JP2002104724A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷後の仕分け動作等を行っても印刷物が汚
れず、且つ印刷物の完成までの時間を短縮することがで
きる印刷装置を提供すること。 【解決手段】 印刷用紙を積載可能な複数の給紙トレイ
と、前記各給紙トレイから１枚ずつ印刷用紙を給紙する
複数の給紙部と、前記各給紙部から給紙された印刷用紙
に、外部より供給される画像情報を基に画像を形成する
複数の印字部と、前記各印字部により画像が形成された
印刷済み用紙を所定の順序で１ヶ所に集めるべく搬送す
る排紙搬送部と、前記排紙搬送部により搬送された前記
印刷済み用紙を積載可能な排紙トレイとを具備した印刷
装置において、前記各印字部と前記排紙搬送部との間に
前記印刷済み用紙を、所定の時間保管し、所定の時間経
過後に当該印刷済み用紙を前記排紙搬送部に排出する複
数の排紙スタック部を備えることによる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク等により印
刷を行う印刷装置に係り、特に、インクなどによる印刷
物の汚染を防止することができる印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多ページや多部数にわたる大量の印刷物
を作成する場合、原稿となる印刷物を１枚だけプリンタ
などで出力し、それを基にコピー機や印刷機で複写を行
い、更にそれらの印刷物を所定の順番で並べ替えるなど
の作業を行っていた。

【０００３】最近ではコピー機などの複写装置を使用せ
ずに、プリンタで必要な部数を出力して、それらの印刷
物を所定の順番で並べ替えることが行われるようになっ
てきた。

【０００４】更に、印刷物を所定の順番で並び替える手
間を省くために、ソータ機能を有する複写機や、印刷物
を部毎に分類するコレータ（丁合機）が登場し、大量の
印刷物も、印刷から丁合いまでスムーズに行われるよう
になった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】往々にして、このよう
な印刷物は急いで作成する必要があることが多く、印刷
物の仕分け完成までの時間や手間の軽減が強く要求され
ている。ところが、仕分け作業を急ぐ余り、印刷終了後
すぐに仕分け作業に入ったりすると、印刷物の画像を形
成するインクの定着状態が安定しておらず、印刷物を指
で触って汚してしまったり、コレート動作中に給紙機構
や搬送機構で印刷物を汚してしまったりするという問題
があった。

【０００６】しかし、印刷物のインクが乾燥しているか
どうかをユーザが判断するのはかなり困難であり、ま
た、インクが乾燥するまで印刷物に触ることができない
と、印刷物を取り除くまで印刷機は占有されてしまい、
スピーディーな印刷処理の足枷となってしまうという問
題もあった。

【０００７】本発明は、以上に述べた状況を鑑みて成さ
れたものであって、印刷後の仕分け動作等を行っても印
刷物が汚れず、且つ印刷物の完成までの時間を短縮する
ことができる印刷装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る印刷装置は、印刷用紙を積載可能な複
数の給紙トレイと、前記各給紙トレイから１枚ずつ印刷
用紙を給紙する複数の給紙部と、前記各給紙部から給紙
された印刷用紙に、外部より供給される画像情報を基に
画像を形成する複数の印字部と、前記各印字部により画
像が形成された印刷済み用紙を所定の順序で１ヶ所に集
めるべく搬送する排紙搬送部と、前記排紙搬送部により
搬送された前記印刷済み用紙を積載可能な排紙トレイと
を具備した印刷装置において、前記各印字部と前記排紙
搬送部との間に前記印刷済み用紙を、所定の時間保管
し、所定の時間経過後に当該印刷済み用紙を前記排紙搬
送部に排出する複数の排紙スタック部を備えることを特
徴とする。

【０００９】また、本発明に係る印刷装置の第２の特徴
は、前記排紙スタック部から前記排紙搬送部への印刷済
み用紙の排出は、当該排紙スタック部に積載された印刷
済み用紙の下側の用紙から排出することを特徴とする。

【００１０】また、本発明に係る印刷装置の第３の特徴
は、前記排紙スタック部の用紙搬送方向の長さは、前記
印刷用紙の最大用紙サイズの長手方向の長さよりも短
く、前記印刷済み用紙を弛ませて所定の時間保存するこ
とを特徴とする。

【００１１】また、本発明に係る印刷装置の第４の特徴
は、前記印刷用紙を１ヶ所に集中して積載可能な第２給
紙部と、前記第２給紙部に積載された前記印刷用紙を前
記各給紙トレイに搬送分配するか又は前記給紙部に直接
搬送分配する給紙搬送部とを備えたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１３】（第１実施例）図１は、本発明に係る印刷
装置の主に機構部分の構成例を示す構成図である。ま
た、図２０は、図１に示す印刷装置における制御系の構
成例を模式的に示すブロック図である。

【００１４】この印刷装置は、外部装置（例えば、パソ
コン等）から伝送される画像データ２９に基づいて印刷
用紙Ｐに画像を形成し、印刷済みの用紙１９を所定の順
番で排紙トレイ２７に積載排紙するコレータ機能を備え
た印刷装置であって、給紙部１１０と、印字部１２０
と、排紙部１３０と、それら各部位の機構的動作、ユー
ザインターフェイスおよびデータ処理動作等を制御する
制御部１００とを備えている。

【００１５】給紙部１１０は、画像を形成する媒体であ
る印刷用紙Ｐを積載保持しておく給紙トレイ１１、給紙
トレイ１１から印刷用紙Ｐを１枚ずつ搬送する１次給紙
部１３、１次給紙部１３より搬送されてきた印刷用紙Ｐ
を所定のタイミングで正確に印字部１２０へと送り込む
２次給紙部１５で構成される。

【００１６】１次給紙部１３および２次給紙部１５の駆
動は、ステッピングモータ（図示せず）により行われる
が、そのタイミングは制御部１００からの制御信号で制
御される。

