JP3669132B2

JP3669132B2 - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JP3669132B2
Application number: JP00473898A
Authority: JP
Inventors: 博之鶴岡
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1998-01-13
Filing date: 1998-01-13
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2018-01-13
Also published as: JPH11199096A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送装置に係り、より詳しくは、定型サイズの用紙を所定の搬送路に沿って所定位置へ搬送する用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成装置等において原稿や記録用紙等の紙葉類の搬送異常を検知する技術が提案されている。
【０００３】
特開平６−２７８９０３号公報には、２つの接触式センサを使用して原稿等の紙葉類の重送を検出する技術が記載されている。この技術では、紙葉類に接触することで紙葉類の重送以外に該紙葉類のサイズ等の多種な検知機構を実現しているが、検知感度を上げるためには接触点の圧力を上げなくてはならない。このように接触点の圧力を上げることで、用紙の斜行を誘発するおそれがある。なお、用紙の斜行とは、用紙が傾いた姿勢で所定の搬送方向に搬送されることを意味する。一方、接触点の圧力を下げると、検知感度が低下し紙葉類のチャタリング（ばたつき）等が発生するおそれがある。
【０００４】
上記のような接触式でなく非接触式のセンサによって定型サイズの用紙の斜行を検知する技術が、特開平７−１１２８４９号公報に記載されている。この公報記載の技術では、用紙の搬送方向に対して垂直な直線上に、用紙先端の通過を検知する第１及び第２のセンサを配置し、これらのセンサによる検知時間の時間間隔に所定値以上の差がある場合に、用紙が斜行していると判断している。
【０００５】
ところが、上記技術では、用紙先端が２つのセンサのうち第１のセンサを先に通過した場合に第１のセンサの検知時間から第２のセンサの検知時間までの時間間隔を計るカウンタと、用紙先端が第２のセンサを先に通過した場合に第２のセンサの検知時間から第１のセンサの検知時間までの時間間隔を計るカウンタの計２つのカウンタを必要としていた。
【０００６】
そこで、部品点数が少ない簡素な構成で、用紙の搬送異常を精度良く検知する技術が待望されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点を解消するために成されたものであり、簡素な構成で用紙の搬送異常を精度良く検知することができる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の用紙搬送装置は、定型サイズの用紙を所定の搬送路に沿って所定位置へ搬送する用紙搬送装置であって、前記用紙の先端が前記所定位置近傍の搬送路内の第１の基準位置を通過したことを検知する第１の検知手段と、前記用紙の先端が、該用紙の搬送方向に垂直な方向に前記第１の基準位置から離間し且つ前記第１の基準位置よりも所定距離だけ前記搬送方向下流側の搬送路内の第２の基準位置を通過したことを検知する第２の検知手段と、前記用紙の先端が前記第１の基準位置を通過してから前記第２の基準位置を通過するまでの経過時間を計時する計時手段と、前記計時手段の計時により得られた前記経過時間及び前記用紙を前記所定距離だけ搬送するのに要する時間に基づいて、前記用紙の搬送に異常が発生したことを検知する異常検知手段と、前記異常検知手段が前記用紙の搬送に異常が発生したことを検知したときに、前記用紙を前記所定距離だけ搬送するのに要する時間に対して前記経過時間が、短い場合は前記用紙の搬送方向に垂直な方向の前記第２の基準位置側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断し、長い場合は前記用紙の搬送方向に垂直な方向の前記第１の基準位置側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断する傾向判断手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