JP2005161654A - 並列処理プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のユニットからなる並列処理プリンタであって、一部のユニットに機械的な故障が生じても継続して使用できる並列処理プリンタの提供。
【解決手段】 記録媒体に画像を記録する印字手段を有する複数の印字ユニットと、各印字ユニットに記録媒体を供給する給紙手段を有する給紙ユニットと、前記印字ユニットにおける印字手段で画像が記録されて排紙された記録媒体を集積する集積手段を有する集積ユニットと、前記印字手段、前記給紙手段、および前記集積手段を制御するメインコントローラとを備えてなる並列処理プリンタであって、前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットは、何れも着脱可能に形成されてなるとともに、前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットの少なくとも２つは、前記メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つに前記メインコントローラが装着されてなることを特徴とする並列処理プリンタ。
【選択図】 図１

Description

本発明は、並列処理プリンタにかかり、特に、複数のユニットからなる並列処理プリンタであって、一部のユニットに機械的な故障が生じても継続して使用できる並列処理プリンタに関する。

大量の印字物を作成する場合などにおいて、複数台の印字ユニットを並列的に配置し、これらの印字ユニットに印字ジョブを振り分け、これらの印字ユニットを並列に動作させることにより、高速印字を実現する並列処理プリンタが種々提案されている。

このようなプリンタとしては、たとえば
(1)並列型プリンタシステムにおいて印字部をユニット化して積載するとともに、前記ユニットは連結されて使用され、隣り合う夫々のユニット間で用紙の供給路および排出部を共有しする構成（特許文献１）、および
(2)複数の給紙トレイと複数の給紙部と複数の印字部と排紙搬送部と排紙トレイとを具備した印字装置において、前記各印字部と前記排紙搬送部との間に印字済み用紙を所定の時間保管し、所定の時間経過後に当該印字済み用紙を前記廃止搬送部に排出する複数の排紙スタックを備えることを特徴とする印字装置（特許文献２）、
などがある。

特許文献１および特許文献２の何れにも、印字ユニットが積層されたスタックが載置される基台に制御部を設けた構成は開示されているが、印字ユニットの何れかに制御部を設けた構成については開示されていない。
特開２００２−１０３７３５号公報 特開２００２−１０４７２４号公報

これらの並列処理プリンタには、外部コンピュータから印字ジョブデータを受け取って各印字部に割り振るとともに、並列処理プリンタ全体を制御するメインコントローラが設けられている。

前記メインコントローラは電子回路である故に故障率が非常に低い。これに対して印字ユニット、給排紙ユニットなどの各ユニットにおいては用紙ジャムなどによる機構部の破損や、機械部品の磨耗や温湿度の影響などの経時的な要因に起因する故障が生じやすい。

従来の並列処理プリンタにおいては、何れかのユニットで機械的な故障が生じると、それが軽微なものであっても、故障したユニットを修理しない限り、並列処理プリンタ全体が使用できなくなるという問題があった。

本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、複数のユニットからなる並列処理プリンタであって、一部のユニットに機械的な故障が生じても継続して使用できる並列処理プリンタの提供を目的とする。

請求項１に記載の発明は、記録媒体に画像を記録する印字手段を有する複数の印字ユニットと、各印字ユニットに記録媒体を供給する給紙手段を有する給紙ユニットと、前記印字ユニットにおける印字手段で画像が記録されて排紙された記録媒体を集積する集積手段を有する集積ユニットと、前記印字手段、前記給紙手段、および前記集積手段を制御するメインコントローラとを備えてなる並列処理プリンタであって、前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットは、何れも着脱可能に形成されてなるとともに、前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットの少なくとも２つは、前記メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つに前記メインコントローラが装着されてなることを特徴とする並列処理プリンタに関する。

前記並列処理プリンタにおいては、前記複数の印字ユニット、給紙ユニット、および集積ユニットのうちの少なくとも２つは、メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つにメインコントローラが装着されている。

したがって、メインコントローラの装着されたユニットが故障した場合、前記故障が機械的な部分の故障であってメインコントローラに影響の無いときは、前記ユニットからメインコントローラを外し、健全なユニットのうち、メインコントローラが装着可能なものに装着するとことにより、残りのユニットだけで印字を継続することが可能になる。なお、故障したユニットは、並列処理プリンタから取り外して修理すればよい。これにより、性能は低下するが、故障したユニットの修理が完了するまでの間、印字ができなくなることは最低限防止されるから、ユーザは業務を遅延させる必要がない。

また、メインコントローラ（制御部）を収納した独立した筐体を、印字ユニットを積層したスタックの下方に配設する特許文献１および特許文献２に記載の印字装置とは異なり、本発明の並列処理プリンタにおいては、メインコントローラは何れかのユニットの内部に収納されているから、メインコントローラを収容する独立した筐体を有しない分、コンパクトに構成でき、また軽量にもなる。更に、各ユニットとメインコントローラとを接続するインターフェイスも不要になるから配線が単純化できる。

前記メインコントローラは、前記印字手段における記録媒体への印刷画像の印字、前記給紙手段による前記印字手段への記録媒体の供給、および前記印字手段で印刷画像が記録された記録媒体の集積手段への集積を制御する機能を有する。また、１台または複数台のコンピュータが前記並列処理プリンタに接続されている場合には、前記メインコントローラは、前記コンピュータから入力された印字ジョブを各印字手段に割り振る機能も有する。

請求項２に記載の発明は、記録媒体に画像を記録する印字手段を有する複数の印字ユニットと、各印字ユニットに記録媒体を供給する給紙手段を有する給紙ユニットと、前記印字ユニットにおける印字手段で画像が記録されて排紙された記録媒体を集積する集積手段を有する集積ユニットと、前記印字手段を制御する印字コントローラと、前記給紙手段を制御する給紙コントローラと、前記排紙手段を制御する排紙コントローラと、前記印字コントローラ、前記給紙コントローラ、前記集積コントローラを介して前記印字手段、前記給紙手段、および前記集積手段を制御するメインコントローラとを備えてなる並列処理プリンタであって、前記印字コントローラは前記印字ユニットに、前記給紙コントローラは前記給紙ユニットに、前記集積コントローラは前記集積ユニットに内蔵されてなるとともに、前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットは、何れも着脱可能に形成されてなり、前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットの少なくとも２つは、前記メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つに前記メインコントローラが装着されてなることを特徴とする並列処理プリンタに関する。

請求項３に記載の発明は、記録媒体に画像を記録する印字手段を有する複数の印字ユニットと、各印字ユニットに記録媒体を供給する給紙手段を有する給紙ユニットと、前記印字ユニットにおける印字手段で画像が記録されて排紙された記録媒体を集積する集積手段を有する集積ユニットと、前記印字手段を制御する印字コントローラと、前記給紙手段を制御する給紙コントローラと、前記排紙手段を制御する排紙コントローラと、前記印字コントローラ、前記給紙コントローラ、前記集積コントローラを介して前記印字手段、前記給紙手段、および前記集積手段を制御するメインコントローラとを備えてなる並列処理プリンタであって、前記印字コントローラは前記印字ユニットに内蔵され、前記給紙コントローラおよび前記集積コントローラは、前記給紙ユニットおよび前記集積ユニットの何れかに内蔵されてなるとともに、前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットは、何れも着脱可能に形成されてなり、前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットの少なくとも２つは、前記メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つに前記メインコントローラが装着されてなることを特徴とする並列処理プリンタに関する。

