片材从片材束1浮起。另外，例如也可以进一步设置错开片材的机构，并且，浮上喷嘴322也可以对着比片材束1的前端部更靠中央的位置来使得片材的端部浮上。另外，如果吹送的空气是暖风，对片材还会有除湿的效果，从而能够更有效地进行分离和分页。
图5所示是本实施方式所涉及片材供给装置所执行的主要工序示意图。图6(a)、(b)及(c)分别表示本实施方式所涉及片材供给装置的动作推移状态图，图7(a)、(b)分别表示图6(c)之后的片材供给装置的动作推移状态图。
首先，通过图6(a)来补充说明上述片材供给装置130的构成及动作。图6(a)所示的片材供给装置130从空气室320来朝着被装载在装载台136上的片材束1的前端面来吹送浮上空气Aa，并通过该吹风来使其浮上至搬送带161(片材保持部)的高度。
然后，通过吸引送风机390的动作由搬送带161来对作为片材束1的最上面的一页进行保持。保持在搬送带161上的最上面的最上面的片材1A并不局限于只有一页，片材之间有时也会以密接的状态来保持。于是，通过设置在侧栏137、137中作为分页用送风机构的边侧空气喷嘴370来吹送边侧空气，来使得保持在搬送带161上的片材1A被分页为一页。所谓分页是通过从边侧空气喷出空气来降低片材之间的密接力以对分离进行辅助。
之后，片材1A通过搬送带161的搬送来朝着作为目标的搬送目的地(例如下一个工序)搬送，并进行之后的必要处理。
在空气室320和装载在最上部的片材束1之间配置有片材拦截构件177，来防止最上面的片材1A以外的片材被搬送。另外，为了使得因供给了片材而减少的片材的最上面位置和搬送带161之间的距离h总是一定，还设置有检测片材的高度的检测传感器20。检测传感器20是反射型的光电传感器。装载部根据检测传感器20的信号，通过片材装载部驱动机构(升降机构)来使得装载台136上升和调整的。
片材束1在装载台136上以前端面为基准面对齐后来对应于片材尺寸。另外，在浮上保持搬送装置160中的搬送方向X的下游设置了用于检测片材到达的送纸传感器179。
接着，依次说明片材供给装置130的工作和工序。
(1)以层叠状态来准备片材的准备工序(步骤S1)可以执行如下。具体来说就是，当操作者将片材束1装载到装载台136上时，应该对应于片材尺寸来放置，使其前端面碰到前端导向板138上，并以此为基准面来弄齐。另外，通过操作侧栏137、137及后端栏139来分别弄齐片材束1的侧端面及后端面。另外，在准备工序中，例如也可以通过机器人或专用装置代替操作者等的人手来如上所述地进行片材束1的装载动作或片材的尺寸对应。
当片材供给指令从图1的片材供给装置130的控制部发来时，就如图6(b)所示地，包括空气喷射喷嘴装置300的空气室320、边侧空气喷嘴370的分页用送风机构会动作。然后，就开始了对片材各端部吹送空气而作为第一工序的浮上工序(图5的步骤S2)。通过与从空气室320的浮上送风机来的浮上空气Aa同时地从边侧空气喷嘴370来喷射边侧空气Ac，就使得在装载台136上准备的最上部的片材1A、1B、1C上浮了。由此，最上部的片材1A、1B、1C彼此之间的接触面积就会改变。
同时，作为对浮上的片材进行保持的第二工序的保持工序(图5的步骤S3)开始，并通过搬送带161来进行空气吸引。由此，最上面的片材1A浮上并如图6(b)所示地，最上面的片材1A被吸附和保持在搬送带161上。
另外，在图6(b)中，在空气室320或搬送带161的符号里以括弧附加的(AD)是指通过空气室320来吹送的驱动状态和搬送带161的吸引驱动状态。另外，在搬送带161的符号里附加的(ST)是指搬送带161处于停止的状态。
图5的步骤S4的“分页工序”是对搬送带161保持的片材进行分页的工序，其由包含边侧空气喷嘴370的分页用送风机构来进行。
(2)接着，如图6(c)所示地，搬送带161开始驱动，作为搬送由搬送带161保持的片材1A的搬送工序开始进行(图5的步骤S5)。
另外，在图6(c)，在搬送带161的符号里以括弧附加的(AD)是指处于转动搬送的驱动状态。
(3)接着，如图7(a)所示地，当片材1A到达送纸传感器179后再经过规定的时间，在片材1A通过搬送带161之后，就停止转动搬送的驱动。
(4)当片材1A刚刚通过搬送带161的保持区域后，如图7(b)所示地，下一张片材1A会通过空气吹送来浮上并被保持到搬送带161上。
