JP2000202369A

JP2000202369A - 紙葉類取扱装置

Info

Publication number: JP2000202369A
Application number: JP11005477A
Authority: JP
Inventors: Junji Fujita; 准司藤田; Toshihiko Tajiri; 利彦田尻
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-01-12
Filing date: 1999-01-12
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】ビニール郵便物など透明体を検出し、目的の
区分口までジャムを発生させることなく、搬送、区分集
積する安価な紙葉類取扱装置を提供すること。【解決手段】分岐部の上流側に、紙葉類全体（透明部
分および不透明部分からなる）を検知することができる
第１のセンサ１００（超音波センサ）と紙葉類の不透明
部分のみを検知する第２のセンサ１０１（光学センサ）
を配置し、上記各センサを用いて取得した紙葉類の長さ
の差からビニール郵便物であるか否かを判定し、ビニー
ル郵便物に限り、第１のセンサ１００から振り分けゲー
ト１２までの距離をもとに振り分けゲート１２の制御を
行い、通常の不透明体からなる紙葉類については分岐部
ごとに設けられた振り分けゲートタイミングセンサ１６
を利用して振り分けゲートの制御を行う。これにより、
透明部分による検知遅れから発生する振り分けゲートと
郵便物の衝突ジャムをなくすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、郵便物区分装置な
ど様々な紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に関し、特
に、一部にビニールなどの透明体部分を含む郵便物など
を搬送する場合、その透明体部分の有無を検出し、その
検出情報に基づいて振り分けゲートのタイミングを制御
することによって、ジャムを発生させることなく紙葉類
を搬送することを可能にした紙葉類取扱装置、および郵
便物区分装置の複数の区分口などの複数の分岐部に紙葉
類を分岐する場合にも、各分岐部ごとに振り分けゲート
用のタイミングセンサを設ける必要をなくした紙葉類取
扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、郵便物を自動的に区分して宛先別
に集積する郵便物区分装置が普及してきているが、従来
の郵便物区分装置は一部に透明部分を有する郵便物に対
してはあまり有効とはいえない。例えば、特公平７−４
７１４８号公報に記載された郵便物区分装置では、郵便
物を一通ずつ分離した後、郵便物の宛名や住所を読み取
り、その結果に応じた区分口まで搬送し、各区分口に配
置されたゲートタイミングセンサを通過したときに振り
分けゲートを動作させて区分集積を行うようにしている
が、例えば、郵便物前端部に透明のビニール部分を含む
郵便物（以下、単に「ビニール郵便物」という）を振り
分けゲートで区分しようとした場合、郵便物前端部が透
明であるために光学センサの光軸上を郵便物が通過して
も遮光されず、その後不透明部分が光学センサの光軸上
を通過するときに初めて遮光して郵便物の通過を検知す
ることとなり、結果的にビニール部分だけ郵便物の検知
が遅れてしまう。その結果、振り分けゲートの動作が遅
れ、郵便物が振り分けゲートと衝突しジャムが発生す
る。

【０００３】このような問題に対処するために、超音波
を送出する超音波発信器と該超音波発信器から送出され
透明体を透過した超音波を検出する超音波検出器からな
る透明体検出用センサを用いたものが提案された（特開
昭５８−３１８４１号公報参照）。透過超音波だけを検
知する上記透明体検知用センサで透明体の位置を検知す
る場合、超音波特有の音の拡がりのために透明体が超音
波発信器と超音波受信器のいずれの位置を通過するかに
より検出信号に誤差が生じて正確な信号が得られず透明
体の長さを正確に検出できない。これを改善するため
に、さらに、上記構成に加えて、透明体で反射された超
音波を検知する超音波検出器を備えることによって、少
ない誤差で透明体の位置を検知できる透明体検出用セン
サが提案されている（特開平８−２０１５１８号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、特開
平８−２０１５１８号公報で提案された透明体検出用セ
ンサを用いれば、ビニール郵便物の位置をかなり正確に
検出することができるが、このセンサは、透明体に対し
て超音波を送出する超音波発振器、透明体から反射され
た超音波を検出する超音波検出器、透明体の反対側に配
置され、透明体を透過した超音波を検出する超音波検出
器から構成されているため、郵便区分装置のような搬送
路上に多数のセンサを必要とする装置（区分箱ごとにゲ
ートタイミングセンサが必要）の場合、センサのための
実装スペースが特に大きくなってしまうという問題があ
る。また一般的に、超音波発振器や超音波検出器は光学
センサと比較して高価（２桁程度高価）であるため、全
ての郵便物検出用センサとして超音波による透明体検出
用センサを用いた場合、装置のコスト増を招くために好
ましくない。

