CN1680117A - 立式配页机 - Google Patents
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Abstract
一种立式配页机，包括：在垂直方向上保持间隔地设置的多个给纸单元(2a～2d)；与给纸单元(2a～2d)的纸张出口(12a～12d)相对设置的垂直纸张输送路径(G)；顺序地将从各个给纸单元(2a～2d)供给的纸张沿纸张输送路径(G)垂直向下输送的输送装置(1、6)；控制给纸单元(2a～2d)和输送装置(1、6)的动作，一边将下位给纸单元供给的纸张至少部分地重合在上位给纸单元供给的纸张上，一边对分别从给纸单元(2a～2d)供给的纸张进行输送的控制装置。摄像装置(3a～3d)与上述输送路径G上输送的纸张相对设置，控制装置控制摄像装置(3a～3d)的动作，并且根据由摄像装置(3a～3d)读取的图像数据检测配页误差。
Description
技术领域
本发明涉及一种立式配页机，特别涉及一种带有对被配页的各纸张上印刷的图像进行读取的摄像装置，并具有根据由该摄像装置获取的图像数据而对配页误差进行检验的功能的立式配页机。
背景技术
作为现有的配页机，已知有通过在垂直方向上排列的多个供纸器进行供纸的立式配页机和通过在水平方向上排列的多个供纸器进行供纸的卧式配页机。
在现有的卧式配页机中，为了对配页误差进行检验，在每个供纸器上带有摄像装置。在这种卧式配页机中，在每个供纸器上，由摄像装置对印刷在被供给的纸张上的图像进行摄像，并将所获得的图像与预先记录的参考图像进行比较，根据比较结果，判定是否存在给纸误差。
例如特开2000-158843号公报中记载了这种卧式配页机。图7显示了特开2000-158843号公报中所记载的卧式配页机的大致结构。
参考图7，这种卧式配页机带有沿水平方向排列的多个供纸器A～F，虽然图中未示出，在供纸器A～F的纸张托盘底部设置了玻璃窗。因而，通过该玻璃窗，在纸张托盘上安装了光源La～Lf和CCD照相机Ka～Kf。在各个供纸器A～F中，在来自光源La～Lf的光对放置在纸张托盘上的纸堆进行照射的同时，由CCD照相机Ka～Kf对印刷在纸张规定区域内的图像进行摄像。
将由CCD照相机Ka～Kf所获得的图像数据输入到图像处理装置(图中未示)中。在该图像处理装置中，所输入的图像数据与预先记录在存储器内并作为基准的图像数据进行比较，检验给纸误差(是否有印刷内容不符的纸张或供给了白纸)。一旦判定是应该供给的正确的纸张，则从供纸器A～F中将纸张Pa～Pf排出。
被排出的纸张按顺序在纸张搬送路径T上搬送，从下游侧供纸器排出的纸张顺序地重叠在从上游侧供纸器排出的纸张上，进行配页。
另一方面，与卧式配页机相同，在立式配页机中，也存在通过使用摄像装置对要配页的纸张上印刷的图像进行检验，实现配页误差的检验的需求。因而，在现有技术中存在这样的立式配页机，其在各个供纸器的纸张托盘附近设置照明装置和CCD照相机，通过读取从供纸器排出的纸张的图像，进行配页误差检验。
但是在立式配页机中，由于各个供纸器设置得沿上下方向尽可能地缩短相互间距，各个供纸器托盘附近所确保的空间小。因而，如果在上述空间设置CCD照相机等，则产生妨碍新的纸张向纸张托盘的堆积作业的问题。而且，此时如果为了能尽可能地顺利进行向纸张托盘的纸张堆积作业，采用将照明装置和CCD照相机设置在供纸器的纸张排出口侧的结构，但是在这种结构中，在必须进行对照明装置和CCD照相机的污垢除去等维修作业时，产生不容易操作这种装置内的问题。
发明内容
本发明的课题是，在具有由摄像装置对从各个供纸器排出的纸张的图像进行摄像，并根据所获得的图像数据检验配页误差的功能的立式配页机中，确保用于向供纸器进行纸张堆积作业所需的空间，而且，能够轻易地进行照明装置和CCD照相机的维修作业。
