CN111392459B - 一种自动排书装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动排书装置，包括装置本体和设置于装置本体上的与装置本体滑动配合的运输小车，还包括设置于装置本体上用于移动运输小车的启动装置、设置于装置本体上侧用于将纸移出的挪纸装置和设置于装置本体一侧用于运输纸堆的上纸装置，解决了现在的排书机只能起到纸的运输，还是需要人来一张一张的拿对应的纸，效率较低，且在纸用完后需要人工将纸从其他地方运过来，费时费力的问题。

Description

一种自动排书装置
技术领域
本发明涉及排书设备技术领域，特别涉及一种自动排书装置。
背景技术
随着数码印刷技术的快速发展和应用，带动了市场对数码印刷印后加工设备的需求，特别是与数码印刷机配套的后续装订设备的要求也越来越高。装订是指印刷品从印张加工成册的工艺，印后加工时非常重要的工序。人在装订时，要一直走动来拿不同页的纸，这样效率较低，排书机应运而生。
现在的排书机只能起到纸的运输，还是需要人来一张一张的拿对应的纸，效率较低，且在纸用完后需要人工将纸从其他地方运过来，费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动排书装置，解决了现在的排书机只能起到纸的运输，还是需要人来一张一张的拿对应的纸，效率较低，且在纸用完后需要人工将纸从其他地方运过来，费时费力的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动排书装置，包括装置本体和设置于装置本体上的与装置本体滑动配合的运输小车，还包括设置于装置本体上用于移动运输小车的启动装置、设置于装置本体上侧用于将纸移出的挪纸装置和设置于装置本体一侧用于运输纸堆的上纸装置，所述挪纸装置包括电机一和气缸一，所述装置本体的两端均固定有支撑杆，所述支撑杆之间固定有连接杆，所述连接杆上固定有固定板，所述固定板下表面铰接有一对转杆一和一对转杆二，所述转杆一远离固定板的一端铰接有中间杆一，所述中间杆一上铰接有转杆三，所述转杆二远离固定板的一端铰接有中间杆二，所述中间杆二上铰接有转杆四，所述转杆三之间设置有与转杆三转动配合的转动杆一，所述转杆四之间设置有与转杆四转动配合的转动杆二，所述转动杆一和转动杆二之间设置均与转动杆一和转动杆二转动配合的支撑板一，所述电机一固定于支撑板一上，所述电机一的输出轴贯穿支撑板一与转动杆一固定连接，所述转动杆一和转动杆二上分别固定有皮带轮一和皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带连接，所述气缸一固定于固定板上，所述气缸一的活塞杆固定有推块，所述推块远离气缸一的一侧开设有燕尾槽且所述燕尾槽内设置有与燕尾槽滑动配合的燕尾滑块，所述中间杆一和中间杆二之间固定有中间杆三，所述中间杆三贯穿中间杆一与燕尾滑块固定连接。
采用上述技术方案，通过上纸装置将纸运输到运输小车上，启动装置带动运输小车移动，同时启动电机一，电机一的输出轴转动带动转动杆一转动，转动杆一转动带动皮带轮一转动，皮带轮一转动带动皮带传动，皮带传动带动纸移出，在传动完一轮后，启动气缸一，气缸一的活塞杆伸出带动推块移动，推块移动带动燕尾滑块移动，燕尾滑块在随着推块移动的同时，还沿着推块上的燕尾槽移动，燕尾滑块移动带动中间杆三移动，中间杆三移动带动中间杆一和中间杆二移动，中间杆一移动带动转杆一和转杆三转动，中间杆二移动带动转杆二和转杆四转动，转动杆一和转动杆二向下移动，使得皮带轮一、皮带轮二和皮带向下移动，皮带碰到纸后停止，皮带将对应的纸移出后，人工将纸装订成书。
作为优选，所述上纸装置包括电机二和储纸箱，所述装置本体的一侧固定有支撑板二，所述储纸箱固定于支撑板二上，所述储纸箱对称开设有开口，所述电机二固定于支撑板二上，所述电机二的输出轴上固定有转杆五，所述转杆五远离电机二的一端铰接有转杆六，所述储纸箱上设置有与储纸箱滑动配合的推板，所述推板的一端与转杆六铰接。
采用上述技术方案，当运输小车上的纸用完后，启动电机二，电机二的输出轴转动带动转杆五转动，转杆五转动带动转杆六转动，转杆六转动带动推板移动，推板通过储纸箱上的开口带动纸移动到小车的指定位置，纸移动好后，转杆五转动带动转杆六转动，转杆六带动推板移回，储纸箱内的纸落下，实现自动上纸的功能。