(5)根据所设定的片材的供给间隔来重新启动搬送带161的驱动并进行片材1A的供给。
(6)以下，通过重复上述的图6(b)～图7(b)，来依次搬送片材。
在前述的片材供给动作中并没有记载空气室320、分页用送风机构、吸引送风机390的空气的风量。当空气的风量固定在某一值时，由于装载的片材的厚度、重量或尺寸会导致片材的浮上量或分页状态的不同。
例如，当片材的浮上量较少时就会导致不供给(不进纸)，反过来，当片材浮上过多时，又会导致片材密接而产生重送。另外，当吸引送风机390的吸引力较小时会不能够良好地搬送片材，这也会导致不供给。
因此，为了恰当地进行片材的供给，是事先确定对应于所装载的片材的风量，当用户或操作者选择了要进行的片材供给的片材时，就自动地变成该风量。然后，风量是通过吹风机的占空比来调整的。
另外，使用有损伤的片材来制作的印刷电路板等会在其电特性(电阻值)里产生问题。因此，在片材的分离时，存在着必须使得被分离的片材的电特性(电阻值)不发生问题的课题。
对于该课题，在本实施方式的片材供给装置130中的片材分离方法中，包括有下面的步骤S1等的准备工序、步骤S2等的第一工序(浮上工序)以及步骤S3等的第二工序(保持工序)。在步骤S1等的准备工序中，是以层叠状态来准备片材束1等的片材。在步骤S2等的第一工序(浮上工序)中，对于层叠的片材是通过来自于空气喷射喷嘴装置300等的空气喷出机构和空气喷出构件的空气喷出来使得片材浮上的。在步骤S3等的第二工序(保持工序)中，是通过搬送带161等的保持构件来保持浮上的片材并使其分离的。通过这种工序，就能够在不损坏片材(在片材里不产生伤痕)的品质的情况下，来容易地进行片材的分离。
在上述实施方式所涉及的片材供给装置130中，在对应于装载状态下的片材束最上面的浮上保持搬送装置的片材吸附位置的位置里，有时会载置有比供给对象的大尺寸(大开本)片材要小的小尺寸异物或片材。这时，如果使得装载有片材的装载台136上升，在通过作为片材检测机构的检测传感器20来检测到片材1A位于规定高度之前，小尺寸的片材或异物就会接触到浮上保持搬送装置的下端部。在这种接触的状态下，浮上保持搬送装置继续上升时，就有可能导致浮上保持搬送装置破损，或者是载置在片材束1最上面的小尺寸的片材或异物破损。
于是，在以下所示的实施方式中，是将保持并搬送片材1A的多个的浮上保持搬送装置(片材保持搬送机构)可以移动地配置到装载在装载台136上的装载状态下的片材束1所上升的方向上。另外，在装载台136上升驱动时，当检测到多个浮上保持搬送装置中的至少一个的上升时，就进行停止装载台136的上升驱动的控制。
图8所示是本实施方式所涉及片材供给装置130的更为详细的全体构成斜视图，图9所示是从其他角度看到的片材供给装置130的斜视图。另外，图10及图11分别是片材供给装置130的本体130的一部分平面图及正面图，图12所示是片材供给装置130的本体130的一部分放大正面图。另外，图13(a)及(b)分别表示片材供给装置的装载台升降时的正面图。还有，在以下的说明中，对于和前述图1～图7具有同一或共通的功能及形状的构成要素(构件或构成零件)等，赋予同一符号来省略其说明。
本实施方式所涉及的片材供给装置130具有多个和前述图1～图7的片材供给装置为同样的浮上保持搬送装置160，能够用来供给大尺寸(大开本)的片材。片材供给装置130包括本体130’和作为升降机构的升降装置120。本体130’包括上部框架111和下部框架112。上部框架111具有背面侧板114及左右侧板115、116，并配置有两排各3个浮上保持搬送装置160的共计6个浮上保持搬送装置160。
在图中X方向上的多个浮上保持搬送装置160的一侧，设有用于将浮上保持搬送装置160保持和搬送来的片材更进一步地朝着外部的装置搬送而作为片材搬送机构的多个(在图示例中为3个)的搬送带单元175。搬送带单元175可以如通过前述图1～图7说明的浮上保持搬送装置160经上下翻转后来构成。
升降装置120包括作为驱动源的驱动马达121，和可以上下移动地插入在本体130’的下部框架112内的升降支撑台122，以及传递驱动马达121的转动驱动力来将升降支撑台122在上下方向里驱动的驱动传递机构123。驱动传递机构123可以由例如齿轮或驱动带等来构成。