为了解决这种问题，本发明提供一种立式配页机，包括：机架；多个给纸单元，其安装在上述机架上，并沿垂直方向保持间隔地设置，且上述多个给纸单元分别从各自的纸张出口一页一页地供给纸张；垂直的纸张输送路径，其设置在上述机架上，并与上述给纸单元的纸张出口相对地设置；输送装置，其设置在上述机架上，按顺序将分别由上述给纸单元供给的纸张沿上述纸张输送路径垂直向下输送；控制装置，其控制上述给纸单元和上述输送装置的动作，一边将从下位的上述给纸单元供给的纸张至少部分地重合在从上位的上述给纸单元供给的纸张上一边对从上述给纸单元供给的纸张进行输送，其特征在于：至少一个摄像装置设置得与沿上述输送路径被输送的纸张相对向，上述控制装置控制上述摄像装置的动作，并根据由上述摄像装置读取的图像数据，检测配页误差。
根据本发明的优选实施例，上述摄像装置包括壳体，上述壳体具有与上述所输送的纸张相对设置的端面，摄像装置还包括：形成在上述壳体端面上的开孔；设置在上述壳体端面上，朝向上述所输送的纸张照射光的光源；设置在所述壳体的内部，接收由上述所输送的纸张反射后，从上述开口入射的光的透镜阵列；设置在所述壳体的内部，接收从所述透镜阵列输出的光的受光元件阵列。
根据本发明的另一优选实施例，上述给纸单元分别包括：将纸张一页一页地水平地排出的纸张推顶器；纸张送入装置，其设置在上述纸张推顶器和上述纸张输送路径之间，将从上述纸张推顶器水平排出的纸张一边向垂直向下转换方向一边从上述纸张出口送入到上述纸张输送路径内。
根据本发明的另一优选实施例，上述纸张推顶器包括：载置成叠纸张的纸张托盘；设置在所述纸张托盘上方，将上述纸张托盘的最上位的纸张顺序送出的纸张送出装置；为了使上述纸张托盘上部的纸张相互分离而吹空气的喷嘴。
根据本发明的另一优选实施例，上述纸张送入装置包括分别具有水平转动轴而且相互接触地设置的一对驱动辊和空转辊，从上述纸张推顶器排出的纸张顺序插入上述一对驱动辊和空转辊之间，并且在通过所述一对驱动辊和空转辊之间后，送入到上述纸张输送路径内。
根据本发明的另一优选实施例，上述输送装置包括：安装在上述机架上，输送面沿上述纸张输送路径向垂直方向延伸设置的传送带；与上述传送带的输送面相对设置，并且与上述输送面接触的输送辊。
根据本发明的另一优选实施例，上述摄像装置对应于每个给纸单元设置，上述摄像装置分别位于与上述纸张输送路径相关的上述给纸单元的纸张出口的下游侧。
根据本发明的另一优选实施例，当从上述给纸单元的纸张出口供给的纸张到达与该纸张出口下游侧相关的上述摄像装置的位置时，上述控制装置实施由该摄像装置对所述纸张规定区域内的图像数据进行读取。
根据本发明的另一优选实施例，上述给纸单元还包括分别设置在上述纸张推顶器和上述纸张送入装置之间、用于对在上述纸张推顶器和上述纸张送入装置之间被移动的纸张进行检测的传感器，根据来自上述传感器的检测信号，在所述传感器检测到上述纸张的后端通过后，上述控制装置由相关的上述摄像装置对所述纸张规定区域内的图像数据进行读取。
根据本发明的另一优选实施例，上述给纸单元还包括分别设置在上述纸张推顶器和上述纸张送入装置之间、用于对在上述纸张推顶器和上述纸张送入装置之间被移动的纸张进行检测的传感器，根据来自上述传感器的检测信号，在所述传感器检测到上述纸张的前端进入后一段时间后，上述控制装置由相关的摄像装置对所述纸张规定区域内的图像数据进行读取。
根据本发明的另一优选实施例，从上述给纸单元分别供给的纸张作为以前后相互错开的状态重合的集合体在上述纸张输送路径上输送，单一的摄像装置设置在上述纸张输送路径中最下位的上述给纸单元的纸张出口的下游侧，当上述集合体到达上述摄像装置的位置时，上述控制装置由上述摄像装置对构成上述集合体的各个纸张的端部的规定区域内的图像数据进行1次读取。
附图说明
图1是概略显示本发明的1实施例的立式配页机的结构的侧视图；
图2是概略显示图1所示的立式配页机的给纸单元的结构的侧视图；
