CN104284853A - 供纸装置 - Google Patents

Abstract

供纸装置具备：对用纸载置台(3)上的用纸堆(2)的最上位的用纸(S)进行搬运的第一搬运单元(5)；将从第一搬运单元移送来的用纸朝向装订装置排出的第二搬运单元(6)。在每次从第二搬运单元排出用纸时，使由第一搬运单元进行的接下来的用纸的搬运动作开始。将用纸捆的最前头的用纸的规定的印刷部分的图像数据作为参照数据而存储于存储器(19)。在用纸堆的上方配置有相机(14)，对最上位的用纸中的与该规定的印刷部分对应的范围进行拍摄。控制部(18)将由相机拍摄的用纸的图像数据与参照数据进行比较，在图像数据与参照数据一致时，使第一搬运单元的动作暂时停止。

Description

供纸装置

技术领域

本发明涉及一种供纸装置，其从配页后的1册量的用纸捆堆积多组而成的用纸堆，将用纸一张一张地依次向装订装置供给，每当1册量的用纸捆的供纸完成时，使供纸暂时停止。

背景技术

在现有技术中，已知有一种装订系统，其使用供纸装置从用纸堆将用纸依次向装订装置供给，该用纸堆通过将从印刷机或复印机输出的1册量的用纸捆堆积多组而成，该装订系统按每个用纸捆而装订出1册的册子。另外，在现有技术中还已知有一种装订系统，其将使用配页机进行配页后的1册量的用纸捆堆积多组而形成用纸堆，使用供纸装置从该用纸堆将用纸依次向装订装置供给，并按每个用纸捆而装订出1册的册子。

在这样的装订系统中，需要检测出用纸堆中的每1册量的用纸捆的分隔处，并按每1册量的用纸捆进行从供纸装置向装订装置的供纸。

因此，到目前为止提出有一种供纸装置，其自动检测1册量的用纸捆的分隔处，每当1册量的供纸完成时，使供纸动作暂时停止(例如，参照专利文献1)。

如图5所示，该供纸装置具备：能够升降的用纸载置台30，其上载置有用纸堆31；第一搬运单元A，其在用纸载置台30上的用纸堆31的最上位的用纸的上方与该最上位的用纸对置配置，且与最上位的用纸卡合而将该最上位的用纸向前方送出；第二搬运单元B，其配置在第一搬运单元A的下游侧，将从第一搬运单元A移送来的用纸朝向装订装置排出。

第一搬运单元A包括：供纸辊32；在电动机33的驱动轴上安装的驱动链轮34；辅助辊35；以及架设在供纸辊32、驱动链轮34及辅助辊35之间的驱动带36。

并且，在用纸载置台30逐渐上升的期间，由电动机33驱动而旋转的供纸辊32的周面与用纸堆31的最上位的用纸卡合而将该最上位的用纸向前方送出。

第二搬运单元B包括：架设在2个平行的惰辊37、38之间的搬运带41；在电动机39的驱动轴上安装的驱动链轮40；架设在驱动链轮40与惰辊38之间的驱动带42；以及沿着用纸搬运方向隔开间隔地配置在搬运带41的上方的输送辊43。

并且，在电动机39的作用下通过驱动带使惰辊38旋转，由此使搬运带41进行环绕运转，从而通过搬运带41搬运从第一搬运单元A供给的用纸，并向装订装置的用纸捆集聚部46排出。

用纸载置台30的升降动作以及第一及第二搬运单元A、B的搬运动作由控制部(未图示)控制。

在搬运带41的始端部、即第二搬运单元B的始端部配置有传感器44，该传感器44对从第一搬运单元A向第二搬运单元B供给的用纸的张数进行计数，而且，在该传感器44的下游侧配置有图像传感器45，该图像传感器45对用纸的印刷内容进行拍摄并输出其图像数据。