２記載の用紙搬送装置では、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記異常検知手段は、前記用紙の先端が前記第１の基準位置よりも先に前記第２の基準位置を通過し前記計時手段による計時が行われない場合、前記用紙の搬送に異常が発生したことを検知することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３記載の用紙搬送装置は、請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置において、前記異常検知手段により異常が発生したことが検知された場合に、前記所定位置への前記用紙の搬送を中止し、該用紙を所定の排出トレイへ排出する制御手段をさらに有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４記載の用紙搬送装置は、請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の用紙搬送装置において、前記異常検知手段により異常が発生したことが検知された場合に、異常が発生したことを報知する報知手段をさらに有することを特徴とする。
【００１２】
上記請求項１記載の用紙搬送装置は、定型サイズの用紙を所定の搬送路に沿って所定位置へ搬送する用紙搬送装置であり、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置等で記録用紙を所定の画像記録位置に搬送する用紙搬送装置や、複写機で複写される原稿を所定の画像読取位置に搬送する用紙搬送装置等に適用される。
【００１３】
このような用紙搬送装置において、第１の検知手段は、用紙の先端が上記所定位置（即ち、用紙搬送の目的位置）の近傍の第１の基準位置を通過したことを検知する。
【００１４】
一方、第２の検知手段は、用紙の先端が、該用紙の搬送方向に垂直な方向に第１の基準位置から離間し且つ第１の基準位置よりも所定距離だけ搬送方向下流側の搬送路内の第２の基準位置を通過したことを検知する。
【００１５】
ここで、例えば、第１の検知手段及び第２の検知手段は、用紙が基準位置（第１の基準位置、第２の基準位置）に存在しない状態から存在する状態に切り替わったことをもって、用紙の先端が該基準位置を通過したことを検知することができる。
【００１６】
計時手段は、用紙の先端が第１の基準位置を通過してから第２の基準位置を通過するまでの経過時間を計時する。
【００１７】
ここで、用紙が正常に搬送され第１の基準位置及び第２の基準位置を斜行せずに通過した場合、計時手段の計時により得られた経過時間は、用紙を所定距離（＝用紙搬送方向に沿った第１の基準位置と第２の基準位置との間隔）だけ搬送するのに要する時間（以下、搬送基準時間と称する）に等しくなる。一方、用紙が斜行しながら第１の基準位置及び第２の基準位置を通過した場合、計時手段の計時により得られた経過時間は搬送基準時間に等しくなくなる。
【００１８】
そこで、異常検知手段は、計時手段の計時により得られた経過時間が搬送基準時間に等しくないことをもって、用紙の搬送に異常が発生したことを検知する。
【００１９】
このように請求項１記載の発明では、従来のように２つの計時手段を使用せず、用紙の先端が第１の基準位置を通過してから第２の基準位置を通過するまでの経過時間を計る計時手段のみを使用し、該計時手段の計時により得られた経過時間が搬送基準時間に等しくないことをもって用紙搬送に異常が発生したことを精度良く検知することができる。即ち、従来よりも少ない部品で精度良い用紙搬送の異常発生を検知することができる。
さらに、請求項１記載の発明では、異常検知手段が用紙の搬送に異常が発生したことを検知したときに、前記用紙を所定距離だけ搬送するのに要する時間に対して、用紙の先端が前記第１の基準位置を通過してから前記第２の基準位置を通過するまでの経過時間が、短いか長いかの認識が可能であり、短い場合は傾向判断手段が前記用紙の搬送方向に垂直な方向の前記第２の基準位置側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断し、長い場合は傾向判断手段が前記用紙の搬送方向に垂直な方向の前記第１の基準位置側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断することができる。
このように、用紙がどちら側に傾いて斜行しているかを判断することができることで、当該用紙搬送装置における斜行傾向を把握することができる。
