KR20120106557A - 지엽류 집적 장치 - Google Patents

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도시끼 나까노
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가부시끼가이샤 도시바
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Abstract

본 발명에 의하면, 지엽류 집적 장치는, 반송로와, 복수의 스태커와, 복수의 게이트와, 스큐 센서와, 제어부를 갖는다. 반송로는, 지엽류를 반송한다. 복수의 스태커는, 지엽류를 집적한다. 복수의 게이트는, 각 스태커에 대응하여 배치되어, 반송로로부터 각 스태커 내로 지엽류를 유도한다. 스큐 센서는, 반송로로 반송되는 지엽류의 스큐를 검지한다. 제어부는, 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트보다도 반송로에 의한 반송 방향의 상류측에 있는 스큐 센서로 검지한 당해 지엽류의 스큐값에 따라 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트를 구동시킨다.

Description

지엽류 집적 장치{PAPER SHEET ACCUMULATING APPARATUS}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 일본 우선권 특허출원 제2011-58320(2011년 3월 16일)에 기초한 것으로서, 그 우선권을 주장하며, 그 전체 내용이 본 명세서에서 참조로서 원용된다.
본원에 기재된 실시형태는 일반적으로 지엽류 집적 장치에 관한 것이다.
예를 들면, 우편물 구분기 등의 지엽류 처리 장치는, 복수의 구분처로 구분한 지엽류를 집적하는 지엽류 집적 장치로서의 집적부를 갖는다. 집적부는, 복수의 구분처에 대응시킨 복수의 스태커와 각 스태커로 지엽류를 반송하는 반송 기구를 갖는다. 집적부는, 지엽류 처리 장치의 본체로부터 수납한 지엽류를 당해 지엽류의 구분처에 대응하는 스태커로 반송한다. 그러나, 종래의 지엽류 처리 장치의 집적부는, 집적부 내에 있어서의 반송 중에 발생한 스큐를 검지할 수 없다. 종래의 지엽류 처리 장치에서는, 집적부 내에 있어서의 반송 중에 발생한 스큐에 의해, 스태커에의 집적 처리에 문제가 발생하는 경우가 있다.
본 실시형태에 따르면, 반송 중의 스큐에 기인하는 문제를 감소시킬 수 있는 지엽류 집적 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 실시형태에 관한 지엽류 집적 장치를 포함하는 지엽류 처리 장치의 전체도.
도 2는 지엽류 처리 장치의 제어 계통의 구성예를 도시하는 블록도.
도 3은 지엽류 처리 장치에 있어서의 집적부의 구성예를 도시하는 도면.
도 4는 집적부에 있어서의 모듈의 구성예를 도시하는 도면.
도 5는 스큐되어 있지 않은 지엽류의 반송 상태를 도시하는 도면.
도 6은 스큐되어 있는 지엽류의 반송 상태를 도시하는 도면.
도 7은 스큐되어 있지 않은 지엽류와 게이트와의 관계를 도시하는 도면.
도 8은 스큐되어 있는 지엽류와 게이트와의 관계를 도시하는 도면.
도 9는 지엽류의 반송 상태와 스큐 상태와의 예를 설명하기 위한 도면.
도 10은 검지한 스큐값에 따른 게이트 제어의 예를 설명하기 위한 흐름도.
도 11은 복수의 스큐값으로부터 산출하는 스큐의 예측값에 기초하는 게이트 제어의 예를 설명하기 위한 흐름도.
본 발명에 의하면, 지엽류 집적 장치는, 반송로와, 복수의 스태커와, 복수의 게이트와, 스큐 센서와, 제어부를 갖는다. 반송로는, 지엽류를 반송한다. 복수의 스태커는, 지엽류를 집적한다. 복수의 게이트는, 각 스태커에 대응하여 배치되어, 반송로로부터 각 스태커 내로 지엽류를 유도한다. 스큐 센서는, 반송로로 반송되는 지엽류의 스큐를 검지한다. 제어부는, 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트보다도 반송로에 의한 반송 방향의 상류측에 있는 스큐 센서로 검지한 당해 지엽류의 스큐값에 따라 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트를 구동시킨다.
이하, 도면을 참조하여 실시예를 설명한다.
본 실시예에 관한 지엽류 처리 장치는, 지엽류를 처리하고, 처리한 지엽류를 집적하는 지엽류 집적 장치로서의 집적부를 갖는다. 본 실시예에 관한 지엽류 집적 장치로서의 집적부는, 지엽류를 집적하는 복수의 스태커를 갖는다. 예를 들면, 지엽류 처리 장치로서는, 지엽류로서의 우편물을 주소 및 우편 번호 등의 수신처 정보(구분 정보)에 따라 구분하는 우편 구분기 등이 상정된다.
본 실시예에 관한 지엽류 집적 장치는, 예를 들면, 우편 구분기에 있어서의 집적부로서 사용할 수 있다. 우편 구분기는, 우편물의 화상을 스캐너에 의해 판독하고, 판독한 지엽류의 화상으로부터 주소 및 우편 번호 등의 수신처 정보를 인식한다. 우편 구분기는, 판독한 화상으로부터 인식할 수 있었던 수신처 정보를 배달용의 구분 정보라고 한다. 우편 구분기는, 집적부 내의 각 스태커를 수신처 정보(배달용의 구분 정보)에 대응시킨다. 우편 구분기는, 수신처 정보의 인식 결과에 기초하여 우편물의 구분처로 하는 스태커를 결정한다. 우편 구분기의 집적부는, 지엽류를 구분처로 하는 스태커로 반송하고, 집적한다. 예를 들면, 우편 구분기는, 집적부에 있어서의 스태커의 수가 수십 내지 수백에 도달하는 경우도 있다. 스태커의 수가 많아지면 많아질수록, 우편 구분기의 집적부 내에 있어서의 지엽류의 반송 거리가 길어진다.
도 1a 및 도 1b는, 실시예에 관한 지엽류 처리 장치(1)의 구성예를 도시한다. 도 1a는 지엽류 처리 장치(1)에 있어서의 각종 모듈의 구성예를 도시한다. 도 1b는 도 1a에 도시하는 지엽류 처리 장치(1)를 측면에서 본 경우의 외관의 구성예를 도시한다. 도 1a 및 도 1b에 도시하는 지엽류 처리 장치(1)는, 예를 들면, 지엽류로서의 우편물(예를 들면, 엽서, 편지 혹은 봉서 등)을 주소 및 우편 번호 등의 수신처 정보로서의 구분 정보에 기초하여 구분 처리하는 우편 구분기가 상정된다.
도 1a에 도시하는 구성예에 있어서, 지엽류 처리 장치(1)는, 오퍼레이션 패널(10), 공급부(11), 취출부(12), 반송부(13), 배제부(14), 프리 바코드 판독부(15), 문자 인식부(16), 인쇄부(17), 베리파이 바코드 판독부(18), 분기부(19) 및 집적부(20) 등의 처리 모듈을 구비한다. 또한, 지엽류 처리 장치(1)는, 각 모듈의 동작을 제어하는 제어부와 각 모듈의 제어부를 통합적으로 제어하는 제어부를 구비하는 제어계를 갖는다.
오퍼레이션 패널(10)은, 유저 인터페이스로서 기능한다. 오퍼레이션 패널(10)은, 조작부 및 표시부를 갖는다. 오퍼레이션 패널(10)은, 예를 들면, 조작부로서의 터치 패널을 내장한 표시 장치에 의해 구성한다. 또한, 오퍼레이션 패널(10)은, 조작부로서의 키보드와 표시부로서의 표시 장치에 의해 구성해도 된다.
조작부로서의 오퍼레이션 패널(10)은, 오퍼레이터에 의한 각종 조작의 입력을 접수한다. 오퍼레이션 패널(10)은, 입력된 조작 내용을 나타내는 신호를 제어부에 송신한다. 표시부로서의 오퍼레이션 패널(10)은, 제어부에 의해 생성된 화면을 표시한다. 예를 들면, 오퍼레이션 패널(10)은, 오퍼레이터에 대해 각종 조작 안내 및 처리 결과 등을 표시한다.
공급부(11)는, 처리 대상으로 하는 지엽류(S)를 스톡한다. 공급부(11)는, 구분 처리의 대상으로 되는 복수의 지엽류가 겹쳐진 상태로 세트된다. 구분 처리의 대상으로 되는 지엽류(S)는, 제1 면에 구분처를 나타내는 문자열이 기재되어 있는 것을 상정한다. 예를 들면, 구분처를 나타내는 문자열은, 주소 및 우편 번호 등의 수신처를 나타내는 문자열이어도 된다. 예를 들면, 지엽류(S)는, 제1 면이 동일 방향을 향하도록 후단부를 정렬시킨 상태로 공급부(11)에 세트된다. 공급부(11)는, 지엽류(S)를 취출 위치에 설치된 취출부(12)에 순차 공급한다.
취출부(12)는, 공급부(11)에 세트되어 있는 지엽류(S)를 소정의 간격으로 한통씩 취출한다. 취출부(12)는, 공급부(11)로부터 취출한 지엽류(S)를 반송로(13)에 공급한다. 취출부(12)는, 분리 롤러를 갖는다. 분리 롤러는, 예를 들면, 공급부(11)의 단부(취출 위치)에 있는 지엽류(S)에 접하도록 설치된다. 분리 롤러는, 회전함으로써, 공급부(11)에 세트된 지엽류(S)를 집적 방향의 단부로부터 1매씩 반송로(13)로 보낸다. 분리 롤러는, 예를 들면, 1회전 할 때마다 1매의 지엽류(S)를 송출할 수 있다.
반송부(13)는, 지엽류(S)를 지엽류 처리 장치(1) 내의 각 부로 반송하는 반송로를 갖는다. 반송부(13)는, 반송 벨트 및 구동 풀리 등을 구비한다. 반송부(13)는, 구동 모터에 의해 구동 풀리를 구동한다. 반송 벨트는, 구동 풀리에 의해 동작한다. 반송부(13)는, 취출부(12)의 분리 롤러에 의해 송출된 지엽류(S)를 반송 벨트에 의해 일정 속도로 반송한다.
또한, 지엽류 처리 장치(1)는, 반송로 상에 설치된 복수의 센서 및 복수의 게이트를 구비한다. 지엽류 처리 장치(1)의 제어계는, 각 모듈의 처리 결과에 따라 순차적으로 게이트를 제어하여, 반송로에 의해 반송되는 지엽류(S)의 반송처를 전환한다.