在升降装置120中进行上下方向移动的升降支撑台122中设置了装载有片材的装载台136。在该装载台136中设置有把手140，使用者(操作者)可以通过操作把手140将装载台136移动并设置到下降至图13(a)的规定的装载台安装位置的升降支撑台122上。当装载台136设置后，通过对升降装置120的驱动马达121的启动控制，就能够如图13(b)所示地使得升降支撑台122及装载台136从图13(a)的下降位置开始上升。
另外，如图11及图12所示地，在多个的浮上保持搬送装置160中分别设置把手118，使用者(操作者)通过操作把手118就能够将各个浮上保持搬送装置160个别地相对于本体130’来装卸。
图14所示是构成本实施方式所涉及片材供给装置130的多个浮上保持搬送装置160及其支撑部的斜视图，图15所示是浮上保持搬送装置160的放大斜视图。
浮上保持搬送装置160在可以朝着图中上方的方向(Z方向)，即装载在装载台136上的片材束1可以在上升的方向里移动的状态下，是将一排3个作为一个单位来配设在支撑框架113上的。在图示例中，在浮上保持搬送装置160的X方向两端部的凸缘部169里形成有通过在Y方向上延展的狭缝状的贯通孔构成的导向孔部169a。在该导向孔部169a中，通过与设置在支撑框架113侧的支撑导向销117的贯通，就能够以可以朝着上方移动的状态来将浮上保持搬送装置160安装到支撑框架113上。另外，在浮上保持搬送装置160的一边的凸缘部169侧，设置有对浮上保持搬送装置160的上升进行检测的上升检测机构180。该上升检测机构180兼作对浮上保持搬送装置160的装卸进行检测的装卸检测机构。
图16(a)所示是本实施方式所涉及浮上保持搬送装置160的上升检测机构180构成例的说明图，图16(b)所示是浮上保持搬送装置160上升时的上升检测机构180的说明图。
上升检测机构180由安装在浮上保持搬送装置160的凸缘部169中的板状的被检测构件181，和被固定到安装在支撑框架113上的支撑部件182中的透过型的光传感器183来构成。光传感器183由发光部183a和受光部183b隔着规定的间隙来互相相向而对地构成，相对于该光传感器183的间隙，从浮上保持搬送装置160一侧的被检测构件181的下方突出的板状的被检测部181a是可以做进退移动的。如图16(a)所示地，当浮上保持搬送装置160在对片材进行保持搬送的规定的保持搬送位置里时，光传感器183的间隙因被检测部181a的插入而遮住了用于检测的光，受光部183b就检测不到来自于发光部183a的光。由此，就可以知道浮上保持搬送装置160没有上升。另一方面，如图16(b)所示地，当浮上保持搬送装置160受到来自于上升的片材一侧的力而上升时，由于被检测部181a从光传感器183的间隙脱离，受光部183b就检测到来自于发光部183a的光了。由此，就可以知道浮上保持搬送装置160的上升了。
图17及图18分别表示本实施方式所涉及的片材供给装置130的正常时的浮上保持搬送装置160和片材束1之间的关系说明图及其部分放大图。在片材供给装置130的本体130’中，设置有对装载状态下的片材束1的最上面的片材到达规定高度(可以由浮上保持搬送装置160保持的位置)进行检测的检测传感器20。检测传感器20例如可以由配置在规定高度里的反射型的光传感器来构成，通过检测朝着片材束1的上升区域发射的光经过片材而反射回来的光，就能够对片材束1最上面的片材到达规定高度进行检测。另外，在检测传感器20的附近，设置有前述的参考例及参考变形例所说明的空气喷射喷嘴装置300。
在图17及图18所示的片材供给装置130的装载台136上仅装载大尺寸(大开本)的片材的正常时的情况下，当检测传感器20检测到装载状态的片材束1时，装载有片材的装载台136就会停止上升。这时，浮上保持搬送装置160相对于片材束1最上面的片材来说，因为是以能够吸引该片材并保持的规定的间隙来相向而对，所以浮上保持搬送装置160和片材束1都不会破损。
图19及图20分别表示实施方式所涉及的片材供给装置130的异常时的浮上保持搬送装置160和片材束1之间的关系说明图及其部分放大图。还有，在图19及图20中，对于与图17及图18相同的构成要素的部分赋予相同的符号并省略其说明。
