JP2000128372A

JP2000128372A - シート材の分離・搬送装置

Info

Publication number: JP2000128372A
Application number: JP10306111A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Nakano; 知則中野; Takahiro Fujimoto; 隆博藤本; Atsushi Tsuji; 敦志辻
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-10-27
Filing date: 1998-10-27
Publication date: 2000-05-09

Abstract

(57)【要約】【課題】シート材のサイズに制限されることなくシー
ト材の分離、搬送を高速、高信頼で行うことができ、生
産サイクルアップを図る。シート材の２枚取りや吸着力
不足による吸着ミスの発生を防止する。【解決手段】分離用吸着チャンバー４とエアーブロー
装置５とで構成される分離装置Ａと、複数の搬送用吸着
チャンバー３と複数のベルト２０からなる吸着搬送コン
ベア６とで構成される搬送装置Ｂを具備する。積層され
たシート材２の上方位置において複数の搬送用吸着チャ
ンバー３と吸着搬送コンベア６の複数のベルト２０とを
交互に並べて配置すると共に、シート材２のサイズＬに
応じて各ベルト２０間の間隔ｄと各搬送用吸着チャンバ
ー３間の間隔Ｄとを連動して変更可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材の分離・
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート材の分離・搬送装置とし
て、図３９に示すように、積層されたシート材２のうち
最上部のシート材２の隅部２ａを分離用吸着チャンバー
４で吸着して所定距離だけ持ち上げ、その持ち上げられ
たシート材２の端面にエアーブロー装置５から空気を吹
き付けて１枚目のシート材２と２枚目のシート材２とを
分離し、その後、分離された１枚のシート材２を搬送用
吸着チャンバー３で吸着して持ち上げ、さらに横に移動
させて搬送コンベアに受け渡すようにしたものが知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来では、
搬送用吸着チャンバー３の吸着面９のサイズが一定であ
り、このためシート材２のサイズＬが一定のものに制限
される。例えば吸着面９よりも大きなサイズのシート材
２の場合、吸着力不足により吸着ミスが発生する恐れが
あり、また小さなサイズの場合、吸引エアーのリークが
発生して吸着力不足により吸着ミスが発生する恐れがあ
り、このため従来では一定サイズＬのシート材２に使用
が制限されるという問題があった。また、従来では搬送
用吸着チャンバー３に分離用吸着チャンバー４が連結さ
れているために、シート材２を搬送するために搬送用吸
着チャンバー３を横移動させたときに分離用吸着チャン
バー４も一緒に移動してしまい、このため分離用吸着チ
ャンバー４によるシート材２の分離を、シート材２の搬
送が終わって搬送用吸着チャンバー３を元の位置に戻す
まで待たなければならず、生産サイクルの低速化を招く
という問題もあった。

【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、シート材のサイズに制
限されることなくシート材の分離、搬送を高速、高信頼
で行うことができ、生産サイクルアップを図ることがで
きるシート材の分離・搬送装置を提供するにあり、別の
目的とするところは、シート材の反りや吸着位置にばら
つき等があってもシート材の吸着圧力を均一にでき、且
つシート材の変形や傷付きを防止できるシート材の分離
・搬送装置を提供するにあり、別の目的とするところ
は、搬送用吸着チャンバーの全ての吸着用孔部に同一の
吸着圧を持たせることができるシート材の分離・搬送装
置を提供するにあり、別の目的とするところは、吸引エ
アーのリークの発生を防いで十分な吸着力を得ることが
できるシート材の分離・搬送装置を提供するにあり、別
の目的とするところは、シート材の厚み変更があっても
シート材の分離を確実に行うことができるシート材の分
離・搬送装置を提供するにあり、別の目的とするところ
は、シート材の持ち上げ動作に伴う変形や吸着ミス等の
発生を防止できるシート材の分離・搬送装置を提供する
にあり、別の目的とするところは、簡単な構造で搬送用
吸着チャンバーの間隔とベルトの間隔を変更できるシー
ト材の分離・搬送装置を提供するにあり、更に別の目的
とするところは、重ねあわせたシート材を１枚ずつ確実
に分離できるシート材の分離・搬送装置を提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、積層されたシート材２のうち最上部のシー
ト材２の隅部２ａを吸着して所定距離だけ持ち上げる分
離用吸着チャンバー４と、この分離用吸着チャンバー４
で持ち上げられたシート材２の端面に空気を吹き付けて
１枚目のシート材２と２枚目のシート材２とを分離する
ためのエアーブロー装置５とで構成される分離装置Ａ
と、分離された１枚のシート材２を吸着して持ち上げる
複数の搬送用吸着チャンバー３と、この搬送用吸着チャ
ンバー３で持ち上げられたシート材２を受け取って吸着
搬送する複数のベルト２０からなる吸着搬送コンベア６
とで構成される搬送装置Ｂとを具備し、上記積層された
シート材２の上方位置において複数の搬送用吸着チャン
バー３と吸着搬送コンベア６の複数のベルト２０とを交
互に並べて配置すると共に、シート材２のサイズＬに応
じて各ベルト２０間の間隔ｄと各搬送用吸着チャンバー
３間の間隔Ｄとを連動して変更可能としたことを特徴と
しており、このように構成することで、シート材２のサ
イズＬに合わせて複数の搬送用吸着チャンバー３の間隔
Ｄと吸着搬送コンベア６の複数のベルト２０の間隔ｄを
増減できるので、シート材２のサイズＬが制限されるこ
とがなく、また搬送用吸着チャンバー３の吸着面積を変
更できるのでシート材２の２枚取りや吸着力不足による
吸着ミスの発生を防止できる。また、シート材２の分離
装置Ａと搬送装置Ｂとを分離したことにより分離用吸着
チャンバー４を移動させる際に搬送用吸着チャンバー３
を移動させる必要がなくなり、生産サイクルの高速化を
図ることができる。

【０００６】また上記搬送用吸着チャンバー３の吸着面
９の外周全域に亘って圧力保持スカート部７が回動自在
に取り付けられ、この圧力保持スカート部７はシート材
２の吸着動作時に外側に回動して吸着面９と略平行な面
上でシート材２に面接触するように構成されており、こ
の圧力保持スカート部７には圧力保持スカート部７が内
側に巻き込まれるのを防止するための巻き込み防止スト
ッパー８が設けられているのが好ましく、この場合、吸
着されるシート材２に反りがあり、その上面の位置が一
定でない場合でも圧力保持スカート部７が外側に折り曲
げられてシート材２に面接触することによりシート材２
の吸着圧力が均一となり、吸着圧力によるシート材２の
変形や傷の発生を防止できると同時に、シート材２の端
部が吸着面９から離れても圧力保持スカート部７によっ
て遠方吸着ができるので、吸着ミスの発生を防止でき、
さらに巻き込み防止ストッパー８によってシートの吸着
動作時以外には圧力保持スカート部７が内側に巻き込ま
れる心配がなくなる。

