JP2001335189A - 紙葉類搬送装置の搬送ベルト交換時期監視方式 - Google Patents
紙葉類搬送装置の搬送ベルト交換時期監視方式Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オペレータに事前に搬送ベルト交換時期を連
絡して装置が未稼動状態時に交換作業を可能にし、装置
使用中の突然の異常発生を防止する。 【解決手段】 紙葉類０はホッパ１１から繰り出され、
搬送ベルト３１により搬送され、パターン認識装置４１
により紙葉上の情報を認識され、認識結果に基づき、紙
葉はセンサ２２または２３により検出された後、切り替
えゲート６２または６３によりスタッカ５２または５３
に導かれる。制御部９１は、エンコーダ７１とエンコー
ダパルスカウンタ７３を用いて紙葉がセンサ２１に到達
してからセンサ２２に到達するまでのカウント値（また
は、紙葉がセンサ２２に到達してからセンサ２３に到達
するまでのカウント値）を求めてメモリに格納し、該カ
ウンタ値と標準となるカウンタ値の差を求め、この差が
限界スリップ量より大であるとき、ベルト交換の旨ガイ
ダンス画面に表示する。
絡して装置が未稼動状態時に交換作業を可能にし、装置
使用中の突然の異常発生を防止する。 【解決手段】 紙葉類０はホッパ１１から繰り出され、
搬送ベルト３１により搬送され、パターン認識装置４１
により紙葉上の情報を認識され、認識結果に基づき、紙
葉はセンサ２２または２３により検出された後、切り替
えゲート６２または６３によりスタッカ５２または５３
に導かれる。制御部９１は、エンコーダ７１とエンコー
ダパルスカウンタ７３を用いて紙葉がセンサ２１に到達
してからセンサ２２に到達するまでのカウント値（また
は、紙葉がセンサ２２に到達してからセンサ２３に到達
するまでのカウント値）を求めてメモリに格納し、該カ
ウンタ値と標準となるカウンタ値の差を求め、この差が
限界スリップ量より大であるとき、ベルト交換の旨ガイ
ダンス画面に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類をベルトで
挟んで搬送する紙葉類搬送装置に係わり、特に、搬送ベ
ルトの交換時期を検知して、ベルトの異常発生前にベル
ト交換を可能にする紙葉類搬送装置の搬送ベルト交換時
期監視方式に関する。
挟んで搬送する紙葉類搬送装置に係わり、特に、搬送ベ
ルトの交換時期を検知して、ベルトの異常発生前にベル
ト交換を可能にする紙葉類搬送装置の搬送ベルト交換時
期監視方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】これまでの紙葉類搬送装置は、紙葉類が
センサ間を移動する際に規定範囲内のスリップ量で通過
するかを監視し、搬送状態が正常かどうかを判定するの
みであった。
センサ間を移動する際に規定範囲内のスリップ量で通過
するかを監視し、搬送状態が正常かどうかを判定するの
みであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の方式では、紙葉
類の搬送状態が正常かどうかを判定するのみであった
が、この場合例えば長時間使用する事により搬送性能が
低下した場合に突如搬送異常を検知し、装置が使用でき
なくなる。本発明の目的は、オペレータに事前に搬送ベ
ルトの交換時期を連絡する事で、装置が未稼動状態時に
交換作業を行なえるようにして、装置使用中の突然の異
常発生を防止することにある。
類の搬送状態が正常かどうかを判定するのみであった
が、この場合例えば長時間使用する事により搬送性能が
低下した場合に突如搬送異常を検知し、装置が使用でき
なくなる。本発明の目的は、オペレータに事前に搬送ベ
ルトの交換時期を連絡する事で、装置が未稼動状態時に
交換作業を行なえるようにして、装置使用中の突然の異
常発生を防止することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、紙葉類をベルトに挟んで搬送する装置で