在图19及图20所示片材供给装置130的异常中，是在片材供给装置130的装载台136里装载有大尺寸(大开本)的片材，并在其实另外载置有小尺寸的片材束2。这时，在通过检测传感器20检测到装载状态下的片材束1之前，小尺寸的片材束2的最上面会接触到浮上保持搬送装置160的下端，并且装载台136会继续上升。通过该装载台136的上升，浮上保持搬送装置160在受到小尺寸的片材束2向上的力后一起上升。因此，与浮上保持搬送装置160被固定配置的情况不同，浮上保持搬送装置160及片材束1都不会破损。
另外，在本实施方式所涉及的片材供给装置130中，是在多个的浮上保持搬送装置160中的至少一个的上升被上升检测机构180检测到时，就停止装载台136的上升的。由此，就能够切实地防止浮上保持搬送装置160及片材束1的破损。另外，由于在多个的浮上保持搬送装置160里分别设置了上升检测机构180，所以就能够对应于装载台136上的小尺寸的片材束2的各种位置。也就是说，即使小尺寸的片材束2位于多个浮上保持搬送装置160中的某一个的下方，也能够切实地防止该片材束2的上升导致的浮上保持搬送装置160及片材束1的破损。
根据本实施方式所涉及的片材供给装置130，就能够在不损害片材的品质的情况下来供给片材。将损伤的片材作为印刷电路板用片材来制作的印刷电路板会在电阻值等的特性里产生问题。但是，根据本实施方式所涉及的片材供给装置130，因为能够提供在不损害片材的品质(不会在片材里产生伤痕)的情况下进行片材的供给的片材供给装置，所以就能够防止上述印刷电路板的问题。该效果即使在片材中也用来解决有关印刷电路板用片材的特有的技术问题。
还有，在图19及图20中，虽然是对在装载状态下的大尺寸片材束1之上载置了小尺寸的片材束2的情况进行了说明，但即使载置了小尺寸的片材束2以外的异物，也能够防止浮上保持搬送装置160及异物的破损。
图21所示是实施方式所涉及片材供给装置130的控制系统的要部构成的模块图例。
片材供给装置130包括例如由微型计算机等的计算机装置构成的控制部500。控制部500具有控制机构的功能，在通过检测传感器20检测到装载状态下的片材束1最上面片材到达规定高度时，就停止装载状态下的片材束1的上升。另外，控制部500还具有在通过上升检测机构180检测到浮上保持搬送装置160的上升时就使得装载状态下的片材束1的上升的控制机构的功能。
控制部500包括CPU(Central Processing Unit)501。另外，在CPU501里具有通过总线502连接的作为存储机构的ROM(Read Only Memory)503及RAM(Random AccessMemory)504，和I/O接口505。CPU501通过执行作为预先编入的计算机程序的控制程序，来进行各种计算或各部的驱动控制。ROM503用来预先存储计算机程序或控制用的数据等的固定的数据。RAM504的功能是作为可以自由重写地来存储各种数据的工作区域。还有，控制部500也可以不是微型计算机等的计算机装置，而是采用例如片材供给装置130中作为用来控制而制作的半导体电路元件的IC等来构成。
在控制部500中，通过I/O接口505来连接反射型光传感器等的检测传感器20，以及浮上保持搬送装置160的上升检测机构180等的各种传感器。这里，检测传感器20、上升检测机构180等的各种传感器将各传感器检测到的信息送出到控制部500里。另外，在控制部500中，通过I/O接口505来连接装载台升降驱动部200、前述的喷嘴快速开关机构(电磁线圈)350、搬送带驱动部185和吸引送风机驱动部190等，并以规定的时机来对各部进行控制。
以上，虽然对本发明的最佳实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述特定的实施方式，只要在上述的说明中没有特别限定，在权力范围所记载的本发明的思想范围内可以进行各种变形和变更。例如，也可以对上述实施方式或变形例等记载的技术内容进行适当的组合。
本发明实施方式中恰当记载的效果仅仅是列举有本发明所产生的最佳效果，本发明的效果并不局限于本发明的实施方式中所记载的。
以上的说明只是一例，下面的各种方式都具有特有的效果。
(方式A)