【００１７】給紙トレイ１１には、印刷用紙Ｐのサイズ
と印刷用紙Ｐの有無を検知する用紙有無センサ１２が設
置されており、この用紙有無センサ１２は、印刷用紙Ｐ
の幅に合わせて摺動し、印刷用紙Ｐの幅方向（主走査方
向）への給紙位置ずれを防止するフェンスと連動した可
変抵抗と、天地方向（副走査方向）の用紙サイズと印刷
用紙Ｐの有無を検知すべく適当な位置に配置された複数
の反射型センサである。

【００１８】更に、給紙トレイ１１には、積載されてい
る印刷用紙Ｐに適当な給紙圧が与えられるように、給紙
トレイ１１の位置を検知する給紙上限センサ３０が配置
されている。

【００１９】また二次給紙部１５の手前には、印刷用紙
Ｐが順調に搬送されてきたことおよびそのタイミングを
検知するペーパセンサ１４である透過型のセンサが配置
されている。

【００２０】これらの各センサによる検知状況を所定の
タイミングで確認することにより、給紙部１１０での用
紙搬送ジャムの防止や検知を行うことができる。

【００２１】印字部１２０は、ユーザにより印刷装置に
送られてきた画像データ２９に基づいて印刷用紙Ｐ上に
画像を形成する。印字部１２０の印字方法は、特に制限
は無いが本明細書ではインクジェット方式を採用した例
を示す。

【００２２】印字部１２０は、画像データに対応した画
像を形成をするべく制御部１００から送られる制御信号
によって、画像を形成するためのインクを噴射し、また
インクを保持供給する印字ヘッド１６と、印字ヘッド１
６を主走査方向（印刷用紙Ｐの搬送方向と直交する方
向）へ駆動するステッピングモータ（図示せず）とで構
成されている。印刷用紙Ｐの副走査方向（印刷用紙Ｐの
搬送方向）への印字処理は、２次給紙部１５の印刷用紙
Ｐの送り量と印字部１２０への画像データに基づいた制
御信号が、制御部１００により同期を取って行われる。

【００２３】排紙部１３０は、印字部１２０により画像
が形成された印刷用紙１９（以下印刷物と称す）を、滞
りなく印字部１２０から取り除くべくステッピングモー
タ（図示せず）により駆動される第一排紙ローラ１７
と、印刷物１９のインクを乾燥させる為に印刷物１９を
所定の時間（インクが乾燥するのに充分な時間）一時的
に保存しておく排紙スタッカ２０と、排紙スタッカ２０
の印刷物１９を所定のタイミングで１枚ずつ搬送するべ
くステッピングモータにより駆動される第二排紙ローラ
２２と、第二排紙ローラ２２で搬送されてきた印刷物１
９を所定のタイミングで排紙搬送部２６に送り込むべく
ステッピングモータにより駆動される第三排紙ローラ２
４と、第三排紙ローラ２４で搬送されてきた印刷物１９
を排紙トレイ２７へと搬送するべく印刷物１９をエア吸
引しつつモータ駆動によりベルト搬送する排紙搬送部２
６と、全印刷物１９を積載保持する排紙トレイ２７とで
構成される。

【００２４】排紙スタッカ２０の上流側には、印刷物１
９が第一排紙ローラ１７まで搬送されたことを検知する
第一排紙センサ１８が配置されている。また、排紙スタ
ッカ２０には、印刷物１９の有無を検知する排紙スタッ
カセンサ２５、排紙スタッカ２０に積載されている印刷
物１９に適当な給紙圧が与えられるように、排紙スタッ
カ２０の位置を検知する排紙上限センサ２１が配置され
ている。

【００２５】また、第三排紙ローラ２４の上流側には、
第二排紙ローラ２２から送られた印刷物１９が第三排紙
ローラ２４まで搬送されたことを検知するコレートセン
サ２３が配置されている。

【００２６】これら排紙部１３０に配置されたセンサ
は、給紙部１１０の場合と同様に印刷物１９の有無や、
所定のタイミングで印刷物１９が通過したことを検知で
きるようになっており、これによって、印刷物１９の搬
送のタイミングを制御したり（コレート機能）、印刷物
１９のジャム等のエラーも検出することができる。ま
た、印刷物１９を排紙スタッカ２０にて一時的に保管す
る際のタイミングの制御も使用される。

【００２７】制御部１００は、各部のセンサやスイッチ
などの状態を読み込んだり、ステッピングモータなどの
アクチュエータを駆動させるタイミングや信号を生成し
たり、ユーザインターフェイス用の入出力などを制御す
るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１に所定の動作をさせる
プログラム（ソフトウェア）が予め記憶されたＲＯＭ１
０６と、制御中に一時使用するデータや画像データを保
存しておくＲＡＭ１０５と、外部から伝送されてきた画
像データ２９をＲＡＭ１０５に記憶させたり、各印字部
１２０へ画像データを転送する処理を行う画像処理部１
０４と、ユーザへのメッセージや装置の状態を表示する
液晶表示器や発光ダイオードなどで構成された表示部１
０２と、ユーザの入力を受け付けるスイッチ、キーなど
で構成された操作部１０３と、その他、図示していない
がアクチュエータを駆動するドライバやその他ＩＣなど
で構成されている。

【００２８】尚、本印刷装置は、図１に示すように給紙
部１１０、印字部１２０、及び排紙部１３０の一部（第
一排紙ローラ１７〜第三排紙ローラ２４）の各機構が、
並列に動作することができるように、上下に複数段（図
１では、６段）配置されている。このように、印刷に係
る複数段の機構を並列に配置することで、大量の印刷物
を作成する場合などにおいて、各印刷機構に印刷ジョブ
を振り分け、これらの印字機構を並列に動作させること
ができ、高速印刷を実現することができる。

【００２９】図２は、排紙スタッカ２０の動作機構につ
いて例示するイメージ図である。

【００３０】印刷部１２０から印刷物１９が搬送されて
きたかどうか、排紙スタッカセンサ２５が排紙スタッカ
２０上の印刷物１９の有無を検知しており、「紙なし」
を検知している間は、同図（ａ）に示すように、排紙ス
タッカ２０は回転軸３２を中心に所定の位置まで下降し
ている。この排紙スタッカ２０の下降動作は、同図
（ｄ）に示すように、スッテッピングモータ３３で駆動
され、その下降位置はステッピングモータ３３へのパル
ス数で決定される。