あり、搬送する紙葉類を検知するための複数のセンサを
搬送ベルト近傍につけ、センサ間を紙葉類が正常に通過
するかを監視するようにした紙葉類搬送装置の搬送ベル
ト交換時期監視方式であって、紙葉類が或るセンサを通
過してから次のセンサに到達するまでの時間を計測する
手段と、該計測した時間と、紙葉類保持力が正常な搬送
ベルトにより紙葉類があるセンサを通過してから次のセ
ンサに到達するまでの予め定めた時間を比較することに
より、紙葉類のスリップ量を取得する手段と、該取得し
た紙葉類のスリップ量が予め定めた紙葉類のスリップ量
より大きいか判定し、大きいとき、搬送ベルトの交換時
期をオペレータに連絡する手段を有するようにしてい
る。また、紙葉類をベルトに挟んで搬送する装置であ
り、搬送する紙葉類を検知するための複数のセンサを搬
送ベルト近傍につけ、センサ間を紙葉類が正常に通過す
るかを監視するようにした紙葉類搬送装置の搬送ベルト
交換時期監視方式であって、紙葉類が或るセンサを通過
してから次のセンサに到達するまでの時間を計測する手
段と、該計測した時間と、紙葉類保持力が正常な搬送ベ
ルトにより紙葉類があるセンサを通過してから次のセン
サに到達するまでの予め定めた時間を比較することによ
り、紙葉類のスリップ量を取得する手段と、数枚分の前
記紙葉類のスリップ量の平均値を算出し、該平均値が紙
葉類の予め定めたスリップ量より大きいか判定し、大き
いとき、搬送ベルトの交換時期をオペレータに連絡する
手段を有するようにしている。また、前記平均値の算出
においてスリップ量が規定範囲外のものに関しては平均
値算出の際にそのスリップ量を無効とするようにしてい
る。
め、本発明は、紙葉類をベルトに挟んで搬送する装置で
あり、搬送する紙葉類を検知するための複数のセンサを
搬送ベルト近傍につけ、センサ間を紙葉類が正常に通過
するかを監視するようにした紙葉類搬送装置の搬送ベル
ト交換時期監視方式であって、紙葉類が或るセンサを通
過してから次のセンサに到達するまでの時間を計測する
手段と、該計測した時間と、紙葉類保持力が正常な搬送
ベルトにより紙葉類があるセンサを通過してから次のセ
ンサに到達するまでの予め定めた時間を比較することに
より、紙葉類のスリップ量を取得する手段と、該取得し
た紙葉類のスリップ量が予め定めた紙葉類のスリップ量
より大きいか判定し、大きいとき、搬送ベルトの交換時
期をオペレータに連絡する手段を有するようにしてい
る。また、紙葉類をベルトに挟んで搬送する装置であ
り、搬送する紙葉類を検知するための複数のセンサを搬
送ベルト近傍につけ、センサ間を紙葉類が正常に通過す
るかを監視するようにした紙葉類搬送装置の搬送ベルト
交換時期監視方式であって、紙葉類が或るセンサを通過
してから次のセンサに到達するまでの時間を計測する手
段と、該計測した時間と、紙葉類保持力が正常な搬送ベ
ルトにより紙葉類があるセンサを通過してから次のセン
サに到達するまでの予め定めた時間を比較することによ
り、紙葉類のスリップ量を取得する手段と、数枚分の前
記紙葉類のスリップ量の平均値を算出し、該平均値が紙
葉類の予め定めたスリップ量より大きいか判定し、大き
いとき、搬送ベルトの交換時期をオペレータに連絡する
手段を有するようにしている。また、前記平均値の算出
においてスリップ量が規定範囲外のものに関しては平均
値算出の際にそのスリップ量を無効とするようにしてい
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は紙葉類搬送装置の１構成例
である。この図の紙葉類搬送装置の作用は、ホッパ１１
にセットされた紙葉０を１枚づつ搬送ベルト３１に送り
出し、パターン認識装置４１にて紙葉を判別し、スタッ
カ５２あるいは５３に、切り替えゲート６２，６３を制
御して紙葉０を区分するものである。この図において、
紙葉０は、ピックアップローラ１２で繰り出され、分離
ローラ１１−１，１１−２で１枚のみ搬送ベルト３１に
送り出される。搬送ベルト３１は搬送モータ７１によっ
て駆動している。またエンコーダ７２は、搬送ベルト３