【０００５】さらに、振り分けゲートの動作開始の契機
となるゲートタイミングセンサとして、たとえ安価な光
学センサを使用したとしても、郵便物区分装置の場合
は、通常、１５０〜４００個の区分口が設けられている
ことから、同数のセンサを実装する必要があるために、
装置のコスト増となってしまう問題もある。本発明の目
的は、上述した問題点を解決し、ビニール郵便物などの
紙葉類の振り分けゲート上でのジャムをなくし、目的の
区分口まで確実に搬送することができる安価な紙葉類取
扱装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、分岐部の上流側の搬送路に、透明体およ
び不透明体を検知することができる第１のセンサ（超音
波センサ）と不透明体のみを検知できる第２のセンサ
（光学センサ）を配し、第１のセンサで紙葉類全体の長
さを検知し、第２のセンサで紙葉類の不透明部分のみの
長さを検知し、この長さの差を演算部で算出し、その差
がある場合には、該紙葉類を区分する振り分けゲートの
動作制御を第１のセンサから該振り分けゲートまでの距
離をもとに行い、差がない場合には、該紙葉類が各分岐
部に配置されている振り分けゲートタイミングセンサ
（光学センサ）を通過したときを契機として該振り分け
ゲートを動作させる。これにより、透明部分を有するビ
ニール郵便物を正しく判定し、ビニール郵便物とゲート
の衝突ジャムをなくし、当初の目的を達成することがで
きる。

【０００７】また、本発明は、透明体および不透明体を
検知することができる第１のセンサのみを用い、全ての
郵便物に対して、振り分けゲートの制御を第１のセンサ
から各分岐部の振り分けゲートまでの距離をもとに行
う。これにより、振り分けゲートの動作契機となる振り
分けゲートタイミングセンサを廃止することができ、安
価に装置を提供することができる。また、分岐部を複数
のグループに分割し、それぞれの上流側に一個の第１の
センサを設けることにより、紙葉類のジャムをなくすこ
とができ、分岐部が多い場合に特に有効である。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を参照し
て説明する。本発明は、郵便物の区分集積に限らず、分
岐部で分岐させる必要がある紙葉類一般に適用できる技
術であるが、以下、郵便物区分集積装置を例にして説明
する。（第１の実施例）図７は、本発明の紙葉類取扱装置の第
１の実施例である郵便物の区分集積装置の概略を表す正
面図である。同図を用いて、本郵便物の区分集積装置の
動作の概略を説明する。まず、郵便物は、ホッパ１に置
かれた郵便物の束２から一通ずつ分離されて搬送路３上
を搬送され、厚さ測定器４でその厚さが測定される。次
に、測定された厚さ情報は制御部７へ送られ、制御部７
で郵便物の厚さが厚すぎるために搬送路上でジャムを誘
発する可能性があったり、郵便物自身が損傷する可能性
があるかどうかが判定される。ここで搬送不適と判定さ
れた郵便物は、装置取り扱いが不可能である郵便物を集
積する排除箱５に排除される。

【０００９】制御部７で正常な厚さと判定された郵便物
は、読み取り部６で宛名や住所、郵便番号等の情報が読
み取られる。読み取られた情報は認識部１９に送られ
る。次に、重送検知器６０で郵便物が重なっているか否
かが検知される。郵便物が重なっていると判定された場
合、その郵便物は重送書状を集積する排除箱６１に排除
される。重なっていないと判定された郵便物に対して
は、認識部１９において、前記読み取られた情報に対応
したバーコードが生成される。バーコードが生成されて
いる間、郵便物は搬送路８上を搬送される。読み取られ
た情報に対応したバーコードが生成された後、該生成さ
れたバーコードは印字装置９で郵便物の表面に印字され
る。その後、該郵便物は、搬送路１０を通過し段パス搬
送路１１へ搬送される。段パス搬送路１１において、順
次送られてくる郵便物は区分口１５がマトリクス状に配
置されてなる区分部１４の各段のいずれかに振り分けら
れる。なお、１３は操作者が操作内容などを指示したり
する操作パネルである。操作パネルには搬送状態を表示
するための表示画面を設けておいてもよい。