另外，虽然未图示，但供纸装置具有存储器，在存储器中预先存储有用纸捆的最前头的用纸的印刷内容的图像数据作为基准图像数据。

这样，当供纸装置的动作开始时，通过传感器44对向搬运带41上供给的用纸的张数进行计数。然后，在计数了相当于1册量的用纸捆的张数之后，当对接下来的用纸(相当于接下来的用纸捆的最前头的用纸)进行计数时，控制部将从图像传感器45输出的该接下来的用纸的印刷内容的图像数据与基准图像数据进行比较，在图像数据与基准图像数据一致时，使第一搬运单元A的动作暂时停止，并停止该接下来的用纸的向第二搬运单元B的供给。并且，在此期间，通过装订装置装订1册量的用纸捆。

然而，在该现有的供纸装置中，由于图像传感器45对由搬运带41搬运的用纸进行拍摄，因此为了取得高析像度且清晰的图像数据，需要将用纸的搬运速度形成为一定程度的低速。因此，装置的供纸速度的高速化自然存在极限。

另外，根据该现有的供纸装置，在装置的动作中，图像传感器45连续地进行拍摄。并且，在通过搬运带41搬运的用纸的、与用纸捆的最前头的用纸的印刷内容对应的范围由图像传感器45进行拍摄时，控制部必须将从图像传感器45输出的图像数据与基准图像数据比较。因此，控制部从图像传感器45取得图像数据的时机基于用纸的搬运速度及图像传感器45的位置信息而预先决定。

然而，用纸的搬运速度因用纸的种类、厚度等而容易发生变动，由此，控制部从图像传感器45取得图像数据的时机产生偏差，从而可能产生不包含比较对象的图像数据由控制部取得而与基准图像数据进行比较的、所谓误检测。为了防止该误检测，只要预先较宽地取得图像传感器45的拍摄范围即可，但是其结果是，从图像传感器45输出的图像数据中含有大量的比较对象以外的不需要的印刷内容，用于从该图像数据提取比较对象的数据的图像处理需要时间，由此，存在供纸速度的高速化受到限制这样的问题。

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明的课题在于提供一种供纸装置，其与以往相比能够高速地供纸且能够准确地检测出用纸捆的分隔处。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，根据本发明，提供一种供纸装置，其从配页后的1册量的用纸捆堆积多组而成的用纸堆，将用纸一张一张地依次向装订装置供给，每当1册量的用纸捆的供纸完成时，使供纸暂时停止，其特征在于，具备：框架；用纸载置台，其以能够进行升降运动的方式设置于所述框架，且在其上载置所述用纸堆；垂直的对齐板，其安装于所述框架，接近所述用纸载置台的前方，且与所述用纸载置台上的所述用纸堆的前端面对置配置；第一搬运单元，其安装于所述框架，在所述用纸载置台上的所述用纸堆的最上位的用纸的上方与所述最上位的用纸对置配置，且在所述用纸载置台逐渐上升的期间，与所述最上位的用纸卡合或吸附所述最上位的用纸而将所述最上位的用纸越过所述对齐板地向前方搬运；第二搬运单元，其安装于所述框架而配置在所述第一搬运单元的下游侧，将从所述第一搬运单元移送来的用纸朝向所述装订装置排出；控制部，其对所述用纸载置台的升降动作以及所述第一及第二搬运单元的搬运动作进行控制，其中，每当从所述第二搬运单元排出用纸时，使由所述第一搬运单元进行的接下来的用纸的搬运开始，所述供纸装置还具备：存储器，其将所述用纸捆的最前头或最末尾的用纸的规定的印刷部分的图像数据预先存储作为参照数据；相机，其支承于所述框架而配置在所述用纸载置台上的所述用纸堆的上方，对所述用纸堆的最上位的用纸中的与所述规定的印刷部分对应的范围进行拍摄，所述控制部将通过所述相机拍摄到的用纸的图像数据与所述参照数据进行比较，在所述拍摄到的用纸的图像数据与所述参照数据一致时，在所述参照数据为所述最前头的用纸的规定的印刷部分的图像数据的情况下，使所述第一及第二搬运单元以及所述用纸载置台的动作暂时停止，在所述参照数据为所述最末尾的用纸的规定的印刷部分的图像数据的情况下，将所述拍摄到的用纸从所述第二搬运单元排出后，使所述第一及第二搬运单元以及所述用纸载置台的动作暂时停止。