作为优选，所述启动装置包括电机三和电机四，所述电机三和电机四均固定于装置本体上，所述电机三的输出轴上固定有收卷轮一，所述电机四的输出轴上固定有收卷轮二，所述装置本体下表面对称固定有支板一，所述支板一之间固定有固定杆一且所述固定杆一上外套有与固定杆一转动配合的转轮一，所述装置本体下表面对称固定有支板二，所述支板二之间固定有固定杆二且所述固定杆二上外套有与固定杆二转动配合的转轮二，所述运输小车下表面固定有固定块，所述收卷轮一上收卷有拉绳一，所述拉绳一绕过转轮一与固定块固定连接，所述收卷轮二上收卷有拉绳二，所述拉绳二绕过转轮二与固定块固定连接。
采用上述技术方案，当要移动运输小车时，启动电机三，电机三的输出轴转动收卷轮一转动，收卷轮一将拉绳一进行收卷，拉绳一带动固定块移动，固定块带动运输小车移动，当小车要反方向移动时，关闭电机三，启动电机四，电机四的输出轴转动带动收卷轮二转动，收卷轮二将拉绳二进行收卷，拉绳二带动固定块移动，固定块移动带动运输小车移动，实现了运输小车正反方向移动。
作为优选，所述运输小车的两端均固定有激光发射器，所述装置本体的两端均固定有激光接收器，所述激光发射器与激光接收器相配合，所述激光接收器与电机三和电机四电性连接。
采用上述技术方案，当运输小车正向移动到一定位置时，运输小车上的激光接收器接收到激光发射器发出的激光，激光接收器发出信号给电机三和电机四，电机三关闭，电机四开启，运输小车反向运动时，运输小车上另一端的激光接收器接收到激光发射器发出的激光，激光接收器发送信号给电机三和电机四，电机四关闭，电机三开启，实现了自动控制运输小车正反移动的作用。
作为优选，所述推块的燕尾槽的两端均固定有限位块。
采用上述技术方案，限位块起到了防止燕尾滑块从燕尾槽滑出的作用。
作为优选，所述装置本体上固定有控制器。
采用上述技术方案，控制器起到了控制电机一、电机二、电机三和气缸一的作用。
作为优选，所述装置本体上固定有放置板。
采用上述技术方案，当运输小车上的纸移出后，移动到放置板上，放置板起到放置纸的作用。
作为优选，所述装置本体下表面固定有支脚。
采用上述技术方案，支脚起到了支撑装置本体的作用。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为用于展示挪纸装置的结构示意图；
图3为用于展示启动装置的结构示意图；
图4为用于展示上纸装置的结构示意图。
附图标记：1、装置本体；2、运输小车；3、启动装置；4、挪纸装置；5、上纸装置；6、电机一；7、气缸一；8、支撑杆；9、连接杆；10、固定板；11、转杆一；12、转杆二；13、中间杆一；14、转杆三；15、转杆四；16、转动杆一；17、转动杆二；18、支撑板一；19、皮带轮一；20、皮带轮二；21、推块；22、燕尾槽；23、燕尾滑块；24、中间杆三；25、电机二；26、储纸箱；27、支撑板二；28、开口；29、转杆五；30、转杆六；31、推板；32、电机三；33、电机四；34、收卷轮一；35、收卷轮二；36、支板一；37、转轮一；38、支板二；39、固定杆二；40、固定杆一；41、转轮二；42、固定块；43、拉绳一；44、拉绳二；45、激光发射器；46、激光接收器；47、限位块；48、控制器；49、放置板；50、支脚；51、中间杆二。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
见图1至4，一种自动排书装置，包括装置本体1和设置于装置本体1上的与装置本体1滑动配合的运输小车2，还包括设置于装置本体1上用于移动运输小车2的启动装置3、设置于装置本体1上侧用于将纸移出的挪纸装置4和设置于装置本体1一侧用于运输纸堆的上纸装置5，上纸装置5包括电机二25和储纸箱26，装置本体1的一侧固定有支撑板二27，储纸箱26固定于支撑板二27上，储纸箱26对称开设有开口28，电机二25固定于支撑板二27上，电机二25的输出轴上固定有转杆五29，装置本体1上固定有控制器48，通过控制器48打开电机二25，电机二25的输出轴转动带动转杆五29转动，转杆五29远离电机二25的一端铰接有转杆六30，转杆五29转动带动转杆六30转动，储纸箱26上设置有与储纸箱26滑动配合的推板31，推板31的一端与转杆六30铰接，转杆六30转动带动推板31移动，推板31移动将储纸箱26内的纸推出，直至纸推送到运输小车2上。