【０００７】また上記搬送用吸着チャンバー３が長方形
状に形成され、その吸着面９には複数の吸着用孔部１８
が長手方向Ｃに隔設されていると共に、吸着面９とは反
対側の面に接続されたエアーノズル部１０から遠い位置
にある吸着用孔部１８の孔径Ｅをエアーノズル部１０に
近い位置にある吸着用孔部１８の孔径ｅよりも大きく設
定するのが好ましく、この場合、エアーノズル部１０か
ら遠い位置にある吸着用孔部１８からの吸引エアー速度
の低下を防止でき、全ての吸着用孔部１８が同一の吸着
圧を有するようになる。

【０００８】また上記シート材２のサイズＬに応じて搬
送用吸着チャンバー３の吸着面９に開口する吸着用孔部
１８の孔数を変更させるためのリーク防止手段１１を備
えているのが好ましく、この場合、シート材２のサイズ
Ｌに応じて吸着面９に開口する吸着用孔部１８の孔数を
増減させることが可能となり、吸引エアーのリークの発
生を防止できる。

【０００９】また上記エアーブロー装置５からシート材
２の端面に吹き付けられるエアーの噴出位置を、シート
材２の厚みに応じて上下方向に移動させるためのエアー
噴出位置可変手段１２を備えているのが好ましく、この
場合、シート材２の厚みの変更に合わせてエアーの噴出
位置を変えることができ、従って、１枚目のシート材２
と２枚目のシート材２との間にエアーを集中させること
ができる。

【００１０】また上記搬送用吸着チャンバー３によるシ
ート材２の持ち上げ動作時にシート材２の弾性変形量を
計測して、シート材２に塑性変形が生じない範囲でシー
ト材２の上昇速度を制御するのが好ましく、この場合、
シート材２に塑性変形が生じないように搬送用吸着チャ
ンバー３の上下方向の速度、加速度を制御することで、
シート材２の持ち上げ動作に伴う変形や傷等の発生を防
止できる。

【００１１】また上記シート材２のサイズＬに応じて各
ベルト２０間の間隔ｄと各搬送用吸着チャンバー３間の
間隔Ｄとを連動して変更させる手段が、電動機と、電動
機で回転するボールねじ２２と、ボールねじ２２に螺合
して移動するナット２３と、ナット２３とベルト２０と
搬送用吸着チャンバー３を互いに連結する連結手段１９
とからなるのが好ましく、この場合、電動機によりボー
ルねじ２２を回転させるだけで、ボールねじ２２に螺合
しているナット２３が移動して、ナット２３に連結され
ている複数のベルト２０と複数の搬送用吸着チャンバー
３とがそれぞれ移動し、ベルト２０間の間隔ｄと搬送用
吸着チャンバー３間の間隔Ｄとを連動して変更させるこ
とができる。

【００１２】また上記積層された多数のシート材２の各
端面を横にさばくためのシート材さばき手段２４を設け
るのが好ましく、この場合、シート材２を重ねあわせた
ときに、仮りにシート材２の端面に変形や噛込みが発生
してシート材２が１枚ずつ分離し難くなっていても、シ
ート材さばき手段２４によってシート材２を１枚ずつ確
実に分離できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
すると、シート材２の分離装置Ａは、図１、図４に示す
ように、積層されたシート材や板材等（以下、「シート
材２」と称する。）のうち最上部のシート材２の隅部２
ａを吸着して所定距離だけ持ち上げる分離用吸着チャン
バー４と、この分離用吸着チャンバー４で持ち上げられ
たシート材２の端面に空気を吹き付けて１枚目のシート
材２と２枚目のシート材２とを分離するためのエアーブ
ロー装置５とで構成されている。この分離装置Ａは、積
層されたシート材２の側方位置に配置されている。分離
用吸着チャンバー４は、搬送用吸着チャンバー３の駆動
機構１４とは別の昇降用シリンダー５５と横方向移動用
シリンダー５４とによって上下左右に移動自在とされて
おり、この分離用吸着チャンバー４の近傍位置にエアー
ブロー装置５が設置されており、これら分離用吸着チャ
ンバー４とエアーブロー装置５とでシート材２の２枚取
りミスを防止できるようになっている。

【００１４】一方、シート材２の搬送装置Ｂは、図１、
図２、図３、図４に示すように、分離装置Ａにて分離さ
れた１枚のシート材を吸着して持ち上げる複数の搬送用
吸着チャンバー３と、この搬送用吸着チャンバー３で持
ち上げられたシート材２を受け取って吸着搬送する複数
のベルト２０からなる吸着搬送コンベア６とで構成され
ている。この搬送装置Ｂは、積層されたシート材２の上
方に、複数の搬送用吸着チャンバー３と吸着搬送コンベ
ア６の複数のベルト２０とが交互に並べて配置されてい
る。

【００１５】複数の搬送用吸着チャンバー３は、図２に
示すように、長手形状に形成され、その下面がウレタン
ゴム等により形成された吸着面９となっており、その吸
着面９にはその長手方向Ｃに沿って複数の吸着用孔部１
８が隔設されていると共に、吸着面９の外周全域に亘っ
て圧力保持スカート部７が設けられており、一方、吸着
面９とは反対側の面にはエアーノズル部１０が接続され
ている。

【００１６】搬送用吸着チャンバー３を上下方向に駆動
させる上下駆動装置１７は、図３に示すモーター１２１
と、モーター１２１の出力軸に上下動作変換カム２７を
介して連結される昇降ロッド２８とを備えており、昇降
ロッド２８は搬送用吸着チャンバー３を上下移動自在に
支持するガイド板２９を貫通して、その下端部が搬送用
吸着チャンバー３に回動自在に連結されている。尚図２
中の３０は上下駆動装置１７の取り付け基台、３１はガ
イド軸である。

【００１７】上記吸着搬送コンベア６の複数のベルト２
０は、積層されたシート材２の上方位置において、複数
の搬送用吸着チャンバー３間に配置されている。各ベル
ト２０は、図５に示すように、一対のベルト車３３（図
３）に掛け渡された無端状の吸引孔３４付きベルト２０
からなり、この吸引孔３４付きベルト２０の内側に配置
されたコンベアメインフレーム３５の下面に吸引管３６
が一体に設けられており、吸引管３６の下面にはベルト
２０の吸引孔３４に対向するスリット孔３７が形成され
ている。この吸引管３６はコンベアメインフレーム３５
の側面に設けたエアーダクト３８からブロア（図示せ
ず）に通じており、ブロアを駆動してベルト２０の吸引
孔３４から吸引管３６内を通ってエアーダクト３８内に
エアーを吸引することにより、搬送用吸着チャンバー３
から受け渡されたシート材２をベルト２０の下面に吸着
保持して搬送できるようになっている。