【００２０】
ところで、用紙が斜行する際の該用紙の傾きが大きい場合には、用紙の先端が第１の基準位置よりも先に第２の基準位置を通過することがあり、このとき計時手段による計時は行われない。換言すれば、計時手段の計時により得られる経過時間はデータ無しとなる。
【００２１】
よって、用紙の先端が第１の基準位置よりも先に第２の基準位置を通過し計時手段による計時が行われない場合、明らかに用紙搬送に異常が発生したとみなせるので、請求項２に記載したように、異常検知手段は、即座に、用紙の搬送に異常が発生したことを検知することが望ましい。
【００２２】
これにより、用紙の傾きが大きく用紙の先端が第１の基準位置よりも先に第２の基準位置を通過した場合に、速やかに用紙搬送の異常発生を検知することができる。
【００２３】
また、異常検知手段により、用紙搬送に異常が発生したことが検知された場合には、請求項３に記載したように制御手段によって、所定位置への用紙の搬送を中止し、該用紙を所定の排出トレイへ排出することが望ましい。これにより、用紙が傾いた状態で所定位置へ搬送されてしまうことを回避し、所定位置へ搬送された傾いた状態の用紙に対し、無駄な処理（例えば、画像の記録や画像の読取等）が行われてしまうことを回避できる。
【００２４】
また、異常検知手段により、用紙搬送に異常が発生したことが検知された場合には、請求項４に記載したように報知手段によって、異常が発生したことをオペレータ等に報知することが望ましい。これにより、オペレータは、用紙搬送に異常が発生したことを速やかに認識でき、異常時の対処を速やかに実行することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る用紙搬送装置の実施形態を説明する。以下では、本発明に係る用紙搬送装置を図１に示す複写機１０に適用したケースを説明する。
【００２６】
［複写機１０の概略構成］
図１に示すように、複写機１０は、略直方体の筐体５０と、筐体５０の上方に所定間隔隔てて配置された略平板状のケーシング５２とを備えている。ケーシング５２は、略コ字状とされた支持部５４の一端部により支持されており、支持部５４の他端部は、筐体５０の下面に係合されている。
【００２７】
筐体５０は、下面に複数のキャスター５６が取付けられており、上面はその一部が切り欠かれてフェースダウントレイ５８が形成されている。また筐体５０の側方には、フェースアップトレイ６０が筐体５０の側面に対して斜めに取付けられている。
【００２８】
ケーシング５２には、図１において紙面手前側に、各種のメッセージや処理状況等の情報を表示するためのディスプレイ６４と、オペレータが用紙サイズの設定や複写開始／中止等の各種指示を入力するための操作部６２とが設けられている。また、ケーシング５２には開閉蓋６６が矢印Ａ方向に沿って開閉可能に取付けられている。開閉蓋６６によって隠れているケーシング５２の上面には、図示は省略するが透明な平ガラス板が取付けられており、この平ガラス板の下方には、平ガラス板上にセットされた原稿を読み取るスキャナユニット（図示省略）が設けられている。
【００２９】
また開閉蓋６６の上面には、原稿を載置するための板状の載置トレイ６８が斜めに取付けられている。開閉蓋６６の内部には原稿送給部（図示省略）が設けられており、この原稿送給部は載置トレイ６８に載置された原稿を前述の平ガラス板上に案内すると共に、平ガラス板上の原稿を開閉蓋６６の上面に形成された排出トレイ７０に案内する。
【００３０】
［本実施形態における用紙搬送方式］
次に、図２を用いて本実施形態における用紙搬送方式を説明する。本実施形態における用紙搬送方式では、定型サイズの用紙９０を記録転写位置に搬送する際に、搬送路上に設けられ且つ後述する制御部３０（図４参照）により駆動制御される用紙搬送ベルト１８によって、搬送方向Ｕに対し斜め方向（矢印Ｗ方向）に用紙９０を一旦搬送して用紙９０の端部９０Ａを用紙搬送路ガード２０に当接させた後、制御部３０（図４参照）により駆動制御される用紙搬送ローラ１６によって用紙９０を搬送方向Ｕに搬送する。
【００３１】
用紙９０を搬送すべき目的位置の近傍の第１の基準位置には、用紙９０が該第１の基準位置に存在するか否かを検出し該検出結果に基づいて該用紙９０の先端が第１の基準位置を通過したことを検知する第１のセンサ１２が配置されている。また、用紙９０の搬送方向Ｕに沿って第１の基準位置よりも所定距離Ｌだけ下流側に位置する第２の基準位置には、用紙９０が該第２の基準位置に存在するか否かを検出し該検出結果に基づいて該用紙９０の先端が第２の基準位置を通過したことを検知する第２のセンサ１４が配置されている。