１に取り付けられ、搬送ベルト３１の移動量に比例して
パルスを出力する。さらにエンコーダパルスカウンタ７
３は、エンコーダ７２の出力パルス数をカウントする。
この出力パルス数は時間に相当するものである。ホッパ
１１より送り出された紙葉０は取り出し検知センサ２１
で検知される。紙葉０が取り出し検知センサ２１で検知
される事によりパターン認識装置４１の起動が掛かり、
パターン認識装置４１は紙葉０に記載された情報を読み
取り、紙葉０がセンサ２２の位置に到達するまでに行き
先をスタッカ５２にするか、スタッカ５３にするか決定
する。スタッカ５２にスタックする場合、制御部９１は
ゲート６２を開き、紙葉０をスタッカ５２に導く。スタ
ッカ５３にスタックする場合、制御部９１はゲート６２
を閉じ、センサ２３まで搬送し、ゲート６３を開いて、
スタッカ５３に導く。
である。この図の紙葉類搬送装置の作用は、ホッパ１１
にセットされた紙葉０を１枚づつ搬送ベルト３１に送り
出し、パターン認識装置４１にて紙葉を判別し、スタッ
カ５２あるいは５３に、切り替えゲート６２，６３を制
御して紙葉０を区分するものである。この図において、
紙葉０は、ピックアップローラ１２で繰り出され、分離
ローラ１１−１，１１−２で１枚のみ搬送ベルト３１に
送り出される。搬送ベルト３１は搬送モータ７１によっ
て駆動している。またエンコーダ７２は、搬送ベルト３
１に取り付けられ、搬送ベルト３１の移動量に比例して
パルスを出力する。さらにエンコーダパルスカウンタ７
３は、エンコーダ７２の出力パルス数をカウントする。
この出力パルス数は時間に相当するものである。ホッパ
１１より送り出された紙葉０は取り出し検知センサ２１
で検知される。紙葉０が取り出し検知センサ２１で検知
される事によりパターン認識装置４１の起動が掛かり、
パターン認識装置４１は紙葉０に記載された情報を読み
取り、紙葉０がセンサ２２の位置に到達するまでに行き
先をスタッカ５２にするか、スタッカ５３にするか決定
する。スタッカ５２にスタックする場合、制御部９１は
ゲート６２を開き、紙葉０をスタッカ５２に導く。スタ
ッカ５３にスタックする場合、制御部９１はゲート６２
を閉じ、センサ２３まで搬送し、ゲート６３を開いて、
スタッカ５３に導く。
【０００６】ここで、紙葉類は次々と繰り出されてくる
ため、制御部９１はセンサ２２，２３毎に次に到達する
紙葉類の行き先を管理し、それに従ってゲート６２，６
３を動作する必要がある。このような制御をするため
に、制御部９１は各センサおよびエンコーダパルスカウ
ンタ７３を監視する。
ため、制御部９１はセンサ２２，２３毎に次に到達する
紙葉類の行き先を管理し、それに従ってゲート６２，６
３を動作する必要がある。このような制御をするため
に、制御部９１は各センサおよびエンコーダパルスカウ
ンタ７３を監視する。
【０００７】図２はベルトの交換時期を判定するための
データの管理例である。制御部９１は搬送ベルト３１に
送り出された紙葉類がセンサ２１に到達した事を検知し
た時点で、当該紙葉の紙葉管理情報をメモリ９２上のセ
ンサ２２用情報エリアに作成する。なお、メモリ９２上
のセンサ２２用情報エリアには、紙葉類がセンサ２１に
到達してからセンサ２２に到達するまでにエンコードパ
ルスカウンタがカウントする標準エンコーダカウント値
（標準の時間の値に相当する）と、許容誤差（ＭＩＮ）
と、許容誤差（ＭＡＸ）と、限界スリップ量が、予め格
納されており、その１例として、図２には、標準エンコ
ーダカウント値：１００、許容誤差（ＭＩＮ）：−２
０、許容誤差（ＭＡＸ）：＋２０、限界スリップ量（紙
葉類の予め定めたスリップ量）：１５が示されている。
また、メモリ９２上のセンサ２３用情報エリアには、紙
葉類の行先がスタッカ５３である場合に、紙葉類がセン
サ２２に到達してからセンサ２３に到達するまでにエン
コードパルスカウンタがカウントする標準エンコーダカ
ウント値（標準の時間の値に相当する）と、許容誤差
（ＭＩＮ）と、許容誤差（ＭＡＸ）と、限界スリップ量
が、予め格納されており、その１例として、図２には、