【００３１】排紙スタッカ２０が降りた状態で、印刷物
１９が入ってくると、同図（ｂ）に示すように、印刷物
１９は第一排紙ローラ１７によって排紙スタッカ２０上
に搬送される。

【００３２】排紙スタッカ２０が降りた状態で、排紙ス
タッカセンサ２５が印刷物１９の有無を検知し、「紙有
り」を検知すると、同図（ｃ）に示すように、スッテッ
ピングモータ３３が駆動されて排紙スタッカ２０が上昇
する。排紙スタッカ２０の上昇移動は、排紙上限センサ
２１が検知した後、所定の乾燥時間が経過すると終了す
る。

【００３３】所定の時間、印刷物１９は排紙スタッカ２
０上に保管され、所定の時間経過後は、第二排紙ローラ
２２によって取り出され、第三排紙ローラ２４へ送り出
される。

【００３４】図３は、本印刷装置の処理手順を例示した
フローチャートであり、図４は、その処理のタイミング
を時系列に表したタイミングチャートである。

【００３５】まず、外部から印刷のための印刷データ２
８を受信し（Step01）、受信した印刷データを、並列に
配置されている印字部１２０へ適宜振り分けて送信する
（Step02）。

【００３６】次に、給紙部１１０の用紙有無センサ１２
が、給紙トレイ１１上の印刷用紙Ｐの有無を検出し（St
ep03）、印刷用紙がなければ「用紙なしエラー」を表示
部１０２に出力する（Step04）。尚、スタート時に用紙
有無センサ１２以外が検知している場合はエラーとす
る。

【００３７】次に、１次給紙部１３が給紙トレイ１１上
から印刷用紙Ｐを一枚ずつ取り出し始め（Step05）、ペ
ーパセンサ１４は１次給紙部１３より搬送されてきた印
刷用紙Ｐを検知する（Step06）。所定の時間経過後もペ
ーパセンサ１４が印刷用紙Ｐを検知しない場合は、印刷
用紙Ｐが空送している可能性がある。

【００３８】その後、１次給紙部１３には所定のパルス
数が出力されることにより、印刷用紙Ｐのたるみを作
り、斜行補正、先端合わせを行い（Step07）、１次給紙
部１３が所定量印刷用紙Ｐを搬送した後（Step08）、２
次給紙部１５が印刷用紙Ｐを搬送し始める（Step09）。
印刷用紙Ｐを所定量搬送するように２次給紙部１３に対
して所定のパルス数（２次給紙部１５と印字部１６間の
距離及び印刷用紙Ｐの先端から所定の余白の距離に応じ
たステッピングモータ３３のパルス換算数）が出力さ
れ、（Step10）、印字部１２０による印字動作が行われ
る（Step11）。

【００３９】印字用紙Ｐへの印字処理が始まると、２次
給紙部１５と第一排紙ローラ１７間の距離に応じたステ
ッピングモータのパルス換算数が２次給紙部１５に出力
され、更に、第一排紙ローラ１７が動作を始める（Step
12〜Step13）。

【００４０】続いて、第一排紙ローラ１７に第一排紙ロ
ーラ１７と排紙センサ１８間の距離に応じたステッピン
グモータのパルス換算数が出力され（Step14）、印刷物
１９の排紙スタッカ２０への搬送が始まり、排紙センサ
１８によってジャムが発生していないか検知される（St
ep15）。

【００４１】印刷用紙Ｐ一枚分の全て画像データが印字
し終わると（Step17）、２次給紙部１５による印刷物１
９の搬送も終わり（Step18）、印刷物１９の後端部にな
ったところで（Step19）、印刷物１９を排紙スタッカ２
０に向けて勢いをつけて排紙するために、第一排紙ロー
ラ１７は搬送を加速する（Step20）。尚、最初にまとめ
て印刷だけを行い、後から一気にコレート動作を行う場
合には、このタイミングで次のページの印刷動作に移
り、そして、全ての印刷動作が終わったところで、以下
の処理に移行すればよい。

【００４２】排紙スタッカ２０へ印刷物１９が搬送され
ると、排紙スタッカセンサ２５がこれを検知し（Step2
1）、所定の乾燥時間が経過するまで、印刷物を排紙ス
タッカ２０上で保管する（Step23）。

【００４３】所定の乾燥時間が経過後、排紙スタッカ２
０は上昇移動をはじめ（Step24）、排紙上限センサ２１
が排紙スタッカ２０の位置を確認すると（Step25）、排
紙スタッカ２０の上昇移動は停止し（Step26）、次にコ
レート動作に移行する。

【００４４】コレート動作に移行すると、第二排紙ロー
ラ２２が排紙スタッカ２０上の印刷物１９を取り出し始
め（Step27）、排紙コレートセンサ２３が搬送されてき
た印刷物１９を検知し（Step28）、印刷物１９を所定量
搬送するように第二排紙ローラ２２に対して所定のパル
ス数が出力され、給紙動作と同様に印刷物１９に弛みを
作り、斜行補正、先端合わせを行う（Step29）。尚、図
４にしめすように、本実施例では、このコレート動作が
開始されるタイミングで、次のページの印刷動作が開始
されるが、乾燥時間の長さによって、このタイミングは
前後する。

【００４５】第二排紙ローラ２２が印刷物１９を所定量
搬送した後（Step30）、第三排紙ローラ２４が印刷物１
９を排紙搬送部２６へ搬送し始め（Step31）、印刷物Ｐ
を排紙搬送部２６へ搬送し終わるまで搬送動作を行う
（Step32〜Step33）。

【００４６】以上説明したように、排紙部に排紙スタッ
カを備え、印刷が終わった印刷物を所定の時間、排紙ス
タッカにて保管することにより、印字部から排紙されて
きた印字済み用紙上のインクが定着する時間を設けるこ
とができ、コレート動作中に印刷物を汚すことを防止す
ることができる。