【００１８】ここで、シート材２のサイズＬに応じて上
記各ベルト２０間の間隔ｄ（図１）と各搬送用吸着チャ
ンバー３間の間隔Ｄ（図１）とを連動して変更させる手
段は、この例では図３に示すコンベア移動用のモーター
２１と、モーター２１で回転する２本のボールねじ２２
と、両ボールねじ２２に螺合して移動する２個のナット
２３と、両ナット２３とベルト２０と搬送用吸着チャン
バー３とを互いに連結する連結手段１９とを備えた水平
駆動装置１５で構成されている。

【００１９】図３では、３個のベルト２０と３個の搬送
用吸着チャンバー３とを交互に配列した場合において、
ベルト２０の上方にベルト２０と直交する方向に２個の
ボールねじ２２を互いに平行に配置し、２個のボールね
じ２２の各一端部にそれぞれ歯数の異なるタイミングプ
ーリー３９ａ，３９ｂを取り付け、２つのタイミングプ
ーリー３９ａ，３９ｂとコンベア移動用のモーター２１
の出力軸２６とを無端状ベルト４０を介して互いに連結
してあり、これにより２個のボールねじ２２は互いに同
方向に回転するようになっている。また３個のベルト２
０のうちの１個は固定ベルト２０Ａであり、残りの２個
は固定ベルト２０Ａに対して接近、離反する方向に往復
移動自在となった移動ベルト２０Ｂである。そして、各
移動ベルト２０Ｂの片側のサイドフレーム４１に上記ナ
ット２３がそれぞれ固定されており、各移動ベルト２０
Ｂの反対側の片側のサイドフレーム（図示せず）に上下
駆動装置１７の取り付け基台３０がそれぞれ固定されて
いる。そして、一方のボールねじ２２の回転によって一
方のナット２３が移動して一方の移動ベルト２０Ｂと一
方の搬送用吸着チャンバー３とが図３のＭ₁，Ｍ₂で示す
ように同じ方向に且つ同じ移動量で往復移動でき、且
つ、他方の移動ベルト２０Ｂと他方の搬送用吸着チャン
バー３とが図３のＮ₁，Ｎ₂で示すように同じ方向に且つ
同じ移動量で往復移動できるようになっている。これら
サイドフレーム４１によってナット２３と移動ベルト２
０Ｂと搬送用吸着チャンバー３とを相互に連結する連結
手段１９が構成されている。なお、移動ベルト２０Ｂ及
び搬送用吸着チャンバー３の数は３個に限らず、また、
ベルト２０の数をｎとしたとき、（ｎ−１）個のボール
ねじ２２とナット２３を用いて、水平駆動装置１５を構
成できるものである。

【００２０】次に動作の一例を説明する。積層されたシ
ート材２に刻印等の２次加工を行う場合において、積層
されたシート材２のサイズＬに最適な位置に搬送用吸着
チャンバー３と吸着搬送コンベア６のベルト２０とをそ
れぞれ移動させる。つまり搬送装置Ｂのモーター２１を
駆動してボールねじ２２を回転させるだけで、２本のボ
ールねじ２２に螺合している２個のナット２３が同方向
に移動して、両ナット２３に連結されている２個のベル
ト２０と２個の搬送用吸着チャンバー３とがそれぞれ移
動することにより、図１に示すシート材２のサイズＬに
合わせてベルト２０間の間隔ｄと搬送用吸着チャンバー
３間の間隔Ｄとを連動して変更させることが可能とな
り、従って、従来のようにシート材２のサイズＬが制限
されることがないものである。

【００２１】次いで、図６（ａ）のように積層されたシ
ート材２をリフター４２で定位置まで上昇させ、分離用
吸着チャンバー４を左側に移動させて最上部のシート材
２の隅部２ａを吸着して持ち上げ（図６（ｂ）の状
態）、その状態でエアーブロー装置５からシート材２の
端面に空気を吹き付けて１枚目のシート材２と２枚目の
他のシート材２との分離を強制的に行う（図６（ｃ）
（ｄ）の状態）。

【００２２】次いで、図７（ａ）のように水平駆動装置
１５によりシート材２のサイズＬに最適な位置に移動さ
れている搬送用吸着チャンバー３で、上記分離された１
枚のシート材２を吸引すると共に、分離用吸着チャンバ
ー４による吸着動作を停止させて、分離用吸着チャンバ
ー４を右側に待機させ（図７（ｂ）の状態）、その後、
上下駆動装置１７で搬送用吸着チャンバー３をベルト２
０位置まで上昇させ、ベルト２０への受け渡しを行う
（図７（ｃ）の状態）。このとき分離用吸着チャンバー
４は左側に移動して次のシート材２の分離吸着動作に速
やかに移る。

【００２３】このように、シート材２の分離装置Ａと搬
送装置Ｂとを分離して、分離用吸着チャンバー４を搬送
用吸着チャンバー３の駆動機構１４とは別のシリンダー
機構によって上下左右に移動させるようにしたので、シ
ート材２の分離、搬送を高速、高信頼で行うことができ
る。ちなみに、従来では図３９のように搬送用吸着チャ
ンバー３に分離用吸着チャンバー４を連結しているため
に、搬送用吸着チャンバー３を横移動させる際に分離用
吸着チャンバー４も一緒に横移動してしまい、この結
果、分離用吸着チャンバー４を元の位置に戻してシート
材２の分離を行うまで時間がかかり、その分生産サイク
ルが遅くなるという問題があるが、本発明では、分離用
吸着チャンバー４が搬送用吸着チャンバー３の駆動機構
１４とは分離されているので、搬送用吸着チャンバー３
の持ち上げ後に直ちに分離用吸着チャンバー４によるシ
ート材２の分離を開始できるので、シート材２の分離、
搬送を高速、高信頼で行うことができ、生産サイクルを
アップ（例えばシート材１枚当たり２．５秒）させるこ
とができる。しかも、ボールねじ２２とナット２３とを
用いた簡単な構造で、シート材２のサイズＬに合わせて
搬送用吸着チャンバー３間の間隔Ｄとベルト２０間の間
隔ｄとを連動させて変更させることができるので、シー
ト材２の品種切り替えの自動化に十分に対応できるもの
となる。

【００２４】図８、図９、図１０（ａ）、図１１は搬送
用吸着チャンバー３の圧力保持スカート部７の他の実施
形態を示している。他の構成は図１〜図５と同様であ
る。この例では、搬送用吸着チャンバー３の吸着面９の
外周全域に亘って設けられる圧力保持スカート部７が、
シート材２の吸着動作時には外側に折り曲げられて吸着
面９と略平行な面上でシート材２に面接触するように構
成されていると共に、圧力保持スカート部７の根元部に
は、シート材２の吸着動作時以外では圧力保持スカート
部７が内側に巻き込まれるのを防止するための巻き込み
防止ストッパー８が設けられている。圧力保持スカート
部７は例えばテフロン（登録商標）シートからなり、図
１１に示すように、搬送用吸着チャンバー３の長辺側に
取り付けられる２枚の長辺側スカート片７ａと、短辺側
に取り付けられる２枚の短辺側スカート片７ｂとに４分
割されており、各スカート片７ａ，７ｂは布テープ４３
等を用いて搬送用吸着チャンバー３の下端外周に止着さ
れている。