前記並列処理プリンタにおいても、請求項１に記載の並列処理プリンタと同様に、前記複数の印字ユニット、給紙ユニット、および集積ユニットのうちの少なくとも２つは、メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つにメインコントローラが装着されている。

したがって、前記ユニットの１つが故障した場合であり、前記故障が機械的な部分の故障であり、メインコントローラに影響の無いときは、前記ユニットからメインコントローラを外し、健全なユニットに装着するとことにより、残りのユニットだけで印字を継続することが可能になる。

更に、前記並列処理プリンタにおいては、印字手段、給紙手段、および集積手段は、夫々印字コントローラ、給紙コントローラ、集積コントローラによって制御される。

したがって、メインコントローラと印字コントローラとの間の印字データの授受や前記メインコントローラにおける印字データの割り振りはプリンタ言語で行い、前記印字コントローラにおいて割り振られた印字データをプリンタ言語からビットマップデータに変換して印字手段に入力し、印字を行うことができる。ここで、同一の内容のデータ同士を比較するとプリンタ言語の方がビットマップよりもデータ容量が小さくて済むから、多ページに亘る印字データであっても迅速に割り振りなどの処理ができる。

請求項４に記載の発明は、記録媒体に画像を記録する印字手段および前記印字手段に記録媒体を供給する給紙手段を有する複数の印字ユニットと、前記印字ユニットにおける印字手段で画像が記録されて排紙された記録媒体を集積する集積手段を有する集積ユニットと、前記印字手段、前記給紙手段、および前記集積手段を制御するメインコントローラとを備えてなる並列処理プリンタであって、前記印字ユニットおよび前記集積ユニットは、何れも着脱可能に形成されてなるとともに、前記印字ユニットおよび前記集積ユニットの少なくとも２つは、前記メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つに前記メインコントローラが装着されてなることを特徴とする並列処理プリンタに関する。

請求項５に記載の発明は、記録媒体に画像を記録する印字手段および前記印字手段に記録媒体を供給する給紙手段を有する複数の印字ユニットと、前記印字ユニットにおける印字手段で画像が記録されて排紙された記録媒体を集積する集積手段を有する集積ユニットと、前記印字手段を制御する印字コントローラと、前記給紙手段を制御する給紙コントローラと、前記排紙手段を制御する排紙コントローラと、前記印字コントローラ、前記給紙コントローラ、前記集積コントローラを介して前記印字手段、前記給紙手段、および前記集積手段を制御するメインコントローラとを備えてなる並列処理プリンタであって、前記印字コントローラと前記給紙コントローラとは前記印字ユニットに、前記集積コントローラは前記集積ユニットに内蔵されてなるとともに、前記印字ユニットおよび前記集積ユニットは、何れも着脱可能に形成され、前記印字ユニットおよび前記集積ユニットの少なくとも２つは、前記メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つに前記メインコントローラが装着されてなることを特徴とする並列処理プリンタに関する。

これらの並列処理プリンタにおいては、前記印字ユニットの内部に印字手段だけでなく給紙手段も設けられているから、給紙ユニットは不要である。したがって、これらの並列処理プリンタは、請求項１に記載の並列処理プリンタの備える特長に加え、コンパクトに構成できるという特長を有する。

請求項６に記載の発明は、請求項２、３または５に記載の並列処理プリンタであって、前記メインコントローラと前記印字コントローラと前記給紙コントローラと前記集積コントローラとは共通バスで接続されてなることを特徴とする並列処理プリンタに関する。

前記並列処理プリンタにおいては、メインコントローラが何れのユニットに装着されていても同一の共通バスに接続された状態にあるから、メインコントローラが装着可能なユニットであれば、どのユニットにもメインコントローラを装着することができる。
。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の並列処理プリンタであって前記印字ユニットが補助給紙手段を有する並列処理プリンタに関する。

前記並列処理プリンタにおいては、給紙ユニットが故障したときは、必要に応じて故障した給紙ユニットを取り外し、前記印字ユニット内の補助給紙手段から給紙を行いつつ印刷を継続できる。

したがって、給紙ユニットが故障した場合においてもユーザは印字を継続できる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載の並列処理プリンタであり、故障したユニットを除去した状態において、前記メインコントローラは、残りの各ユニットからの応答に基いて印字が継続可能か否か判定し、印字が継続可能なときは、印字データを印字ユニットに再度割り振り、印字を継続することを特徴とする並列処理プリンタに関する。

前記並列処理プリンタにおいては、故障したユニットを除去した場合には、前記メインコントローラは、残りの各ユニットからの応答に基いて前記故障ユニットの無い新たなユニット構成を認識する。そして、前記新たな構成で印字が継続可能か否かを前記メインコントローラで判定し、印字が継続可能なときは、印字データを印字ユニットに再度割り振り、印字を継続することができる。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか１項に記載の並列処理プリンタにおいて故障の場所および種類を表示する故障表示手段を備え、前記メインコントローラは、ユニットで故障が発生したときに、生じた故障の場所および種類を前記故障表示手段に表示させることを特徴とする並列処理プリンタに関する。

前記並列処理プリンタにおいては、どこかのユニットで故障が生じたときは、故障の場所および種類が前記故障表示手段に表示されるから、ユーザは、直ちに故障の場所および種類を把握できる。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の並列処理プリンタにおいて、前記メインコントローラが、故障がユニット内に留まるものか、ユニット間に亘るものかを判定する故障判定手段を有し、ユニットで故障が発生したときに、前記故障表示手段において前記故障判定手段における前記故障がユニット内に留まるものか、ユニット間に亘るものかについての判定結果も表示することを特徴とする並列処理プリンタに関する。

前記並列処理プリンタにおいては、故障が生じたときには、前記故障がユニット内に留まるものか、ユニット間に亘るものかを前記故障表示手段で表示するから、ユーザは、そのまま印字を継続すべきか、それとも印字を停止して修理すべきかを容易に判断できる。

請求項１１に記載の発明は、請求項２、３、５〜１０に記載の並列処理プリンタにおいて、前記メインコントローラと前記印字コントローラと前記給紙コントローラと前記集積コントローラとが前記共通バスでシリアル型接続されてなることを特徴とする並列処理プリンタに関する。

前記並列処理プリンタにおいては、前記メインコントローラと、前記印字コントローラ、前記給紙コントローラ、および前記集積コントローラとが共通バスでシリアル結線されているから、メインコントローラを一のユニットから他のユニットに移動したときに、共通バスの結線を変える必要がないという特長を有する。

請求項１２に記載の発明は、請求項２〜５の何れか１項に記載の並列処理プリンタにおいて、前記メインコントローラが、前記給紙コントローラおよび前記排紙コントローラの少なくとも一方の機能を有してなるとともに、前記給紙コントローラおよび前記排紙コントローラのうち、前記メインコントローラがその機能を有するものは、独立したコントローラとしては構成されていない並列処理プリンタに関する。

前記並列処理プリンタは、メインコントローラが給紙コントローラおよび排紙コントローラの少なくとも一方を兼用しているから、給紙コントローラおよび排紙コントローラのうち、前記メインコントローラが兼用しているものを省略でき、構成がより簡略化できるという特長を有する。