图3是显示摄像装置的结构的图，其中图3(A)是正视图，图3(B)是概略显示内部结构的侧向截面图；
图4是显示控制装置中实现配页误差检测功能部分的结构的框图；
图5是显示本发明的立式配页机的显示/操作盘的图；
图6是显示立式配页机的配页误差检测动作的流程图；
图7是概略显示在各个供纸器中具有摄像装置的现有的卧式配页机的结构的图。
具体实施方式
下文根据附图详细介绍本发明的优选实施例。图1是概略显示本发明的1实施例的立式配页机的结构的侧视图，图2是概略显示图1所示的立式配页机的给纸单元的结构的侧视图。
参考图1，本发明的立式配页机包括机架F、安装在机架F上且在垂直方向上腾开间隔地设置的多个给纸单元2a～2d。给纸单元2a～2d分别从其纸张出口12a～12d一张一张地供给纸张。如图2所示，给纸单元2分别包括将纸张P一张一张地水平排出的纸张推顶器8、和纸张送入装置11，纸张送入装置11设置在纸张推顶器8和纸张搬送路径G之间，一边将从纸张推顶器8水平排出的纸张P转换为垂直向下方向，一边将其从纸张出口12送入到纸张搬送路径G内。
纸张推顶器8包括载置了成叠纸张的纸张托盘4、设置在纸张托盘4上方并依次将纸张托盘最上位的纸张P送出的纸张送出装置5、为了使纸张托盘4上部的纸张P相互分离而吹送空气的喷嘴9。在该实施例中，纸张送出装置5由沿纸张P宽度方向延伸的水平真空输送器V构成，真空输送器V在外周面上包括多个吸气孔Q，与图中未示的吸气泵相连。而且，虽然图中未示，皮带轮结合在真空输送器V的转动轴上，所述皮带轮连接到皮带驱动机构上，由此，转动驱动所述真空输送器V。因而，真空输送器V通过从所述吸气孔Q吸气，吸附纸张P，沿辊的切线方向送出。
纸张送入装置11包括具有水平转动轴且相互接触地设置的一对驱动辊6和空转辊7。从纸张推顶器8排出的纸张P按顺序插入一对驱动辊6和空转辊7之间，在这些辊6、7之间搬送后，送入纸张搬送路径G中。
在纸张送入装置11和纸张推顶器8之间设置了对纸张P的两侧缘部进行导向的上侧和下侧导向板13a、13b。
而且，在纸张送入装置11和纸张推顶器8之间设置了用于对移送的纸张P进行检测的传感器10。传感器10由一对发光元件S和受光元件R组成。为了获取由后述摄像装置实施的纸张图像读取的时刻，使用传感器10。在该实施例中，也使用传感器10检测由纸张推顶器8引起的没给纸和给予两张纸等给纸缺陷。
立式配页机还包括垂直的纸张搬送路径G和搬送装置，纸张搬送路径G设置在机架F上，并设置得与给纸单元2a～2d的纸张出口12a～12d相对，搬送装置安装在机架F上，将分别由给纸单元2a～2d供给的纸张按顺序沿纸张搬送路径G垂直向下地搬送。搬送装置包括安装在机架F上，搬送面沿纸张搬送路径G并沿垂直方向展开地设置的传送带1。而且在该实施例中，纸张送入装置11的驱动辊6设置得与传送带1的搬送面相对并与搬送面接触，与传送带1协动，发挥输送纸张的输送辊功能。通过上述那样构成输送装置，以纸张输送路径G为界，使传送带1容易从配页机的残余部分中分离。由此，容易访问与纸张输送路径G相关并相对传送带1的结构元件、例如后述的摄像装置3a～3d。
因而，由给纸单元2a～2d的纸张出口12a～12d排出的纸张P由传送带1和驱动辊6，按顺序沿纸张输送路径G向下输送。
本发明的立式配页机包括控制装置，所述控制装置控制给纸单元2a～2d和输送装置1、6的动作，一边使从下位给纸单元供给的纸张至少部分地重叠在从上位给纸单元供给的纸张上，一边输送从给纸单元2a～2d供给的纸张P。下文将详细介绍控制装置的结构。
如图1所示，根据本发明，摄像装置3a～3d设置得与经过纸张输送路径G而输送的纸张相对。摄像装置3a～3d对应于每个给纸单元2a～2d配置，并分别位于纸张输送路径G中的相关的给纸单元2a～2d的纸张出口12a～12d的下游侧。