一种片材供给装置130，其包括使得装载状态下的片材升降的升降装置120等的升降机构，和对装载状态下的片材的最上面的片材到达规定高度进行检测的检测传感器20等的片材检测机构，和对到达规定高度的最上面的片材进行保持和搬送的浮上保持搬送装置160等的片材保持搬送机构，并在通过检测传感器来检测到最上面的片材到达规定高度时，停止装载状态下的片材的上升，片材保持搬送机构能够移动地配设在装载状态下的片材所上升的方向上。
由此，如同对上述实施方式所做的说明那样，当装载状态下的片材的最上面载置有小尺寸的片材或异物的状态时，该装载状态的片材有时会上升。在这种装载状态下的片材的上升时，在该上升停止的片材的检测之前，即使小尺寸的片材等与片材保持搬送机构接触，该片材保持搬送机构也会和所接触的小尺寸的片材等一起移动并上升。如此，片材保持搬送机构通过和所接触的小尺寸的片材等一起上升，由于不再从小尺寸的片材等受到强力，所以就能够防止装载状态下的片材的上升所导致的片材保持搬送机构的破损。
(方式B)
根据方式A，具有对片材保持搬送机构从保持位置的上升进行检测的上升检测机构180，并设有控制部500等的控制机构，当上升检测机构180检测到片材保持搬送机构的上升时，就停止装载状态下的片材的上升。
由此，如同对上述实施方式所做的说明那样，通过检测到片材保持搬送机构的上升时来停止装载状态下的片材的上升，就能够更切实地防止片材保持搬送机构的破损。
(方式C)
根据方式B，设有多个片材保持搬送机构来分别对最上面的片材在面方向中互为不同的多个的部分进行保持，并设有多个上升检测机构180来检测多个的片材保持搬送机构各自的上升，当多个的上升检测机构中的至少一个检测到片材保持搬送机构的上升时，所述控制机构就进行控制来停止装载状态下的片材的上升。
由此，如同对上述实施方式所做的说明那样，能够通过多个片材保持搬送机构稳定并切实地保持大尺寸(大开本)的片材。而且，当检测到该多个的片材保持搬送机构中的至少一个上升时，因为使得装载状态下的片材停止上升，所以就能够切实地防止多个的片材保持搬送机构的破损。
(方式D)
根据方式B或C，片材保持搬送机构相对于本体130’等的装置本体被构成为能够装卸，并将上升检测机构180兼做为检测片材保持搬送机构的装卸的装卸检测机构。
由此，如同对上述实施方式所做的说明那样，因为不需要另外设置装卸检测机构，所以就能够实现片材供给装置的低成本化及小型化。
(方式E)
根据方式A至D中的任何一项，包括有使得装载状态下的片材的最上面附近的片材上浮的空气喷射喷嘴装置300等的片材上浮机构。
由此，如同对上述实施方式所做的说明那样，能够更切实地分离并保持装载状态下的片材的最上面的片材。

Claims (3)

1.一种片材供给装置，其包括：
升降机构，其使得装载状态下的片材升降；
片材检测机构，其对所述装载状态下的片材的最上面的片材到达规定高度进行检测；和
片材保持搬送机构，其对到达所述规定高度的最上面的片材进行保持和搬送，并在所述片材检测机构检测到所述最上面的片材到达所述规定高度时，停止所述装载状态下的片材的上升，
所述片材保持搬送机构能够移动地配设在所述装载状态下的片材所上升的方向上，
其中，该片材供给装置还具有对所述片材保持搬送机构从保持到达规定高度的最上面的片材的保持位置的上升进行检测的上升检测机构，并设有控制机构，当所述上升检测机构检测到所述片材保持搬送机构的上升时，就停止所述装载状态下的片材的上升，并且
其中，所述片材保持搬送机构相对于装置本体被构成为能够装卸，并将所述上升检测机构兼做为检测所述片材保持搬送机构的装卸的装卸检测机构。
2.根据权利要求1所述的片材供给装置，其特征在于：
设有多个所述片材保持搬送机构来分别对所述最上面的片材在面方向中互为不同的多个部分进行保持，
并设有多个所述上升检测机构来检测所述多个的片材保持搬送机构各自的上升，
当所述多个的上升检测机构中的至少一个检测到所述片材保持搬送机构的上升时，所述控制机构就进行控制来停止所述装载状态下的片材的上升。
3.根据权利要求1或2所述的片材供给装置，其特征在于包括：
使得所述装载状态下的片材的最上面附近的片材上浮的片材上浮机构。
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