このような並列処理プリンタとしては、具体的には
（ａ）メインコントローラが給紙コントローラおよび排紙コントローラの両方の機能を有し、したがって、独立した回路装置としてはメインコントローラを有するが、給紙コントローラおよび排紙コントローラの何れも有しないもの、
（ｂ）メインコントローラが給紙コントローラの機能を有し、したがって、独立した回路装置としてはメインコントローラと排紙コントローラとを有するもの、および
（ｃ）メインコントローラが排紙コントローラの機能を有し、したがって、独立した回路装置としてはメインコントローラと給紙コントローラとを有するもの
がある。

以上説明したように、本発明によれば、複数のユニットからなる並列処理プリンタであって、一部のユニットに機械的な故障が生じても継続して使用できる並列処理プリンタが提供される。

１．実施形態１
本発明の並列処理プリンタの一例につき、以下に説明する。

実施形態１に係る並列処理プリンタ１０００は、図１〜図３に示すように、給紙ユニット４、印字ユニット２Ａ、印字ユニット２Ｂ、および集積ユニット６が下方から上方に向かってこの順に積層された構成を有している。そして、図２および図３に示すように、給紙ユニット４、印字ユニット２Ａ、印字ユニット２Ｂ、および集積ユニット６は互いに着脱可能に形成されている。

給紙ユニット４は、印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂに記録紙を供給する。そして、印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂで所定の印刷画像が印字された記録紙は、集積ユニット６に集積される。

並列処理プリンタ１０００における図１において左側に位置する側面近傍には、印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂで印字した印字済みの記録紙を集積ユニット６に送出するダクト状の共通排紙路８が設けられている。一方、図１および図２において右側に位置する側面近傍には、給紙ユニット４から印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂに記録紙を供給するダクト型の共通給紙路１０が設けられている。

給紙ユニット４、印字ユニット２Ａ、印字ユニット２Ｂ、および集積ユニット６には、メインコントローラ１００を装着するためのＰＣＩスロットであるメインコントローラ装着スロット１２が設けられている。また、メインコントローラ装着スロット１２に加え、給紙ユニット４には給紙コントローラ１０４が、印字ユニット２Ａおよび２Ｂには印字コントローラ１０２が、集積ユニット６には集積コントローラ１０６が設けられている。給紙コントローラ１０４、印字コントローラ１０２、および集積コントローラ１０６もまた、給紙コントローラ装着スロット１０４Ａ、印字コントローラ装着スロット１０２Ａ，および集積コントローラ装着スロット１０６Ａを介して夫々のユニットに装着されている。給紙コントローラ装着スロット１０４Ａ、印字コントローラ装着スロット１０２Ａ、集積コントローラ装着スロット１０６Ａは、何れもＰＣＩスロットである。

図１および図２に示す例においては、メインコントローラ１００は印字ユニット２Ａのメインコントローラ装着スロット１２に装着されているが、メインコントローラ１００は、印字ユニット２Ａ以外に、給紙ユニット４、印字ユニット２Ｂ、および集積ユニット６のいずれのメインコントローラ装着スロット１２にも装着できる。メインコントローラ１００は、何れかのユニットに装着すると、給紙コントローラ１０４、印字コントローラ１０２、および集積コントローラ１０６と、図４に示すように共通バス１２０によって接続される。

以下、各ユニットの構成について説明する。

１−１ 各ユニットの構成
（１）印字ユニット
印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂ（以下、総称して「印字ユニット２」と称することがある。）は、図３および図５に示すように、高さ方向に扁平な箱状の筐体２２を有している。

筐体２２の底板２２Ａの四隅部には、図３および図５に示すように、夫々位置決め用の位置決め穴２４が設けられ、天板２２Ｂの四隅部には位置決め穴２４に嵌挿されて印字ユニット２Ａと印字ユニット２Ｂとの相互の位置決めを行う位置決めピン２５が突出している。

筐体２２の内部における左側の側板２２Ｃの近傍には、共通バス１２０の一部を形成するユニット内バス１４が設けられている。

位置決め穴２４および位置決めピン２５のうち、図５における左側に位置するものは、ユニット内バス１４を接続するソケットおよびプラグとしての機能も有し、印字ユニット２Ａの位置決めピンを印字ユニット２Ｂの位置決め穴２４に挿入すると、印字ユニット２Ａのユニット内バス１４と印字ユニット２Ｂのユニット内バス１４とが電気的に接続される。

筐体２２の内部における底板２２Ａ近傍に、メインコントローラ装着スロット１２と印字コントローラ装着スロット１０２Ａとが設けられている。印字コントローラ装着スロット１０２Ａには印字コントローラ１０２が装着されている。

図５に示すように、メインコントローラ装着スロット１２と印字コントローラ装着スロット１０２Ａとの上方には、記録紙Ｐの紙束Ｂが収容されるサブ給紙ホッパ２６が設けられ、更にその上方には印字済みの記録紙Ｐが一時保持される排紙バッファ２８が設けられている。サブ給紙ホッパ２６は、本発明の並列処理プリンタにおける補助給紙手段に相当する。

サブ給紙ホッパ２６および排紙バッファ２８の何れもトレー状に形成され、底板には夫々積載板３０および積載板３２が載置されている。積載板３０および積載板３２には蝶番３０Ｂおよび蝶番３２Ｂが設けられ、記録紙Ｐの搬送方向ａに対して下流側即ち先端側の端部が、蝶番３０Ｂおよび蝶番３２Ｂによって図５において実線で示すように上下に揺動可能な揺動端部３０Ａおよび揺動端部３２Ａを形成している。揺動端部３０Ａおよび揺動端部３２Ａの下方にはコイルバネ３０Ｃおよび３２Ｃが設けられ、コイルバネ３０Ｃおよびコイルバネ３２Ｃからの付勢力により、揺動端部３０Ａおよび揺動端部３２Ａは上方に付勢されている。サブ給紙ホッパ２６および排紙バッファ２８には更に、コイルバネ３０Ｃおよびコイルバネ３２Ｃからの付勢力に抗して揺動端部３２Ａおよび揺動端部３２Ａを夫々サブ給紙ホッパ２６および排紙バッファ２８の底板に拘束するための拘束機構（図示せず。）が設けられている。前記拘束機構によって拘束されることにより、揺動端部３０Ａおよび揺動端部３２Ａは、図５において二点鎖線で示すようにサブ給紙ホッパ２６および排紙バッファ２８の底板に当接する。

サブ給紙ホッパ２６においては、記録紙Ｐの紙束Ｂは、積載板３０に載置されている。紙束Ｂは、コイルバネ３０Ｃによって上方に付勢された揺動端部３０Ａにより、その先端側が上方へ付勢されて後述するピックアップローラ４６に当接し、給紙可能な状態に保持される。

一方、排紙バッファ２８においては、印字済みの記録紙Ｐは、積載板３２に載置される。積載板３２に載置された記録紙Ｐは、コイルバネ３２Ｃによって上方に付勢された揺動端部３２Ａにより、その先端部が上方に付勢されて後述する分離排紙ローラ５７に当接し、分岐ガイド路５８に排紙可能な状態に保持される。