배제부(14)는, 반송로(13) 상에 설치된다. 배제부(14)는, 후단의 처리가 불가로 되는 지엽류를 검출한다. 예를 들면, 배제부(14)는, 지엽류(S)마다 후단의 처리가 가능한지 여부를 판정한다. 배제부(14)는, 도시하지 않은 배제 집적부를 구비한다. 배제 집적부는, 후단의 처리가 불가라고 판정된 지엽류(배제해야만 한다고 판정된 지엽류)(S)를 집적한다.
배제부(14)는, 길이 검출부, 두께 검출부 및 굳기 검출부를 갖는다. 길이 검지부는, 지엽류(S)의 반송 방향에 있어서의 길이를 검출한다. 배제부(14)는, 길이 검지부에 의해 길이가 사양의 범위 외(처리 불가)인 지엽류(S)를 검출한다. 두께 검지부는, 지엽류(S)의 두께를 검출한다. 배제부(14)는, 두께 검지부에 의해 두께가 사양의 범위 외(처리 불가)인 지엽류(S)를 검출한다. 굳기 검출부는, 지엽류(S)의 굳기를 검출한다. 배제부(14)는, 굳기 검지부에 의해 굳기가 사양의 범위 외(처리 불가)인 지엽류(S)를 검출한다. 배제부(14)는, 길이, 두께, 또는 굳기 중 어느 하나가 사양의 범위 외인 것이 검출된 지엽류(S)를 배제한다.
또한, 배제부(14)는, 이물질 검지부, 금속 검지부, 상태 검출부 및 겹침 검출부를 구비한다. 이물질 검지부는, 후단의 처리에 문제가 발생할 가능성이 있는 이물질을 포함하는 지엽류(S)를 검출한다. 금속 검지부는, 후단의 처리에 문제가 발생할 가능성이 있는 금속이 포함되어 있는 지엽류를 검출한다. 상태 검지부는, 후단의 처리에 문제가 발생할 가능성이 있는 형상 및 반송 상태의 지엽류를 검출한다. 겹침 검출부는, 복수의 지엽류가 겹쳐 반송되어 있는 지엽류를 검출한다.
배제부(14)는, 이물질 검지부에 의해 이물질이 검출된 지엽류, 금속 검지부에 의해 금속이 검출된 지엽류, 상태 검지부에 의해 정형 외의 형상인 것이 검출된 지엽류, 상태 검지부에 의해 반송 상태가 정상이 아닌 것이 검출된 지엽류, 또는 겹침 검지부에 의해 겹침이 검출된 지엽류를 배제한다.
프리 바코드 판독부(15)는, 반송로로 반송되는 지엽류(S)에 미리 부여되어 있는 바코드를 판독한다. 프리 바코드 판독부(15)는, 판독한 바코드를 구분처를 나타내는 정보로 변환한다. 프리 바코드 판독부(15)는, 판독한 바코드로부터 얻은 구분처를 나타내는 정보(구분 정보)를 제어부로 송신한다. 제어부는, 프리 바코드 판독부로부터 수신한 구분 정보에 기초하여 지엽류(S)의 반송처를 판단한다. 제어부는, 판단한 반송처로 지엽류(S)를 집적하도록 각 부를 제어한다.
문자 인식부(16)는, 반송로로 반송되는 지엽류(S)의 제1 면에 기재되어 있는 문자를 인식한다. 문자 인식부(16)는, 지엽류(S)의 제1 면의 화상을 스캐너로 판독하고, 스캐너로 판독한 화상으로부터 문자를 인식한다. 문자 인식부(16)는, 지엽류(S)의 구분 정보를 포함하는 문자 인식 결과를 제어부로 송신한다. 제어부는, 문자 인식부(16)로부터 수신한 문자 인식 결과에 기초하여 구분 정보를 생성하고, 구분 정보에 대응하는 구분처를 판단한다.
예를 들면, 지엽류(S)가 제1 면에 주소 및 우편 번호 등의 수신처를 나타내는 문자가 기재되어 있는 우편물인 것으로 한다. 이 경우, 문자 인식부(16)는, 우편물의 제1 면의 화상을 스캐너로 판독하고, 그 스캔 화상에 대해 OCR 처리를 행함으로써, 당해 우편물에 기재된 주소 및 우편 번호 등의 수신처를 인식한다. 문자 인식부(16)는, 주소 및 우편 번호 등의 문자 인식 결과를 수신처 정보로서 제어부로 송신한다. 제어부는, 문자 인식부(16)로부터 수신한 수신처 정보에 기초하여 당해 우편물의 구분처를 판단한다.
인쇄부(17)는, 구분처를 나타내는 구분 정보를 지엽류(S)에 인쇄한다. 인쇄부(17)는, 구분 정보를 나타내는 바코드를 지엽류(S)에 인쇄한다. 인쇄부(17)가 지엽류(S)에 인쇄하는 바코드는, 바코드 판독부(15 및 18)에 의해 판독 가능하면 된다. 예를 들면, 인쇄부(17)는, 사람의 육안으로는 시인할 수 없는 잉크로 구분 정보를 나타내는 바코드를 지엽류(S)에 인쇄한다. 또한, 인쇄부(17)는, 지엽류(S)에 인쇄하는 바코드로서 2차원 코드를 인쇄하는 구성이어도 된다.
베리파이 바코드 판독부(18)는, 인쇄부(17)에 의해 인쇄한 바코드를 포함하는 화상을 지엽류(S)로부터 판독한다. 베리파이 바코드 판독부(18)는, 판독한 바코드의 화상을 정보로 변환한다. 베리파이 바코드 판독부(18)는, 바코드로부터 취득한 정보를 구분 정보로서 제어부로 송신한다. 제어부는, 베리파이 바코드 판독부(18)로부터 수신한 구분 정보에 기초하여, 지엽류(S)의 구분처[집적부(20)에 있어서의 스태커]를 결정한다.
분기부(19)는, 제어계의 제어에 기초하여 지엽류(S)를 배분한다. 분기부(19)는, 지엽류(S)를 배분하는 복수의 게이트를 갖는다. 분기부(19)의 각 게이트는, 후술하는 집적부(20)의 각 스태커에 연결되는 복수의 단 패스(후술함) 중 어느 하나로 지엽류(S)를 배분한다. 즉, 지엽류 처리 장치(1)의 제어계는, 지엽류(S)의 구분 정보에 기초하여 분기부(19)의 각 게이트의 동작을 제어함으로써, 복수의 단 패스 중 어느 하나로 지엽류(S)를 보낸다.
집적부(20)는, 복수의 모듈(M)(M1, M2, M3, …)에 의해 구성된다. 집적부는, 모듈마다 분할 또는 추가할 수 있도록 구성됨으로써, 제조성 및 작업성의 향상이 도모되고 있다. 각 모듈(M)은, 지엽류(S)를 집적하는 복수의 스태커를 갖는다. 예를 들면, 각 모듈(M)은, 4단 4열로 이루어지는 16개의 스태커를 갖는다. 집적부(20) 전체의 스태커 수는, 각 모듈의 스태커 수를 전체 모듈만큼 가산한 수로 된다. 예를 들면, 4단 4열의 스태커를 갖는 모듈이 n개 연결된 집적부(20)는, 스태커의 총 수가 16×n개로 된다.
각 스태커에는, 구분 정보가 대응시켜진다. 예를 들면, 우편 구분기에서는, 지엽류로서의 우편물이 배달 순으로 배열되도록 각 스태커에 구분 정보로서의 수신처가 할당된다. 따라서, 집적부는, 구분하는 수(즉, 스태커의 수)가 많아지면 많아질수록, 모듈 수도 많아진다.
집적부(20)는, 분기부(19)에 의해 배분된 지엽류(S)를 각 모듈(M)로 반송하기 위한 단 패스를 갖는다. 집적부(20)에 있어서, 각 모듈(M)은, 단 패스(각 단의 반송로)마다 연결된다. 단 패스는, 각 모듈에 있어서 매트릭스 형상으로 배치한 각 스태커로 지엽류(S)를 반송하기 위한 반송로이다. 즉, 지엽류(S)는, 단 패스마다 연결된 복수의 모듈로 이루어지는 집적부(20)에 있어서, 특정의 단[분기부(19)의 게이트에 의해 배분된 단 패스]으로 반송된다.
예를 들면, 모듈 수가 많으면, 집적부(20) 내의 반송로(단 패스)는, 수십 미터에 달하는 경우도 있다. 또한, 집적부(20) 내의 반송로가 길면 길수록, 집적부(20) 내의 반송로에 있어서 스큐가 발생할 가능성이 커진다.
또한, 집적부(20)는, 반송로로서의 단 패스 상에 있어서의 지엽류를 검지하는 센서(P)로서 시프트 센서 혹은 스큐 센서를 갖는다. 센서(P)는, 단 패스로부터 각 스태커로 지엽류를 유도하기 위한 각 게이트에 대응하여 배치된다. 시프트 센서는, 지엽류의 유무를 나타내는 검지 신호를 제어계에 출력한다. 제어계에서는, 시프트 센서로부터의 검지 신호에 의해 단 패스의 검지 위치에 있어서 반송되는 지엽류(S)의 선단 및 후단부를 검출한다.
스큐 센서는, 지엽류의 유무를 검지함과 함께, 당해 지엽류의 스큐량을 검지하기 위한 검지 신호를 출력한다. 예를 들면, 스큐 센서는, 단 패스의 반송 방향에 직교하는 방향으로 배열된 2개의 시프트 센서에 의해 구성된다. 스큐 센서는, 단 패스 상의 지엽류(S)의 기울기를 검지할 수 있는 것이면 되고, 복수의 시프트 센서에 의해 구성되는 것으로 한정되는 것은 아니다.
또한, 모든 게이트에 대응하는 센서를 스큐 센서로 하면(예를 들면, 각 게이트의 바로 앞에 배치되는 모든 시프트 센서를 스큐 센서로 바꿔 놓으면), 모듈 내의 구조가 복잡해져, 비용 상승으로 연결된다. 또한, 스큐 센서가 검지하는 스큐값에 따라서 게이트를 제어하기 위해서는, 스큐값의 산출 및 스큐값에 따른 타이밍 설정 등의 처리에 필요로 하는 처리 시간을 확보할 필요가 있다. 상기 처리 시간을 확보하기 위해서는, 집적부(20)의 단 패스에 있어서의 지엽류의 반송 속도가 고속으로 되면 될수록, 스큐 센서로부터 대응하는 게이트까지 긴 거리를 확보할 필요가 있다. 스큐 센서로부터 게이트까지 긴 거리를 확보하면, 집적부는, 소형화되기 어려워진다.