图3是显示摄像装置的结构的视图，其中图3(A)是正视图，图3(B)是概略显示内部结构的侧横截面视图。参考图3，摄像装置3包括壳体14。壳体14具有设置得与输送纸张P相对的端面14a。在壳体14的端面14a上，形成沿输送的纸张P宽度方向延伸的开口15。而且在壳体14的端面14a上，设置朝向输送纸张P照射光的LED阵列(光源)16。在壳体14的内部设置棱镜阵列17和接收从棱镜阵列17射出的光的CCD阵列(受光元件阵列)18，棱镜阵列17接收从输送纸张P反射后并从开口15入射的光。而且在壳体14的端面14a上安装用于保护LED阵列16和棱镜阵列17的透明玻璃板19。也就是摄像装置3具有行扫描仪形态，例如能够以1秒钟5000次的速度读取图像。
当从给纸单元2a～2d的纸张出口12a～12d供给的纸张P到达与该纸张出口12a～12d下游侧相关的摄像装置3a～3d的位置时，控制装置由摄像装置3a～3d实施该纸张规定区域的图像数据的读取。
图4是显示在控制装置中实现配页误差检验功能部分的结构的框图。参考图4，控制装置包括对摄像装置3和传感器10的输出进行放大的放大器30、31；对放大器30、31的输出进行A/D变换的A/D变换器32、33；输入了A/D变换器32、33的输出的微型计算机34，与微型计算机34相连的显示/操作部16。此时，放大器30、31和A/D变换器32、33分别针对给纸单元2a～2d的摄像装置3a～3d和传感器10而个别设置。在图4中，它们由单一的块统一显示。
微型计算机34由CPU36、ROM37、RAM38构成，CPU36执行存储在ROM37内的程序，同时执行存储在RAM38内的立式配页机的动作所必需的程序，对立式配页机的各个构成部分的动作进行控制。而且，由RAM18由SRAM等构成，存储在执行程序时所产生的临时数据，同时存储从摄像装置3所读取的图像数据。
显示/操作部35如图5所示具有显示/操作板，其包括显示部21、画面移动按钮22～25、确定按钮26、信号显示部27、功能操作部28、配页开始按钮29。显示部21显示被读取的图像数据和各种控制参数的值。画面移动按钮22～25使由显示部21显示的图像在上下左右方向移动。确定按钮26确定成为配页误差检测基准的图像。信号显示部27逐次显示从摄像装置3输出的信号。
图6是显示立式配页机的配页误差检测动作的流程图。参考图6，一旦通过显示/操作板的功能操作部28，发出配页误差检测动作开始信号，CPU36从最上位的给纸单元2a将1张纸张供给到纸张输送路径G上，由所述输送装置输送。此时，CPU36首先根据通过放大器30和A/D变换器32而输入的传感器10的检测信号，检测从纸张推顶器8排出的纸张P的前端进入了传感器10的检测区域。同时，判断是否产生向纸张送入装置11a的给纸误差。当进行了正常给纸时，在传感器10检测出纸张P的前端进入一定时间后，CPU36根据摄像装置3a实施该纸张P的规定区域的图像数据的读取，从摄像装置3a读取的图像数据作为基准纸张图像数据，通过放大器31和A/D变换器33输入到RAM38中，并被存储(图6的步骤101)。此时，CPU36在信号显示部27显示从摄像装置3a输出的信号。
结束了基准纸张图像数据的读取之后，CPU36将最能表达所读取的图像中基准纸张的特性的部分，例如，构成图像的像素颜色数据变化大的部分，作为测试图标抽出，在显示部21中显示(图6的步骤102)。然后，通过判断画面移动按钮22～25是否压下，CPU36判断是否存在所述测试图标变更的指示(图6的步骤103)。当存在所述测试图标变更的指示时，对应于画面移动按钮22～25的操作，使在显示部21显示的图像移动，改变测试图标(图6的步骤104)。
然后通过判断确定按钮26是否被按压，CPU36判定测试图标是否已被确定(图6的步骤105)。在没有确定时，返回步骤103。当判定测试图标已被确定时，CPU36将所确定的测试图标当作基准图像，将其图像数据存储在RAM38内(图6中的步骤106)。