【００３２】
［用紙搬送の異常検知に係る装置構成］
次に、図４を用いて用紙搬送の異常検知に係る装置構成を説明する。図４に示すように、複写機１０には、マイクロコンピュータ等で構成され複写機１０内の各種構成部の動作を制御・監視する制御部３０が設けられており、上記第１のセンサ１２及び第２のセンサ１４からの検知信号は制御部３０に入力される。
【００３３】
また、制御部３０には、前述した複写機１０の平ガラス板上に載置された原稿のサイズを検知する周知のサイズ検知機構４４からのサイズ検知情報、及びオペレータが操作部６２により設定した用紙サイズの情報が入力される。また、制御部３０は用紙搬送の異常を検知した場合にディスプレイ６４に用紙搬送に異常が発生した旨のメッセージを表示してオペレータに報知する。
【００３４】
複写機１０には、制御部３０の制御下で動作するカウンタ３２が設けられており、このカウンタ３２は、第１のセンサ１２による用紙先端の検知から第２のセンサ１４による用紙先端の検知までの経過時間を計るために使用される。
【００３５】
また、複写機１０には、ＥＰ−ＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成された記憶部３４が設けられており、この記憶部３４には後述する用紙サイズ毎の基準カウント値に関するデータ３８が記憶されている。
【００３６】
ここで、図３（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、各種の用紙搬送状態で出力されるセンサ信号及び用紙の斜行検知の原理を説明する。
【００３７】
図３（Ａ）に示すように、用紙搬送状態が正常である場合、第１のセンサ１２により用紙先端の通過が検知されてから（＝第１のセンサ１２の検知信号が立ち下がってから）、第２のセンサ１４により用紙先端の通過が検知されるまで（＝第２のセンサ１４の検知信号が立ち下がるまで）の時間間隔Ｔは、図２の間隔Ｌだけ用紙９０を搬送するに要する時間に等しくなる。
【００３８】
また、図３（Ｂ）に示すように、用紙９０の上側（＝図３（Ｂ）において上側）が搬送方向前方に傾いて斜行している場合、第１のセンサ１２により用紙先端の通過が検知されてから、第２のセンサ１４により用紙先端の通過が検知されるまでの時間間隔ｔ１は上記時間間隔Ｔよりも小さくなる。
【００３９】
また、図３（Ｃ）に示すように、用紙９０の下側（＝図３（Ｃ）において下側）が搬送方向前方に傾いて斜行している場合、第１のセンサ１２により用紙先端の通過が検知されてから、第２のセンサ１４により用紙先端の通過が検知されるまでの時間間隔ｔ２は上記時間間隔Ｔよりも大きくなる。
【００４０】
さらに、図３（Ｄ）に示すように、用紙９０の上側（＝図３（Ｄ）において上側）が搬送方向前方にかなり傾いて斜行している場合、用紙９０の先端部が先に第２のセンサ１４に到達することがある。
【００４１】
以上のことから、制御部３０は、カウンタ３２によって第１のセンサ１２による用紙先端の検知から第２のセンサ１４による用紙先端の検知までの経過時間を計り、その結果得られたカウント値ｎ（上記経過時間に対応）が、上記時間間隔Ｔに対応するカウント値（以下、基準カウント値Ｎと称する）に等しいか否かにより、用紙９０が斜行しているか否かを判断することができる。
【００４２】
即ち、カウンタ３２によるカウント値ｎが基準カウント値Ｎに等しい場合、用紙９０は斜行していないと判断し、カウント値ｎが基準カウント値Ｎに等しくない場合、用紙９０は斜行していると判断できる。
【００４３】
さらに、カウント値ｎが基準カウント値Ｎよりも小さい場合、図３（Ｂ）に示すように用紙９０の上側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断し、カウント値ｎが基準カウント値Ｎよりも大きい場合、図３（Ｃ）に示すように用紙９０の下側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断できる。また、用紙９０の先端部が先に第２のセンサ１４に到達しカウンタ３２による計時が行われない（カウント値ｎが得られない）場合、図３（Ｄ）に示すように用紙９０の上側が搬送方向前方にかなり傾いて斜行していると判断できる。
【００４４】