如图3所示，然后移动运输小车2，启动装置3包括电机三32和电机四33，电机三32和电机四33均固定于装置本体1上，电机三32的输出轴上固定有收卷轮一34，通过控制器48启动电机三32，电机三32的输出轴转动带动收卷轮一34转动，装置本体1下表面对称固定有支板一36，支板一36之间固定有固定杆一40且固定杆一40上外套有与固定杆一40转动配合的转轮一37，运输小车2下表面固定有固定块42，收卷轮一34上收卷有拉绳一43，拉绳一43绕过转轮一37与固定块42固定连接，收卷轮一34转动将拉绳一43进行收卷，拉绳一43带动固定块42移动，固定块42移动带动运输小车2移动，运输小车2的两端均固定有激光发射器45，装置本体1的两端均固定有激光接收器46，激光发射器45与激光接收器46相配合，激光接收器46与电机三32和电机四33电性连接，运输小车2上的激光接收器46接收到激光发射器45发出的激光，激光接收器46发出信号给电机三32和电机四33，电机三32关闭，电机四33开启，电机四33的输出轴上固定有收卷轮二35，电机四33的输出轴转动带动收卷轮二35转动，装置本体1下表面对称固定有支板二38，支板二38之间固定有固定杆二39且固定杆二39上外套有与固定杆二39转动配合的转轮二41，收卷轮二35上收卷有拉绳二44，拉绳二44绕过转轮二41与固定块42固定连接，收卷轮二35将拉绳二44进行收卷，拉绳二44移动带动固定块42移动，固定块42移动带动运输小车2反向移动，运输小车2上另一端的激光接收器46接收到激光发射器45发出的激光，激光接收器46发送信号给电机三32和电机四33，电机四33关闭，电机三32开启，实现了自动控制运输小车2正反移动的作用。
如图2所示，在运输小车2移动的同时，挪纸装置4包括电机一6和气缸一7，装置本体1的两端均固定有支撑杆8，支撑杆8之间固定有连接杆9，连接杆9上固定有固定板10，固定板10下表面铰接有一对转杆一11和一对转杆二12，转杆一11远离固定板10的一端铰接有中间杆一13，中间杆一13上铰接有转杆三14，转杆二12远离固定板10的一端铰接有中间杆二51，中间杆二51上铰接有转杆四15，转杆三14之间设置有与转杆三14转动配合的转动杆一16，转杆四15之间设置有与转杆四15转动配合的转动杆二17，转动杆一16和转动杆二17之间设置均与转动杆一16和转动杆二17转动配合的支撑板一18，电机一6固定于支撑板一18上，电机一6的输出轴贯穿支撑板一18与转动杆一16固定连接，通过控制器48启动电机一6，电机一6的输出轴转动带动转动杆一16转动，转动杆一16和转动杆二17上分别固定有皮带轮一19和皮带轮二20，皮带轮一19和皮带轮二20通过皮带连接，转动杆一16转动带动皮带轮一19转动，皮带轮一19转动带动皮带传动，在传送完一轮后，气缸一7固定于固定板10上，气缸一7的活塞杆固定有推块21，通过控制器48启动气缸一7，气缸一7的活塞杆伸出带动推块21移动，推块21远离气缸一7的一侧开设有燕尾槽22且燕尾槽22内设置有与燕尾槽22滑动配合的燕尾滑块23，推块21移动带动燕尾滑块23移动，推块21的燕尾槽22的两端均固定有限位块47，限位块47起到了防止燕尾滑块23从燕尾槽22滑出的作用，中间杆一13和中间杆二51之间固定有中间杆三24，中间杆三24贯穿中间杆一13与燕尾滑块23固定连接，燕尾滑块23移动带动中间杆三24移动，中间杆三24移动带动中间杆一13和中间杆二51移动，中间杆一13移动带动转杆一11和转杆三14转动，中间杆二51移动带动转杆二12和转杆四15转动，转动杆一16和转动杆二17向下移动，使得皮带轮一19、皮带轮二20和皮带向下移动，皮带碰到纸后停止，皮带将对应的纸移出后，装置本体1上固定有放置板49，纸移出后移动到放置板49上，放置板49起到放置移出纸的作用，然后人工将纸装订成书。
如图1所示，装置本体1下表面固定有支脚50，支脚50起到了支撑装置本体1的作用。

Claims (8)