在给纸单元2b～2d中，与给纸单元2a相同，按顺序实施上述步骤101～106，将它们的基准图像存储在RAM38内。
一旦确定了测试图标，通过判定配页开始按钮29是否被按压，CPU36判定是否已开始配页操作(图6的步骤107)。当配页开始按钮29已被按压时，开始从给纸单元2a～2d供纸(图6的步骤108)。在该给纸动作期间，CPU36根据从各个给纸单元2a～2d的传感器10的检测信号，对从推顶器8a～8d排出的纸张P的前端进入传感器10的检测区域进行检测。同时，判定是否产生向纸张送入装置11a～11d的给纸误差(图6的步骤109)。当从给纸单元2a～2d进行了正常给纸时，对于每个给纸单元2a～2d，在传感器10检测出纸张P的前端进入一定时间后，CPU36根据相关的摄像装置3a～3d实施该纸张P的规定区域的图像数据的读取(图6的步骤110)。然后CPU36将所读取的图像数据存储在RAM38内，同时，与预先储存在RAM38内的基准图像数据进行比较，判定所输送的纸张上是否包含测试图标(图6的步骤111)，检测是否有印刷内容不同的纸张或未印刷的白纸混入。当所输送的纸张上包含测试图标时，CPU36判断配页操作是否结束(图6的步骤112)，当配页动作没有结束时，CPU36返回步骤109，当配页动作结束时，结束程序。
在步骤111中，当判定所输送的纸张上没有包含测试图标时，CPU36判断产生配页误差，停止配页动作，在显示部21上显示配页误差产生，暂时停止配页操作(图6的步骤113)。而且，当高速实施配页操作时，由于在检测出配页误差后，实施该配页操作，当配页操作结束后，如果该配页误差在显示部21上被显示，即在显示部21上显示在配页物中从那个给纸单元供给的纸张引起的误差，则能够轻易地从配页物除去有关的纸张。
根据本发明，由于将摄像装置设置在纸张输送路径上，能够确保在各个给纸单元的纸张托盘附近有充分的用于纸张送入的空间。而且，通过形成以纸张输送路径为界，将传送带从配页机残存部分上能够分离的结构，能够简单地访问各个摄像装置。能够轻易地进行摄像装置的LED阵列和CCD阵列的污垢除去等维修作业。
此时，如果能够自动检测摄像装置的污垢并使用户知道，则非常适合。为了实现这一点，可以在纸张不存在于摄像装置检测区域内时，读取始终由摄像装置确定的图标，当不存在纸张时，在图标明显不能摄像时，CPU36判定在摄像装置上存在污垢或出现故障，并将其由显示部21显示。
上文对本发明1个优选实施例进行了介绍。但是本发明的结构并不局限于此。例如在上述实施例中，在传感器检测纸张的前端进入一定时间后，控制装置由摄像装置读取该纸张的图像数据，但是，也可以在传感器检测出纸张的后端通过时，控制装置由摄像装置读取该纸张的图像数据。或不使用传感器，而在从给纸单元的纸张出口供给的纸张到达与其纸张出口下游侧相关的摄像装置时，由该摄像装置实施该纸张规定区域的图像数据的读取。
因而，通过变更摄像装置的图像读取时刻的选取，对应于用于配页的纸张纸厚、各个纸张输送时的重合程度，在最佳时刻读取纸张的图像，能够提高配页误差的检测精度。
根据图中未示的其它实施例，从给纸单元分别供应的纸张作为以前后相互错开状态重合的集合体在纸张输送路径上输送，单一的摄像装置设置在纸张输送路径最下位的给纸单元的纸张出口的下游侧，当所述集合体到达摄像装置的位置时，控制装置使摄像装置读取1次构成所述集合体的各个纸张端部的规定区域(印刷有可判断各个纸张的数字或条形码等)的图像数据。
由于该实施例通过仅设置单一的摄像装置就能对配页误差进行检测，在成本方面非常有优势。
Claims (11)
1.一种立式配页机，包括：
机架；
多个给纸单元，其安装在上述机架上，并沿垂直方向保持间隔地设置，且上述多个给纸单元分别从各自的纸张出口一页一页地供给纸张；