【００２５】しかして、図８（ａ）に示すように、吸着
されるシート材２に反りがあり、その上面の位置が一定
でない場合において、仮りに本発明の圧力保持スカート
部７が無いと、搬送用吸着チャンバー３で吸着するとき
に吸着圧力Ｐ１，Ｐ２がシート材２の上面で不均一（Ｐ
１≠Ｐ２）となり、吸着ミスが発生しやすくなるが、本
発明の圧力保持スカート部７を設けたことによってＰ１
＝Ｐ２となり、たとえ図８（ａ）のようにシート材２の
端部（図８（ａ）のイ部）が吸着面９から離れていても
圧力保持スカート部７によってシート材２の遠方吸着が
できるので、吸着ミスが発生するのを防止できる。また
図８（ｃ）のように圧力保持スカート部７によって搬送
用吸着チャンバー３の吸着面積（ａ×ｂ）が大きくなる
ため、吸着圧をより大気圧に近い真空（低真空）に設定
でき、吸着しすぎによるシート材２の変形や傷等の発生
を防止できる。

【００２６】さらに、図１０（ｂ）に示すように、圧力
保持スカート部７′が側面から見てハ字状となっている
場合には、吸引圧の増加によって薄板のシート材２が変
形したり、傷がついたりするという問題があるが、本発
明では図１０（ａ）に示すように、圧力保持スカート部
７が外側に折り曲げられてシート材２に面接触するの
で、吸着圧力がシート材２に均等にかかるようになり、
これにより搬送用吸着チャンバー３の吸着面９とのなじ
みが良くなり、十分な吸着力が得られ、積層されたシー
ト材２からの２枚取りミスや、取り損ないを無くすこと
ができる。そのうえ、巻き込み防止ストッパー８（図
９）によって圧力保持スカート部７が内側に巻き込まれ
るのが防がれているので、シート材２の吸着動作時以外
において圧力保持スカート部７が内側に巻き込まれる心
配がない。つまり、シート材２の平行度を保持するため
に圧力保持スカート部７自体の重量やその折り曲げ力等
を考慮して、圧力保持スカート部７の根元部分に巻き込
み防止ストッパー８を設けたことによって、シート材２
の吸着動作時には圧力保持スカート部７が確実に外側に
折り曲がってシート材２に面接触できるようになる。

【００２７】図１２、図１３は搬送用吸着チャンバー３
の吸着用孔部１８の他の実施形態を示している。他の構
成は図１〜図５と同様である。この例では、搬送用吸着
チャンバー３が長方形状に形成され、その吸着面９には
複数の吸着用孔部１８が長手方向Ｃに隔設されていると
共に、吸着面９とは反対側の面に接続されたエアーノズ
ル部１０から遠い位置にある吸着用孔部１８の孔径Ｅを
エアーノズル部１０に近い位置にある吸着用孔部１８の
孔径ｅよりも大きく設定してある。ここでは、ブロア等
の吸引装置のＰ（圧力）−Ｑ（流量）特性と、搬送用吸
着チャンバー３の吸着用孔部１８の孔径ｅ，Ｅと孔数と
で求められる吸引口面積とを変化させて、圧力Ｐ＝１ｋ
Ｐａのときに搬送用吸着チャンバー３内の吸引エアー速
度が２０ｍ／ｓ以上になるようにし、且つ、吸着用孔部
１８の圧力損失を考慮して圧力損失が発生する部分の孔
径に変化（ｅ＜Ｅ）を与えて、全ての吸着用孔部１８が
同一の吸着圧を有するような構造となっている。ここで
図１３は搬送用吸着チャンバー３の吸着用孔部１８周辺
の圧力分布を示している。これにより、シート材２の吸
引後（把持後）に吸引エアーのリークが発生しても、吸
着力（把持圧力）が低下しないようにすることができ
る。なお、シート材２と搬送用吸着チャンバー３の吸着
面９との接触面から吸引エアーがリークしても、搬送用
吸着チャンバー３内には図１２の矢印方向に空気の流れ
が生じているために、圧力低下が少なく、吸着ミスの発
生を防止できる。なお、搬送用吸着チャンバー３の吸着
面９（シート材２との接触面）の面粗さを３２Ｓ以上に
粗くするのが望ましく、この場合、吸引後も吸着面９に
吸引エアーがより流れて十分な吸引力が働くと同時に、
吸引エアーのリーク防止によって搬送用吸着チャンバー
３の吸着面積が大きくなるので、その分だけ吸着圧力を
低く設定することが可能となり、シート材２の変形や傷
防止により効果的となる。なお、本例では、エアーノズ
ル部１０は搬送用吸着チャンバー３の長手方向Ｃの一端
側に寄せて連結されているが、もちろん、エアーノズル
部１０の接続位置はどの位置であってもよく、エアーノ
ズル部１０から遠い位置にある吸着用孔部１８の孔径Ｅ
をエアーノズル部１０に近い位置にある吸着用孔部１８
の孔径ｅよりも大きくして上記の作用効果が得られるよ
うにすればよい。

【００２８】図１４、図１５は、搬送用吸着チャンバー
３の更に他の実施形態を示している。この例では、シー
ト材２のサイズに応じて搬送用吸着チャンバー３の吸着
面９に開口する吸着用孔部１８の孔数を変更させるため
のリーク防止手段１１を備えている。このリーク防止手
段１１は、搬送用吸着チャンバー３内に移動自在に収納
されるリーク防止壁４５と、リーク防止壁４５が螺合す
るボールねじ４６と、搬送用吸着チャンバー３の外部に
配置されてボールねじ４６を回転させるモーター４７と
で構成されており、図１５のようにシート材２のサイズ
に応じてリーク防止壁４５を移動させることで、吸着面
９に開口する吸着用孔部１８の孔数を増減させることが
でき、これにより吸引エアーのリークが発生するのを防
止でき、十分な吸着力が確保されるので、シート材２の
分離が確実に行われ、２枚取りミスを防止できる。

【００２９】図１６、図１７は、更に他の実施形態を示
している。この例では、シート材２の分離装置Ａにおい
て、エアーブロー装置５からシート材２の端面に吹き付
けられるエアーの噴出位置を、シート材２の厚みに応じ
て上下方向に移動させるためのエアー噴出位置可変手段
１２を設けたものである。他の構成は図１〜図５と同様
である。このエアー噴出位置可変手段１２は、エアーブ
ロー装置５に連通するエアーノズル部５０に螺合して上
下に貫通するボールねじ５１と、ボールねじ５１を回転
させる昇降用モーター５２とで構成されている。この昇
降用モーター５２は、分離用吸着チャンバー４の取り付
けベース５３に支持されており、この取り付けベース５
３は、分離用吸着チャンバー４用の昇降用シリンダー５
５と横方向移動用シリンダー５４とによって上下左右に
移動可能となっている。従って、エアーブロー装置５の
エアーノズル部５０は、分離用吸着チャンバー４と一体
に上下左右に移動すると共に、昇降用モーター２１によ
ってエアーノズル部５０のみが図１７の矢印リで示す上
下方向に移動自在とされており、これにより、シート材
２の厚みが変更した場合でも、１枚目のシート材２と２
枚目のシート材２との間にエアーを集中させることがで
きるので、シート材２の厚み変更に対応できると共に、
２枚取りミスを無くすことができるものである。