根据本发明的优选的实施例，在所述对齐板上设有朝向所述用纸载置台上的所述用纸堆的上层始终吹出空气的空气吹出单元，所述用纸堆的上层的用纸受到从所述空气吹出单元吹出的空气而以相互分离的状态从所述用纸堆浮起，所述第一搬运单元具有：水平的驱动辊及惰辊，其分别在所述用纸载置台的上方支承于所述框架，且沿着所述用纸的搬运方向相互隔开间隔地平行配置；吸附带，其架设在所述驱动辊与惰辊之间而进行环绕运动；吸附箱，其支承于所述框架而配置在所述吸附带的内侧，且在下表面形成有多个吸气口；吸引单元，其与所述吸附箱连接，将所述吸附箱的内部空间形成为负压，其中，所述吸附箱经由所述吸附带而吸附所述最上位的用纸并将所述最上位的用纸搬运至所述第二搬运单元，所述相机由安装于所述框架的支承机构支承，所述支承机构具有相机支架，所述相机支架具有：保持部，其将所述相机保持为朝下状态；拍摄引导件，其从所述相机的透镜向下方隔开间隔地与所述透镜对置配置，在中央形成有拍摄用开口，并且具有平坦且水平的下表面；连接部，其在所述拍摄引导件与所述保持部之间延伸，所述相机支架以使所述拍摄引导件的拍摄用开口与所述最前头或最末尾的用纸的规定的印刷部分一致的方式进行位置调节，从所述用纸堆浮起的最上位的用纸从下方与所述拍摄引导件抵接，并且所述控制部在所述最上位的用纸与所述拍摄引导件接触的期间，将利用所述相机通过所述拍摄用开口而取得的图像数据与所述参照数据进行比较。

根据本发明的另一优选的实施例，在所述第二搬运单元的出口侧设有对用纸的前端缘的通过进行检测的用纸传感器，在从所述用纸传感器输出检测信号时，使检测到的用纸的接下来的用纸始终与所述拍摄引导件接触，所述控制部在每次输出所述检测信号时，将利用所述相机通过所述拍摄用开口而取得的图像数据与所述参照数据进行比较。

根据本发明的再一优选的实施例，所述支承机构具有：第一导轨，其固定于所述框架，在所述用纸载置台上的所述用纸堆的上方沿着所述用纸堆的宽度方向水平地延伸；第一滑动件，其以能够进行滑动运动的方式安装于所述第一导轨；第二导轨，其固定于所述第一滑动件，从所述第一滑动件相对于所述第一导轨呈直角地沿所述用纸堆的长度方向延伸；第二滑动件，其以能够进行滑动运动的方式安装于所述第二导轨；所述相机支架，其安装于所述第二滑动件。

发明效果

根据本发明，将相机配置在用纸载置台的用纸堆的上方，在朝向装订装置搬运之前的最上位的用纸几乎不移动的状态下进行拍摄，因此将目标确定为各用纸中的、与用纸捆的最前头或最末尾的用纸的规定的印刷部分对应的范围进行拍摄，从而能够得到该拍摄范围的高析像度且清晰的图像数据，其结果是，能够实现与参照数据的比较用的图像处理的高速化。

另外，根据本发明，在搬运最上位的用纸之前将利用相机拍摄到的图像数据与参照数据进行比较，因此即便因用纸的种类或厚度等的变更而用纸的搬运速度发生变动，控制部从相机取得图像数据的时机也不会产生偏差。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的供纸装置的简要的立体图。