標準エンコーダカウント値：１２０、許容誤差（ＭＩ
Ｎ）：−２０、許容誤差（ＭＡＸ）：＋２０、限界スリ
ップ量（紙葉類の予め定めたスリップ量）：１５が示さ
れている。
データの管理例である。制御部９１は搬送ベルト３１に
送り出された紙葉類がセンサ２１に到達した事を検知し
た時点で、当該紙葉の紙葉管理情報をメモリ９２上のセ
ンサ２２用情報エリアに作成する。なお、メモリ９２上
のセンサ２２用情報エリアには、紙葉類がセンサ２１に
到達してからセンサ２２に到達するまでにエンコードパ
ルスカウンタがカウントする標準エンコーダカウント値
（標準の時間の値に相当する）と、許容誤差（ＭＩＮ）
と、許容誤差（ＭＡＸ）と、限界スリップ量が、予め格
納されており、その１例として、図２には、標準エンコ
ーダカウント値：１００、許容誤差（ＭＩＮ）：−２
０、許容誤差（ＭＡＸ）：＋２０、限界スリップ量（紙
葉類の予め定めたスリップ量）：１５が示されている。
また、メモリ９２上のセンサ２３用情報エリアには、紙
葉類の行先がスタッカ５３である場合に、紙葉類がセン
サ２２に到達してからセンサ２３に到達するまでにエン
コードパルスカウンタがカウントする標準エンコーダカ
ウント値（標準の時間の値に相当する）と、許容誤差
（ＭＩＮ）と、許容誤差（ＭＡＸ）と、限界スリップ量
が、予め格納されており、その１例として、図２には、
標準エンコーダカウント値：１２０、許容誤差（ＭＩ
Ｎ）：−２０、許容誤差（ＭＡＸ）：＋２０、限界スリ
ップ量（紙葉類の予め定めたスリップ量）：１５が示さ
れている。
【０００８】上記紙葉管理情報には、センサ２１に到達
時現在のカウンタ値を元に紙葉類が次のセンサ２２に到
達する次センサ到達予定カウンタ値の範囲（（最大）
（最小）（標準））、およびパターン認識装置４１より
受け取った行き先スタッカＮｏ．情報を格納する。図２
には、この紙葉管理情報の例として、紙葉１４の紙葉管
理情報が示されており、センサ２１に到達時現在のカウ
ンタ値が１５３のとき、次センサ到達予定カウンタ値
（最大）：２７３、次センサ到達予定カウンタ値（最
小）：２３３、次センサ到達予定カウンタ値（標準）：
２５３および行き先スタッカＮｏ．５３が示されてい
る。さらに別の紙葉類がセンサ２１に到達した事を検知
した場合、制御部９１はあらたな紙葉管理情報をメモリ
９２上のセンサ２２用情報エリアに作成する。この時、
制御部９１は紙葉類がセンサ２１に到達した順序に従い
紙葉管理情報を格納する。紙葉類の行き先がスタッカ５
２の場合、制御部９１は当該紙葉がセンサ２２に到達
後、当該紙葉の紙葉管理情報をメモリ９２上からクリア
する。また、紙葉類行き先がスタッカ５３の場合、制御
部９１は当該紙葉がセンサ２２に到達後、当該紙葉の紙
葉管理情報をメモリ９２上のセンサ２３用情報エリアに
移動する。したがって、センサ２２用情報エリアの紙葉
管理情報格納エリアに格納されている紙葉管理情報は、
センサ２１に到達してからセンサ２２に到達するまでの
紙葉類（通常、複数枚）の紙葉管理情報であり、図２に
示した例では、紙葉管理情報格納エリアには、センサ２
１に到達してからセンサ２２に到達するまでの間にある
紙葉１４、紙葉１３、紙葉１２、紙葉１１の紙葉管理情
報があり、センサ２２に到達直前にある最古の紙葉は、
この場合、紙葉１１（図２では、点線で囲ってある）で
ある。紙葉１４がセンサ２２に到達したとき、紙葉管理
情報格納エリアに格納されている紙葉管理情報の内、最
古の紙葉管理情報は、紙葉１４の紙葉管理情報というこ
とになる。
時現在のカウンタ値を元に紙葉類が次のセンサ２２に到
達する次センサ到達予定カウンタ値の範囲（（最大）
（最小）（標準））、およびパターン認識装置４１より
受け取った行き先スタッカＮｏ．情報を格納する。図２
には、この紙葉管理情報の例として、紙葉１４の紙葉管
理情報が示されており、センサ２１に到達時現在のカウ
ンタ値が１５３のとき、次センサ到達予定カウンタ値
（最大）：２７３、次センサ到達予定カウンタ値（最
小）：２３３、次センサ到達予定カウンタ値（標準）：
２５３および行き先スタッカＮｏ．５３が示されてい