図５に示すように、サブ給紙ホッパ２６における揺動端部３０Ａが設けられた側の端部の上方には、記録紙Ｐに印刷画像を印字する印字エンジン３４が設けられている。印字エンジン３４は、本発明の並列処理プリンタにおける印字手段に相当する。

印字エンジン３４は、図１〜図３、図５および図６に示すように、奥行方向Ｄに対して平行な主走査方向（図６における矢印Ｓ方向）に延在するガイドロッド３６と、このガイドロッド３６により主走査方向Ｓに沿って移動可能に支持されたインクジェットヘッド３８と、記録紙Ｐに画像を印字するときにインクジェットヘッド３８を所定の主走査速度で往復移動させるヘッド駆動機構（図示せず。）と、主走査方向Ｓに直交する副走査方向（図６における矢印Ｆ方向）に沿ってインクジェットヘッド３８を挟むように配設されたニップローラ４０および４２と、ニップローラ４０および４２の間に位置し、インクジェットヘッド３８に相対してスリット状の隙間を形成するガイド板４４とを備えている。ニップローラ４０および４２は、記録紙Ｐを所定の副走査速度で副走査方向Ｆに沿って搬送する。

インクジェットヘッド３８は、その下面部分に主走査方向Ｓに沿って記録すべき画像の画素密度に対応するピッチで配設された複数のノズル（図示省略）を有するとともに、ヘッド駆動機構により主走査方向Ｓへ移動しつつ、デジタル化された画像情報に基づいて各ノズルからインクを噴射及び噴射停止をし、ニップローラ４０および４２により副走査方向Ｆに沿って搬送される記録紙Ｐ上に画像情報に対応する画像を形成する。

なお、印字エンジン３４においては、インクジェットヘッド３８に代えてレーザビームで感光ドラムを露光して潜像を形成し、形成された潜像をトナーで現像、定着する電子写真型印字機構、ドットインパクト型印字機構、感熱型印字ヘッド、昇華型熱転写印字機構、溶融型熱転写印字機構、孔版印字型印字機構など、各種の印字ヘッドや印字機構を使用できる。

筐体２２における右側の側板２２Ｄの近傍には、図１〜図３、図５および図６に示すようにダクト状の給紙ガイド路５０が上下方向に設けられている。給紙ガイド路５０は、図３に示すように、筐体２２の底板２２Ａおよび天板２２Ｂにおいてスリット状に開口している。給紙ガイド路５０は、共通給紙路１０の一部を形成する。給紙ガイド路５０の入口と出口とには、記録紙Ｐを搬送する搬送ローラ５０Ａが設けられている。

給紙ガイド路５０とサブ給紙ホッパ２６との間には、サブ給紙路５２が設けられ、サブ給紙ホッパ２６と印字エンジン３４との間には、印字給紙ガイド路５４が設けられている。給紙ガイド路５０におけるサブ給紙路５２が分岐する部分には、給紙ユニット４から給紙された記録紙Ｐの給紙経路を、サブ給紙ホッパ２６に一旦収容する第１の給紙経路と、給紙ガイド路５０を上方に向かって給紙する第２の給紙経路との何れかに切り替える給紙経路切替装置５１が設けられている。給紙経路切替装置５１は、給紙経路を切り替える片状部材である経路切替羽根５１Ａと、経路切替羽根５１Ａの一端に設けられ、経路切替羽根５１Ａを回動させる回転軸５１Ｂとによって形成されている。経路切替羽根５１Ａは、回転軸５１Ｂの回りに回動することにより、図５において実線で示す第１の位置と同図において二点鎖線で示す第２の位置との何れかをとる。経路切替羽根５１Ａが前記第１の位置をとると第１の給紙経路が形成され、前記第２の位置をとると第２の給紙経路が形成される。

筐体２２における左側の側板２２Ｃの近傍には、図１〜図３、図５および図６に示すようにダクト状の排紙ガイド路５６が上下方向に設けられている。排紙ガイド路５６は、図３に示すように、筐体２２の底板２２Ａおよび天板２２Ｂにおいてスリット状に開口している。排紙ガイド路５６は、共通排紙路８の一部を形成する。排紙ガイド路５６の入口と出口とには、記録紙Ｐを上方に搬送する搬送ローラ５６Ａが設けられている。

排紙ガイド路５６と排紙バッファ２８との間には、分岐ガイド路５８が設けられている。分岐ガイド路５８の入口には、分離排紙ローラ５７が設けられている。

印字エンジン３４に記録紙Ｐを供給する際には、サブ給紙ホッパ２６内の記録紙Ｐに圧接したピックアップローラ４６を所定量回転させる。これにより、サブ給紙ホッパ２６内からは１枚の記録紙Ｐが分離され、この１枚の記録紙Ｐはピックアップローラ４６からの搬送力により印字給紙ガイド路５４に挿入され、印字給紙ガイド路５４に沿ってニップローラ対４０へ搬送される。なお、印字給紙ガイド路５４の路長が比較的長く、ピックアップローラ４６からの搬送力だけでは記録紙Ｐを確実にニップローラ対４０まで搬送できない場合には、印字給紙ガイド路５４の途中に搬送ローラ対を配置し、印字給紙ガイド路５４の途中まで搬送されてきた記録紙Ｐをこの搬送ローラ対によりニップローラ対４０まで搬送するようにしても良い。

（２）給紙ユニット４
給紙ユニット４は、図３および図７に示すように、高さ方向に扁平な箱状の筐体４０２を有している。

筐体４０２の天板４０２Ｂの四隅部には位置決めピン４０３が突出している。４つの位置決めピン４０３が、印字ユニット２Ｂの対応する位置決め穴２４に夫々嵌挿されることにより、印字ユニット２Ｂと給紙ユニット４との相互の位置決めが成される。

筐体４０２内部における左側の側板４０２Ｃの近傍には、共通バス１２０の一部を形成するユニット内バス４１４が設けられ、ユニット内バス４１４の一端は位置決めピン４０３に電気的に接続されている。従って、筐体４０２の位置決めピン４０３を印字ユニット２Ｂの位置決め穴２４に嵌挿すると、給紙ユニット４内のユニット内バス４１４と印字ユニット２内のユニット内バス１４とが電気的に接続され、共通バス１２０の一部が形成される。

筐体４０２内部における底板４０２Ａの近傍には、メインコントローラ装着スロット１２と給紙コントローラ装着スロット１０４Ａとが設けられている。給紙コントローラ装着スロット１０４Ａには給紙コントローラ１０４が装着されている。メインコントローラ装着スロット１２および給紙コントローラ装着スロット１０４Ａは、何れもユニット内バス４１４に接続されている。

メインコントローラ装着スロット１２および給紙コントローラ装着スロット１０４Ａの上方には、記録紙Ｐの紙束Ｂが収容される給紙トレー４０４が設けられている。給紙トレー４０４の内部には、記録紙Ｐの紙束Ｂが積載される積載板４０６が設けられている。積載板４０６は、コイルバネ４０８によって下方から付勢されている。給紙トレー４０４の上縁から上方に向かってダクト状の給紙ガイド路４１０が設けられている。給紙ガイド路４１０は、天板４０２Ｂにおいてスリット状に開口している。給紙ガイド路４１０の入口部には、給紙トレー４０４内の記録紙Ｐを１枚だけ分離して給紙ガイド路４１０に送出するピックアップローラ４１６が設けられ、出口部には、記録紙Ｐを上方に送り出す搬送ローラ４１２が設けられている。給紙ガイド路４１０は共通給紙路１０の下端部を形成する。給紙トレー４０４、積載板４０６、コイルバネ４０８、給紙ガイド路４１０、ピックアップローラ４１６は、本発明の並列処理プリンタにおける給紙手段を構成する。