본 실시예에 관한 지엽류 처리 장치의 집적부는, 모든 게이트에 대응하는 센서를 스큐 센서로 하는 일 없이, 일부의 게이트에 대응하는 센서를 스큐 센서로 한다. 예를 들면, 후술하는 도 3 및 도 4에 도시하는 구성예에서는, 각 모듈의 각 단 패스에 1개씩 스큐 센서를 배치한다. 이에 의해, 본 실시예에 관한 지엽류 처리 장치의 집적부는, 다수의 스큐 센서를 배치하는 것에 의해, 구조가 복잡화하거나, 비용 상승하거나, 대형화하는 것을 억제할 수 있는 구성으로 되어 있다.
또한, 집적부(20)에 있어서, 각 게이트는, 각 스태커에 대응시켜 설치된다. 각 게이트는, 집적부(20)의 단 패스에 의해 반송되는 지엽류(S)를 각 스태커로 도입하는 기구이다. 제어계는, 단 패스로부터 지엽류를 스태커로 도입하는 타이밍에서 각 게이트를 구동시킨다. 게이트는, 게이트 구동 기구에 의해 동작한다. 게이트 구동 기구에 의해 온 상태로 된 게이트는, 단 패스에 의해 반송되어 있는 지엽류(S)를 대응하는 스태커 내로 유도한다. 게이트에 의해 단 패스로부터 유도된 지엽류(S)는, 도입 롤러 등에 의해 스태커 내로 도입된다. 스태커로 도입된 지엽류(S)는, 순서대로 집적된다.
즉, 제어계는, 구분 정보가 확정한 지엽류(S)를 집적부(20) 내의 구분 정보에 대응하는 스태커에 집적하는 제어를 행한다. 제어계는, 분기부(19)에 있어서, 각 게이트에 의해 지엽류(S)를 구분 정보에 대한 스태커로 반송하기 위한 단 패스로 배분한다. 제어계는, 집적부(20) 내에 있어서, 단 패스에 있어서의 지엽류(S)의 반송 타이밍에 따라, 구분 정보에 대응하는 스태커에 대응하는 게이트를 동작시킨다. 이에 의해, 집적부(20) 내의 각 스태커에는, 구분 정보에 기초하여 구분된 지엽류(S)가 집적된다.
다음으로, 지엽류 처리 장치(1)의 제어계의 구성에 대해 설명한다.
도 2는, 지엽류 처리 장치(1)의 제어계의 구성예를 도시하는 블록도이다.
지엽류 처리 장치(1)는, 지엽류 처리 장치(1)의 전체의 제어를 행하는 제어부(101)를 구비한다. 또한, 지엽류 처리 장치(1)는, 제어계의 구성으로서, 제어부(101), 패널 제어부(111), 취출 제어부(121), 반송 제어부(131), 배제 제어부(141), 판별 제어부(151), 인쇄 제어부(171), 구분 제어부(201)를 구비한다.
제어부(101)는, 지엽류 처리 장치(1)에 있어서의 각 부의 동작을 통합적으로 제어한다. 제어부(101)는, CPU, 버퍼 메모리, 프로그램 메모리 및 비휘발성 메모리 등을 구비한다. CPU는, 다양한 연산 처리를 행한다. 버퍼 메모리는, CPU에 의해 행해지는 연산의 결과를 일시적으로 기억한다. 프로그램 메모리 및 비휘발성 메모리는, CPU가 실행하는 다양한 프로그램 및 제어 데이터 등을 기억한다. 제어부(101)는, CPU에 의해 프로그램 메모리에 기억되어 있는 프로그램을 실행함으로써, 다양한 처리를 행할 수 있다.
패널 제어부(111)는, 지엽류(S)의 집적 정보 혹은 기계의 이상 정보 등을 표시하는 오토 레이트 패널(10)의 제어를 행한다. 또한, 오토 레이트 패널(10)은, 정보의 표시와 조작 입력이 가능한 터치 패널이 내장된 표시 장치 등에 의해 구성되어 있다.
취출 제어부(121)는, 공급부(11) 및 취출부(12)를 컨트롤한다. 취출 제어부(121)는, 공급부(11)에 세트되어 있는 지엽류(S)의 공급 및 취출 등의 동작을 제어한다.
반송 제어부(131)는, 반송부(13)를 컨트롤한다.
배제 제어부(141)는, 배제부(14)에 의한 지엽류(S)의 배제 처리를 제어한다.
판별 제어부(151)는, 지엽류의 구분 정보(예를 들면, 주소 및 우편 번호 등의 수신처)를 판별한다. 판별 제어부(151)는, 지엽류의 구분 정보를 제어부(101)에 공급한다. 판별 제어부(151)는, 프리 바코드 판독부(15)에 의한 바코드의 판독 결과, 문자 인식부(16)에 의한 구분 정보로서의 문자의 인식 결과, 혹은, 베리파이 바코드 판독부(18)에 의한 바코드의 판독 결과를 취득한다. 판별 제어부(151)는, 프리 바코드 판독부(15), 문자 인식부(16) 혹은 베리파이 바코드 판독부(18)로부터 취득한 정보에 의해 지엽류의 구분 정보를 판정한다.
판별 제어부(151)는, 바코드 판독부(BCR) 통신 회로(152), 바코드 판독부(BCR) 통신 회로(153) 및 문자 인식부(OCR) 통신 회로(154)에 접속한다.
BCR 통신 회로(152)는, 프리 바코드 판독부(15)에 접속된다. BCR 통신 회로(152)는, 프리 바코드 판독부(15)에 의해 판독한 바코드에 기초하는 구분 정보를 판별 제어부(151)에 공급한다. 또한, BCR 통신 회로(153)는, 베리파이 바코드 판독부(18)에 접속된다. BCR 통신 회로(153)는, 베리파이 바코드 판독부(18)에 의해 판독한 바코드에 기초하는 구분 정보를 판별 제어부(151)에 공급한다. 또한, OCR 통신 회로(154)는, 문자 인식부(16)에 접속된다. OCR 통신 회로(154)는, 문자 인식부(16)에 의해 판독한 지엽류(S)의 화상에 대한 OCR 처리에 의해 얻어진 구분 정보와 같은 문자의 인식 결과를 판별 제어부(151)에 공급한다.
인쇄 제어부(171)는, 인쇄부(17)에 의한 인쇄를 제어한다. 인쇄 제어부(171)는, 인쇄부(17)에 의해 지엽류(S)의 제1 면에 구분 정보를 나타내는 바코드를 인쇄한다.
구분 제어부(201)는, 분기부(19) 및 집적부(20) 내에 있어서의 지엽류(S)의 반송 제어를 행한다. 구분 제어부(201)에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 게이트 구동 기구(202), 게이트 구동 기구(203) 및 센서 인터페이스(204)가 접속된다. 구분 제어부(201)는, 지엽류 집적 장치로서의 집적부(20)에 있어서의 각 부의 동작을 통합적으로 제어한다.
구분 제어부(201)는, CPU, 버퍼 메모리, 프로그램 메모리 및 비휘발성 메모리 등을 구비한다. CPU는, 다양한 연산 처리를 행한다. 버퍼 메모리는, CPU에 의해 행해지는 연산의 결과를 일시적으로 기억한다. 프로그램 메모리 및 비휘발성 메모리는, CPU가 실행하는 다양한 프로그램 및 제어 데이터 등을 기억한다. 예를 들면, 프로그램 메모리 및 비휘발성 메모리는, 스큐값에 따른 게이트의 개방 타이밍의 설정 시간, 스큐값에 대한 허용값 및 스큐의 예측값을 계산하기 위한 계산식(함수) 등을 기억한다. 비휘발성 메모리는, 예를 들면, 재기입 가능한 비휘발성의 메모리이다.
구분 제어부(201)는, CPU에 의해 프로그램 메모리에 기억되어 있는 프로그램을 실행함으로써, 다양한 처리를 행할 수 있다. 예를 들면, 구분 제어부(201)는, 후술하는 연산 처리에 의해 스큐의 예측값을 산출함으로써 산출부로서도 기능한다. 또한, 구분 제어부(201)는, 스큐 센서의 검지 결과로부터 얻어지는 스큐값 등을 기억하는 메모리(201a)를 갖는다. 메모리(201a)는, 예를 들면, 버퍼 메모리 혹은 비휘발성 메모리 등에 의해 구성된다.
게이트 구동 기구(202)는, 분기부(19)로서의 게이트를 구동시킨다. 게이트 구동 기구(202)는, 구분 제어부(201)의 제어에 기초하여, 분기부(19)로서의 게이트를 동작시킴으로써, 지엽류를 집적부(20)의 각 단 패스로 배분한다.
게이트 구동 기구(203)는, 집적부(20)에 있어서의 각 스태커에 대응하는 각 게이트에 설치된다. 각 게이트 구동 기구(203)는, 구분 제어부(201)의 제어에 기초하여, 각 스태커에 대응하는 각 게이트를 동작시킨다. 게이트 구동 기구(203)에 의해 구동한 게이트는, 단 패스로 반송되는 지엽류를 대응하는 스태커로 유도한다.
센서 인터페이스(204)는, 집적부(20) 내의 센서[시프트 센서(PA001, PA002, PA003, PB001, …) 및 스큐 센서(PA004, PB004, …)]에 접속된다. 각 센서(P)는, 각각의 검지 위치에 있어서의 지엽류의 검지 결과를 나타내는 검지 신호를 센서 인터페이스(204)를 통해 구분 제어부(201)에 출력한다. 구분 제어부(201)는, 센서(P)로부터의 검지 신호에 기초하여 단 패스에 있어서의 지엽류의 위치를 판단한다. 또한, 구분 제어부(201)는, 센서(P) 중 스큐 센서에 의한 검지 신호에 기초하여 지엽류의 스큐값을 검출한다.
다음으로, 집적부(20)의 구성에 대해 설명한다.
도 3은 집적부(20)의 구성예를 도시하는 도면이다.
도 3에 도시하는 구성예에 있어서, 집적부(20)는, 제1 모듈(M1), 제2 모듈(M2), 제3 모듈(M3), …을 갖는다. 도 3에 도시한 바와 같이, 각 모듈(M)(M1, M2, M3, …)은, 각각, 복수의 반송 라인(단 패스)(211, 212, 213, 214), 복수의 스태커(STK)(STK001, …), 복수의 센서(P)(PA001, …) 및 복수의 게이트(G)(GA001, …)를 갖는다.