る。さらに別の紙葉類がセンサ２１に到達した事を検知
した場合、制御部９１はあらたな紙葉管理情報をメモリ
９２上のセンサ２２用情報エリアに作成する。この時、
制御部９１は紙葉類がセンサ２１に到達した順序に従い
紙葉管理情報を格納する。紙葉類の行き先がスタッカ５
２の場合、制御部９１は当該紙葉がセンサ２２に到達
後、当該紙葉の紙葉管理情報をメモリ９２上からクリア
する。また、紙葉類行き先がスタッカ５３の場合、制御
部９１は当該紙葉がセンサ２２に到達後、当該紙葉の紙
葉管理情報をメモリ９２上のセンサ２３用情報エリアに
移動する。したがって、センサ２２用情報エリアの紙葉
管理情報格納エリアに格納されている紙葉管理情報は、
センサ２１に到達してからセンサ２２に到達するまでの
紙葉類（通常、複数枚）の紙葉管理情報であり、図２に
示した例では、紙葉管理情報格納エリアには、センサ２
１に到達してからセンサ２２に到達するまでの間にある
紙葉１４、紙葉１３、紙葉１２、紙葉１１の紙葉管理情
報があり、センサ２２に到達直前にある最古の紙葉は、
この場合、紙葉１１（図２では、点線で囲ってある）で
ある。紙葉１４がセンサ２２に到達したとき、紙葉管理
情報格納エリアに格納されている紙葉管理情報の内、最
古の紙葉管理情報は、紙葉１４の紙葉管理情報というこ
とになる。
【０００９】また、センサ２３用情報エリアの紙葉管理
情報格納エリアに格納されている紙葉管理情報について
も、上記と同様である。この場合、次センサ到達予定カ
ウンタ値（最大）は、対象となる紙葉のセンサ２２への
到達時刻を、説明の都合上、Ｘとすると、Ｘ＋１２０
（標準エンコーダカウンタ値）＋２０であり、同様に、
次センサ到達予定カウンタ値（最小）：Ｘ＋１２０−２
０、次センサ到達予定カウンタ値（標準）：Ｘ＋１２０
である。
情報格納エリアに格納されている紙葉管理情報について
も、上記と同様である。この場合、次センサ到達予定カ
ウンタ値（最大）は、対象となる紙葉のセンサ２２への
到達時刻を、説明の都合上、Ｘとすると、Ｘ＋１２０
（標準エンコーダカウンタ値）＋２０であり、同様に、
次センサ到達予定カウンタ値（最小）：Ｘ＋１２０−２
０、次センサ到達予定カウンタ値（標準）：Ｘ＋１２０
である。
【００１０】制御部９１は、紙葉類がセンサ２２に到達
した事を検知した時、現在のカウンタ値（時間に相当す
る）がセンサ２２用情報エリアに記録されている最古の
紙葉管理情報内次センサ到達予定カウンタ値の範囲内で
あれば、紙葉類は正しく搬送されたものと判断して、当
該紙葉管理情報内行き先スタッカＮｏ．情報に従いゲー
ト６２の動作を決定する。ここでセンサ２２に紙葉類が
到達した時の現在のカウンタ値が上記最古の紙葉管理情
報内次センサ到達予定カウンタ値（最小）よりも小さか
った場合、制御部９１は予想外の紙葉類（ゴミ）が到達
したものと判断して無視する。またセンサ２２に紙葉類
が到達しないまま、搬送ベルトだけが移動する事で現在
のカウンタ値がセンサ２２用情報エリアに記録されてい
る最古の紙葉管理情報内次センサ到達予定カウンタ値
（最大）を上回ってしまった場合、制御部９１は本来到
達すべき紙葉類が途中で消失したものと判断して当該紙
葉管理情報をクリアする。
した事を検知した時、現在のカウンタ値（時間に相当す
る）がセンサ２２用情報エリアに記録されている最古の
紙葉管理情報内次センサ到達予定カウンタ値の範囲内で
あれば、紙葉類は正しく搬送されたものと判断して、当
該紙葉管理情報内行き先スタッカＮｏ．情報に従いゲー
ト６２の動作を決定する。ここでセンサ２２に紙葉類が
到達した時の現在のカウンタ値が上記最古の紙葉管理情
報内次センサ到達予定カウンタ値（最小）よりも小さか
った場合、制御部９１は予想外の紙葉類（ゴミ）が到達
したものと判断して無視する。またセンサ２２に紙葉類
が到達しないまま、搬送ベルトだけが移動する事で現在
のカウンタ値がセンサ２２用情報エリアに記録されてい
る最古の紙葉管理情報内次センサ到達予定カウンタ値
（最大）を上回ってしまった場合、制御部９１は本来到