【００３０】図１８は更に他の実施形態を示している。
この例では、図１〜図５の構成に加えて、搬送用吸着チ
ャンバー３によるシート材２の持ち上げ動作時にシート
材２の弾性変形量を計測して、シート材２に塑性変形が
生じない範囲でシート材２の上昇速度を制御するように
したものである。ここでは、搬送用吸着チャンバー３に
センサーブラケット５６を介して距離計測センサー１３
が取り付けられており、この距離計測センサー１３でシ
ート材２までの距離を計測してシート材２に塑性変形が
生じない範囲で搬送用吸着チャンバー３の上下方向の速
度、加速度を設定することで、シート材２の持ち上げ動
作に伴う変形や傷等の発生を防止でき、吸着搬送ミスの
発生を無くすことができるものである。

【００３１】図１９、図２０は、更に他の実施形態を示
しており、搬送用吸着チャンバー３の吸着位置までの下
降距離Ｚを、搬送用吸着チャンバー３に取り付けた複数
の測長器の検出値に基づいて算出し、シート材２の最上
点に合わせるようにしたものである。他の構成は図１〜
図５と同様である。ここでは、測長器として複数個のレ
ーザー測長器５７を搬送用吸着チャンバー３の下端面の
複数個所に隔設してある。図２０は搬送用吸着チャンバ
ー３の下降距離を演算する一例のフローチャートを示し
ており、各レーザー測長器５７によりシート材２の最上
点までの距離の計測を行い、搬送用吸着チャンバー３の
下降距離Ｚ（＝Ｚ₁〜Ｚｎの最小値）を算出して搬送用
吸着チャンバー３を下降させることにより、シート材２
の反りが発生していたり、積層台１６が変形している場
合でも、吸着ミスを防止することができ、さらにリフタ
ー４２によるシート材２の供給ムラを補完することがで
きる。

【００３２】図２１〜図２３は、更に他の実施形態を示
しており、搬送用吸着チャンバー３の下端の四隅に取り
付けられた４個のレーザー測長器６０により最上部のシ
ート材２の四隅の最上点までの距離Ｚ₁，Ｚ₂を測定し、
傾斜板５９の下面四隅に設けられたアクチュエーター６
１の移動量を制御し、積層台１６上のシート材２を略水
平に保つように傾斜板５９の高さ調整を行うようにした
ものである。図２１はＺ₁＜Ｚ₂の場合を示し、図２２は
Ｚ₁＝Ｚ₂の場合を示している。また図２３は傾斜板５９
を傾斜させる一例のフローチャートを示しており、各レ
ーザー測長器６０によりシート材２の四隅の最上点まで
の距離の計測を行い、各アクチュエーター６１の移動量
を算出して傾斜板５９を傾斜させることにより、図２２
に示すように、シート材２の反りが発生している場合で
も、搬送用吸着チャンバー３の下降距離をＺ₁＝Ｚ₂とな
るように補正でき、シート材２の反りによる吸着ミスを
防止することができると共に、積層台１６等の変形に対
応でき、さらにリフター４２によるシート材２の供給ム
ラを補完することができる。

【００３３】図２４、図２５は、更に他の実施形態を示
している。この例では、シート材２を供給するためのリ
フター４２の油圧（もしくは空圧）式昇降装置におい
て、積層台１６が載置されるリフター４２の上面に重量
検出センサー６４を取り付け、この重量検出センサー６
４により積層されたシート材２の全重量を検出して、そ
の検出値に基づいてリフター４２の油圧（もしくは空
圧）式動力源６２に供給する油圧を制御することによっ
て、リフター４２の動作速度を一定にし、これによりシ
ート材２の最上面までの高さＨが常に一定になるように
したものである。図中の６３は駆動弁である。図２５は
積層されたシート材２の重量と油圧（もしくは空圧）式
動力源６２への供給圧力との関係を示すグラフであり、
重量検出センサー６４で検出されたシート材２の重量が
重い場合は油圧動力源６２の供給油圧力を高くして、リ
フター４２への供給圧力を高めるようにし、一方、重量
が軽い場合は油圧動力源６２の供給油圧力を低くして、
リフター４２への供給圧力を低下させることによって、
シート材２の重量変化に関係なく、リフター４２の動作
速度が一定となり、これによりシート材２の最上面まで
の高さＨが一定になるので、搬送用吸着チャンバー３に
よる吸着ミスの発生を防止できると共に、シート材２の
吸着動作時にリフター４２を確実に停止させることがで
き、停止精度を向上させることができる。

【００３４】図２６〜図２８は、更に他の実施形態を示
している。この例では、搬送用吸着チャンバー３により
シート材２を吸着する際に、シート材２のサイズＬ（縦
×横）やシート材２の厚みのデータと、搬送用吸着チャ
ンバー３の吸着面９に設けた複数の接触圧センサー６５
からの検出データとを制御部にそれぞれ取り込み、これ
ら各データに基づいて搬送用吸着チャンバー３の上昇速
度及び吸引圧を制御するようにしたものである。図２７
（ａ）は接触圧と搬送用吸着チャンバー３の上昇速度と
の関係を示し、（ｂ）は接触圧と吸引圧との関係を示し
ている。しかして、リフター４２上に積層されたシート
材２を搬送用吸着チャンバー３で吸着して持ち上げる
際、及び吸着後に、接触圧センサー６５により吸着面９
の接触圧を測定し、接触圧によりブロア６６の回転数を
変更する。つまり、図２８のフローチャートで示すよう
に、接触圧が高いときには、ブロア６６の回転数を下げ
て吸引圧を低下させたり、搬送用吸着チャンバー３の上
昇速度を高めるようにし、一方、十分に高い接触圧が得
られない場合には、ブロア６６の回転数を上げて吸引圧
を上昇させたり、搬送用吸着チャンバー３の上昇速度を
下げることにより、安定した吸着搬送を行うことができ
る。従って、搬送用吸着チャンバー３の吸引圧が最適と
なるので、吸着ミスを防止できると共に、シート材２を
強く持ち上げすぎることがないので、シート材２の曲が
りや傷付きを防止することができるものである。