복수의 반송 라인(단 패스)(211, 212, 213, 214)은, 각각 반송 벨트(211a, 212a, 213a, 214a)를 갖는다. 반송 벨트(211a, 212a, 213a, 214a)는, 각 단 패스의 반송로로서 기능한다. 각 반송 벨트(211a, 212a, 213a, 214a)는, 지엽류(S)를 세운 상태로 보유 지지한다. 반송 벨트(211a, 212a, 213a, 214a)는, 예를 들면, 구동 풀리로부터 전달되는 모터의 동력에 의해 소정의 방향으로 동작한다. 반송 벨트(211a, 212a, 213a, 214a)는, 각 단 패스에 있어서, 지엽류(S)를 세운 상태로 소정의 반송 방향으로 반송한다.
각 스태커(SKT)는, 지엽류의 구분처로 된다. 각 스태커(SKT)는, 구분 정보에 대응시켜진다. 각 스태커(SKT)는, 구분 정보에 의해 구분되는 지엽류(S; S1, S2, S3, S4)를 집적한다. 각 스태커는, 백업 플레이트를 구비한다. 백업 플레이트는, 집적하는 지엽류(S)에 대해 압력을 가한다. 스태커에 집적된 지엽류(S)는, 도입 롤러와 백업 플레이트에 의해 끼워 넣어진다. 이 결과, 스태커로 도입된 지엽류(S)는, 세운 상태 그대로 쓰러지지 않도록 고정된다.
도 3에 도시하는 구성예에 있어서, 각 스태커(SKT)는, 각각, 센서(P) 및 게이트(G)가 대응한다. 센서(P)는, 시프트 센서, 혹은, 스큐 센서 중 어느 하나이다. 도 3에 도시하는 구성예에 있어서, 센서(PA001, PA002, PA003, PB001, PB002, PB003, PC001, PC002, PC003, PD001, PD002, PD003)는, 시프트 센서이다. 시프트 센서는, 단 패스에 있어서의 지엽류의 위치(지엽류의 선단 및 후단부)를 검지하기 위한 센서이다.
각 시프트 센서(PA001, PA002, PA003, PB001, PB002, PB003, PC001, PC002, PC003, PD001, PD002, PD003)는, 센서 인터페이스(204)를 통해, 단 패스에 있어서의 지엽류의 유무를 나타내는 검지 신호를 구분 제어부(201)에 출력한다. 예를 들면, 시프트 센서는, 발광기와 수광기로 이루어지는 투과형의 센서에 의해 구성될 수 있다. 시프트 센서는, 검지 위치에 지엽류의 선단이 도달한 경우에 출력 신호(검지 신호)가 온으로부터 오프로 변화된다. 또한, 시프트 센서는, 검지 위치를 지엽류의 후단부가 통과한 경우에 출력 신호(검지 신호)가 오프로부터 온으로 변화된다. 구분 제어부(201)는, 각 시프트 센서에 의한 검지 신호의 변화에 의해 단 패스에 있어서의 지엽류의 위치를 검출한다.
또한, 도 3에 도시하는 구성예에 있어서, 센서(PA004, PB004, PC004, PD004)는, 스큐 센서이다. 스큐 센서는, 지엽류의 스큐량을 검지한다. 또한, 스큐 센서는, 단 패스에 있어서의 지엽류의 위치를 검지하기 위한 센서로서도 기능한다.
스큐 센서(PA004, PB004, PC004, PD004)는, 예를 들면, 각 단 패스(211, 212, 213, 214)에 의한 반송 방향에 직교하는 방향으로 배열한 2개의 시프트 센서에 의해 구성된다. 예를 들면, 스큐 센서는, 스큐되어 있지 않은 지엽류의 선단(또는 후단부)을 대략 동시(검지 타이밍의 차가 소정 범위 내)에 검지한다. 스큐 센서는, 2개의 시프트 센서가 스큐되어 있는 지엽류의 선단(또는 후단부)을 검지하는 타이밍이 어긋난다(검지 타이밍의 차가 소정 범위 외로 된다). 즉, 구분 제어부(201)는, 스큐 센서를 구성하는 2개의 시프트 센서가 지엽류의 선단(또는 후단부)을 검지하는 타이밍의 차를 스큐량으로서 검출한다.
또한, 도 3에 도시하는 구성예에 있어서, 스큐 센서는, 각 모듈의 각 단 패스에 1개씩 설치되어 있다. 환언하면, 도 3에 도시하는 모듈에서는, 각 단 패스에 있어서 1회, 스큐량을 검지한다. 예를 들면, 구분 제어부(201)는, 센서(PA001, PA002, PA003, PA004)의 순서대로, 단 패스(211)로 반송되는 지엽류를 검지한다. 구분 제어부(201)는, 센서(PA004)의 검지 신호에 의해 스큐를 체크한다.
각 스태커(STK)에 대응하는 각 게이트(G)는, 각각 게이트 구동 기구(203)가 설치된다. 각 게이트 구동 기구(203)는, 각 게이트(G)의 온 오프를 전환한다. 온 상태로 된 게이트(G)는, 단 패스에 의해 반송되는 지엽류(S)를 스태커(STK) 내로 유도한다. 게이트(G)에 의해 단 패스로부터 유도된 지엽류(S)는, 도입 롤러 등에 의해 스태커(STK) 내로 도입되어, 순서대로 집적된다. 예를 들면, 게이트(G) 및 게이트 구동 기구(203)는, 후술하는 도 7 또는 도 8에 도시한 바와 같은 구성을 갖는다. 구분 제어부(201)는, 게이트 구동 기구(203)에 의해 게이트(G)를 동작시킨다.
도 3에 도시하는 구성예에 있어서, 각 모듈(M)(M1, M2, M3, …)은, 각각 4단(A단, B단, C단, D단)×4열로 배치한 16개의 스태커(STK)를 갖는다. 각 모듈(M)은, 스태커(STK)의 각 단에, 반송 라인(단 패스)(211, 212, 213 및 214)을 갖는다. 도 3에 도시하는 예에 있어서, 각 모듈(M)은, A단용의 반송 라인(단 패스)(211), B단용의 반송 라인(단 패스)(212), C단용의 반송 라인(단 패스)(213) 및 D단용의 반송 라인(단 패스)(214)을 갖는다. 각 반송 라인(단 패스)(211, 212, 213 및 214)은, 반송 벨트 및 반송 롤러 등에 의해 구성된다.
A단용의 단 패스(211)는, 각 모듈(M)에 있어서의 A단의 스태커(STK)(예를 들면, STK001, STK005, STK009, STK013)로 지엽류를 반송하기 위한 반송 라인이다. B단용의 단 패스(212)는, 각 모듈(M)에 있어서의 B단의 스태커(STK)(예를 들면, STK002, STK006, STK010, STK014)로 지엽류를 반송하기 위한 반송 라인이다. C단용의 단 패스(213)는, 각 모듈(M)에 있어서의 C단의 스태커(STK)(예를 들면, STK003, STK007, STK011, STK015)로 지엽류를 반송하기 위한 반송 라인이다. D단용의 단 패스(214)는, 각 모듈(M)에 있어서의 D단의 스태커(STK)(예를 들면, STK004, STK008, STK012, STK016)로 지엽류를 반송하기 위한 반송 라인이다.
예를 들면, 제어부(101)는, 각 지엽류(S)에 대해 구분처(집적처)로 되는 스태커(STK)를 구분 정보에 의해 특정한다. 제어부(101)는, 각 지엽류(S)의 구분처의 스태커를 나타내는 정보를 구분 제어부(201)에 통지한다. 구분 제어부(201)는, 구분처의 스태커가 배치되어 있는 단 패스를 결정한다. 구분 제어부(201)는, 분기부(19)의 게이트를 제어하여, 지엽류(S)를 구분처의 스태커로 반송하기 위한 단 패스로 배분한다. 구분 제어부(201)는, 구분처의 스태커에 설치한 게이트에 의해, 단 패스로 반송되는 지엽류(S)를 구분처의 스태커로 도입하여 집적시킨다.
또한, 구분 제어부(201)는, 반송되는 지엽류(S)가 단 패스로부터 구분처의 스태커로 유도하는 게이트(G)에 도달하기 이전에, 당해 게이트(G)를 구동시킨다. 이와 같은 제어에 의해, 구분 제어부(201)는, 지엽류(S)를 단 패스로부터 구분처의 스태커 내로 유도한다. 구분 제어부(201)는, 단 패스 상에 설치한 센서(P)에 의해 단 패스 상의 지엽류의 위치를 검지한다. 구분 제어부(201)는, 단 패스 상에 배치한 시프트 센서의 검지 결과와 후술하는 스큐값에 기초하여 구분처의 스태커에 대응하는 게이트의 구동을 제어한다.
예를 들면, 지엽류(S1)를 모듈(M2)의 스태커(STK013)에 집적하는 경우, 구분 제어부(201)는, 지엽류(S1)를 A단용의 반송 라인(211)에 의해 반송한다. 구분 제어부(201)는, 반송 라인(211) 상에 배치된 게이트(GA001, GA002)를 오프 상태(폐쇄하고 있는 상태)로 하고, 게이트(GA003)를 온 상태(개방한 상태)로 함으로써, A단 반송 라인(211) 상을 도면 중의 좌측으로부터 우측으로 반송되는 지엽류(S1)를 당해 스태커(STK013)로 도입한다.
지엽류 처리 장치(1)는, 복수의 지엽류를 소정의 간격으로 반송시킨다. 이 때문에, 집적부(20)에 있어서, 지엽류(S1)의 이전에는, 동일한 반송 라인(211)으로 반송되는 지엽류(전의 지엽류라고 함)가 존재할 가능성이 있다. 즉, 전의 지엽류의 구분처가 스태커(STK013)가 아니면, 전의 지엽류가 게이트(GA003)를 통과할 때까지, 게이트(GA003)를 온 상태로 할 수는 없다. 즉, 게이트(GA003)는, 선행하는 지엽류가 확실하게 통과하고 나서 지엽류(S1)의 선단이 도달할 때까지의 동안에, 온 상태로 할 필요가 있다.
지엽류 처리 장치에 있어서, 전후하는 지엽류의 반송 간격은, 적어도 지엽류가 겹치지 않도록 제어된다. 그러나, 실제로는, 형상 혹은 재질 등의 차이로부터, 반송로로 반송되는 지엽류의 전후 간격은 변동한다. 이 때문에, 전후의 지엽류를 확실하게 분리하여 원하는 스태커로 도입하기 위해서는, 도입해야 하는 지엽류가 가능한 한 게이트의 직전에 도달한 타이밍에서 게이트를 구동시킨다.