【００４７】（第２実施例）図５は、本発明の第２の特
徴に係る印刷装置の主に機構部分の構成例を示す構成図
である。尚、第１実施例と同様の構成要素には同一符号
を附し、説明を一部省略する。

【００４８】図５に示す印刷装置は、排紙スタッカ２０
に積載された印刷物１９をコレート動作する為に取り出
す際に、積載された印刷物１９の下側の印刷物１９から
先に取出してコレート部へ搬送することを特徴とする。
そのために、第二排紙ローラ、コレートセンサ２３、第
三排紙ローラ２４は、排紙スタッカ２０の下側に配置さ
れている。また、排紙スタッカ２０は、排紙スタッカ２
０の下側からスムーズに取り出せるように、印刷物１９
の搬送方向に向かって斜め下方に傾斜するように配置さ
れている。

【００４９】印字部１６から排紙される印刷物１９は、
印刷が終わった順に上から排紙スタッカ２０上に積載さ
れるため、積載された印刷物１９の下側の印刷物１９か
ら先に取り出すということは、印刷終了から時間が多く
経過している印刷物１９から先に取り出してコレート動
作に移行することになり、さらに多くの乾燥時間を確保
することができる。

【００５０】また、印刷動作にかかる時間は、どの原稿
でも一定の印刷時間になるとは限らず、印字しない領
域、例えば文字が主体となっている原稿などでは、空白
部分が多くあるため、この空白部分の印字動作を省略す
ることで印刷時間を短縮することができる。従って、並
列に複数配置されている各印字部１２０へ転送される画
像データが異なる場合には、それぞれ印字にかかる時間
が異なる場合が生じ、当然排紙スタッカ２０上に印刷物
１９が積載されるまでの時間も異なってくる。コレート
動作は、各排紙スタッカ２０上に印刷物１９が揃った状
態で行う必要があるため、最も印字時間かかった印刷物
１９が排紙スタッカ２０上に搬送されたタイミングでコ
レート動作を開始する必要がある。

【００５１】第１実施例の印刷装置のように、排紙スタ
ッカ２０上の印刷物１９を上側からコレート部へ給紙す
る機構では、いくら印字動作が速く終わってもその中に
一つでも印字時間が長くかかる印刷物１９があれば、次
の印字動作には入れないため、また、先に印字動作を行
っても排紙スタッカ２０への排紙動作ができないため、
結果的に全体のパフォーマンスを低下してしまう。

【００５２】具体的には、印刷装置に６段の印字部が並
列に配置されているとして、１２ページの印刷物を作る
ためには、排紙スタッカ２０の上部から取り出す機構の
場合は、印字部が６段であるため、最初に１ページから
６ページの印字を行い、この中の最も印字に時間のかか
った印刷物１９に合せてコレート動作を行い、その後残
りの７ページから１２ページの印字を行うといった動作
を繰り返すことになる。

【００５３】例えば、会議等で使用する資料には、最初
のページは説明資料のタイトルや作成者名などの文字で
書かれたページがあり、続くページで要点を箇条書きに
したもの、図や写真、グラフなどと構成される場合が多
い。もちろん内容にも依るが一般的にはこのように記述
した順にデータ量が多くなり、それに準じて印字時間も
長くかかる。従って、１ページ目はすぐに印字が終了し
たとしても、６ページ目に写真が記載されているような
資料では、６ページ目の印字が終了するまで１ページ目
の印字部１２０は何もせずに待ってしまうことになる。

【００５４】本実施例のように、排紙スタッカ２０の下
側の印刷物１９から排紙搬送部へ取り出す機構では、原
稿の内容に依存せずに印字動作を連続して行うことがで
き、更に、所定の乾燥時間経過後には、印字部１２０が
動作していてもコレート動作を始めることができ、印刷
物１９の作成部数が多くなるほど、その優位性は顕著に
なる。

【００５５】尚、第１実施例の印刷装置においても、排
紙スタッカ２０上に印刷物１９がある時、次の印刷物１
９が排紙されなければ問題はないので、画像データを基
に印字時間を算出する手段を装備しておくことで、原稿
の内容に依って印字開始のタイミングを早めるなどの調
整を行うこともできる。つまり、排紙スタッカ２０の上
側から取り出す機構では、データの送り方を工夫する、
例えば、乾燥時間と印字時間をオーバーラップさせる制
御を行うことで待ち時間を短縮できる。

【００５６】但し、排紙スタッカ２０の上側から取り出
す機構では、印字中のコレート動作に制限があることは
今までの例で明白であり、作成する部数が多い場合に
は、後でまとめてコレート動作を行っても良いが、当然
排紙スタッカには要求された印刷部数に対処できるだけ
の用紙積載容量が必要となり、それに応じたスペースの
確保等が必要となる。

【００５７】排紙スタッカ２０の下側から取り出す機構
であると、乾燥時間を確保できるだけのスタック容量を
持っておけば充分であるし、印刷動作とコレート動作と
をオーバラップして動作することができるので、印刷物
完成までのトータル時間も短縮することができる。

【００５８】図６は、本実施例に係る印刷装置の処理手
順を例示したフローチャートであり、図１０は、その処
理のタイミングを時系列に表したタイミングチャートで
ある。

【００５９】Step01〜Step21の各処理は、第１実施例で
説明した処理と同様である。

【００６０】本実施例では、第一排紙ローラ１７が排紙
スタッカ２０に印刷物１９を搬送し終わって（Step2
0）、排紙スタッカセンサ２５が排紙スタッカ２０に印
刷物１９が搬送されたことを検知すると（Step21）、次
に印刷するページがあるか判定して（Step41）、次のペ
ージの印刷処理に移行する（Step43→Step01）。

【００６１】一方、印刷物１９は排紙スタッカ２０に搬
送され、排紙スタッカセンサ２５により印刷物１９が搬
送されたことを検知すると（Step51）、所定の乾燥時間
が経過するまで、印刷物を排紙スタッカ２０上で保管す
る（Step52）。