【００３５】図２９〜図３１は、搬送用吸着チャンバー
３によりシート材２を吸着した後に、シート材２の撓み
を補正する機構を備えた場合を示している。この例で
は、複数の搬送用吸着チャンバー３を上下方向のみ移動
自在となった搬送用吸着チャンバー３Ｂと、上下方向と
左右方向とにそれぞれ移動自在となった搬送用吸着チャ
ンバー３Ａとで構成してある。搬送用吸着チャンバー３
Ａは横方向に突出自在となった撓み防止シリンダー１０
０を介して昇降軸３１に連結されており、各搬送用吸着
チャンバー３Ｂ，３Ａでシート材２を吸着して持ち上げ
たときに、撓み防止シリンダー１００を駆動して搬送用
吸着チャンバー３Ａを搬送用吸着チャンバー３Ｂから離
すことによって、シート材２の撓み部分が横方向に引っ
張られて撓みが無くなり（図３１の状態）、シート材２
の搬送ミスや、吸着ミスを防止できるようになる。

【００３６】図３２〜図３４は、更に他の実施形態を示
しており、積層された多数のシート材２の各端面を横に
さばくためのシート材さばき手段２４を設けたものであ
る。この例では、積層台１６上に複数枚のシート材２を
積層し、さらにその上に捨て板７１を載せておき、この
捨て板７１の上面中央部を押さえ部材７２で押さえなが
ら、ローラー７０を捨て板７１の上面中央部側から端面
側に向けて転動させることによって、積層されたシート
材２の各端面を積層台１６の傾斜面７３に沿って横にず
らすようにしたものであり、これら押さえ部材７２とロ
ーラー７０とでシート材さばき手段２４が構成されてい
る。この捨て板７１は押さえ部材７２やローラー７０に
より、シート材２に傷、打痕傷、汚れが発生するのを防
止するために用いられる。このように、シート材さばき
手段２４を用いて積層された複数枚のシート材２を曲げ
て各端面にズレを生じさせることにより、１枚ずつ分離
し易くなる。特に多数のシート材２をまとめて切断する
場合、シート材２の端面（切断面）を揃えて重ねあわせ
たときに、図３４に示すように、シート材２の端面に変
形や噛込み（図３４のロ部で示す）が発生してシート材
２が１枚ずつ分離し難くなるが、本例では、図３３に示
すように、最上部の捨て板７１を押さえ部材７２で押さ
えながら、ローラー７０を捨て板７１の上面中央部側か
ら端面側に向けて転動させることによって、図３３
（ｂ）のようにシート材２の各端面を横にずらして１枚
ずつ分離させることができる。従って、積層されたシー
ト材２からの２枚取りミスや、取り損ないを無くすこと
ができて、搬送性能をより高めることができる。

【００３７】尚、シート材さばき手段の他例として図３
５（ａ）〜（ｃ）が挙げられる。図３５（ａ）はヒータ
ー、電磁波による加熱さばき装置８０を示しており、シ
ート材２の積み重ね方向から各シート材２を加熱して、
各シート材２に温度差を生じさせることによって、各シ
ート材２の伸び量に差を与えて、各シート材２の端面に
ズレを生じさせるようにしたものである。図３５（ｂ）
は超音波振動による振動さばき装置を示しており、シー
ト材２に超音波Ｆを当てて振動させることによって、各
シート材２の端面にズレを生じさせるようにしたもので
ある。さらに図３５（ｃ）はパレット型さばき装置を示
しており、シート材２を積層するパレット８１に勾配を
設け、この勾配を利用して各シート材２の端面にズレを
生じさせるようにしたものである。

【００３８】図３６は、更に他の実施形態を示してい
る。この例では、吸着搬送コンベア６によりシート材２
を吸着して搬送する際に、吸着搬送コンベア６に複数個
のシート材検出センサー８６、吸着圧力検出センサー８
５、吸引圧制御弁８７をそれぞれ設け、各センサー８
５，８６の検出結果に基づき、吸着搬送コンベア６の吸
引圧や搬送速度を制御するようにしたものである。しか
して、各シート材検出センサー８６により、吸着搬送コ
ンベア６に吸着されているシート材２の枚数を係止し
て、各吸着圧力センサー８５で吸引圧を監視する。吸引
装置８８側では吸着圧力センサー８５により吸引エアー
力を制御し、一方搬送装置８９側では、シート材２の枚
数や吸引圧により吸着搬送コンベア６の加速度を制御す
る。そして、吸着されているシート材２の枚数が少ない
ときは、吸引エアーのリーク量も増えるので、吸引装置
８８の吸引量を増し、吸着搬送コンベア６の回転数を下
げる。これにより、通常搬送時の高速化、シート材２の
損傷防止、さらには吸引装置の省エネルギー化を図るこ
とができる。

【００３９】図３７は、シート材２を吸着、分離するた
めの搬送用吸着チャンバー３の吸着面９に、吸着圧力測
定用検出口９０を設けるようにしたものである。この例
では、図３７（ａ）に示すシート材２の吸着時には、搬
送用吸着チャンバー３の吸着面９とシート材２との間に
図３７（ａ）の矢印ニで示す空気の流れが発生し、これ
により吸着圧力測定用検出口９０では負圧状態となり、
圧力計９１でこの負圧が測定され、更にシート材２の吸
着が確実に確認される。また、図３７（ｂ）に示すシー
ト材２の剥離時には吸着圧力測定用検出口９０では大気
圧状態となり、従って、圧力計９１で大気圧が測定さ
れ、シート材２の剥離が確実に検出される。従って、圧
力計によってシート材２の吸着、剥離を確実に検出でき
ると共に、圧力測定値の高精度化を実現できる。

【００４０】図３８は、シート材２を吸着、分離するた
めの搬送用吸着チャンバー３において、吸着面９とシー
ト材２との間に吸着面９に形成した噴出口１３０より圧
縮空気を噴出させ、吸着状態からシート材２を強制的に
剥離するようにしたものである。この例では、図３８
（ａ）に示すシート材２の吸着時には、圧縮空気源９３
の弁９４を閉じることで、搬送用吸着チャンバー３の吸
着面９とシート材２との間に図３８（ａ）の矢印ヘで示
す空気の流れが発生して、吸着面９で負圧状態となり、
シート材２が吸着される。一方、図３８（ｂ）に示すシ
ート材２の剥離時には、圧縮空気源９３の弁９４を開放
し、噴出口１３０から圧縮空気を噴出させることにより
吸着面９に隙間を発生させて外気を流入させて大気圧状
態にし、シート材２を剥離させる。従って、シート材２
を傷つけることなく吸着、剥離が可能となり、しかも搬
送用吸着チャンバー３による吸着動作の応答性がよくな
り、さらに圧縮空気源と弁とを用いた簡単な構造で、シ
ート材２の剥離、制御を簡便に行うことができるもので
ある。なお、搬送用吸着チャンバー３について説明した
が、シート材２を吸着搬送する吸着搬送コンベア６にお
いても同様である。つまり、吸着搬送コンベア６の吸着
面９とシート材２との間に圧縮空気を噴出させ、吸着状
態からシート材２を強制的に剥離するようにしてもよ
い。