또한, 도 3에 도시하는 구성예에서는, 센서(P) 및 게이트(G)는, 대응하는 스태커(STK)가 반송 방향의 하류측에 1열분 어긋나게 배치되어 있다. 이것은, 게이트(G)로부터 스태커(STK)로 유도하기 위해 스태커 1열분의 경로를 설치하였기 때문이다. 단, 센서(P) 및 게이트(G)의 배치 위치는, 도 3에 도시하는 배치 위치로 한정되는 것은 아니다. 각 스태커(STK)에 대응하는 센서(P) 및 게이트(G)의 배치 위치는, 지엽류의 반송 방향의 길이, 혹은, 반송 속도 등에 따라 설정하면 된다.
다음으로, 각 센서(P)의 구성에 대해 설명한다.
도 4는, 도 3에 도시하는 집적부(지엽류 집적 장치)(20)에 있어서의 모듈(M2)의 구성예를 상세하게 도시하는 도면이다.
예를 들면, 모듈(M2)의 A단에는, 반송 라인(211)을 따라 상류로부터 하류를 향하여 센서(PA001, PA002, PA003 및 PA004)가 배치된다. 센서(PA001, PA002 및 PA003)는, 지엽류의 유무를 검지하는 시프트 센서이다. 센서(PA004)는, 지엽류의 스큐를 검지하는 스큐 센서이다. 반송 라인(211)은, 반송 벨트(211a)를 갖는다. 반송 벨트(211a)는, 지엽류를 세운 상태로 반송한다.
시프트 센서(PA001 내지 PA003)는, A단의 반송 라인(211)으로 반송되는 지엽류를 검지한다. 도 4에 도시하는 구성예에 있어서, 시프트 센서(PA001 내지 PA003)는, 반송 벨트(211a)의 하측에 1개 배치된다. 시프트 센서(PA001 내지 PA003)는, 반송 라인(211)으로 반송되는 지엽류를 검지할 수 있는 것이면 되고, 예를 들면, 반송 벨트(211a)의 상측에 배치해도 된다.
도 4에 도시하는 구성예에 있어서, 스큐 센서(PA004)는, A단의 반송 라인(211)을 구성하는 반송 벨트(211a)의 상하에 2개 배치된 시프트 센서로 구성한다. 스큐 센서(PA004)는, 반송 라인(211)에 의해 반송되는 지엽류의 선단의 상측과 하측을, 2개의 시프트 센서로 각각 검지한다. 도 4에 도시하는 구성의 스큐 센서(PA004)에 있어서, 한쪽의 시프트 센서가 지엽류의 선단을 검지하는 타이밍과 다른 쪽의 시프트 센서가 지엽류의 선단을 검지하는 타이밍과의 시간 차는, 스큐량을 나타낸다. 또한, 스큐 센서는, 반송되는 지엽류의 스큐량을 검지할 수 있는 것이면, 다른 구성이어도 된다.
또한, 모듈(M2)에 있어서, B단의 반송 라인(212), C단의 반송 라인(213) 및 D단의 반송 라인(214)에 있어서도, A단의 반송 라인(211)과 동일한 구성으로 센서(P)가 배치된다. 또한, 도 3에서는, B단의 반송 라인(212) 상으로 지엽류(S2)가 반송되고, C단의 반송 라인(213) 상으로 지엽류(S3)가 반송되고, D단의 반송 라인(214) 상으로 지엽류(S4)가 반송되는 예를 나타내고 있다. 모듈(M2)에 있어서, 센서(PB004, PC004 및 PD004)는, 각각 B단, C단, D단에 있어서의 스큐량을 검지하는 스큐 센서이다.
구분 제어부(201)는, 센서 인터페이스(204)를 통해 각 센서(P)로부터의 검지 신호를 수신한다. 예를 들면, 구분 제어부(201)는, 센서(PA004)를 구성하는 2개의 시프트 센서가 지엽류의 선단을 검지한 타이밍의 차로부터, 센서(PA004)의 검지 위치에서의 스큐량(값)을 산출한다.
예를 들면, 구분 제어부(201)는, 모듈(M1)의 스큐 센서(PA004, PB004, PC004 및 PD004)에 의한 검지 결과로부터 산출한 스큐값에 기초하여, 모듈(M1)의 반송 방향 하류에 배치되어 있는 모듈(M2)의 각 단에 있어서의 스큐값을 추정한다.
다음으로, 집적부(20)에 있어서의 지엽류(S)의 스큐에 대해 설명한다.
도 5 및 도 6은, 집적부(20) 내의 단 패스(211)에 있어서의 지엽류(S)의 반송 상태를 도시하는 도면이다. 또한, 도 7 및 도 8은, 지엽류(S)의 반송 상태와 게이트와의 관계를 도시하는 사시도이다. 도 5 및 도 7은, 지엽류(S)가 스큐없이 반송되어 있는 상태를 도시하고 있다. 도 6 및 도 8은, 지엽류(S)가 스큐된 상태로 반송되어 있는 상태를 도시하고 있다. 또한, 도 3에 도시하는 구성예에서는, 도 5 내지 도 8에 도시하는 게이트(GA004)는, 다음 모듈의 스태커(STK001)로 지엽류를 유도하는 게이트로 된다.
도 5 및 도 6에 있어서, 단 패스(211)는, 반송 벨트(211a)를 갖는다. 게이트(GA004)는, 게이트 부재(GA004a)와 게이트 부재(GA004b)를 갖는다. 게이트 부재(GA004a)와 게이트 부재(GA004b)는, 게이트 구동 기구(203)에 의해 구동된다. 도 5 내지 도 8에 도시하는 구성예에 있어서, 게이트 부재(GA004a)와 게이트 부재(GA004b)는, 게이트 구동 기구(203)에 의해 회전되는 회전축에 접속된다. 또한, 게이트 부재(GA004a)의 선단부와 게이트 부재(GA004b)의 선단부는, 단 패스(211)의 반송 방향에 대한 직교 방향으로 정렬시켜 설치된다.
스큐 센서(PA004)는, 시프트 센서(PA004a)와 시프트 센서(PA004b)를 갖는다. 스큐 센서(PA004)를 구성하는 시프트 센서(PA004a)와 시프트 센서(PA004b)는, 게이트(GA004)보다도 반송 방향의 상류측에 설치된다. 또한, 시프트 센서(PA004a)와 시프트 센서(PA004b)는, 단 패스(211)의 반송 방향에 대해 직교 방향으로 배열하여 설치된다.
스큐 센서(PA004)는, 센서(PA004a)와 센서(PA004b)가 지엽류(S)의 선단부를 검지하는 타이밍의 어긋남에 의해 스큐량을 검출한다. 예를 들면, 스큐량은, 센서(PA004a)와 센서(PA004b)가 지엽류(S)의 선단부를 검지하는 타이밍의 어긋남을 소정의 클록에서 카운트함으로써 산출한다. 또한, 단 패스에 있어서의 지엽류의 스큐를 검지하는 방법은, 상술한 구성의 스큐 센서로 한정되는 것은 아니다.
도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 스큐없이(스큐값이 허용값 이내) 지엽류(S)가 반송되어 있는 경우, 지엽류(S)의 선단부는, 게이트 부재(GA004a)와 게이트 부재(GA004b)에 대략 동시(시간 차가 소정의 범위 내)에 도달한다. 이에 대해, 스큐된 상태로 지엽류(S)가 반송되어 있는 경우, 지엽류(S)의 선단부는, 상이한 타이밍에서, 게이트 부재(GA004a)와 게이트 부재(GA004b)에 도달한다. 예를 들면, 도 6 또는 도 8에 도시한 바와 같이 스큐된 상태로 지엽류(S)가 반송되어 있는 경우, 스큐된 지엽류의 선단은, 상측의 게이트 부재(GA004b)에 먼저 도달하고, 하측의 게이트 부재(GA004a)에 지연되어 도달한다.
도 4에 도시한 바와 같은 구성에서는, 지엽류를 세운 상태로 반송하는 반송 벨트(211a)의 하측에 시프트 센서가 배치된다. 도 6 또는 도 8에 도시한 바와 같이 스큐된 상태에서는, 지엽류(S)의 상측이 먼저 반송된다. 이 때문에, 하측에 설치한 시프트 센서가 지엽류를 검지하는 타이밍에 의한 반송 제어에서는, 도 6 또는 도 8에 도시한 바와 같이 스큐된 상태의 지엽류는, 정상적으로 반송할 수 없는 경우가 있다. 예를 들면, 스큐를 고려하지 않고 게이트(GA004a 및 GA004b)를 온 한 경우, 도 6 또는 도 8에 도시한 바와 같이 스큐된 상태의 지엽류는, 당해 게이트 부재(GA004a)에 충돌해버릴 가능성이 있다.
본 실시예에 관한 지엽류 처리 장치의 집적부는, 각 모듈에서 적어도 1회 스큐값을 검출하고, 검출한 스큐값에 따른 게이트의 구동 제어를 행한다. 또한, 본 실시예에 관한 지엽류 처리 장치의 집적부는, 각 단 패스 상에 다수의 스큐 센서를 배치하는 일 없이, 각 모듈에 소수(예를 들면, 각 단 패스에 1개)의 스큐 센서를 배치한다. 본 실시예에 관한 지엽류 처리 장치의 집적부는, 스큐 센서의 검지 결과에 따라 단 패스의 각처에 있어서의 스큐값을 추정하고, 추정한 스큐값에 따라 게이트의 온 오프를 제어한다. 이에 의해, 본 실시예에 관한 지엽류 처리 장치의 집적부는, 다수의 스큐 센서를 배치하는 것에 의한 비용 상승을 억제하면서, 스큐에 따른 안정된 반송 제어를 행할 수 있다.
다음으로, 단 패스의 각처에 있어서의 스큐의 예측에 대해 설명한다.
도 9는, 지엽류의 반송 상태와 스큐의 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시하는 구성예의 각 모듈(M)에 있어서, 각 게이트의 바로 앞에는, 시프트 센서 혹은 스큐 센서 중 어느 하나가 배치된다. 모듈(M) 내의 각 단 패스에 있어서, 스큐 센서는, 최하류의 게이트 바로 앞에 1개 배치되어 있다. 예를 들면, 모듈(M1)에 있어서의 A단의 단 패스(211)에는, 스큐 센서(PA004)가 배치되어 있다. A단의 단 패스(211)는, 모듈(M1)의 A단의 단 패스(211)에 접속된다.