图2是图1所示的供纸装置的简要的主视图。

图3是表示图1所示的供纸装置的相机及对相机进行支承的支承机构的立体图。

图4是表示图3所示的支承机构的相机支架的放大后的立体图。

图5是表示现有的供纸装置的简要结构的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明优选的实施例进行说明。图1是本发明的一个实施例的供纸装置的立体图，图2是图1所示的供纸装置的简要的主视图。

参照图1及图2，本发明的纸装置具备：框架1；用纸载置台3，其以能够进行升降运动的方式设置于框架1，且在其上载置有用纸堆2；垂直的对齐板4，其安装于框架1，接近用纸载置台3的前方，且与用纸载置台3上的用纸堆2的前端面对置配置。

用纸堆2通过将配页后的1册量的用纸捆堆积多个而成。另外，用纸载置台3由安装于框架1的公知的适当的升降机构(未图示)支承为能够进行升降运动。用纸载置台3的升降动作由控制部18控制。

供纸装置还具备：第一搬运单元5，其安装于框架1，并且在用纸载置台3上的用纸堆2的最上位的用纸S的上方与该最上位的用纸S对置配置，并吸附最上位的用纸S而将该最上位的用纸S越过对齐板4向前方搬运；第二搬运单元6，其安装于框架1而配置在第一搬运单元5的下游侧，将从第一搬运单元移送来的用纸朝向装订装置(未图示)排出。

在该实施例中，第一搬运单元5具有：分别在用纸载置台3的上方支承于框架1，且沿着用纸的搬运方向相互隔开间隔而平行地配置的水平的驱动辊7a及惰辊7b；架设在驱动辊7a与惰辊7b之间而进行环绕运动的吸附带8；支承于框架1而配置在吸附带8的内侧，且在下表面形成有多个吸气口的吸附箱9。

在吸附箱9上连接有用于使吸附箱9的内部空间成为负压的吸引单元。在该实施例中，吸引单元包括：吸引泵10；将吸引泵10及吸附箱9连接的吸气管11；配置在吸气管11的中途的电磁阀12。并且，通过电磁阀12的开闭，进行吸附箱9的吸附与吸附的解除的切换。

这样，电磁阀12的开闭由控制部18在规定的时机进行控制，由此，吸附箱9经由进行环绕运动的吸附带8，吸附用纸堆2的最上位的用纸S而将其朝向第二搬运单元6搬运。

第二搬运单元6包括：与用纸搬运方向正交地延伸，相对于框架1被支承为能够绕轴旋转的水平的驱动辊6a；与驱动辊6a的下侧相邻且与驱动辊6a平行地配置，相对于框架1被支承为能够绕轴旋转的水平的惰辊6b。驱动辊6a由电动机(未图示)驱动，电动机由控制部18控制。

在对齐板4上设有空气吹出单元13，该空气吹出单元13在供纸装置的运转中，朝向用纸载置台3上的用纸堆2的上层始终吹出空气。并且，用纸堆2的上层的用纸受到从空气吹出单元13吹出的空气而以相互分离的状态从用纸堆2浮起。

并且，当供纸装置的运转开始时，受到空气而浮起的最上位的用纸借助吸附箱9经由进行环绕运动的吸附带8被吸附而向前方搬运，接着，在该用纸S的前端到达一对驱动辊6a与惰辊6b之间的间隙的时机，解除吸附箱9对用纸S的吸附。由此，用纸S由一对驱动辊6a及惰辊6b向前方朝向装订装置排出。