このように本実施形態で制御部３０は、搬送される用紙９０のサイズによらず常に第１のセンサ１２及び第２のセンサ１４を用いて、カウンタ３２によって第１のセンサ１２による用紙先端の検知から第２のセンサ１４による用紙先端の検知までの経過時間に対応するカウント値ｎを得て、該カウント値ｎと基準カウント値Ｎとが等しいか否かに基づいて上記のように用紙９０の斜行有無を判断する。よって、前述した図４の用紙サイズ毎の基準カウント値に関するデータ３８には、全ての用紙サイズに対応して基準カウント値Ｎが設定されている。
【００４５】
［本実施形態の作用］
次に、本実施形態の作用として、制御部３０により実行される用紙搬送の異常検知に係る制御ルーチンを図５のフローチャートに沿って説明する。
【００４６】
図５のステップ１０２では図４の記憶部３４より、搬送対象の用紙９０のサイズに対応する基準カウント値Ｎを読み出す。次のステップ１０４、１０６では、第１のセンサ１２又は第２のセンサ１４により用紙９０の先端が検知されるのを待つ。
【００４７】
ここで、第１のセンサ１２が先に用紙９０の先端を検知すると、ステップ１０８でカウンタ３２を起動し、次のステップ１１０で第２のセンサ１４により用紙９０の先端が検知されるのを待つ。そして、第２のセンサ１４により用紙９０の先端が検知されると、ステップ１１２へ進み、カウンタ３２を停止しそのカウント値ｎを得る。
【００４８】
さらに、次のステップ１１４では上記カウント値ｎが基準カウント値Ｎに等しいか否かを判定する。ここで、カウント値ｎが基準カウント値Ｎに等しければ、前述したように図３（Ａ）に示すように用紙搬送状態は正常であると判断できる。よって、ステップ１１６へ進み、当該時点の実行モードが自動用紙送りモードであるか否かを判定し、自動用紙送りモードであればステップ１０４へ戻り、次の用紙９０に対してステップ１０４以降の処理を実行する。一方、自動用紙送りモードでなければ、図５の制御ルーチンを終了する。
【００４９】
一方、ステップ１１４でカウント値ｎが基準カウント値Ｎに等しくなければ、前述したように図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように用紙９０が斜行していると判断できる。よって、ステップ１１８へ進み、用紙９０が斜行しており用紙搬送に異常が発生した旨のエラーメッセージをディスプレイ６４に表示してオペレータに用紙搬送の異常発生を報知する。また、ステップ１１８では、複写機１０での複写処理を停止させ、用紙９０を図１の排出トレイ７０へ排出させる。
【００５０】
ところで、ステップ１０４、１０６において第２のセンサ１４が先に用紙９０の先端を検知した場合は、図３（Ｄ）に示すように用紙９０の上側が搬送方向前方にかなり傾いて斜行していると即座に判断できる。よって、ステップ１１８へ進み、用紙９０が斜行しており用紙搬送に異常が発生した旨のエラーメッセージをディスプレイ６４に表示してオペレータに用紙搬送の異常発生を報知する。また、複写機１０での複写処理を停止させ、用紙９０を図１の排出トレイ７０へ排出させる。
【００５１】
以上のような制御ルーチンを実行することにより、１つのカウンタ３２のみを使用して用紙搬送に異常が発生したことを精度良く検知することができる。また、用紙９０の先端が第１の基準位置よりも先に第２の基準位置を通過するケースについては、カウンタで計時する等の処理を行うことなく、速やかに用紙搬送の異常を検知することができる。
【００５２】
また、用紙搬送の異常が検知されると、即座に複写処理を中止し用紙９０を排出トレイ７０へ排出するので、用紙９０が傾いた状態で複写位置へ搬送され、該傾いた状態の用紙９０に対し無駄な複写処理が行われてしまうことを回避することができる。また、用紙搬送の異常が検知されると、即座に上記エラーメッセージをディスプレイ６４に表示することでオペレータに用紙搬送の異常を報知するので、オペレータは用紙搬送の異常を速やかに認識でき、異常時の対処を速やかに実行することができる。
【００５３】
ところで、前述したように、カウント値ｎが基準カウント値Ｎよりも小さいか大きいかによって、用紙９０が傾いている向きを判断することができる。即ち、カウント値ｎが基準カウント値Ｎよりも小さければ、図３（Ｂ）に示すように用紙９０の上側が搬送方向前方に傾いて斜行しているものと判断し、カウント値ｎが基準カウント値Ｎよりも大きければ、図３（Ｃ）に示すように用紙９０の下側が搬送方向前方に傾いて斜行しているものと判断できる。
【００５４】
そこで、制御部３０は、用紙９０の斜行が発生した場合に用紙９０が傾いている向きを判断し、それを用紙搬送に関するエラー記録として記憶部３４に記録しても良い。
【００５５】