또한, 도 9에 도시하는 구성예에 있어서, 각 시프트 센서는, 세운 상태로 지엽류(S1)를 반송하는 반송 벨트(211a)의 하측을 검지한다. 스큐 센서는, 반송 벨트(211a)의 하측을 검지하는 시프트 센서와 반송 벨트(211a)의 상측을 검지하는 시프트 센서에 의해 구성된다.
도 9에 도시한 바와 같이, 모듈(M1)의 스큐 센서(PA004)가, 지엽류(S1)의 스큐값으로서 스큐값 a를 검지한 것으로 한다. 예를 들면, 구분 제어부(201)는, 모듈(M1)의 스큐 센서(PA004)가 검지한 스큐값 a를 고려한 타이밍에서, 모듈(M2) 내의 각 게이트를 제어한다. 즉, 구분 제어부(201)는, 상류측의 모듈(M1)에 있어서 스큐 센서가 검지한 스큐값에 기초하여, 하류측의 모듈(M2)에 있어서 시프트 센서가 지엽류의 선단을 검지하고 나서 대응하는 게이트를 구동할 때까지의 시간(개방 타이밍)을 설정한다.
예를 들면, 게이트(GA001)를 구동시키는 경우[게이트(GA001)에 대응하는 스태커에 지엽류를 집적하는 경우], 구분 제어부(201)는, 모듈(M2)의 시프트 센서(PA001)가 지엽류(S1)의 선단을 검지하고 나서, 스큐가 없는 경우의 통상의 개방 타이밍(통상의 설정 시간)보다도, 스큐값 a에 상당하는 시간만큼 조금 일찍 게이트(GA001)를 구동시킨다. 이것은, 시프트 센서(PA001)가 지엽류(S1)의 선단을 검지하였을 때에 지엽류(S1)의 상단부가 스큐값 a에 상당하는 거리 Da만큼 반송 방향 전방으로 전진하고 있는 것으로 예상되기 때문이다. 구분 제어부(201)는, 스큐값 a에 상당하는 시간만큼 조금 일찍 게이트(GA001)를 구동시킴으로써, 지엽류(S1)가 게이트(GA001)에 충돌하는 것을 회피한다.
또한, 게이트(GA002)를 구동시키는 경우[게이트(GA002)에 대응하는 스태커에 지엽류를 집적하는 경우], 구분 제어부(201)는, 모듈(M2) 내의 시프트 센서(PA002)가 지엽류(S1)의 선단을 검지하고 나서 게이트(GA002)를 구동할 때까지의 시간(개방 타이밍)을 통상 설정 시간보다도 스큐값 a에 상당하는 시간만큼 조금 일찍 설정한다.
게이트(GA003)를 구동시키는 경우[게이트(GA003)에 대응하는 스태커에 지엽류를 집적하는 경우], 구분 제어부(201)는, 모듈(M2) 내의 시프트 센서(PA003)가 지엽류(S1)의 선단을 검지하고 나서 게이트(GA003)를 구동할 때까지의 시간(개방 타이밍)을 통상 설정 시간보다도 스큐값 a에 상당하는 시간만큼 조금 일찍 설정한다.
게이트(GA004)를 구동시키는 경우[게이트(GA004)에 대응하는 스태커에 지엽류를 집적하는 경우], 구분 제어부(201)는, 모듈(M2) 내의 센서(스큐 센서)(PA004) 중 하측의 센서(PA004a)가 지엽류(S1)의 선단을 검지하고 나서 게이트(GA004)를 구동할 때까지의 시간을 통상 설정 시간보다도 스큐값 a에 상당하는 시간만큼 조금 일찍 설정한다.
또한, 도 9는, 지엽류(S1)의 상단부측이 하단부측보다도 전진한 상태의 스큐를 도시하고 있다. 이에 대해, 지엽류(S1)의 하단부측이 상단부측보다도 전진한 상태로 스큐가 되어 있는 경우, 구분 제어부(201)는, 통상 설정 시간보다도 스큐값 a에 상당하는 시간만큼 지연시키고 나서 대응하는 게이트를 구동시키는 것도 가능하다.
상기한 바와 같이, 구분 제어부는, 반송 방향 상류측의 모듈[예를 들면, 모듈(M1)]에 배치한 스큐 센서로 측정한 스큐값에 기초하여, 하류측의 모듈[예를 들면, 모듈(M2)]에 있어서의 각 게이트(GA001 내지 GA004)의 구동 타이밍을 설정한다. 이 결과로서, 집적부로 도입하였을 때에 스큐되어 있지 않았던 지엽류이어도(집적부 내의 반송로 상에서 스큐가 발생한 경우이어도), 게이트에의 충돌 등의 지엽류의 스큐에 의한 문제를 회피할 수 있다.
상기한 바와 같이, 지엽류 처리 장치는, 각각이 복수의 스태커를 갖는 복수의 모듈로 구성되는 집적부(지엽류 집적 장치)를 갖는다. 집적부는, 모듈 내의 각 반송로에 1개씩 배치한 스큐 센서에 의해 스큐값을 검지한다. 집적부는, 스큐를 검지한 모듈의 하류에 배치한 모듈 내의 스태커로 지엽류를 도입하는 경우, 상류측의 모듈 내에서 검지한 스큐값을 고려한 타이밍에서 원하는 스태커로 유도하는 게이트를 개방한다. 이에 의해, 각 스태커에 대응하는 다수의 스큐 센서를 배치하는 일 없이, 집적부 내의 반송계에서 스큐가 발생해도, 게이트에의 충돌 등의 문제를 회피할 수 있다.
다음으로, 반송 방향 상류에서 검지한 스큐값에 따른 게이트 제어에 대해 설명한다.
도 10은, 상류측의 모듈에 있어서 스큐 센서가 검지한 스큐값에 따라 하류측의 모듈에 있어서의 각 게이트를 제어하는 게이트 제어의 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
우선, 집적부(20)는, 구분 정보에 의해 집적해야 하는 스태커가 확정한 지엽류를 수납한다. 구분 제어부(201)는, 집적부(20)에 수납한 지엽류(S)를 각 모듈의 각 단 패스에 의해 반송시킨다(스텝 S11). 구분 제어부(201)는, 단 패스 상의 각 센서(P)로부터 수신하는 검지 신호에 의해 어느 하나의 센서(P)가 지엽류(S)의 선단을 검지하였는지 여부를 판단한다(스텝 S12).
단 패스 상에 있어서의 어느 하나의 센서(P)가 지엽류(S)의 선단을 검지한 경우(스텝 S12, 예), 구분 제어부(201)는, 지엽류(S)의 선단을 검지한 센서(P)에 대응하는 게이트(G)를 개방해야 하는지 여부를 판단한다(스텝 S13). 즉, 구분 제어부(201)는, 센서(P) 및 게이트(G)가 대응하는 스태커(STK)에 당해 지엽류(S)를 집적해야 하는지 여부를 판단한다.
게이트(G)를 개방하면 안된다고 판단한 경우(스텝 S13, 아니오), 구분 제어부(201)는, 지엽류(S)의 선단을 검지한 당해 센서(P)가 스큐 센서인지 여부를 판단한다(스텝 S14). 지엽류의 선단을 검지한 센서(P)가 스큐 센서라고 판단한 경우(스텝 S14, 예), 구분 제어부(201)는, 당해 스큐 센서가 검지한 스큐값을 메모리(201a)에 기억한다(스텝 S15).
메모리(201a)에 기억하는 스큐값은, 스큐 센서를 구성하는 2개의 시프트 센서가 당해 지엽류(S)의 선단을 검지한 검지 타이밍의 차를 나타내는 값이어도 되고, 스큐 센서가 검지하는 검지 신호로부터 산출되는 스큐값을 나타내는 각도이어도 된다. 스큐값을 메모리(201a)에 기억한 구분 제어부(201)는, 상기 스텝 S12으로 복귀되어, 당해 지엽류가 다음 센서(P)에서 검지되는 것을 대기한다.
또한, 게이트(G)를 개방해야 한다고 판단한 경우(스텝 S13, 예), 구분 제어부(201)는, 선단이 검지된 지엽류(S)가 스큐되어 있는지 여부를 판단한다(스텝 S16). 구분 제어부(201)는, 당해 지엽류(S)가 스큐되어 있다고 판단되는 스큐값이 메모리(201a)에 기억되어 있는지 여부에 의해, 당해 지엽류(S)가 스큐되어 있는지 여부를 판단한다.
당해 지엽류(S)가 스큐되어 있지 않다고 판단한 경우(스텝 S16, 아니오), 구분 제어부(201)는, 당해 게이트(G)의 개방 타이밍으로서, 통상 설정 시간을 설정한다(스텝 S17). 통상 설정 시간은, 스큐가 없는 지엽류의 선단을 센서(P)가 검지하고 나서 대응하는 게이트(G)를 개방할 때까지의 시간(통상의 개방 타이밍)이다.
당해 지엽류(S)가 스큐되어 있다고 판단한 경우(스텝 S16, 예), 구분 제어부(201)는, 메모리(201a)에 기억하고 있는 당해 지엽류(S)의 스큐값에 따라, 센서(P)에 대응하는 게이트(G)의 개방 타이밍을 설정(조정)한다(스텝 S18). 예를 들면, 도 9에 도시한 바와 같이, 지엽류(S)의 상측이 하측보다도 전진한 상태로 스큐되어 있는 경우, 구분 제어부(201)는, 통상 설정 시간보다도 빨리 게이트가 개방되도록, 당해 게이트(G)의 개방 타이밍을 설정한다.
스텝 S17 혹은 S18에 있어서 게이트(G)의 개방 타이밍을 설정하면, 구분 제어부(201)는, 설정한 게이트(G)의 개방 타이밍에 따라서 당해 게이트(G)를 개방하는 제어를 행한다(스텝 S19).
이상의 처리에 의해, 지엽류(S)는, 상류측의 모듈에서 검지한 스큐값에 따른 타이밍에서 구동되는 게이트에 의해 원하는 스태커로 도입된다.
상기한 바와 같이, 구분 제어부는, 반송 방향 상류측의 모듈[예를 들면, 모듈(M1)]의 종단부에 배치한 스큐 센서로 측정한 스큐값에 기초하여, 하류측의 모듈[예를 들면, 모듈(M2)]에 있어서의 각 게이트(GA001)의 구동 타이밍을 설정한다. 이 결과로서, 집적부로 도입하였을 때에 스큐되어 있지 않았던 지엽류이어도(집적부 내의 반송로 상에서 스큐가 발생한 경우이어도), 게이트에의 충돌 등의 지엽류의 스큐에 의한 문제를 회피할 수 있다.