【００６２】所定の乾燥時間が経過後、第二排紙ローラ
２２が排紙スタッカ２０上の印刷物１９を取り出し始め
（Step53〜Step56）、その後、第三排紙ローラ２４が印
刷物１９を排紙搬送部２６へ搬送し始め（Step57）、印
刷物Ｐを排紙搬送部２６へ搬送し終わるまで搬送動作を
行う（Step58〜Step59）。

【００６３】つまり、印刷動作と、乾燥及びコレート動
作とは、互いに独立して動作することが可能である。印
刷動作は、コレート動作に依存しないため、連続して印
刷処理を行うことができ、スタッカセンサ２５の検知と
排紙センサ１８及びコレートセンサ２３による排紙スタ
ッカ２０上の印刷物１９の積載枚数の管理／保存を行う
ことで、コレート動作は、印刷動作と非同期で処理を行
なうことができる。

【００６４】従って、図１０のタイミングチャートに示
すように、印刷動作とコレート動作とをオーバラップし
て動作することができるので、印刷物完成までのトータ
ル時間も短縮することができるのである。

【００６５】図７は、排紙スタッカ２０の下側から取り
出す機構部分の、別の実施形態を示すイメージ図であ
る。図５に示したように、排紙スタッカ２０を斜め下方
に傾ける方式は簡易な構成にて実現できるが、例えば、
排紙スタッカ２０上に用紙が一枚しかない場合には、十
分なさはき圧が得られないために排紙スタッカ２０から
の給紙の信頼性が落ちてしまう。具体的には、モーター
の搬送量に対して印刷物１９の搬送量が少なくなる、す
なわちスリップ量が多くなってしまい、用紙を空送する
などの障害につながる可能性がある。

【００６６】そこで、積載された印刷物１９を下側から
取り出すには、印刷物１９の上方から圧をかけ、安定し
た給紙圧をかけることが望ましい。そこで、図７に示す
ように、排紙スタッカ２０の下側から取り出す際には、
積載された印刷物１９の上側から給紙圧ローラ４１によ
って圧をかける。

【００６７】例えば、印字機構にインクジェット方式を
採用した場合には、印刷物１９に形成されたインクは通
常数秒で乾燥する。従って、図７に示すように、印刷物
１９に圧をかける箇所、すなわち印刷物の先端部は、排
紙スタッカ２０に積載された時点では十分乾燥している
ことから、給紙圧ローラ４１によって印刷物１９を汚染
してしまう心配はない。

【００６８】図７（ａ）に示すように、コレート動作を
行っていない時には、給紙圧ローラ４１はソレノイドに
よって駆動されて印刷物１９から逃げた位置で停止して
いる。印刷物１９を排紙スタッカ２０の下側から取り出
す際には、図７（ｂ）に示すように、ソレノイドをオフ
にして、給紙圧ローラ４１の自重により印刷物１９に対
して圧をかける。

【００６９】このような機構を採用する場合には、印字
部１２０から印刷物１９が搬送されるときには給紙圧ロ
ーラ４１を避けている必要があるため、タイミングを調
整する必要がある。但し、この時点で印刷物１９が第三
排紙ローラ２４によって搬送中であるならば、印刷物１
９へのさばき圧は不要であるため、給紙圧ローラ４１を
下ろしている必要はなく、印字動作及び排紙スタッカ２
０への排紙動作は行える。

【００７０】また、印刷物１９が排紙スタッカ２０に積
載された時点ではインクが十分乾燥していないような場
合には、図８に示すように、円周部にギザギザの窪みが
入った給紙圧ローラ４１を用いることで、印刷物１９と
給紙圧ローラ４１とは点接触になるので、印刷物１９を
汚染することを防止することができる。

【００７１】また、図９に示すように、給紙圧ファン４
２を装備して、印刷物１９の上方から（同図（ａ））ま
たは印刷物１９の下方から（同図（ｂ））、あるいは上
下両方から（同図（ｃ））印刷物１９に対して風圧を与
える方式にしても良い。尚、この場合にも、風圧によっ
て第１排紙ローラ１７からの印刷物１９の搬送力を弱め
ることがないように、排紙スタッカ２０に搬送中は給紙
圧ファン４２の駆動を停止するなどの調整が必要とな
る。

【００７２】（第３実施例）図１１は、本発明の第３の
特徴に係る印刷装置の主に機構部分の構成例を示す構成
図である。尚、第１〜第２実施例と同様の構成要素には
同一符号を附し、説明を一部省略する。

【００７３】図１１に示すように、排紙スタッカ２０を
設ける代わりに、第二排紙ローラ４４と搬送ガイド４５
の組合せで、印刷物１９に形成されたインクの乾燥時間
を確保することができる。第一排紙ローラ１７から搬送
されてきた印刷物１９は、搬送ガイド４５に沿って排紙
され、所定の距離を送ったところで第二排紙ローラ４４
に突き当たる。ここで、第一排紙ローラ１７と第二排紙
ローラ４４との間の距離は、印刷物の長手方向の長さよ
りも短いため、印刷物１９は搬送されるに従って次第に
たるみ始め、図１１に示すように弛んだ状態になる。

【００７４】このように、印刷物１９が弛んだ状態は、
次の用紙の印字を始めるまでは保持することができ、第
１実施例で例示したものと同程度の乾燥時間を確保でき
る。

【００７５】但し、第一排紙ローラ１７と第二排紙ロー
ラ４４との間には、構成上一枚の印刷物１９しか保持で
きないため、第２実施例のように連続して大量の印刷物
を作成するのには向かないが、構成が非常に簡単であ
り、また部品点数も少なく、印字部を複数段持つことに
よって巨大化しがちな装置の大きさを小さくでき、コス
トダウンにつながるという利点がある。

【００７６】図１２は、本実施例に係る印刷装置の処理
手順を例示したフローチャートであり、図１３は、その
処理のタイミングを時系列に表したタイミングチャート
である。