例えば、図６の制御ルーチンのように、ステップ１１４でカウント値ｎが基準カウント値Ｎに等しくないと判定された場合に、ステップ１２０へ進み、カウント値ｎと基準カウント値Ｎとの大小を判定する。
【００５６】
ここで、カウント値ｎが基準カウント値Ｎよりも大きければ、図３（Ｃ）に示すように用紙９０の下側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断できるので、ステップ１２２へ進み、用紙９０の下側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断し、用紙下側の前方傾斜エラーのエラー記録を更新する。例えば、用紙下側の前方傾斜エラーのエラー発生回数を１つ増やす。
【００５７】
一方、ステップ１２０でカウント値ｎが基準カウント値Ｎよりも小さい場合及びステップ１０４、１０６において第２のセンサ１４が先に用紙９０の先端を検知した場合には、図３（Ｂ）、（Ｄ）に示すように用紙９０の上側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断できるので、ステップ１２４へ進み、用紙９０の上側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断し、用紙上側の前方傾斜エラーのエラー記録を更新する。例えば、用紙上側の前方傾斜エラーのエラー発生回数を１つ増やす。
【００５８】
このように用紙９０の斜行を検知する度に、用紙搬送のエラー記録を更新することで、複写機１０で発生した用紙搬送エラーの情報を蓄積することができ、複写機１０の定期点検者（サービスマン）等は定期的に該用紙搬送エラーの情報を得て、用紙搬送エラーの傾向分析等に利用することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、搬送される用紙のサイズによらず常に第１のセンサ１２及び第２のセンサ１４を用いた例を説明したが、図７に示すように用紙のサイズ（向きも含む）によって搬送方向Ｕに垂直な方向の用紙寸法が異なるので、用紙のサイズに応じて、使用するセンサを替えても良い。
【００６０】
例えば、Ｂ４縦サイズの場合、センサ１４及びセンサ１２Ｓを使用し、Ａ３縦サイズの場合、センサ１４及びセンサ１２Ｔを使用しても良い。但し、搬送方向Ｕに沿った２つのセンサの間隔は、第１のセンサ１２及び第２のセンサ１４を使用した場合、間隔Ｌであったのが、センサ１４及びセンサ１２Ｓを使用した場合、間隔ＬＳ（＞間隔Ｌ）となり、センサ１４及びセンサ１２Ｔを使用した場合、間隔ＬＴ（＞間隔ＬＳ）となる。
【００６１】
よって、図４の基準カウント値に関するデータ３８には、用紙９０のサイズに対応する基準カウント値として、上記間隔ＬＳや間隔ＬＴに対応する基準カウント値を予め設定しておく。例えば、Ａ４縦サイズに対応して基準カウント値Ｎを、Ｂ４縦サイズに対応して基準カウント値ＮＳ（＝間隔ＬＳに対応する基準カウント値）を、Ａ３縦サイズに対応して基準カウント値ＮＴ（＝間隔ＬＴに対応する基準カウント値）を、それぞれ設定しておけば良い。
【００６２】
また、第１のセンサ１２による用紙先端の検知から第２のセンサ１４による用紙先端の検知までの経過時間を計るのには、カウンタでなくタイマを用いても良い。
【００６３】
また、上記では、図５のステップ１１４において、単純にカウント値ｎが基準カウント値Ｎに等しくなければ用紙の斜行と判断していたが、カウント値ｎが基準カウント値Ｎに等しいか否かを判定する際に所定の計時誤差の許容範囲αを設定し、カウント値ｎが（基準カウント値Ｎ−α）以上であり且つ（基準カウント値Ｎ＋α）以下であれば、カウント値ｎが基準カウント値Ｎに等しいと判定しても良い。
【００６４】
また、用紙搬送の異常を検知した場合のオペレータへの報知手段としては、ディスプレイへのエラーメッセージの表示以外に、アラーム音の鳴動を採用しても良いし、これらの組合せを採用しても良い。
【００６５】
また、上記では、本発明に係る用紙搬送装置を複写機における記録用紙の搬送機構に適用した例を示したが、本発明に係る用紙搬送装置は、複写機における原稿の搬送機構や、プリンタ、ファクシミリ等における記録用紙の搬送機構にも適用可能であり、同様の効果を得ることができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、用紙の先端が第１の基準位置を通過してから第２の基準位置を通過するまでの経過時間を計時する１つの計時手段のみを使用し、上記経過時間が搬送基準時間に等しくないことをもって用紙搬送に異常が発生したことを検知するので、従来よりも少ない部品で用紙搬送の異常発生を精度良く検知することができる。