【００４１】

【発明の効果】上記のように本発明のうち請求項１記載
の発明は、積層されたシート材のうち最上部のシート材
の隅部を吸着して所定距離だけ持ち上げる分離用吸着チ
ャンバーと、この分離用吸着チャンバーで持ち上げられ
たシート材の端面に空気を吹き付けて１枚目のシート材
と２枚目のシート材とを分離するためのエアーブロー装
置とで構成される分離装置と、分離された１枚のシート
材を吸着して持ち上げる複数の搬送用吸着チャンバー
と、この搬送用吸着チャンバーで持ち上げられたシート
材を受け取って吸着搬送する複数のベルトからなる吸着
搬送コンベアとで構成される搬送装置とを具備し、上記
積層されたシート材の上方位置において複数の搬送用吸
着チャンバーと吸着搬送コンベアの複数のベルトとを交
互に並べて配置すると共に、シート材のサイズに応じて
各ベルト間の間隔と各搬送用吸着チャンバー間の間隔と
を連動して変更可能としたので、シート材のサイズに合
わせて複数の搬送用吸着チャンバーの間隔と吸着搬送コ
ンベアの複数のベルトの間隔を増減できるので、シート
材のサイズが制限されることがなく、また搬送用吸着チ
ャンバーの吸着面積を変更できるので、シート材の２枚
取りや吸着力不足による吸着ミスの発生を防止できる。
さらに、シート材の分離装置と搬送装置とを分離したこ
とにより分離用吸着チャンバーを移動させる際に搬送用
吸着チャンバーを移動させる必要がなくなり、従って、
シート材の分離、搬送を高速、高信頼で行うことがで
き、生産サイクルをアップさせることができる。

【００４２】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、搬送用吸着チャンバーの吸着面の外周
全域に亘って圧力保持スカート部が回動自在に取り付け
られ、この圧力保持スカート部はシート材の吸着動作時
に外側に回動して吸着面と略平行な面上でシート材に面
接触するように構成されており、この圧力保持スカート
部には圧力保持スカート部が内側に巻き込まれるのを防
止するための巻き込み防止ストッパーが設けられている
ので、仮りに吸着されるシート材に反りがあり、その上
面の位置が一定でない場合でも圧力保持スカート部が外
側に折り曲げられてシート材に面接触することによりシ
ート材の吸着圧力が均一となり、吸着圧力によるシート
材の変形や傷等の発生を防止できると同時に、積層され
たシート材からの２枚取りミスや、取り損ないを無くす
ことができ、そのうえシート材の端部が吸着面から離れ
ても圧力保持スカート部によって遠方吸着ができるの
で、吸着ミスが発生するのを防止できる。また、巻き込
み防止ストッパーによって圧力保持スカート部が内側に
巻き込まれるのが防がれているので、シート材の吸着動
作時以外において圧力保持スカート部が内側に巻き込ま
れる心配がなく、従って、シート材の吸着動作時には圧
力保持スカート部が必ず外側に開いてシート材に面接触
する構造となる。

【００４３】また請求項３記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、搬送用吸着チャンバーが長方形状に形
成され、その吸着面には複数の吸着用孔部が長手方向に
隔設されていると共に、吸着面とは反対側の面に接続さ
れたエアーノズル部から遠い位置にある吸着用孔部の孔
径をエアーノズル部に近い位置にある吸着用孔部の孔径
よりも大きく設定したので、エアーノズル部から遠い位
置にある吸着用孔部からの吸引エアー速度の低下を防止
でき、全ての吸着用孔部が同一の吸着圧を有することに
より、搬送用吸着チャンバーの吸着用孔部周辺の圧力分
布が等しくなり、吸着ミスの発生を防止することができ
る。

【００４４】また請求項４記載の発明は、請求項１また
は請求項３に記載の効果に加えて、シート材のサイズに
応じて搬送用吸着チャンバーの吸着面に開口する吸着用
孔部の孔数を変更させるためのリーク防止手段を備えて
いるので、シート材のサイズに応じて吸着面に開口する
吸着用孔部の孔数を増減させることが可能となり、吸引
エアーのリークの発生を防止でき、十分な吸着力が確保
される。従って、シート材の分離が確実に行われ、２枚
取りミスを防止することができる。

【００４５】また請求項５記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、エアーブロー装置からシート材の端面
に吹き付けられるエアーの噴出位置を、シート材の厚み
に応じて上下方向に移動させるためのエアー噴出位置可
変手段を備えているので、シート材の厚みの変更に合わ
せてエアーの噴出位置を変えることができ、従って、１
枚目のシート材と２枚目のシート材との間にエアーを集
中させることができるので、シート材の厚み変更に対応
できると共に、２枚取りミスを無くすことができる。

【００４６】また請求項６記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、搬送用吸着チャンバーによるシート材
の持ち上げ動作時にシート材の弾性変形量を計測して、
シート材に塑性変形が生じない範囲でシート材の上昇速
度を制御するようにしたので、シート材に塑性変形が生
じないように搬送用吸着チャンバーの上下方向の速度、
加速度を制御することで、シート材の持ち上げ動作に伴
う変形や傷等の発生を防止でき、さらに吸着搬送ミスを
無くすことができる。

【００４７】また請求項７記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、シート材のサイズに応じて各ベルト間
の間隔と各搬送用吸着チャンバー間の間隔とを連動して
変更させる手段が、電動機と、電動機で回転するボール
ねじと、ボールねじに螺合して移動するナットと、ナッ
トとベルトと搬送用吸着チャンバーとを互いに連結する
連結手段とからなるので、電動機によりボールねじを回
転させるだけで、ボールねじに螺合しているナットが移
動して、ナットに連結されている複数のベルトと複数の
搬送用吸着チャンバーとがそれぞれ移動し、ベルト間の
間隔と搬送用吸着チャンバー間の間隔とを連動して変更
させることができる。従って、ボールねじとナットとを
用いた簡単な構造で、シート材のサイズに合わせて搬送
用吸着チャンバーの間隔とベルトの間隔とを変更させる
ことができる。

【００４８】また請求項８記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、積層された多数のシート材の各端面を
横にさばくためのシート材さばき手段を設けたので、シ
ート材を重ねあわせたときに、仮りにシート材の端面に
変形や噛込みが発生してシート材が１枚ずつ分離し難く
なっていても、シート材さばき手段によってシート材を
１枚ずつ確実に分離できるので、シート材の２枚取りミ
スや、取り損ないを無くすことができて、搬送性能の高
信頼化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の一例を示す正面断面図であ
る。

【図２】同上の側面断面図である。

【図３】同上の斜視図である。

【図４】同上の分離用吸着チャンバーによる吸着動作を
説明する正面断面図である。

【図５】同上の吸着搬送コンベアを説明する斜視図であ
る。

【図６】（ａ）〜（ｄ）は同上の分離工程の説明図であ
る。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は同上の搬送工程の説明図であ
る。