在用纸S排出后，由吸附箱9进行的吸附动作再次开始，将用纸堆2的最上位的用纸(接下来位于最上位的用纸)向前方朝向一对驱动辊6a及惰辊6b搬运。

随着反复进行用纸的搬运，用纸堆2的用纸数量逐渐减少，但与此相伴，用纸载置台3逐渐上升。该用纸载置台3的上升运动使得吸附带8与最上位的用纸S之间的距离维持为大致固定。需要说明的是，在该实施例中，与吸附箱9相邻地配置距离传感器21，始终检测到最上位的用纸S的距离，基于来自距离传感器21的检测值，通过控制部18对用纸载置台3的上升运动进行控制。

在用纸载置台3上的用纸堆2的上方配置有相机14。相机14由安装于框架1的支承机构15支承。

图3是表示该支承机构15的立体图，图4是表示图3所示的支承机构的相机支架的放大后的立体图。

参照图3，支承机构15具有：固定于框架1，且在用纸堆2的上方沿着用纸堆2的宽度方向水平地延伸的第一导轨15a；以能够进行滑动运动的方式安装于第一导轨15a的第一滑动件15b。

在该实施例中，第一导轨15a由截面圆形的棒体构成，第一滑动件15b由具有比第一导轨15a的外径大的内径的圆筒体构成。在第一滑动件15b的侧壁上形成有螺纹孔，在螺纹孔中安装有止动螺钉15e。并且，通过拧入止动螺钉15e，能够将第一滑动件15b固定在第一导轨15a上的所期望的位置。

支承机构15还具有：固定于第一滑动件15b，从第一滑动件15b相对于第一导轨15a呈直角地沿用纸堆2的长度方向延伸的第二导轨15c；以能够滑动运动的方式安装于第二导轨15c的第二滑动件15d。

在该实施例中，第二导轨15c由细长的板体构成，第二滑动件15d由上下隔开间隔配置的一对平行的壁部分17a、17b、将上述的平行的壁部分17a、17b连接的垂直的壁部分17c构成，实质上具有コ形的截面。平行的壁部分17a、17b中的上侧的壁部分17a比下侧的壁部分17b更突出。另外，在平行的壁部分17a、17b的两端分别设有引导辊17d，该引导辊17d在上述的壁部分17a、17b之间延伸，且与垂直的壁部分17c平行地配置。

并且，第二导轨15在由垂直的壁部分17c、一对平行的壁部分17a、17b及引导辊17d形成的空间内贯通。

在垂直的壁部分17c上形成有螺纹孔，在螺纹孔中安装有止动螺钉15f，通过拧入止动螺钉15f，能够将第二滑动件15d固定在第二导轨15c的所期望的位置。

在第二滑动件15d上安装有相机支架16。由此，使相机支架16在水平面内沿用纸堆2的宽度方向及长度方向移动，从而能够配置到用纸堆2的最上位的用纸S的上方的任意的位置。

参照图4，相机支架16具有将相机14保持为朝下状态的保持部16a。保持部16a具有与第二滑动件15d的上侧的壁部分17a的突出部分的下表面接触的水平的板状的延长部分16e，在该延长部分16e处，保持部16a通过回旋销17e以能够回旋且能够固定在回旋范围的任意的位置上的方式与突出部分连结。

相机支架16还具存从相机14的透镜向下方隔开间隔地与该透镜对置且水平地配置，在中央形成有拍摄用开口16c且为平板状的拍摄引导件16b；在保持部16a与拍摄引导件16b之间延伸的连接部16d。在该实施例中，拍摄引导件16b形成为平板状，但拍摄引导件16b只要具有平坦且水平的下表面并在中央形成有拍摄用开口16b即可，可以具有任意结构。

并且，受到空气而浮起的用纸堆2的最上位的用纸S从下方与拍摄引导件16b抵接，在直至由吸附带8及吸附箱9搬运的期间，与拍摄引导件16b的下表面接触。

供纸装置还具备将用纸捆的最前头的用纸的规定的印刷部分的图像数据预先存储作为参照数据的存储器19。在该情况下，用纸捆的最前头的用纸通常形成应被装订的册子的封面，在该用纸上多印刷有标题或标识等、在用纸捆的其余的用纸上不存在的特别的文字或图样。因此，通过将仅印刷在上述的封面上的特别的文字或图样作为标记，能够容易且准确地检测出各用纸捆的最前头(分隔处)。