【００６７】
また、請求項２記載の発明によれば、用紙の先端が第１の基準位置よりも先に第２の基準位置を通過した場合に、異常検知手段は即座に、用紙の搬送に異常が発生したことを検知するので、用紙の傾きが大きく用紙の先端が第１の基準位置よりも先に第２の基準位置を通過したときに速やかに用紙搬送の異常発生を検知することができる。
【００６８】
また、請求項３記載の発明によれば、用紙搬送に異常が発生したことが検知された場合に、所定位置への用紙の搬送を中止し該用紙を所定の排出トレイへ排出するので、用紙が傾いた状態で所定位置へ搬送されてしまうことを回避し、所定位置へ搬送された傾いた状態の用紙に対し、無駄な処理（例えば、画像の記録や画像の読取等）が行われてしまうことを回避できる。
【００６９】
また、請求項４記載の発明によれば、用紙搬送に異常が発生したことが検知された場合に、異常が発生したことをオペレータ等に報知するので、オペレータは用紙搬送に異常が発生したことを速やかに認識でき、異常時の対処を速やかに実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】用紙搬送に係る構成を示す図である。
【図３】各種の用紙搬送状態で出力されるセンサ信号を示す図であり、（Ａ）は用紙搬送状態が正常である場合のセンサ信号を、（Ｂ）は用紙のセンサ１４側先端部が搬送方向前方に傾いて斜行している場合のセンサ信号を、（Ｃ）は用紙のセンサ１２側先端部が搬送方向前方に傾いて斜行している場合のセンサ信号を、（Ｄ）は用紙の先端部が先にセンサ１４に到達した場合のセンサ信号を、それぞれ示す図である。
【図４】用紙搬送の異常検知に係る装置構成を示すブロック図である。
【図５】発明の実施形態における制御ルーチンを示す流れ図である。
【図６】エラー記録を行う場合の制御ルーチンを示す流れ図である。
【図７】用紙サイズに応じて複数のセンサを使い分ける実施形態を説明するための図である。
【符号の説明】
１０複写機
１２第１のセンサ
１４第２のセンサ
３０制御部
３２カウンタ
６２操作部
６４ディスプレイ

Claims

定型サイズの用紙を所定の搬送路に沿って所定位置へ搬送する用紙搬送装置であって、
前記用紙の先端が前記所定位置近傍の搬送路内の第１の基準位置を通過したことを検知する第１の検知手段と、
前記用紙の先端が、該用紙の搬送方向に垂直な方向に前記第１の基準位置から離間し且つ前記第１の基準位置よりも所定距離だけ前記搬送方向下流側の搬送路内の第２の基準位置を通過したことを検知する第２の検知手段と、
前記用紙の先端が前記第１の基準位置を通過してから前記第２の基準位置を通過するまでの経過時間を計時する計時手段と、
前記計時手段の計時により得られた前記経過時間及び前記用紙を前記所定距離だけ搬送するのに要する時間に基づいて、前記用紙の搬送に異常が発生したことを検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段が前記用紙の搬送に異常が発生したことを検知したときに、前記用紙を前記所定距離だけ搬送するのに要する時間に対して前記経過時間が、短い場合は前記用紙の搬送方向に垂直な方向の前記第２の基準位置側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断し、長い場合は前記用紙の搬送方向に垂直な方向の前記第１の基準位置側が搬送方向前方に傾いて斜行していると判断する傾向判断手段と、
を有する用紙搬送装置。
前記異常検知手段は、前記用紙の先端が前記第１の基準位置よりも先に前記第２の基準位置を通過し前記計時手段による計時が行われない場合、前記用紙の搬送に異常が発生したことを検知することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
前記異常検知手段により異常が発生したことが検知された場合に、前記所定位置への前記用紙の搬送を中止し、該用紙を所定の排出トレイへ排出する制御手段をさらに有する請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置。
前記異常検知手段により異常が発生したことが検知された場合に、異常が発生したことを報知する報知手段をさらに有する請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。