【図８】他の実施形態を示し、（ａ）は搬送用吸着チャ
ンバーの側面断面図、（ｂ）は正面断面図、（ｃ）は下
面図である。

【図９】同上の吸着前の状態を説明する正面断面図であ
る。

【図１０】（ａ）は同上の圧力保持スカート部の吸着状
態の説明図、（ｂ）は従来の圧力保持スカート部の吸着
状態の説明図である。

【図１１】同上の圧力保持スカート部を説明する斜視図
である。

【図１２】更に他の実施形態を示し、（ａ）は搬送用吸
着チャンバーの一部破断した側面断面図、（ｂ）は下面
図である。

【図１３】（ａ）（ｂ）は同上の吸着用孔部周辺の圧力
分布の説明図である。

【図１４】更に他の実施形態を示し、（ａ）は搬送用吸
着チャンバーの一部破断した側面断面図、（ｂ）は下面
図である。

【図１５】同上のリーク防止壁の移動動作の説明図であ
る。

【図１６】更に他の実施形態の説明図である。

【図１７】図１６の動作説明図である。

【図１８】更に他の実施形態の説明図である。

【図１９】更に他の実施形態の説明図である。

【図２０】図１９の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図２１】更に他の実施形態の説明図である。

【図２２】図２１の動作説明図である。

【図２３】図２１の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図２４】更に他の実施形態の説明図である。

【図２５】図２４の重量と供給圧力との関係を示すグラ
フである。

【図２６】更に他の実施形態の説明図である。

【図２７】（ａ）は図２６の接触圧と上昇速度との関係
を示すグラフ、（ｂ）は図２６の接触圧と吸引圧との関
係を示すグラフである。

【図２８】図２６の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図２９】更に他の実施形態の説明図である。

【図３０】同上のシート材の撓み部の説明図である。

【図３１】同上の撓み部を伸ばした状態の説明図であ
る。

【図３２】更に他の実施形態の説明図である。

【図３３】（ａ）は同上の積み重ねたシート材をさばい
た状態の側面図、（ｂ）は（ａ）のハ部の拡大図であ
る。

【図３４】（ａ）は同上の積み重ねたシート材の斜視
図、（ｂ）は（ａ）のロ部の拡大図である。

【図３５】（ａ）〜（ｂ）はシート材さばき手段の他例
の説明図である。

【図３６】更に他の実施形態の説明図である。

【図３７】（ａ）（ｂ）は更に他の実施形態の説明図で
ある。

【図３８】（ａ）（ｂ）は更に他の実施形態の説明図で
ある。

【図３９】（ａ）〜（ｄ）は従来例の説明図である。

【符号の説明】

１シート材の分離・搬送装置２シート材２ａ隅部３搬送用吸着チャンバー４分離用吸着チャンバー５エアーブロー装置６吸着搬送コンベア７圧力保持スカート部８巻き込み防止ストッパー９吸着面１０エアーノズル部１１リーク防止手段１２エアー噴出位置可変手段１６積層台１８吸着用孔部１９連結手段２０ベルト２２ボールねじ２３ナット２４シート材さばき手段Ａ分離装置Ｂ搬送装置Ｃ長手方向Ｄ搬送用吸着チャンバーの間隔ｄベルトの間隔Ｅ，ｅ孔径

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者辻敦志大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 3F049 AA01 FB05 FB07 FC13 FC21 LA02 LA06 LA15 LB03 LB05 LB10 3F101 CA05 CB08 CC11 CE18 CE21 LA16 LB12 3F343 FA10 FB17 FC01 GA01 GB01 GC04 GD01 HA12 HB04 HD16 JB02 JB14 JB17 JB25 JB27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層されたシート材のうち最上部のシー
ト材の隅部を吸着して所定距離だけ持ち上げる分離用吸
着チャンバーと、この分離用吸着チャンバーで持ち上げ
られたシート材の端面に空気を吹き付けて１枚目のシー
ト材と２枚目のシート材とを分離するためのエアーブロ
ー装置とで構成される分離装置と、分離された１枚のシ
ート材を吸着して持ち上げる複数の搬送用吸着チャンバ
ーと、この搬送用吸着チャンバーで持ち上げられたシー
ト材を受け取って吸着搬送する複数のベルトからなる吸
着搬送コンベアとで構成される搬送装置とを具備し、上
記積層されたシート材の上方位置において複数の搬送用
吸着チャンバーと吸着搬送コンベアの複数のベルトとを
交互に並べて配置すると共に、シート材のサイズに応じ
て各ベルト間の間隔と各搬送用吸着チャンバー間の間隔
とを連動して変更可能としたことを特徴とするシート材
の分離・搬送装置。
【請求項２】搬送用吸着チャンバーの吸着面の外周全
域に亘って圧力保持スカート部が回動自在に取り付けら
れ、この圧力保持スカート部はシート材の吸着動作時に
外側に回動して吸着面と略平行な面上でシート材に面接
触するように構成されており、この圧力保持スカート部
には圧力保持スカート部が内側に巻き込まれるのを防止
するための巻き込み防止ストッパーが設けられているこ
とを特徴とする請求項１記載のシート材の分離・搬送装
置。
【請求項３】搬送用吸着チャンバーが長方形状に形成
され、その吸着面には複数の吸着用孔部が長手方向に隔
設されていると共に、吸着面とは反対側の面に接続され
たエアーノズル部から遠い位置にある吸着用孔部の孔径
をエアーノズル部に近い位置にある吸着用孔部の孔径よ
りも大きく設定したことを特徴とする請求項１記載のシ
ート材の分離・搬送装置。
【請求項４】シート材のサイズに応じて搬送用吸着チ
ャンバーの吸着面に開口する吸着用孔部の孔数を変更さ
せるためのリーク防止手段を備えていることを特徴とす
る請求項１または請求項３記載のシート材の分離・搬送
装置。
【請求項５】エアーブロー装置からシート材の端面に
吹き付けられるエアーの噴出位置を、シート材の厚みに
応じて上下方向に移動させるためのエアー噴出位置可変
手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のシー
ト材の分離・搬送装置。
【請求項６】搬送用吸着チャンバーによるシート材の
持ち上げ動作時にシート材の弾性変形量を計測して、シ
ート材に塑性変形が生じない範囲でシート材の上昇速度
を制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
シート材の分離・搬送装置。
【請求項７】シート材のサイズに応じて各ベルト間の
間隔と各搬送用吸着チャンバー間の間隔とを連動して変
更させる手段が、電動機と、電動機で回転するボールね
じと、ボールねじに螺合して移動するナットと、ナット
とベルトと搬送用吸着チャンバーとを互いに連結する連
結手段とからなることを特徴とする請求項１記載のシー
ト材の分離・搬送装置。
【請求項８】積層された多数のシート材の各端面を横
にさばくためのシート材さばき手段を設けたことを特徴
とする請求項１記載のシート材の分離・搬送装置。