【００７７】Step01〜Step19の各処理は、第１実施例で
説明した処理と同様である。

【００７８】本実施例では、印刷の際に、第一排紙ロー
ラ１７が印刷物１９を搬送し始めると（Step19）徐々に
印刷物が弛み始め、第一排紙ローラ１７が所定の量搬送
したところで一旦停止する（Step61）。この時点で、印
刷物は、図１１に示すように第一排紙ローラ１７と第２
排紙ローラ４４とで保持され、弛んだ状態で、所定の時
間乾燥される。

【００７９】乾燥時間経過後、第二排紙ローラ４４が印
刷物１９を排紙搬送部２６へ搬送し始める（Step63）。
所定量送り、印刷物１９の弛みがとれてくると、第一排
紙ローラ１７は、印刷物１９を送りきり、停止する（St
ep65〜Step67）。

【００８０】（第４実施例）図１４は、本発明の第４の
特徴に係る印刷装置の主に機構部分の構成例を示す構成
図である。尚、第１〜第３実施例と同様の構成要素には
同一符号を附し、説明を一部省略する。

【００８１】第１実施例〜第３実施例では、給紙トレイ
１１などの給紙部１１０が各印字部１２０に対して１対
１に配置されている例を示したが、ユーザが印刷用紙Ｐ
の補給や用紙サイズを変更する際に、給紙トレイ１１の
数だけ手間がかかってしまうことが考えられる。

【００８２】本実施例では、図１４に示すように、ユー
ザが作業する給紙機構を一ヶ所に集中した構成にしても
良い。この印刷装置は、印刷用紙Ｐを積載保持しておく
架台給紙トレイ５１、架台給紙トレイ５１から印刷用紙
Ｐを１枚ずつ搬送する架台給紙部５４、架台給紙部５４
より搬送されてきた印刷用紙Ｐを搬送する給紙搬送部５
９、給紙切替部５７、給紙ガイド５８、用紙通過センサ
５５などが備えられている。

【００８３】この構成の場合、用紙を補給するときは、
架台給紙トレイ５１の一ヶ所のみに補給すれば、その後
は各給紙トレイ１１に印刷用紙Ｐを自動的に補給する制
御を制御部１００にて行う。印刷用紙Ｐの装置垂直方向
への搬送は、図中の給紙搬送部５９として示すように、
印刷用紙Ｐをエア吸引しつつベルトで搬送したり、ロー
ラでニップしたまま搬送したりする方法が考えられ、用
紙トレイ１１への分配は、制御部１００からの信号で制
御されるソレノイドにより、垂直方向への搬送と給紙ト
レイ方向への搬送を切り替えるフラッパ機構を備えた給
紙切替部５７および給紙ガイド５８を装備することで実
現できる。

【００８４】また、図１４では印刷用紙Ｐは１種類しか
積載できないように示されているが、異なるサイズの印
刷用紙Ｐを同時に積載保存可能な構成を取ることもでき
る。この時、給紙トレイ１１が要求する用紙サイズＰを
検知し、その給紙トレイ１１に対して要求されたサイズ
の印刷用紙Ｐを配送するように制御する。

【００８５】図１５は、本実施例における印刷用紙Ｐの
搬送に係る処理手順を例示したフローチャートであり、
図１６は、その処理のタイミングを時系列に表したタイ
ミングチャートである。

【００８６】図１５において、メインルーチン（Step7
1）は、印字動作やコレート動作のための一連の処理群
である。印字動作やコレート動作を行っている時でも、
給紙部に影響がない場合には、用紙の補給動作が行える
ため、独立した記述にした。

【００８７】給紙部１１０において給紙トレイ１１の用
紙有無センサ１２が「用紙なし」を検知すると（Step7
2）、給紙部１１０は動作を停止し（Step73）、給紙ト
レイ１１を印刷用紙Ｐを補給することができる高さまで
下降する（Step74）。

【００８８】この時、架台給紙部の用紙有無センサ５３
が「用紙なし」を検知した場合には（Step75）、「用紙
なしエラー」をユーザに通知する（Step76）。

【００８９】次に、用紙Ｐがなくなった給紙トレイ１１
に対応する給紙切替部５７を、当該給紙トレイ１１側に
切替え（Step77）、給紙搬送部５９が動作を始め（Step
78）、架台給紙トレイ５１から用紙が搬送し始める（St
ep79）。

【００９０】必要な枚数の給紙が行われるまで。上記St
ep75〜Step79を繰り返し（Step80）、用紙Ｐの補給が終
わった時点で、給紙切替部５７を元の位置に戻し（Step
81）、給紙搬送部５９も動作を停止する（Step82）。

【００９１】その後、用紙Ｐが補給された給紙トレイ１
１は、元の位置まで上昇移動し（Step83）、給紙上限セ
ンサ３０が給紙トレイ１１の所定の位置を検出すると
（Step84）、給紙トレイ１１は停止して（Step85）、メ
インルーチンへ戻って、印字動作、コレート動作を行う
（Step86）。

【００９２】図１６は、２箇所の給紙トレイ１１に、印
刷用紙Ｐを１枚ずつ振り分けて補給する例を示している
が、特定の給紙トレイ１１に必要な枚数を全部補給して
から、他の給紙トレイ１１の補給を行っても良い。

【００９３】（第５実施例）図１７は、本発明の第４の
特徴に係る印刷装置の、変形例を示す構成図である。
尚、第１〜第４実施例と同様の構成要素には同一符号を
附し、説明を一部省略する。

【００９４】各印刷部毎にそれぞれ給紙トレイを設けず
に、図１７に示すように、印刷用紙Ｐを積載保存する給
紙機構を架台の一ヶ所に集中し、この架台給紙機構から
各印字部の給紙部へ用紙を搬送して振り分けるようにし
ても良い。

【００９５】給紙台６１は、モータ（図示せず）で駆動
され上下に移動可能になっており、印刷用紙Ｐの有無を
検知する用紙有無センサ６２と、最適な給紙圧を与える
ための給紙台６１の位置を決定する給紙上限センサ６３
とを具備している。制御部１００からの命令により、給
紙台６１は給紙上限センサ６３の信号をもとに適当な位
置まで上昇し停止する。給紙ローラ６４は、給紙台６１
に積載されている印刷用紙Ｐを一枚ずつ取り出し、給紙
搬送部５９まで搬送する。