（３）集積ユニット６
集積ユニット６は、図３および図８に示すように、高さ方向に扁平な箱型の筐体６０２を有している。

筐体６０２の天板６０２Ｂの中央部は長方形状に凹陥し、排紙トレイ６０４が形成されている。排紙トレイ６０４の底面は、図８における右方から左方に向かって下向きに傾斜している。

筐体６０２の底板６０２Ａの四隅部には、図３および図８に示すように、夫々位置決め用の位置決め穴６０６が設けられている。筐体６０２内部における左側の側板６０２Ｃの近傍には、共通バス１２０の一部を形成するユニット内バス６１４が設けられている。ユニット内バス６１４の一端は位置決め穴６０６に電気的に接続されている。したがって、印字ユニット２Ａの４本の位置決めピン２５を集積ユニット６の対応する位置決め穴６０６に嵌挿すると、印字ユニット２Ａと集積ユニット６とが互いに位置決めされるだけでなく、集積ユニット６のユニット内バス６１４と印字ユニット２内のユニット内バス１４とが電気的に接続され、共通バス１２０が形成される。

筐体６０２内部における底板６０２Ａの近傍には、メインコントローラ装着スロット１２と集積コントローラ装着スロット１０６Ａとが設けられている。集積コントローラ装着スロット１０６Ａには集積コントローラ１０６が装着されている。メインコントローラ装着スロット１２および集積コントローラ装着スロット１０６Ａは、何れもユニット内バス６１４に接続されている。

筐体６０２内部における左側の側板６０２Ｃの近傍には、更に、ダクト状の排紙ガイド路６０８が設けられている。排紙ガイド路６０８の一端は筐体６０２の底板６０２Ａに、他端は、排紙トレイ６０４の側壁に何れもスリット状に開口している。排紙ガイド路６０８の入口と出口とには夫々搬送ローラ６１０が設けられている。排紙トレイ６０４、排紙ガイド路６０８、搬送ローラ６１０は、本発明の並列処理プリンタにおける集積手段に相当する。

１−３ 並列処理プリンタの作用
以下、並列処理プリンタ１０００の作用について説明する。

（Ａ）正常時の作用
先ず、正常時の作用について説明する。

最初にメインコントローラ１００の動作について図９を用いて説明する。

図９においてステップＳ１００に示すように、印字データが入力されない状態においては、メインコントローラ１００は待機状態にある。

外部インターフェースから並列処理プリンタ１０００に数ページに亘る印字データがプリンタ言語で入力されると、ステップＳ１０２においてメインコントローラ１００において前記印字データを受信する。

そして、ステップＳ１０４において、メインコントローラ１００は、印字すべき枚数と印字ユニット２の数とに基いて印字ユニット２Ａと印字ユニット２Ｂとに印字データを割り振ると同時に、給紙シーケンスおよび排紙シーケンスを決定する。

印字データが各印字ユニット２に割り振られ、給紙シーケンスおよび排紙シーケンスが決定されると、ステップＳ１０６において、割り振られた印字データを印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂに転送すると同時に、前記給紙シーケンスに従って給紙ユニット４から印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂに給紙を行う。

印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂから印字コントローラ１０２を介して割り振られた印字データの印字が終了した旨の信号がメインコントローラ１００に入力されると、ステップＳ１０８において、集積コントローラ１０６に用紙搬送指令を入力し、メインコントローラ１００は前記排紙シーケンスに従って印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂから集積ユニット６に排紙する。

そして、ステップＳ１１０で印字データの印字が全て終了したか否かを判断する。印字データのうち、未だ印字の終了していないものがある場合には、ステップＳ１０６に戻って前記印字データの印字を行う。一方、印字データの印字が全て終了したときは、ステップＳ１００に戻って待機状態に入る。

次に、各印字ユニット２における印字コントローラ１０２の動作について図１０を用いて説明する。

メインコントローラ１００から印字データが入力されない状態においては、図１０においてステップＳ２００に示すように、印字コントローラ１０２は待機状態にある。

メインコントローラ１００で割り振られた印字データが入力されると、印字コントローラ１０２は、ステップＳ２０２において前記印字データを受信する。そして、受信した印字データをプリンタ言語からたとえばビットマップデータに変換すると同時に、ステップＳ２０４においてサブ給紙ホッパ２６に充分な枚数の記録紙Ｐがあるかどうかを判断し、記録紙Ｐの枚数が充分ではないときは、メインコントローラ１００に記録紙Ｐを要求する。

メインコントローラ１００が前記要求を受けて給紙ユニット４から給紙ガイド路４１０およびサブ給紙路５２を通してサブ給紙ホッパ２６に所定枚数の記録紙Ｐが供給される。

所定枚数の記録紙Ｐがサブ給紙ホッパ２６に供給されたら、ピックアップローラ４６によってサブ給紙ホッパ２６から記録紙Ｐを１枚づつ印字エンジン３４に送ると同時に、前記印字データを変化したビットマップデータを印字エンジン３４に入力して印字を行う。

割り振られた印字データの印字が終了したら、印字コントローラ１０２は、ステップＳ２０８において印字終了信号をメインコントローラ１００に送信する。

給紙コントローラ１０４もまた、メインコントローラ１００から給紙指令が入力されない状態においては、図１１においてステップＳ４００に示すように待機状態にある。

メインコントローラ１００において給紙シーケンスが決定されると、メインコントローラ１００は、決定された給紙シーケンスに基いて印字ユニット２Ａと印字ユニット２Ｂとの何れに記録紙Ｐを給紙すべきかという給紙指令を給紙コントローラ１０４に入力する。給紙コントローラ１０４は、ステップＳ４０２において前記給紙指令を受信する。そして、ステップＳ４０４において、受信した給紙指令に従って印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂに給紙されるように給紙経路切替装置５１を切り替える。

たとえば、前記給紙指令が印字ユニット２Ａに給紙すべき旨の指令の場合は、印字ユニット２Ａの給紙経路切替装置５１において、経路切替羽根５１Ａを図５において実線で示す第１の位置に切り替えて、給紙ユニット４から供給された記録紙Ｐが、印字ユニット２Ａのサブ給紙路５２を経由してサブ給紙ホッパ２６に導入されるようにする。そして、ピックアップローラ４１６および搬送ローラ４１２を駆動して印字ユニット２Ａに記録紙Ｐを給紙する。

一方、前記給紙指令が印字ユニット２Ｂに給紙すべき旨の指令の場合は、給紙ユニット４から給紙された記録紙Ｐを、印字ユニット２Ａを素通りさせて印字ユニット２Ｂに供給するから、印字ユニット２Ａにおいては、給紙経路切替装置５１の経路切替羽根５１Ａを図５において二点鎖線で示す第２の位置に切り替え、印字ユニット２Ｂにおいては、給紙経路切替装置５１の経路切替羽根５１Ａを図５において実線で示す第１の位置に切り替える。これによって印字ユニット２Ａにおいては第２の給紙経路が形成され、印字ユニット２Ｂにおいては第１の給紙経路が形成されるから、記録紙Ｐは、印字ユニット２Ａにおいては給紙ガイド路５０を上方に向かって素通りして印字ユニット２Ｂに供給される。