即，作为用纸捆的最前头的用纸的规定的印刷部分，优选选择标题或标识等仅对封面进行的特别的印刷，并将其图像作为参照数据而存储于存储器19。

在该情况下，既可以预先取得最前头的用纸的规定的印刷部分的图像数据，将该图像数据存储于存储器19，也可以在供纸装置的运转开始前，通过装置的相机14拍摄最前头的用纸的规定的印刷部分而存储于存储器19。

相机支架16以使拍摄引导件16b的拍摄用开口16c与用纸捆的最前头的用纸的规定的印刷部分一致的方式进行位置调节。该调节如下这样进行：在供纸装置的运转开始之前，使第一及第二搬运单元5、6停止，仅使空气吹出单元13工作，使用纸载置台3上的用纸堆2的最上位的用纸S与拍摄引导件16b的下表面接触，并同时将相机支架16移动至拍摄用开口16c与该规定的印刷部分一致的位置，在该位置处，将第一及第二滑动件15b、15d分别固定于第一及第二导轨15a、15c，并且根据需要使相机支架16绕回旋销17e回旋所期望的角度。

供纸装置还具备用纸传感器20，该用纸传感器20配置在一对驱动辊6a及惰辊6b(第二搬运单元6)的出口侧，对用纸的前端的通过进行检测。

并且，在从用纸传感器20输出检测信号时，使检测到的用纸的接下来的用纸始终与拍摄引导件16b的下表面接触。

这样，在供纸装置的运转中，控制部18每当从用纸传感器20输出检测信号时，将由相机14取得的图像数据与参照数据进行比较。

并且，在图像数据与参照数据不一致的情况下，控制部18在将由用纸传感器20检测到的用纸排出后，使吸附箱9的吸附动作开始。由此，接下来的用纸S伴随吸附带8的环绕运动而被朝向一对驱动辊6a及惰辊6b搬运。在用纸S的前端到达驱动辊6a与惰辊6b之间的间隙时，控制部18使吸附箱9的吸附动作停止。接下来，用纸S由驱动辊6a及惰辊6b向前方搬运。在该搬运的期间，当用纸S的前端通过用纸传感器20时，从用纸传感器20输出检测信号。由此，控制部18与之前同样，将接下来的用纸的图像数据与参照数据进行比较。

在图像数据与参照数据一致的情况下，控制部18使吸附箱9的吸附动作暂时停止，由此使第一搬运单元5的搬运动作暂时停止。在该暂时停止的期间，将向装订装置供给的1册量的用纸捆装订而形成册子。

在上述的实施例中，在从用纸传感器20输出检测信号时，控制部18取得由相机14拍摄的图像数据，但控制部18从相机14取得图像数据的时机不局限于该实施例，只要是用纸堆2的最上位的用纸S在由第一搬运单元5搬运之前与拍摄引导件16b接触的期间即可，可以为任意时机。

在上述的实施例中，也可以构成为，向存储器19预先存储形成1册量的用纸捆的用纸张数的数据，另一方面，控制部18基于从用纸传感器20输出的检测信号，对向装订装置供给的用纸的张数进行计数，在由相机拍摄的图像数据与参照数据一致且该计数数量与存储于存储器的用纸张数的数据一致时，对用纸捆的分隔处进行检测。由此能够更准确地进行用纸捆的分隔处的检测。

根据本发明，将相机配置在用纸载置台的用纸堆的上方，在朝向装订装置搬运之前的最上位的用纸几乎不移动的状态下进行拍摄，因此能够将目标确定为各用纸中的、与用纸捆的最前头的用纸的规定的印刷部分对应的范围进行拍摄，能够得到该拍摄范围的高析像度且清晰的图像数据。由于这样得到的图像数据中几乎不包含比较对象(与最前头的用纸的规定的印刷部分对应的部分)以外的不需要的印刷部分，因此能够高速地进行与参照数据的比较用的图像处理。