垂直的纸张输送路径，其设置在上述机架上，并与上述给纸单元的纸张出口相对地设置；
输送装置，其设置在上述机架上，按顺序将分别由上述给纸单元供给的纸张沿上述纸张输送路径垂直向下输送；
控制装置，其控制上述给纸单元和上述输送装置的动作，一边将从下位的上述给纸单元供给的纸张至少部分地重合在从上位的上述给纸单元供给的纸张上一边对从上述给纸单元供给的纸张进行输送，
其特征在于：至少一个摄像装置设置得与沿上述输送路径被输送的纸张相对向，上述控制装置控制上述摄像装置的动作，并根据由上述摄像装置读取的图像数据，检测配页误差。
2.如权利要求1所述的立式配页机，其中，上述摄像装置包括壳体，上述壳体具有与上述所输送的纸张相对设置的端面，摄像装置还包括：
形成在上述壳体端面上的开孔；
设置在上述壳体端面上，朝向上述所输送的纸张照射光的光源；
设置在所述壳体的内部，接收由上述所输送的纸张反射后，从上述开口入射的光的透镜阵列；
设置在所述壳体的内部，接收从所述透镜阵列输出的光的受光元件阵列。
3.如权利要求2所述的立式配页机，其中上述给纸单元分别包括：
将纸张一页一页地水平地排出的纸张推顶器；
纸张送入装置，其设置在上述纸张推顶器和上述纸张输送路径之间，将从上述纸张推顶器水平排出的纸张一边向垂直向下转换方向一边从上述纸张出口送入到上述纸张输送路径内。
4.如权利要求3所述的立式配页机，其中，上述纸张推顶器包括：
载置成叠纸张的纸张托盘；
设置在所述纸张托盘上方，将上述纸张托盘的最上位的纸张顺序送出的纸张送出装置；
为了使上述纸张托盘上部的纸张相互分离而吹空气的喷嘴。
5.如权利要求4所述的立式配页机，其中，上述纸张送入装置包括分别具有水平转动轴而且相互接触地设置的一对驱动辊和空转辊，从上述纸张推顶器排出的纸张顺序插入上述一对驱动辊和空转辊之间，并且在通过所述一对驱动辊和空转辊之间后，送入到上述纸张输送路径内。
6.如权利要求5所述的立式配页机，其中，上述输送装置包括：
安装在上述机架上，输送面沿上述纸张输送路径向垂直方向延伸设置的传送带；
与上述传送带的输送面相对设置，并且与上述输送面接触的输送辊。
7.如权利要求1～6中任一项所述的立式配页机，其中，上述摄像装置对应于每个给纸单元设置，上述摄像装置分别位于与上述纸张输送路径相关的上述给纸单元的纸张出口的下游侧。
8.如权利要求7所述的立式配页机，其中，当从上述给纸单元的纸张出口供给的纸张到达与该纸张出口下游侧相关的上述摄像装置的位置时，上述控制装置实施由该摄像装置对所述纸张规定区域内的图像数据进行读取。
9.如权利要求7所述的立式配页机，其中，上述给纸单元还包括分别设置在上述纸张推顶器和上述纸张送入装置之间、用于对在上述纸张推顶器和上述纸张送入装置之间被移动的纸张进行检测的传感器，根据来自上述传感器的检测信号，在所述传感器检测到上述纸张的后端通过后，上述控制装置由相关的上述摄像装置对所述纸张规定区域内的图像数据进行读取。
10.如权利要求7所述的立式配页机，其中，上述给纸单元还包括分别设置在上述纸张推顶器和上述纸张送入装置之间、用于对在上述纸张推顶器和上述纸张送入装置之间被移动的纸张进行检测的传感器，根据来自上述传感器的检测信号，在所述传感器检测到上述纸张的前端进入后一段时间后，上述控制装置由相关的摄像装置对所述纸张规定区域内的图像数据进行读取。
11.如权利要求1～6中任一项所述的立式配页机，其中，从上述给纸单元分别供给的纸张作为以前后相互错开的状态重合的集合体在上述纸张输送路径上输送，单一的摄像装置设置在上述纸张输送路径中最下位的上述给纸单元的纸张出口的下游侧，当上述集合体到达上述摄像装置的位置时，上述控制装置由上述摄像装置对构成上述集合体的各个纸张的端部的规定区域内的图像数据进行1次读取。
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