達すべき紙葉類が途中で消失したものと判断して当該紙
葉管理情報をクリアする。
【００１１】上記のような判定処理を行う紙葉類搬送装
置において、搬送ベルトのテンション低下、もしくは表
面劣化等が進行し紙葉がスリップした場合も、現在のカ
ウンタ値がセンサ２２用情報エリアに記録されている最
古の紙葉管理情報内次センサ到達予定カウンタ値（最
大）を上回ってしまう事がある。このような状態になっ
てしまうと、装置は紙葉類の搬送を正常に行う事ができ
なくなってしまう。そのため図２の網掛け部に示すよう
に、あらかじめメモリ９２上の各センサ情報エリア毎に
ベルト交換時期を判定する限界スリップ量、および各紙
葉管理情報内にも次センサ到達予定カウンタ値（標準）
を格納しておく。そして、図３のフローに示すように、
センサ２２で紙葉を検知した時（ステップ１）、エンコ
ーダパルスカウンタより現在のカウンタ値（以下、変数
Ａとする）を読み込み（ステップ２）、さらに最古の紙
葉管理情報内次センサ到達予定カウンタ値（標準）（以
下、変数Ｂとする）を読み込み（ステップ３）、それら
を比較してスリップ量（以下、変数Ｃとする）を算出し
（ステップ４）、次に、上記メモリ９２上の各センサ情
報エリア毎の限界スリップ量（以下、変数Ｄとする）を
読み込み（ステップ５）、上記スリップ量Ｃが限界スリ
ップ量Ｄを超えた場合（ステップ６）、ガイダンス画面
８１に搬送ベルト交換が必要な旨表示し（ステップ７）
オペレータに連絡する。
置において、搬送ベルトのテンション低下、もしくは表
面劣化等が進行し紙葉がスリップした場合も、現在のカ
ウンタ値がセンサ２２用情報エリアに記録されている最
古の紙葉管理情報内次センサ到達予定カウンタ値（最
大）を上回ってしまう事がある。このような状態になっ
てしまうと、装置は紙葉類の搬送を正常に行う事ができ
なくなってしまう。そのため図２の網掛け部に示すよう
に、あらかじめメモリ９２上の各センサ情報エリア毎に
ベルト交換時期を判定する限界スリップ量、および各紙
葉管理情報内にも次センサ到達予定カウンタ値（標準）
を格納しておく。そして、図３のフローに示すように、
センサ２２で紙葉を検知した時（ステップ１）、エンコ
ーダパルスカウンタより現在のカウンタ値（以下、変数
Ａとする）を読み込み（ステップ２）、さらに最古の紙
葉管理情報内次センサ到達予定カウンタ値（標準）（以
下、変数Ｂとする）を読み込み（ステップ３）、それら
を比較してスリップ量（以下、変数Ｃとする）を算出し
（ステップ４）、次に、上記メモリ９２上の各センサ情
報エリア毎の限界スリップ量（以下、変数Ｄとする）を
読み込み（ステップ５）、上記スリップ量Ｃが限界スリ
ップ量Ｄを超えた場合（ステップ６）、ガイダンス画面
８１に搬送ベルト交換が必要な旨表示し（ステップ７）
オペレータに連絡する。
【００１２】また、搬送する紙葉類の材質の違い等によ
り、次センサに到達するまでのスリップ量にばらつきが
あり一枚分の紙葉のスリップ量のみでは搬送ベルトの交
換時期を判定できない場合について以下に説明する。図
２に示すように、制御部９１は、センサ２１からセンサ
２２までの紙葉の搬送において生ずる紙葉の遅れ（スリ
ップ量）について、センサ２２用情報エリアの過去の到
達遅れ記録エリアに最新１０枚分といったように複数枚
分の紙葉の遅れ（スリップ量）を記憶しておき、同様
に、センサ２２からセンサ２３までの紙葉の搬送におい
て生ずる紙葉の遅れ（スリップ量）について、センサ２
３用情報エリアの過去の到達遅れ記録エリアに最新１０
枚分といったように複数枚分の紙葉の遅れ（スリップ
量）を記憶しておく。そして、センサ２２用情報エリア
に記憶されたスリップ量と、センサ２３用情報エリアに
記憶されたスリップ量のそれぞれについて、そのスリッ
プ量の平均値を算出し、各平均値が上記メモリ９２上の
各センサ情報エリア毎の限界スリップ量を超えていた場
合には、ガイダンス画面９１に搬送ベルト交換が必要な
旨表示し、オペレータに連絡する。
り、次センサに到達するまでのスリップ量にばらつきが
あり一枚分の紙葉のスリップ量のみでは搬送ベルトの交