另外，根据本发明，由于在搬运最上位的用纸之前将通过相机拍摄到的图像数据与参照数据进行比较，因此即便用纸的种类、厚度等变化，控制部从相机取得图像数据的时机也不会产生偏差。

以上，对本发明优选的一个实施例进行了说明，但本发明的结构没有限定为上述的实施例。

例如，也可以取代将第一搬运单元5设为由吸附带8与吸附箱9的组合构成的吸附并搬运用纸的单元的情况，而将第一搬运单元5设为由架设在驱动辊与惰辊之间的搬运带构成的、与用纸卡合而进行搬运的单元。需要说明的是，在该情况下，不需要使用纸堆2的上层的用纸以相互分离的状态从用纸堆2浮起，因此不需要空气吹出单元13，并且，也不需要相机支架16的拍摄引导件16b及连接部16d。

另外，例如，也可以取代将第二搬运单元6设为由上下相邻配置的一对驱动辊6a及惰辊6b构成的单元的情况，而将第二搬运单元6设为由传送带构成的单元。

另外，在上述的实施例中，将1册量的用纸捆的最前头的用纸的规定的印刷部分作为标记来检测用纸捆的分隔处，但也可以取代于此，将用纸捆的最末尾的用纸的规定的印刷部分作为标记来检测用纸捆的分隔处。在该情况下，将用纸捆的最末尾的用纸的规定的印刷部分的图像数据作为参照数据而存储于存储器19，控制部18将通过相机拍摄到的用纸的图像数据与参照数据进行比较，在拍摄到的用纸的图像数据与参照数据一致时，将拍摄到的用纸从第二搬运单元6排出后，使第一搬运单元5的动作暂时停止。

符号说明：

1 框架

2 用纸堆

3 用纸载置台

4 对齐板

5 第一搬运单元

6 第二搬运单元

6a 驱动辊

6b 惰辊

7a 驱动辊

7b 搬运辊

8 吸附带

9 吸附箱

10 吸引泵

11 吸气管

12 电磁阀

13 空气吹出单元

14 相机

15 支承机构

15a 第一导轨

15b 第一滑动件

15c 第二导轨

15d 第二滑动件

15e 止动螺钉

15f 止动螺钉

16 相机支架

16a 保持部

16b 拍摄引导件

16c 拍摄用开口

16d 连接部

16e 舌状部分

17a 上侧的壁部分

17b 下侧的壁部分

17c 垂直的壁部分

17d 引导辊

17e 回旋销

18 控制部

19 存储器

20 用纸传感器

21距离传感器

Claims (4)

1.一种供纸装置，其从配页后的1册量的用纸捆堆积多组而成的用纸堆，将用纸一张一张地依次向装订装置供给，每当1册量的用纸捆的供纸完成时，使供纸暂时停止，其特征在于，具备：

框架；

用纸载置台，其以能够进行升降运动的方式设置于所述框架，且在其上载置所述用纸堆；

垂直的对齐板，其安装于所述框架，接近所述用纸载置台的前方，且与所述用纸载置台上的所述用纸堆的前端面对置配置；

第一搬运单元，其安装于所述框架，在所述用纸载置台上的所述用纸堆的最上位的用纸的上方与所述最上位的用纸对置配置，且在所述用纸载置台逐渐上升的期间，与所述最上位的用纸卡合或吸附所述最上位的用纸而将所述最上位的用纸越过所述对齐板地向前方搬运；