集積コントローラ１０６は、図１２においてステップＳ６００に示すように、メインコントローラ１００から用紙搬送指令が入力されるまでは待機状態にある。

印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂで印字が終了し、メインコントローラ１００から用紙搬送指令が集積コントローラ１０６に入力されると、図１２においてステップＳ６０２で集積コントローラ１０６は前記用紙搬送指令を受信する。

そして、ステップＳ６０４で、前記用紙搬送指令で指定された印字ユニット２において分離排紙ローラ５７を駆動し、印字エンジン４３で印字されて排紙バッファ２８に排紙された印字済みの記録紙Ｐを、分岐ガイド路５８を通して排紙ガイド路５６（共通排紙路８）に排紙する。そして、共通排紙路８を集積ユニット６の排紙トレイ６０４まで搬送する。

（Ｂ）異常時の作用（その１）
次に、並列処理プリンタ１０００において異常が発生したときの動作を、印字ユニット２Ａにメインコントローラ１００が装着されている場合を例にとって説明する。

図１３および図１４に示すように、印字ユニット２Ａにエラーが生じたとする。図１４において、印字ユニット２Ａに「×」が附されているのは、印字ユニット２Ａにエラーが生じ、印字が継続できなくなったことを示す。

このとき、図１５に示すように、ステップＳ８００において印字ユニット２Ａの印字コントローラ１０２が、印字ユニット２Ａ内に何らかのエラーが生じたことを検出すると、ステップＳ８０２において、前記印字コントローラ１０２は、印字ユニット２Ａにエラーが生じたこと、および生じたエラーの種類をメインコントローラ１００に通知する。

メインコントローラ１００は、エラーの通知があると、ステップＳ８０４で、前記エラーがユニットエラーか共通エラーかを判定する。ここで、ユニットエラーは、１つのユニット内部で閉じている故障であって、故障したユニットの修理、交換のみで復帰できるものをいい、印字ユニット２Ａの場合には、機構部分の変形や破損、インクジェットヘッド３８の故障などが挙げられる。一方、共通エラーは、２つ以上のユニットに跨る故障であって、故障したユニット、具体的には印字ユニット２Ａの修理や交換だけでは対応できないものをいう。

この場合は、印字ユニット２Ａにおけるエラーがユニットエラーであるから、ステップＳ８０６で、メインコントローラ１００は、並列処理プリンタ１０００のディスプレー（図示せず。）等に、印字ユニット２Ａを除去すれば復帰可能である旨表示する。

前記ディスプレーに前記表示がされたときは、ユーザまたはサービスマンが並列処理プリンタ１０００の電源を遮断する（ステップＳ８０８）。そして、ステップＳ８１０で印字ユニット２Ａを取り外すとともに印字ユニット２Ａからメインコントローラ１００を取り外して他の健全なユニット、たとえば印字ユニット２Ｂに装着する。取り外したメインコントローラ１００は、印字ユニット２Ｂに装着する代わりに給紙ユニット４や集積ユニット６に装着してもよい。

健全な印字ユニット２Ｂにメインコントローラ１００を装着したら、ステップＳ８１２において並列処理プリンタ１０００の電源を再投入する。

電源を再投入すると、メインコントローラ１００は、ステップＳ８１４において、印字ユニット２Ｂ、給紙ユニット４、集積ユニット６の各ユニットからの応答を確認し、印字ユニット２Ａが無く、印字ユニット２Ｂ、給紙ユニット４、および集積ユニット６のみからなる新たな装置構成を認識する。そして、ステップＳ８１６において、前記新たな装置構成に従って印字データを再振分けし、通常印字を継続する。

一方、前記エラーが共通エラーである場合には、メインコントローラ１００は、ホストコンピュータ（図示せず。）のディスプレーに、並列処理プリンタ１０００が異常である旨表示し、ステップＳ８２０において並列処理プリンタ１０００の動作そのものを停止する。

（Ｃ）異常時の作用（その２）
印字ユニット２Ａ、印字ユニット２Ｂ以外のユニット、たとえば給紙ユニット４にメインコントローラ１００が装着されているときの、異常発生時の動作は、たとえば以下の通りである。

図１６に示すように、ステップＳ９００で給紙コントローラ１０４が給紙ユニット４にエラーがあることを検出すると、ステップＳ９０２において、エラーを検出したこと、および検出したエラーの種類を通知する。ここで、前記エラーが機構系のエラーであり、メインコントローラ１００のエラーではないとする。

メインコントローラ１００は、前記通知を受けると、並列処理プリンタ１０００のディスプレー（図示せず。）等に、給紙ユニット４を除去すれば復帰可能である旨表示する（ステップＳ９０４）。

前記ディスプレーに前記表示がされたときは、ステップＳ９０６において、ユーザまたはサービスマンが並列処理プリンタ１０００の電源を遮断し、給紙ユニット４を取り外すとともに給紙ユニット４からメインコントローラ１００を取り外して他の健全なユニット、たとえば印字ユニット２Ａ，印字ユニット２Ｂ、または集積ユニットに装着する。

健全なユニットにメインコントローラ１００を装着したら、ステップＳ９０８において並列処理プリンタ１０００の電源を再投入する。

電源を再投入すると、メインコントローラ１００は、ステップＳ９１０において、印字ユニット２Ａ，印字ユニット２Ｂ、および集積ユニット６の各ユニットからの応答を確認し、給紙ユニット４が無く、給紙ユニット２Ａ、印字ユニット２Ｂ、および集積ユニット６のみからなる新たな装置構成を認識する。

ここで、印字ユニット２Ａ、印字ユニと２Ｂの何れもサブ給紙ホッパ２６を有しているから、サブ給紙ホッパ２６から印字エンジン３４に給紙することにより印字を継続できる。そこで、ステップＳ９１２において、メインコントローラ１００は、前記新たな装置構成に従って印字データを再振分けし、通常印字を継続する。

（Ｄ）並列処理プリンタ１０００の特長
実施形態１に係る並列処理プリンタ１０００は、印字ユニット２Ａ、印字ユニット２Ｂ、給紙ユニット４、および集積ユニット６の何れにもメインコントローラ１００が装着可能であるから、印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂのいずれかが故障した場合には、故障した側の印字ユニット２からメインコントローラ１００を外して他の健全なユニットに装着して印字を継続できるら、ユーザは業務を遅延させる必要がない。

しかも、メインコントローラ１００は何れかのユニットの筐体内に収納されているから、メインコントローラを収容する独立した筐体を有しない分、コンパクトに構成でき、また軽量にもなる。更に、各ユニットとメインコントローラとを接続するインターフェイスも不要になるから配線が単純化できる。

また、各ユニットを制御するコントローラとして印字コントローラ１０２、給紙コントローラ１０４、集積コントローラ１０６が設けられているから、メインコントローラ１００には、各ユニットを直接制御する回路を設ける必要がない。したがって、メインコントローラ１００の構成を単純化できる。加えて、メインコントローラ１００は、外部インターフェイスからプリンタ言語の形式で受け取った印字データを、プリンタ言語のまま、各印字ユニット２の印字コントローラ１０２に振り分け、印字コントローラ１０２において振り分けられた印字データをビットマップデータに変換して印字エンジン３４を駆動しているから、メインコントローラ１００と印字コントローラ１０２との間では大量の印字データを高速で授受できる。