換時期を判定できない場合について以下に説明する。図
２に示すように、制御部９１は、センサ２１からセンサ
２２までの紙葉の搬送において生ずる紙葉の遅れ（スリ
ップ量）について、センサ２２用情報エリアの過去の到
達遅れ記録エリアに最新１０枚分といったように複数枚
分の紙葉の遅れ（スリップ量）を記憶しておき、同様
に、センサ２２からセンサ２３までの紙葉の搬送におい
て生ずる紙葉の遅れ（スリップ量）について、センサ２
３用情報エリアの過去の到達遅れ記録エリアに最新１０
枚分といったように複数枚分の紙葉の遅れ（スリップ
量）を記憶しておく。そして、センサ２２用情報エリア
に記憶されたスリップ量と、センサ２３用情報エリアに
記憶されたスリップ量のそれぞれについて、そのスリッ
プ量の平均値を算出し、各平均値が上記メモリ９２上の
各センサ情報エリア毎の限界スリップ量を超えていた場
合には、ガイダンス画面９１に搬送ベルト交換が必要な
旨表示し、オペレータに連絡する。
【００１３】また、紙葉類の材質の違い等により、次セ
ンサに到達するまでのスリップ量がさらに大きく遅れて
しまうようなものが搬送される可能性がある場合、メモ
リ９２上に予め格納しておいた規定範囲外の遅れの値
（規定範囲外のスリップ量）より大きな遅れの値（スリ
ップ量）に関しては過去の到達遅れ記録エリアに登録し
ない事で平均値算出処理の対象外とし、より正確な搬送
ベルト交換時期をオペレータに連絡する。なお、上記の
メモリ９２上に予め格納しておいた規定範囲外の遅れの
値（規定範囲外のスリップ量）については図２では図示
を省略してある。
ンサに到達するまでのスリップ量がさらに大きく遅れて
しまうようなものが搬送される可能性がある場合、メモ
リ９２上に予め格納しておいた規定範囲外の遅れの値
（規定範囲外のスリップ量）より大きな遅れの値（スリ
ップ量）に関しては過去の到達遅れ記録エリアに登録し
ない事で平均値算出処理の対象外とし、より正確な搬送
ベルト交換時期をオペレータに連絡する。なお、上記の
メモリ９２上に予め格納しておいた規定範囲外の遅れの
値（規定範囲外のスリップ量）については図２では図示
を省略してある。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、紙葉類搬送
装置において、紙葉類がセンサ間を移動する際のスリッ
プ量を監視し、標準のスリップ量と比較を行う事で、オ
ペレータに事前に搬送ベルトの交換時期を連絡できる。
また、この連絡に従い、装置が未稼動状態の時にあらか
じめ交換作業を行うことにより、装置使用中の突然の異
常発生を防止することができる。
装置において、紙葉類がセンサ間を移動する際のスリッ
プ量を監視し、標準のスリップ量と比較を行う事で、オ
ペレータに事前に搬送ベルトの交換時期を連絡できる。
また、この連絡に従い、装置が未稼動状態の時にあらか
じめ交換作業を行うことにより、装置使用中の突然の異
常発生を防止することができる。
【図１】紙葉類搬送装置の一構成例を示す図である。
【図２】ベルトの交換時期を判定するためのデータのメ
モリ上における管理例を示す図である。
モリ上における管理例を示す図である。
【図３】搬送ベルト交換時期の判定処理のフローチャー
トの具体例を示す図である。
トの具体例を示す図である。
０ 紙葉 １１ ホッパ １１−１、１１−２ 分離ローラ １２ ピックアップローラ ２１、２２、２３ 検知センサ ３１ 搬送ベルト ４１ パターン認識装置 ５２、５３ 紙葉スタッカ ６２、６３ ゲート ７１ 搬送モータ ７２ エンコーダ ７３ エンコーダパルスカウンタ ８１ ガイダンス画面 ９１ 制御部 ９２ メモリ
Claims (3)
- 【請求項１】 紙葉類をベルトに挟んで搬送する装置で
あり、搬送する紙葉類を検知するための複数のセンサを
搬送ベルト近傍につけ、センサ間を紙葉類が正常に通過
するかを監視するようにした紙葉類搬送装置の搬送ベル
ト交換時期監視方式であって、 紙葉類が或るセンサを通過してから次のセンサに到達す
るまでの時間を計測する手段と、 該計測した時間と、紙葉類保持力が正常な搬送ベルトに