第二搬运单元，其安装于所述框架而配置在所述第一搬运单元的下游侧，将从所述第一搬运单元移送来的用纸朝向所述装订装置排出；

控制部，其对所述用纸载置台的升降动作以及所述第一及第二搬运单元的搬运动作进行控制，

每当从所述第二搬运单元排出用纸时，使由所述第一搬运单元进行的接下来的用纸的搬运开始，

所述供纸装置还具备：

存储器，其将所述用纸捆的最前头或最末尾的用纸的规定的印刷部分的图像数据预先存储作为参照数据；

相机，其支承于所述框架而配置在所述用纸载置台上的所述用纸堆的上方，对所述用纸堆的最上位的用纸中的与所述规定的印刷部分对应的范围进行拍摄，

所述控制部将通过所述相机拍摄到的用纸的图像数据与所述参照数据进行比较，在所述拍摄到的用纸的图像数据与所述参照数据一致时，在所述参照数据为所述最前头的用纸的规定的印刷部分的图像数据的情况下，使所述第一搬运单元的动作暂时停止，在所述参照数据为所述最末尾的用纸的规定的印刷部分的图像数据的情况下，将所述拍摄到的用纸从所述第二搬运单元排出后，使所述第一搬运单元的动作暂时停止。

2.根据权利要求1所述的供纸装置，其特征在于，

在所述对齐板上设有朝向所述用纸载置台上的所述用纸堆的上层始终吹出空气的空气吹出单元，所述用纸堆的上层的用纸受到从所述空气吹出单元吹出的空气而以相互分离的状态从所述用纸堆浮起，

所述第一搬运单元具有：

水平的驱动辊及惰辊，其分别在所述用纸载置台的上方支承于所述框架，且沿着所述用纸的搬运方向相互隔开间隔地平行配置；

吸附带，其架设在所述驱动辊与惰辊之间而进行环绕运动；

吸附箱，其支承于所述框架而配置在所述吸附带的内侧，且在下表面形成有多个吸气口；

吸引单元，其与所述吸附箱连接，将所述吸附箱的内部空间形成为负压，

所述吸附箱经由所述吸附带而吸附所述最上位的用纸并将所述最上位的用纸搬运至所述第二搬运单元，

所述相机由安装于所述框架的支承机构支承，所述支承机构具有相机支架，所述相机支架具有：

保持部，其将所述相机保持为朝下状态；

拍摄引导件，其从所述相机的透镜向下方隔开间隔地与所述透镜对置配置，在中央形成有拍摄用开口，并且具有平坦且水平的下表面；

连接部，其在所述拍摄引导件与所述保持部之间延伸，

所述相机支架以使所述拍摄引导件的拍摄用开口与所述最前头或最末尾的用纸的规定的印刷部分一致的方式进行位置调节，从所述用纸堆浮起的最上位的用纸从下方与所述拍摄引导件抵接，并且所述控制部在所述最上位的用纸与所述拍摄引导件接触的期间，将利用所述相机通过所述拍摄用开口而取得的图像数据与所述参照数据进行比较。

3.根据权利要求2所述的供纸装置，其特征在于，

在所述第二搬运单元的出口侧设有对用纸的前端缘的通过进行检测的用纸传感器，在从所述用纸传感器输出检测信号时，使检测到的用纸的接下来的用纸始终与所述拍摄引导件接触，所述控制部在每次输出所述检测信号时，将利用所述相机通过所述拍摄用开口而取得的图像数据与所述参照数据进行比较。

4.根据权利要求3所述的供纸装置，其特征在于，

所述支承机构具有：

第一导轨，其固定于所述框架，在所述用纸载置台上的所述用纸堆的上方沿着所述用纸堆的宽度方向水平地延伸；

第一滑动件，其以能够进行滑动运动的方式安装于所述第一导轨；

第二导轨，其固定于所述第一滑动件，从所述第一滑动件相对于所述第一导轨呈直角地沿所述用纸堆的长度方向延伸；

第二滑动件，其以能够进行滑动运动的方式安装于所述第二导轨；

所述相机支架，其安装于所述第二滑动件。