【００９６】印刷用紙Ｐは、給紙搬送部５９によりエア
吸引され且つベルト搬送される。各段の給紙部には、給
紙切替部５７が装備されており、目的の給紙部へ印刷用
紙Ｐを搬送するには、対応する給紙切替部５７のソレノ
イドを駆動することで、給紙切替部５７の搬送経路が上
部方向から当該印字部方向へと切り替わる。この時、１
次給紙部６５は回転しており、ペーパセンサが用紙を検
知した後、所定の量だけ回転して停止する。

【００９７】このようにして、印刷用紙Ｐは各段へ振り
分けられて補給される。

【００９８】図１８は、本実施例における印刷用紙Ｐの
搬送に係る処理手順を例示したフローチャートであり、
図１９は、その処理のタイミングを時系列に表したタイ
ミングチャートである。

【００９９】外部より印字データを受信し（Step91）、
それを各段の印字部へ送信する（Step92）。用紙有無セ
ンサ６３が印刷用紙Ｐの有無を確認する（Step93）。

【０１００】次に、用紙を給紙する段の給紙切替部５７
が、用紙を引き込む側に切り替わり（Step94）、給紙搬
送部５９と１次給紙部６５が動作を始める（Step95〜St
ep96）。

【０１０１】ペーパセンサ１４が用紙Ｐの搬入を検知す
ると（Step98）、１次給紙部６５は用紙Ｐのたるみを作
り斜行補正、先端合わせをおこなうために、所定の量搬
送する（Step99）。

【０１０２】１次給紙部６５による搬送が終わると（St
ep100）、２次給紙部１５による搬送が始まり（Step10
1）、２次給紙部１５と印字部１６間の距離及び印刷用
紙Ｐの先端から所定の余白の距離に相当する分だけ２次
給紙部１５は搬送し（Step102）、印字処理が開始され
る（Step103）。

【０１０３】印字処理中、印刷用紙Ｐの後端部が給紙切
替部５７から抜ける程度に２次給紙部１５が印刷用紙Ｐ
を搬送すると（Step104）、給紙切替部５７はもとの位
置に戻る（Step105）。以降の処理は、先の実施例と同
様である。

【０１０４】（その他の実施例）以上、第１〜第５実施
例を用いて詳細に説明したが、次に、それ以外の実施形
態について説明する。

【０１０５】第１〜第５実施例に示した印刷装置に、更
に、排紙トレイ２７に印刷物１９を積載するとき、グル
ープ毎に、すなわち印刷物１９の部毎に仕分け分類する
機能を装備しておくと、できあがった印刷物を配布する
ときなどに便利である。

【０１０６】また、ユーザからは、印刷時間の更なる短
縮という強い要求がある。先の実施例では、図２０に示
したように、画像データを制御部１００で保持し、その
後、制御部１００から各印字部１２０へ画像データを伝
送する方式を説明したが、図２１に示すように、各機能
の単位、すなわち給紙部２１０ａ、印字部２２０ａ、排
紙部２３０ａを１つの構成単位２００ａとして、それぞ
れにメモリ２４０ａと画像処理装置２５０ａとを持たせ
ることで、一度印字した画像データをメモリ２４０ａに
貯えておき、同一の画像を印字するときには、メモリ２
４０ａに記憶したデータを読み出すことで、データ転送
の時間を削減することもできる。

【０１０７】更に、図２１では、制御部１００のＣＰＵ
１０１によって制御される構成を示したが、給紙部２１
０ａ、印字部２２０ａ、排紙部２３０ａの各機能の構成
に、例えばワンチップマイコンやゲートアレーを搭載す
ることで、制御部１００のＣＰＵ１０１の負荷を軽減す
ることができ、各部２００ａ〜２００ｃとはシリアル通
信などを採用することで、配線も簡略されコストダウン
につながる。

【０１０８】ところで、各給紙トレイ１１には印刷用紙
サイズを検知する手段と印刷用紙Ｐの有無を検知する手
段として用紙有無センサ１２が装備されており、また、
給紙部１１０および排紙部１３０にも印刷用紙Ｐのジャ
ムを検知する手段として各センサが装備されている。従
って、制御部１００においては、これら各センサの情報
やタイミングに基づいて、印刷用紙無しや用紙の搬送不
良によるジャムを検知することができ、それらの障害が
発生している印字部１２０では、印刷動作を行えないこ
とを検出できる。

【０１０９】ところで、例えば用紙ジャムエラーなど
は、複数の経路で同時に起こることは少なく、更に、そ
のジャムによる障害は、他の正常な経路には影響を与え
ない。また、印字部２２０ａ〜２２０ｃにインクを供給
するインクカートリッジを備えている構成においては、
印字部２２０ａ〜２２０ｃの全てのインクカートリッジ
内のインクが同時になくなることは稀であり、他の印字
部における印字動作には影響を与えない。つまり、ある
印字部では印刷動作が不可能であっても、他の印字部を
使用した印刷が可能である場合が少なくない。従って、
各部でのエラーを検知したらそのエラーから影響を受け
ない印字部を使用して、印刷動作を実行するように制御
することができる。これはユーザが容易に解決できるレ
ベルのエラーではなく、サービスマンでなくては修理で
きないような致命的な故障が発生したときは尚更であ
る。

【０１１０】以上、本発明の実施形態について詳細に説
明したが、本発明は本実施例に限定されず、本発明の主
旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更を成し
得るであろう。

【０１１１】例えば、本明細書では、インクジェットヘ
ッドを有する印刷機構を例に説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、孔版印刷機など、他の形式
の印刷装置にも、本発明の技術的思想を適用することが
できることは言うまでもない。 従って、本発明はこの
開示から妥当な特許請求の範囲に係わる発明特定事項に
よってのみ限定されるものでなければならない。