更に、印字ユニット２Ａおよび２Ｂと集積ユニット６、給紙ユニット４と印字ユニット２Ａおよび２Ｂとは、夫々１本の共通排紙路８および共通給紙路１０が設けられているだけであるから、排紙路や給紙路を印字ユニット２毎に複数設ける場合に比較して並列処理プリンタ１０００をコンパクトに形成することができる。

２．実施形態２
図１７および図１８に、本発明に係る並列処理プリンタの別の例を示す。図１７および図１８において、図１〜図３と同一の符号は、前記符号が図１〜図３において示す要素と同一の要素を示す。

図１７および図１８に示すように、実施形態２に係る並列処理プリンタ１００２には、印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂのみにメインコントローラ装着スロット１２が設けられている。

したがって、印字ユニット２Ａまたは印字ユニット２Ｂが故障した場合には、故障した方の印字ユニット２からメインコントローラ１００を取り外し、健全な側の印字ユニット２に装着することにより、印字を継続できる。

実施形態２に係る並列処理プリンタ１００２は、上記の点を除いては、実施形態１に係る並列処理プリンタと同一である。したがって、印字ユニット２、給紙ユニット４、および集積ユニット６の夫々の構成およびこれらのユニットの配置、並びに個々のユニットの作用および全体的な作用は実施形態１に係る並列処理プリンタ１０００と同一である。

３．実施形態３
本発明に係る並列処理プリンタの更に別の例を図１９に示す。図１９において、図１〜図３と同一の符号は、前記符号が図１〜図３において示す要素と同一の要素を示す。

図１９に示すように、実施形態３に係る並列処理プリンタ１００４は、実施形態１の並列処理プリンタ１０００における給紙コントローラ１０４と集積コントローラ１０６とに代えて給排紙コントローラ１０８を給紙ユニット４に設けた構成を有する。給排紙コントローラ１０８は、実施形態１における給紙コントローラ１０４と集積コントローラ１０６とを１つに纏めた機能を有し、言い換えれば給紙ユニット４から印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂへの給紙と、印字ユニット２Ａおよび印字ユニット２Ｂから集積ユニット６への集積とを制御する機能を有する
実施形態３に係る並列処理プリンタ１００４は、上記の点を除いては、実施形態１に係る並列処理プリンタと同一である。

４．実施形態４
実施形態４の並列処理プリンタは、実施形態１の並列処理プリンタにおいて、給紙ユニット４、印字ユニット２Ａ，印字ユニット２Ｂ、および集積ユニット６を積層する代わりにラックに収納した例である。

実施形態４の並列処理プリンタ１００６の構成を図２０および図２１に示す。図２０および図２１において、図１〜図３と同一の符号は、前記符号が図１〜図３において示す要素と同一の要素を示す。

図２０および図２１に示すように、並列処理プリンタ１００６はラック１８を有し、給紙ユニット４、印字ユニット２Ａ，印字ユニット２Ｂ、および集積ユニット６は下方からこの順にラック１８に収納されている。そして、図２０に示すように、給紙ユニット４、印字ユニット２Ａ，印字ユニット２Ｂ、および集積ユニット６は、何れも抽斗状に形成され、前方に引き出すことによりラック１８から脱着できる。

共通バス１２０は図２０および図２１には示されていないが、たとえば、ラック１８の内部における背板近傍に共通バスを設け、給紙ユニット４、印字ユニット２Ａ，印字ユニット２Ｂ、および集積ユニット６を挿入すると、給紙コントローラ１０４、印字コントローラ１０２、および集積コントローラ１０６がコネクタによって前記共通バスと接続されるように構成することができる。

以上の点を除いては、並列処理プリンタ１００６は実施形態１の並列処理プリンタ１０００と同様の構成および機能を有している。

並列処理プリンタ１００６は、実施形態１の並列処理プリンタ１０００と同様の特長に加え、以下の特長を有している。即ち、前述したように各ユニットは前方に引き出すことによりラック１８から脱着できるから、たとえば印字ユニット２Ａまたは印字ユニット２Ｂが故障したときに、故障した印字ユニット２を前方に引き出してラック１８から抜き取るだけで取り外しができる。したがって、前記印字ユニット２の上方に位置するユニットを持ち上げる必要がないので、故障したユニットの取り外しが極めて楽に行える。

図１は、実施形態１に係る並列処理プリンタの構成を示す概略断面図である。 図２は、実施形態１に係る並列処理プリンタを、給紙ユニット、下方の印字ユニット、上方の印字ユニット、および集積ユニットの夫々に分解した構成を示す分解断面図である。 図３は、実施形態１に係る並列処理プリンタを、給紙ユニット、下方の印字ユニット、上方の印字ユニット、および集積ユニットの夫々に分解した構成を示す分解斜視図である。 図４は、実施形態１に係る並列処理プリンタにおいて、２台の印字コントローラ、給紙コントローラ、集積コントローラ、およびメインコントローラが共通バスによってどのように接続されているかを示す概念図である。 図５は、印字ユニットの内部構造の詳細を示す断面図である。 図６は、印字ユニットの内部構造の詳細を示す平面図である。 図７は、給紙ユニットの内部構造の詳細を示す断面図である。 図８は、集積ユニットの内部構造の詳細を示す断面図である。 図９は、メインコントローラの動作順序を示すブロック図である。 図１０は、印字コントローラの動作順序を示すブロック図である。 図１１は、給紙コントローラの動作順序を示すブロック図である。 図１２は、集積コントローラの動作順序を示すブロック図である。 図１３は、実施形態１に係る並列処理プリンタにおいて、２つある印字ユニットの印字コントローラの何れかが印字ユニットの異常を検出したときに、故障した印字ユニットを取り外し、メインコントローラを故障したユニットから健全なユニットに移し替えるところを示す概略分解図である。 図１４は、実施形態１に係る並列処理プリンタにおいて、２つある印字ユニットの印字コントローラの何れかが印字ユニットの異常を検出したときに、故障した印字ユニットを取り外し、メインコントローラを故障したユニットから健全なユニットに移し替えるところを示す概略分解図である。 図１５は、実施形態１に係る並列処理プリンタにおいて、一方の印字ユニットにおいて印字コントローラがエラーを検出したときの動作手順を示すブロック図である。 図１６は、実施形態１に係る並列処理プリンタにおいて、給紙ユニットにおいて給紙コントローラがエラーを検出したときの動作手順を示すブロック図である。 図１７は、実施形態２に係る並列処理プリンタの全体的な構成を示す断面図である。 図１８は、実施形態２に係る並列処理プリンタを、給紙ユニット、下方の印字ユニット、上方の印字ユニット、および集積ユニットの夫々に分解した構成を示す分解断面図である。 図１９は、実施形態３に係る並列処理プリンタの全体的な構成を示す断面図である。 図２０は、実施形態４に係る並列処理プリンタの全体的な構成を示す斜視図である。 図２１は、実施形態４に係る並列処理プリンタの全体的な構成を示す断面図である。