1.一种自动排书装置，包括装置本体(1)和设置于装置本体(1)上的与装置本体(1)滑动配合的运输小车(2)，其特征在于，还包括设置于装置本体(1)上用于移动运输小车(2)的启动装置(3)、设置于装置本体(1)上侧用于将纸移出的挪纸装置(4)和设置于装置本体(1)一侧用于运输纸堆的上纸装置(5)，所述挪纸装置(4)包括电机一(6)和气缸一(7)，所述装置本体(1)的两端均固定有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)之间固定有连接杆(9)，所述连接杆(9)上固定有固定板(10)，所述固定板(10)下表面铰接有一对转杆一(11)和一对转杆二(12)，所述转杆一(11)远离固定板(10)的一端铰接有中间杆一(13)，所述中间杆一(13)上铰接有转杆三(14)，所述转杆二(12)远离固定板(10)的一端铰接有中间杆二（51），所述中间杆二（51）上铰接有转杆四(15)，所述转杆三(14)之间设置有与转杆三(14)转动配合的转动杆一(16)，所述转杆四(15)之间设置有与转杆四(15)转动配合的转动杆二(17)，所述转动杆一(16)和转动杆二(17)之间设置均与转动杆一(16)和转动杆二(17)转动配合的支撑板一(18)，所述电机一(6)固定于支撑板一(18)上，所述电机一(6)的输出轴贯穿支撑板一(18)与转动杆一(16)固定连接，所述转动杆一(16)和转动杆二(17)上分别固定有皮带轮一(19)和皮带轮二(20)，所述皮带轮一(19)和皮带轮二(20)通过皮带连接，所述气缸一(7)固定于固定板(10)上，所述气缸一(7)的活塞杆固定有推块(21)，所述推块(21)远离气缸一(7)的一侧开设有燕尾槽(22)且所述燕尾槽(22)内设置有与燕尾槽(22)滑动配合的燕尾滑块(23)，所述中间杆一(13)和中间杆二（51）之间固定有中间杆三(24)，所述中间杆三(24)贯穿中间杆一(13)与燕尾滑块(23)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动排书装置，其特征在于，所述上纸装置(5)包括电机二(25)和储纸箱(26)，所述装置本体(1)的一侧固定有支撑板二(27)，所述储纸箱(26)固定于支撑板二(27)上，所述储纸箱(26)对称开设有开口(28)，所述电机二(25)固定于支撑板二(27)上，所述电机二(25)的输出轴上固定有转杆五(29)，所述转杆五(29)远离电机二(25)的一端铰接有转杆六(30)，所述储纸箱(26)上设置有与储纸箱(26)滑动配合的推板(31)，所述推板(31)的一端与转杆六(30)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自动排书装置，其特征在于，所述启动装置(3)包括电机三(32)和电机四(33)，所述电机三(32)和电机四(33)均固定于装置本体(1)上，所述电机三(32)的输出轴上固定有收卷轮一(34)，所述电机四(33)的输出轴上固定有收卷轮二(35)，所述装置本体(1)下表面对称固定有支板一(36)，所述支板一(36)之间固定有固定杆一(40)且所述固定杆一(40)上外套有与固定杆一(40)转动配合的转轮一(37)，所述装置本体(1)下表面对称固定有支板二(38)，所述支板二(38)之间固定有固定杆二(39)且所述固定杆二(39)上外套有与固定杆二(39)转动配合的转轮二(41)，所述运输小车(2)下表面固定有固定块(42)，所述收卷轮一(34)上收卷有拉绳一(43)，所述拉绳一(43)绕过转轮一(37)与固定块(42)固定连接，所述收卷轮二(35)上收卷有拉绳二(44)，所述拉绳二(44) 绕过转轮二(41)与固定块(42)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动排书装置，其特征在于，所述运输小车(2)的两端均固定有激光发射器(45)，所述装置本体(1)的两端均固定有激光接收器(46)，所述激光发射器(45)与激光接收器(46)相配合，所述激光接收器(46)与电机三(32)和电机四(33)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动排书装置，其特征在于，所述推块(21)的燕尾槽(22)的两端均固定有限位块(47)。
6.根据权利要求1所述的一种自动排书装置，其特征在于，所述装置本体(1)上固定有控制器(48)。
7.根据权利要求1所述的一种自动排书装置，其特征在于，所述装置本体(1)上固定有放置板(49)。
8.根据权利要求1所述的一种自动排书装置，其特征在于，所述装置本体(1)下表面固定有支脚(50)。
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