【０１１２】

【発明の効果】排紙部に排紙スタッカを備え、印刷が終
わった印刷物を所定の時間、排紙スタッカにて保管する
ことにより、印字部から排紙されてきた印字済み用紙上
のインクが定着する時間を設けることができ、コレート
動作中に印刷物を汚すことを防止することができる。

【０１１３】また、排紙スタッカから印刷物を取り出す
際に、排紙スタッカに積載されている印刷物の下側から
取り出す、すなわち過去に印字された方の印刷物から取
り出すことで、更にインクが定着する時間を稼ぐことが
できる。また、この場合には印刷動作とコレート動作を
互いに独立して、オーバーラップさせて動作することが
可能であり、その結果、動作効率を向上することがで
き、トータルの印刷時間を短縮することができる。

【０１１４】また、排紙スタック部において印刷部をた
るませて保持させる方式にすることで、構成が非常に簡
単になり、また部品点数も少なく、印字部を複数段持つ
ことによって巨大化しがちな印刷装置の大きさを小さく
でき、コストダウンにつながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の特徴である印刷装置の構成例を
示した構成図。

【図２】図１に示した印刷装置における排紙スタッカ部
の動作例を示すイメージ図。

【図３】図１に示した印刷装置における処理動作の手順
例を示すフローチャート。

【図４】図１に示した印刷装置における処理動作の流れ
を示すタイミングチャート。

【図５】本発明の第２の特徴である印刷装置の構成例を
示した構成図。

【図６】図５に示した印刷装置における処理動作の手順
例を示すフローチャート。

【図７】図５に示した印刷装置における排紙スタッカ部
の構成例を示すイメージ図。

【図８】図５に示した印刷装置における排紙スタッカ部
の別の構成例を示すイメージ図。

【図９】図５に示した印刷装置における排紙スタッカ部
の別の構成例を示すイメージ図。

【図１０】図５に示した印刷装置における処理動作の流
れを示すタイミングチャート。

【図１１】本発明の第３の特徴である印刷装置の構成例
を示した構成図。

【図１２】図１１に示した印刷装置における処理動作の
手順例を示すフローチャート。

【図１３】図１１に示した印刷装置における処理動作の
流れを示すタイミングチャート。

【図１４】本発明の第４の特徴である印刷装置の構成例
を示した構成図。

【図１５】図１４に示した印刷装置における処理動作の
手順例を示すフローチャート。

【図１６】図１４に示した印刷装置における処理動作の
流れを示すタイミングチャート。

【図１７】本発明の第４の特徴である印刷装置の変形例
を示した構成図。

【図１８】図１７に示した印刷装置における処理動作の
手順例を示すフローチャート。

【図１９】図１７に示した印刷装置における処理動作の
流れを示すタイミングチャート。

【図２０】本発明の印刷装置の機構ブロックの構成例を
示したブロック図。

【図２１】本発明の印刷装置の機構ブロックの別の構成
例を示したブロック図。

【符号の説明】

１１....給紙トレイ １２....用紙有無センサ １３....１次給紙部 １４....ペーパセンサ １５....２次給紙部 １６....インクジェットヘッド １７....第一排紙ローラ １８....排紙センサ １９....印刷物 ２０....排紙スタッカ ２１....排紙上限センサ ２２....第二排紙ローラ ２３....コレートセンサ ２４....第３排紙ローラ ２５....排紙スタッカセンサ ２６....排紙搬送部 ２７....排紙トレイ ２９....画像データ ３０....給紙上限センサ ３１....スタッカ下降位置センサ ３２....スタッカの回転軸 ３３....ステッピングモータ ４１....給紙圧ローラ ４２....給紙圧ファン １００....制御部 １０１....ＣＰＵ １０２....表示部 １０３....操作部 １０４....画像処理部 １０５....ＲＡＭ １０６....ＲＯＭ １１０....給紙部 １２０....印字部 １３０....排紙部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C059 AA05 AA22 AA26 AA49 AA54 AA72 AB09 AB24 AB26 3F050 AA03 BB02 CB02 CD01 LA07 LB03 3F054 AA01 AC04 BA02 BA03 BF03 BF07 BF22 BJ04 CA10 CA11 CA23

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷用紙を積載可能な複数の給紙トレイ
   と、 前記各給紙トレイから１枚ずつ印刷用紙を給紙する複数
   の給紙部と、 前記各給紙部から給紙された印刷用紙に、外部より供給
   される画像情報を基に画像を形成する複数の印字部と、 前記各印字部により画像が形成された印刷済み用紙を所
   定の順序で１ヶ所に集めるべく搬送する排紙搬送部と、 前記排紙搬送部により搬送された前記印刷済み用紙を積
   載可能な排紙トレイとを具備した印刷装置において、 前記各印字部と前記排紙搬送部との間に前記印刷済み用
   紙を、所定の時間保管し、所定の時間経過後に当該印刷
   済み用紙を前記排紙搬送部に排出する複数の排紙スタッ
   ク部を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記排紙スタック部から前記排紙搬送部
   への印刷済み用紙の排出は、当該排紙スタック部に積載
   された印刷済み用紙の下側の用紙から排出することを特
   徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記排紙スタック部は、前記印刷済み用
   紙が用紙搬送方向に向かって斜め下方に傾斜するように
   保管し排出することを特徴とする請求項２に記載の印刷
   装置。
4. 【請求項４】 前記排紙スタック部は、前記印刷済み用
   紙に対して上方又は下方、あるいはその両方から圧力を
   かける手段を有することを特徴とする請求項２または請
   求項３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 【請求項５】 前記排紙スタック部の用紙搬送方向の長
   さは、前記印刷用紙の最大用紙サイズの長手方向の長さ
   よりも短く、前記印刷済み用紙を弛ませて所定の時間保
   存することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 前記印刷用紙を１ヶ所に集中して積載可
   能な第２給紙部と、 前記第２給紙部に積載された前記印刷用紙を前記各給紙
   トレイに搬送分配するか又は前記給紙部に直接搬送分配
   する給紙搬送部とを備えたことを特徴とする請求項１な
   いし請求項５のいずれかに記載の印刷装置。