符号の説明

２ 印字ユニット
２Ａ 印字ユニット
２Ｂ 印字ユニット
４ 給紙ユニット
６ 集積ユニット
８ 共通排紙路
１０ 共通給紙路
１２ メインコントローラ装着スロット
１４ ユニット内バス
１８ ラック
２２ 筐体
２２Ａ 底板
２２Ｂ 天板
２２Ｃ 側板
２２Ｄ 側板
２６ サブ給紙ホッパ
２８ 排紙バッファ
３０ 積載板
３２ 積載板
３４ 印字エンジン
５０ 給紙ガイド路
５２ サブ給紙路
５４ 印字給紙ガイド路
５６ 排紙ガイド路
１００ メインコントローラ
１０２ 印字コントローラ
１０４ 給紙コントローラ
１０６ 集積コントローラ
１０８ 給排紙コントローラ
１２０ 共通バス
４０２ 筐体
４０４ 給紙トレー
４１０ 給紙ガイド路
４１４ ユニット内バス
６０２ 筐体
６０４ 排紙トレイ
６１４ ユニット内バス
１０００ 並列処理プリンタ
１００２ 並列処理プリンタ
１００４ 並列処理プリンタ
１００６ 並列処理プリンタ

Claims (12)

1. 記録媒体に画像を記録する印字手段を有する複数の印字ユニットと、各印字ユニットに記録媒体を供給する給紙手段を有する給紙ユニットと、前記印字ユニットにおける印字手段で画像が記録されて排紙された記録媒体を集積する集積手段を有する集積ユニットと、前記印字手段、前記給紙手段、および前記集積手段を制御するメインコントローラとを備えてなる並列処理プリンタであって、
   前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットは、何れも着脱可能に形成されてなるとともに、前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットの少なくとも２つは、前記メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つに前記メインコントローラが装着されてなることを特徴とする並列処理プリンタ。
2. 記録媒体に画像を記録する印字手段を有する複数の印字ユニットと、各印字ユニットに記録媒体を供給する給紙手段を有する給紙ユニットと、前記印字ユニットにおける印字手段で画像が記録されて排紙された記録媒体を集積する集積手段を有する集積ユニットと、前記印字手段を制御する印字コントローラと、前記給紙手段を制御する給紙コントローラと、前記排紙手段を制御する排紙コントローラと、前記印字コントローラ、前記給紙コントローラ、前記集積コントローラを介して前記印字手段、前記給紙手段、および前記集積手段を制御するメインコントローラとを備えてなる並列処理プリンタであって、
   前記印字コントローラは前記印字ユニットに、前記給紙コントローラは前記給紙ユニットに、前記集積コントローラは前記集積ユニットに内蔵されてなるとともに、
   前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットは、何れも着脱可能に形成されてなり、前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットの少なくとも２つは、前記メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つに前記メインコントローラが装着されてなることを特徴とする並列処理プリンタ。
3. 記録媒体に画像を記録する印字手段を有する複数の印字ユニットと、各印字ユニットに記録媒体を供給する給紙手段を有する給紙ユニットと、前記印字ユニットにおける印字手段で画像が記録されて排紙された記録媒体を集積する集積手段を有する集積ユニットと、前記印字手段を制御する印字コントローラと、前記給紙手段を制御する給紙コントローラと、前記排紙手段を制御する排紙コントローラと、前記印字コントローラ、前記給紙コントローラ、前記集積コントローラを介して前記印字手段、前記給紙手段、および前記集積手段を制御するメインコントローラとを備えてなる並列処理プリンタであって、
   前記印字コントローラは前記印字ユニットに内蔵され、前記給紙コントローラおよび前記集積コントローラは、前記給紙ユニットおよび前記集積ユニットの何れかに内蔵されてなるとともに、
   前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットは、何れも着脱可能に形成されてなり、前記印字ユニット、前記給紙ユニット、前記集積ユニットの少なくとも２つは、前記メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つに前記メインコントローラが装着されてなることを特徴とする並列処理プリンタ。
4. 記録媒体に画像を記録する印字手段および前記印字手段に記録媒体を供給する給紙手段を有する複数の印字ユニットと、前記印字ユニットにおける印字手段で画像が記録されて排紙された記録媒体を集積する集積手段を有する集積ユニットと、前記印字手段、前記給紙手段、および前記集積手段を制御するメインコントローラとを備えてなる並列処理プリンタであって、
   前記印字ユニットおよび前記集積ユニットは、何れも着脱可能に形成されてなるとともに、前記印字ユニットおよび前記集積ユニットの少なくとも２つは、前記メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つに前記メインコントローラが装着されてなることを特徴とする並列処理プリンタ。
5. 記録媒体に画像を記録する印字手段および前記印字手段に記録媒体を供給する給紙手段を有する複数の印字ユニットと、前記印字ユニットにおける印字手段で画像が記録されて排紙された記録媒体を集積する集積手段を有する集積ユニットと、前記印字手段を制御する印字コントローラと、前記給紙手段を制御する給紙コントローラと、前記排紙手段を制御する排紙コントローラと、前記印字コントローラ、前記給紙コントローラ、前記集積コントローラを介して前記印字手段、前記給紙手段、および前記集積手段を制御するメインコントローラとを備えてなる並列処理プリンタであって、
   前記印字コントローラと前記給紙コントローラとは前記印字ユニットに、前記集積コントローラは前記集積ユニットに内蔵されてなるとともに、
   前記印字ユニットおよび前記集積ユニットは、何れも着脱可能に形成され、前記印字ユニットおよび前記集積ユニットの少なくとも２つは、前記メインコントローラが装着可能に形成され、しかもそのうちの１つに前記メインコントローラが装着されてなることを特徴とする並列処理プリンタ。
6. 前記メインコントローラと前記印字コントローラと前記給紙コントローラと前記集積コントローラとは共通バスで接続されてなることを特徴とする請求項２、３または５に記載の並列処理プリンタ。
7. 前記印字ユニットは補助給紙手段を有する請求項１〜３の何れか１項に記載の並列処理プリンタ。
8. 故障したユニットを除去した状態において、前記メインコントローラは、残りの各ユニットからの応答に基いて印字が継続可能か否か判定し、印字が継続可能なときは、印字データを印字ユニットに再度割り振り、印字を継続することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の並列処理プリンタ。
9. 故障の場所および種類を表示する故障表示手段を備え、前記メインコントローラは、ユニットで故障が発生したときに、生じた故障の場所および種類を前記故障表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の並列処理プリンタ。
10. 前記メインコントローラは、故障がユニット内に留まるものか、ユニット間に亘るものかを判定する故障判定手段を有し、ユニットで故障が発生したときに、前記故障表示手段において前記故障判定手段における前記故障がユニット内に留まるものか、ユニット間に亘るものかについての判定結果も表示することを特徴とする請求項９に記載の並列処理プリンタ。
11. 前記メインコントローラと前記印字コントローラと前記給紙コントローラと前記集積コントローラとは前記共通バスでシリアル型接続されてなることを特徴とする請求項２、３、５〜１０に記載の並列処理プリンタ。
12. 前記メインコントローラは、前記給紙コントローラおよび前記排紙コントローラの少なくとも一方の機能を有してなるとともに、前記給紙コントローラおよび前記排紙コントローラのうち、前記メインコントローラがその機能を有するものは、独立したコントローラとしては構成されていない請求項２〜５の何れか１項に記載の並列処理プリンタ。

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