다음으로, 복수의 검지 결과로부터 예측한 스큐값에 기초하는 게이트 제어에 대해 설명한다.
반송 방향의 상류측에 복수의 스큐 센서가 존재하는 경우, 구분 제어부(201)는, 그들 스큐 센서로 검지한 복수의 스큐값에 기초하여 각 게이트 바로 앞에서의 스큐값을 예측하도록 해도 된다. 즉, 집적부(20) 내에 있어서의 지엽류의 스큐의 변화가 특정의 함수를 따르는 것이면, 구분 제어부는, 반송로 상의 복수의 위치에 있어서의 복수의 스큐값을 사용하여 하류측의 각 위치에 있어서의 지엽류의 스큐를 예측할 수 있다.
예를 들면, 도 9에 도시하는 모듈(M3)의 스태커에 지엽류(S1)를 집적하는 경우를 상정한다. 도 9에 도시하는 예에 있어서, 지엽류(S1)는, 모듈(M1)의 스큐 검지부(PA004)에 의해 스큐값 a가 검지되고, 모듈(M2)의 스큐 검지부(PA004)에 의해 스큐값 b(b＞a)가 검지되어 있다. 도 9에 도시하는 예에서는, 지엽류 집적 장치로서의 집적부(20) 내의 각 모듈 내로 반송되는 동안에 서서히 스큐값이 변화되는 경우를 도시하고 있다. 또한, 도 9에 도시하는 예에서는, 집적부(20)에 있어서의 지엽류는, 직선 근사 등의 소정의 함수에 의해 스큐값이 추정된다.
즉, 집적부(20)에 공급하였을 때에는 스큐되어 있지 않은 지엽류(스큐값이 스태커에 집적 가능한 허용값 내인 지엽류)이어도, 집적부(20) 내에서의 반송에서 허용값을 초과하는 스큐가 발생할 가능성이 있다. 집적부(20) 내의 반송로 상에 스큐 센서가 없으면, 스큐값이 허용값을 초과한 것을 검지할 수 없어, 집적 상태가 악화하거나, 게이트에 충돌하는 등의 문제가 발생할 가능성이 있다. 이에 대해, 본 실시예의 집적부(20)는, 각 모듈에서 적어도 1회 스큐를 검지함으로써 하류측의 모듈에 있어서의 스큐값을 예측한다.
여기서, 도 9에 도시하는 예를 상정하고, 스큐의 예측값 c의 산출 방법에 대해 설명한다.
우선, 모듈(M1)에 있어서, 스큐 센서(PA004)는, 지엽류(S)의 스큐값 a를 검지한다. 구분 제어부(201)는, 모듈(M1)의 스큐 센서(PA004)가 검지한 스큐값 a를 당해 지엽류(S)의 식별 정보에 대응시켜 메모리(201a)에 기억한다. 또한, 다음의 모듈(M2)에 있어서, 스큐 센서(PA004)는, 당해 지엽류(S)의 스큐값 b를 검지한다. 구분 제어부(201)는, 모듈(M2)의 스큐 센서(PA004)가 검지한 스큐값 b를 당해 지엽류(S)의 식별 정보에 대응시켜 메모리(201a)에 기억한다.
상류의 복수 위치에서의 스큐값을 메모리(201a)에 기억하면, 구분 제어부(201)는, 하류의 모듈에 있어서의 지엽류의 스큐의 예상값을 산출한다. 도 9에 도시하는 예에 있어서, 구분 제어부(201)는, 모듈(M1)의 스큐값 a와 모듈(M2)의 스큐값 b로부터 모듈(M3)에 있어서의 지엽류의 스큐의 예상값 c를 산출한다. 집적부(20)에 있어서의 지엽류의 스큐의 변화가, 직선 근사 등의 소정의 함수를 따르는 것으로 한다. 이 경우, 구분 제어부(201)는, 모듈(M1, M2)에서 검지한 2개의 스큐값 a, b를 직선 근사 등의 소정의 함수에 대입하여, 모듈(M3) 내의 각 시프트 센서에 있어서의 스큐의 예측값을 산출한다.
예를 들면, 직선 근사에 의해 스큐값을 추정하는 경우, 산출부로서의 구분 제어부(201)는, 예를 들면, 이하의 계산식에 의해, 모듈(M3) 내의 각 시프트 센서에 있어서의 스큐의 예측값을 산출한다.
Figure pat00001
Figure pat00002
단, 상기 계산식 1 및 계산식 2에 있어서의 각 변수는, 이하와 같다.
a : 2개 이전의 모듈[도 9에 도시하는 예에서는, 모듈(M1)]에 있어서의 스큐 센서로 검지한 스큐값
b : 1개 이전의 모듈[도 9에 도시하는 예에서는, 모듈(M2)]에 있어서의 스큐 센서로 검지한 스큐값
c : 타깃으로 하는 센서[도 9에 도시하는 예에서는, 모듈(M3)의 시프트 센서(PA002)]에 있어서의 스큐의 예측값
N : 각 모듈 내의 각 단 패스에 있어서의 센서의 총 수(도 9에 도시하는 예에서는, N＝4)
n : 모듈 내에 있어서의 센서의 배치 순서
n＝1 : 1번째의 센서[시프트 센서(PA001)]를 타깃으로 하는 경우
n＝2 : 2번째의 센서[시프트 센서(PA002)]를 타깃으로 하는 경우
n＝3 : 3번째의 센서[시프트 센서(PA003)]를 타깃으로 하는 경우
n＝4 : 4번째의 센서[시프트 센서(PA004)]를 타깃으로 하는 경우
예를 들면, 모듈(M1)에서 검지한 스큐값 a를 「1°」라고 하고, 모듈(M2)에서 검지한 스큐값 b를 「3°」라고 한다. 즉, 「a＝1°」 또한 「b＝3°」인 경우, 모듈(M3)의 시프트 센서(PA002)에서의 스큐의 예측값 c는, 상기 계산식 1로부터, 이하와 같이 산출된다.
c＝3＋(2／4)×2＝4°
또한, a＜b이면, 지엽류(S)의 상단부는, 지엽류(S)의 하단부보다도, 상술한 계산식에 의해 산출되는 스큐값 c에 상당하는 거리 Dc만큼만, 반송 방향으로 전진하고 있는 것으로 예상된다.
또한, 정상적인 게이트 제어를 행하기 위해, 지엽류의 스큐에는, 허용값을 설정하도록 해도 된다. 이 경우, 산출된 스큐의 예상값이 허용값을 초과하고 있으면, 구분 제어부(201)는, 대응하는 게이트(G)를 구동시키지 않는다. 이것은, 허용값을 초과한 스큐가 발생하고 있는 지엽류를 게이트(G)에 의해 스태커로 유도하면, 장해가 발생하는 것이 예상되기 때문이다. 예를 들면, 스큐의 허용값을 3°로 하는 경우, 산출된 스큐의 예상값이 4°이면, 지엽류(S1)는, 모듈(M3)의 시프트 센서(PA002)에 대응하는 게이트(GA002)는 구동시키지 않는다. 이 경우, 지엽류(S1)는, 게이트(GA002)에 대응하는 스태커로 반송되지 않으므로, 게이트와 충돌하거나, 대응하는 스태커에 부적절한 상태로 집적되는 경우가 없다.
또한, 허용값을 초과한 스큐가 발생하고 있는 것이 예측되는 지엽류는, 게이트(G)[예를 들면, 게이트(GA002)]에 대응하는 스태커로는 집적되지 않고, 모듈의 종단부 등에 배치되는 배제권 스태커로 반송되어 집적되도록 하면 된다.
또한, 산출한 스큐의 예측값 c가 스큐의 허용값 내에 들어가 있는 경우, 구분 제어부(201)는, 지엽류가 모듈(M3)의 시프트 센서(PA002)에 도달한 후, 스큐의 예측값 c에 따른 개방 타이밍에서 게이트(GA002)를 구동시킨다. 또한, 지엽류의 모듈(M1)에서의 스큐값 a가 4°이고, 모듈(M2)에서의 스큐값 b가 3°인 경우, 상술한 계산식에 따르면, 모듈(M3)의 시프트 센서(PA002)에서의 스큐의 예측값 c는, 2.5°로 된다. 이 경우, 스큐의 허용값이 3°이면, 구분 제어부(201)는, 당해 시프트 센서(PA002)에 대응하는 게이트(GA002)를 개방한다. 이 결과, 당해 지엽류는, 게이트(GA002)에 대응하는 스태커에 집적된다.
또한, 상술한 예에 있어서, 복수의 스큐값으로부터 스큐의 예측값을 산출하는 방법은, 직선 근사(1차 함수)에 의해 산출하는 것으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 복수의 스큐값으로부터 스큐의 예측값을 산출하는 방법은, 소정의 함수에 의해 산출하는 것이면 된다.
상술한 바와 같이, 모듈 내의 스태커에 지엽류를 집적하는 경우, 구분 제어부는, 상류측의 스큐 센서로 검지한 복수의 스큐값에 기초하여 당해 지엽류를 집적해야 하는 원하는 스태커로 유도하는 게이트 바로 앞에서의 스큐의 예측값을 산출한다. 구분 제어부는, 산출한 스큐의 예측값에 따라 원하는 스태커로 유도하는 게이트의 개방 타이밍을 제어한다. 이에 의해, 집적부는, 불필요한 시간이 없이, 확실하게 지엽류를 반송할 수 있어, 게이트를 효율적으로 제어할 수 있다. 이 결과로서, 지엽류 집적 장치로서의 집적부가 소형화할 수 있다.
다음으로, 상류측의 복수의 스큐값에 따른 게이트 제어에 대해 설명한다.
도 11은, 상류측에서 검지한 복수의 스큐값으로부터 예측되는 스큐값에 따라 게이트를 제어하는 처리예를 설명하기 위한 흐름도이다.
우선, 집적부(20)는, 구분 정보에 의해 집적해야 하는 스태커가 확정한 지엽류를 수납한다. 구분 제어부(201)는, 분기부(19)에 의해 배분된 단 패스에 의해 각 모듈로 지엽류를 반송한다(스텝 S31). 구분 제어부(201)는, 모듈(M)에 지엽류를 공급하는 경우, 당해 모듈(M) 내의 스태커에 당해 지엽류를 집적하는지 여부를 판단한다(스텝 S32).