より紙葉類があるセンサを通過してから次のセンサに到
達するまでの予め定めた時間を比較することにより、紙
葉類のスリップ量を取得する手段と、 該取得した紙葉類のスリップ量が紙葉類の予め定めたス
リップ量より大きいか判定し、大きいとき、搬送ベルト
の交換時期をオペレータに連絡する手段を有することを
特徴とする紙葉類搬送装置の搬送ベルト交換時期監視方
式。 - 【請求項２】 紙葉類をベルトに挟んで搬送する装置で
あり、搬送する紙葉類を検知するための複数のセンサを
搬送ベルト近傍につけ、センサ間を紙葉類が正常に通過
するかを監視するようにした紙葉類搬送装置の搬送ベル
ト交換時期監視方式であって、 紙葉類が或るセンサを通過してから次のセンサに到達す
るまでの時間を計測する手段と、 該計測した時間と、紙葉類保持力が正常な搬送ベルトに
より紙葉類があるセンサを通過してから次のセンサに到
達するまでの予め定めた時間を比較することにより、紙
葉類のスリップ量を取得する手段と、複数枚分の前記紙
葉類のスリップ量の平均値を算出し、該平均値が紙葉類
の予め定めたスリップ量より大きいか判定し、大きいと
き、搬送ベルトの交換時期をオペレータに連絡する手段
を有することを特徴とする紙葉類搬送装置の搬送ベルト
交換時期監視方式。 - 【請求項３】 請求項２記載の紙葉類搬送装置の搬送ベ
ルト交換時期監視方式において、 前記平均値の算出においてスリップ量が規定範囲外のも
のに関しては平均値算出の際にそのスリップ量を無効と
することを特徴とする紙葉類搬送装置の搬送ベルト交換
時期監視方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000157817A JP2001335189A (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | 紙葉類搬送装置の搬送ベルト交換時期監視方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000157817A JP2001335189A (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | 紙葉類搬送装置の搬送ベルト交換時期監視方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001335189A true JP2001335189A (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=18662386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000157817A Pending JP2001335189A (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | 紙葉類搬送装置の搬送ベルト交換時期監視方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001335189A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102674044A (zh) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | 株式会社东芝 | 纸张类堆集装置 |
-
2000
- 2000-05-29 JP JP2000157817A patent/JP2001335189A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102674044A (zh) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | 株式会社东芝 | 纸张类堆集装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040318 |