당해 모듈(M) 내의 스태커에 지엽류를 집적하지 않는다고 판단한 경우(스텝 S32, 아니오), 구분 제어부(201)는, 당해 모듈(M) 내에 있어서 스큐 센서(P)가 당해 지엽류의 스큐값을 검지하였는지 여부를 판단한다(스텝 S33). 당해 지엽류의 스큐값을 검지한 경우(스텝 S33, 예), 구분 제어부(201)는, 스큐 센서(P)가 검지한 스큐값을 당해 지엽류를 나타내는 식별 정보에 대응시켜 메모리(201a)에 기억한다(스텝 S34).
메모리(201a)에 기억하는 스큐값은, 스큐 센서를 구성하는 2개의 시프트 센서가 당해 지엽류의 선단을 검지한 타이밍의 차를 나타내는 값이어도 되고, 스큐 센서의 검지 신호로부터 산출되는 스큐값을 나타내는 각도이어도 된다. 예를 들면, 상술한 계산식에 의해 스큐의 예측값을 산출하는 경우, 메모리(201a)는, 당해 지엽류의 스큐값으로서의 각도를 기억한다.
당해 모듈(M) 내의 스태커에 당해 지엽류를 집적한다고 판단한 경우(스텝 S32, 예), 구분 제어부(201)는, 당해 지엽류가 스큐되어 있는지 여부를 판단한다(스텝 S35). 구분 제어부(201)는, 당해 지엽류에 대응시켜 메모리(201a)에 기억되어 있는 스큐값에 의해, 당해 지엽류가 스큐되어 있는지 여부를 판단한다.
당해 지엽류(S)가 스큐되어 있지 않다고 판단한 경우(스텝 S35, 아니오), 구분 제어부(201)는, 당해 지엽류를 집적하는 스태커에 대응하는 게이트(G)의 개방 타이밍으로서 통상의 설정 시간을 설정한다(스텝 S36). 통상의 설정 시간은, 스큐가 없는 지엽류의 선단을 센서(P)가 검지하고 나서 대응하는 게이트(G)가 개방될 때까지의 시간(통상의 개방 타이밍)이다.
당해 지엽류가 스큐되어 있다고 판단한 경우(스텝 S35, 예), 구분 제어부(201)는, 당해 지엽류에 대한 복수의 스큐값을 메모리(201a)에 기억하고 있는지 여부를 판단한다(스텝 S37). 당해 지엽류에 대응시킨 복수의 스큐값을 기억하고 있지 않은 경우, 즉, 당해 지엽류(S)에 대응시켜 기억하고 있는 스큐값이 1개인 경우(스텝 S37, 아니오), 구분 제어부(201)는, 메모리(201a)가 기억하는 1개의 스큐값에 따라, 당해 지엽류를 집적하는 스태커에 대응하는 게이트(G)의 개방 타이밍을 설정(조정)한다(스텝 S38).
당해 지엽류에 대응시켜 복수의 스큐값을 기억하고 있는 경우(스텝 S37, 예), 구분 제어부(201)는, 메모리(201a)가 기억하는 복수의 스큐값을 사용하여, 당해 지엽류를 집적하는 스태커에 대응하는 게이트(G)의 바로 앞[게이트(G)에 대응하는 센서의 검지 위치]에 있어서의 스큐의 예측값을 산출한다(스텝 S39). 산출부로서의 구분 제어부(201)는, 예를 들면, 상술한 계산식 1과 같은, 미리 설정된 함수를 사용하여 스큐의 예상값을 산출한다. 스큐의 예측값을 산출하면, 구분 제어부(201)는, 산출한 스큐의 예측값이 스큐의 허용값 내에 있는지 여부를 판단한다(스텝 S40).
산출한 스큐의 예측값이 스큐의 허용값을 초과하고 있다고 판단한 경우(스텝 S40, 아니오), 구분 제어부(201)는, 당해 게이트(G)를 구동시키는 일 없이, 당해 지엽류(S)를 배제하는 처리를 행한다(스텝 S41).
또한, 산출한 스큐의 예측값이 스큐의 허용값 내에 있다고 판단한 경우(스텝 S40, 예), 구분 제어부(201)는, 산출한 스큐의 예측값에 따라, 당해 지엽류(S)를 집적하는 스태커에 대응하는 게이트(G)의 개방 타이밍을 설정(조정)한다(스텝 S42).
스텝 S36, S38, 혹은 S42에 있어서 게이트(G)의 개방 타이밍을 설정하면, 구분 제어부(201)는, 설정한 게이트(G)의 개방 타이밍에 따라서 당해 게이트(G)를 개방하는 제어를 행한다(스텝 S43). 이에 의해, 지엽류는, 게이트(G)로부터 원하는 스태커로 유도되어, 원하는 스태커 내에 집적된다.
상기한 바와 같이, 구분 제어부는, 지엽류를 집적해야 하는 스태커가 배치되어 있는 모듈의 2개 이전의 모듈에서 검지한 당해 지엽류의 스큐값과 1개 이전의 모듈에서 검지한 당해 지엽류의 스큐값으로부터, 당해 지엽류를 집적해야 하는 스태커로의 입구에 설치된 게이트에 대응하는 센서에 있어서의 스큐값을 추정한다. 구분 제어부는, 추정한 스큐값에 기초하여 당해 스태커에 대응하는 게이트를 개방한다. 이에 의해, 집적부는, 구동 중인 게이트에 지엽류가 충돌하거나, 스큐된 상태의 지엽류를 집적하는 것에 의한 트러블을 감소시킬 수 있다.
또한, 지엽류의 선단이 센서의 검지 위치에 도달하기 전에, 지엽류의 스큐가 허용값 내에 있는지 여부를 예측할 수 있다. 이 때문에, 당해 지엽류를 집적하는 스태커의 입구에 배치되는 센서와 게이트와의 사이의 거리는, 게이트를 확실하게 구동할 수 있는 최소의 거리로 설정할 수 있다. 이 결과적으로, 집적부를 구성하는 각 모듈을 소형화하는 것이 가능해진다.
여러 가지 실시예들이 기술되었으나, 그러한 실시예들은 단지 예로서만 나타내어진 것으로서, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 실제로, 본 명세서에 기술된 신규 장치는 다양한 다른 형태로 실시될 수 있고; 또한, 본 명세서에 기술된 장치들의 형태에 있어서, 다양한 생략, 치환, 변환이, 본 발명의 정신을 벗어남 없이 이루어질 수 있다. 첨부된 특허청구범위 및 그의 등가물들은 본 발명의 범위 및 정신에 수속되는 그러한 형태 또는 변경을 포함하고자 한다.

Claims (12)

  1. 지엽류 집적 장치로서,
    지엽류를 반송하는 반송로와,
    지엽류를 집적하는 복수의 스태커와,
    상기 각 스태커에 대응하여 배치되어, 상기 반송로로부터 각 스태커 내로 지엽류를 유도하는 복수의 게이트와,
    상기 반송로로 반송되는 지엽류의 스큐를 검지하는 스큐 센서와,
    상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트보다도 상기 반송로에 의한 반송 방향의 상류측에 있는 스큐 센서로 검지한 당해 지엽류의 스큐값에 따라 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트를 구동시키는 제어부를 갖는, 지엽류 집적 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반송로에 있어서의 각 게이트의 상류측에서 지엽류의 유무를 검지하는 복수의 시프트 센서를 더 갖고,
    상기 제어부는, 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트의 상류측에서 상기 시프트 센서가 상기 지엽류의 선단을 검지한 타이밍과 상기 스큐 센서가 검지한 상기 지엽류의 스큐값에 기초하여, 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트의 구동을 제어하는, 지엽류 집적 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스큐 센서는, 상기 시프트 센서로서도 기능하고, 복수의 게이트 중 일부의 게이트의 상류측에 배치되는, 지엽류 집적 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트의 상류측에 있어서의 복수의 위치에서 상기 스큐 센서가 검지한 상기 지엽류의 복수의 스큐값으로부터, 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트에 도달할 때의 스큐의 예측값을 산출하는 산출부(201)를 갖고,
    상기 제어부는, 상기 산출부에 의해 산출한 상기 스큐의 예측값에 기초하여, 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트의 구동을 제어하는, 지엽류 집적 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 산출부는 소정의 연산 방식을 사용하여 상기 스큐의 예측값을 산출하는, 지엽류 집적 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 소정의 연산 방식은, 상기 복수의 스큐값을 직선 근사함으로써 상기 스큐의 예측값을 산출하는, 지엽류 집적 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 반송로와 상기 복수의 스태커와 상기 복수의 게이트와 상기 스큐 센서를 구비하고, 상기 반송로가 순서대로 연결되는 복수의 모듈을 갖고,
    상기 제어부는, 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커를 구비하는 모듈보다도 상기 지엽류의 반송 방향의 상류측에 있는 모듈의 스큐 센서로 검지한 당해 지엽류의 스큐값에 따라, 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트를 구동시키는, 지엽류 집적 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 각 모듈은, 상기 반송로에 있어서의 각 게이트의 상류측에서 지엽류의 유무를 검지하는 복수의 시프트 센서를 갖고,
    상기 제어부는, 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트의 상류측에서 상기 시프트 센서가 상기 지엽류의 선단을 검지한 타이밍과 상기 스큐 센서가 검지한 상기 지엽류의 스큐값에 기초하여, 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트의 구동을 제어하는, 지엽류 집적 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스큐 센서는, 상기 시프트 센서로서도 기능하고, 각 모듈에 있어서의 1개의 반송로에 배치한 복수의 게이트 중 1개의 게이트의 상류측에 배치되는, 지엽류 집적 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커를 구비하는 모듈보다도 상류측의 복수의 모듈에서 각 스큐 센서가 검지한 상기 지엽류의 복수의 스큐값으로부터, 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트에 도달할 때의 스큐의 예측값을 산출하는 산출부를 갖고,
    상기 제어부는, 상기 산출부에 의해 산출한 상기 스큐의 예측값에 기초하여, 상기 지엽류를 집적해야 하는 스태커에 대응하는 게이트의 구동을 제어하는, 지엽류 집적 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 산출부는 소정의 연산 방식을 사용하여 상기 스큐의 예측값을 산출하는, 지엽류 집적 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 소정의 연산 방식은, 상기 복수의 스큐값을 직선 근사함으로써 상기 스큐의 예측값을 산출하는, 지엽류 집적 장치.
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