【００１０】図８は、マトリクス状の区分部１４の一つ
の区分口１５の詳細図である。郵便物が各段に振り分け
られた後、搬送路１７に配置されている振り分けゲート
タイミングセンサ１６を通過したとき、目的の区分口１
５に区分されるべき場合にのみ当該区分口１５に設けら
れている振り分けゲート１２が動作し区分口１５に区分
される。連続して搬送される郵便物間のギャップ長が搬
送途中に変動し、振り分けゲート１２の切り替えに必要
な時間が確保されない長さまでギャップが短くなった郵
便物に対しては、振り分けゲート１２は動作せず、区分
口１５を素通りして区分部１４の各段最終に設置されて
いる排除箱１８に排除される。

【００１１】以下、本発明の第１の実施例に係る透明部
分を有しない通常の郵便物と透明部分を有するビニール
郵便物の区分方法を図１〜図３を用いて具体的に説明す
る。図１は、本実施例に係る第１のセンサ１００（超音
波センサ）および第２のセンサ１０１（光学センサ）、
および一対の搬送ベルト２１で構成している搬送路１７
の平面図であり、図２はその正面図である。また、図３
は、以下に説明する各センサが郵便物を検知したときの
動作を説明するためのフローチャートである。

【００１２】ベースプレート５０に固定されている第１
のセンサ１００は、透明体および不透明体の両方を検知
することができ、その検知している時間（通過時間）か
らその郵便物全体の長さを測定する超音波センサであ
る。また、同じくベースプレート５０に固定されている
第２のセンサ１０１は、郵便物の不透明部分が光軸上を
通過したときに遮光されることによって郵便物の不透明
部分の通過を検知し、その不透明部分の通過時間からそ
の郵便物の不透明部分の長さを測定する光学センサであ
る。

【００１３】第１のセンサ１００および第２のセンサ１
０１は、区分部１４の最上流の区分口１５の上流側に配
置してある。図中、郵便物２００は、前端部が透明であ
るビニール郵便物の一例である。郵便物２００内の範囲
２０１は、第２のセンサ１０１を通過するときに各光軸
が遮光されるために郵便物の存在を検知することができ
る不透明部分であり、また、郵便物２００内の範囲２０
２は、第２のセンサ１０１では光軸が遮光されないため
郵便物の存在を検知することはできないが、超音波を用
いた第１のセンサ１００では検知可能な透明部分であ
る。

【００１４】以下、図３のフローチャートを参照しなが
ら郵便物が第１のセンサ１００および第２のセンサ１０
１を通過したときの制御を説明する。まず、第１のセン
サ１００（超音波センサ）および第２のセンサ１０１
（光学センサ）で郵便物２００の通過を監視しており、
第２のセンサ１０１で郵便物２００の不透明部分２０１
が検知された場合（ステップ３０１：Ｙ）、該第２のセ
ンサ１０１で不透明部分２０１の検知時間を測定し、郵
便物２００の不透明部分２０１の長さＬ１を求め、記憶
装置６２に記憶する（ステップ３０２）。

【００１５】続いて、第１のセンサ１００が同郵便物２
００の透明部分２０２または不透明部分２０１のいずれ
かを検出した場合（ステップ３０３：Ｙ）、該第１のセ
ンサ１００で該郵便物の透明部分２０２または不透明部
分２０１のいずれかが検出されている時間を測定し、こ
の時間に基づいて透明部分２０２および不透明部分２０
１を含めた郵便物２００全体の長さＬ２を求める（ステ
ップ３０４）。

【００１６】次に、記憶装置６２から第２のセンサ１０
１を用いて求めて記憶装置６２に記憶してある郵便物の
不透明部分２０１の長さＬ１を取得し（ステップ３０
５）、郵便物２００全体の長さＬ２と不透明部分２０１
の長さＬ１の差△Ｌ（＝Ｌ２−Ｌ１）を求める（ステッ
プ３０６）。ビニール郵便物２００の場合には、第１の
センサ１００では正確に全体の長さＬ２が求められる
が、第２のセンサ１０１では郵便物前端部に透明部分２
０２が存在するために、郵便物の長さはＬ１と短く測定
されていることから、その差△Ｌ（＝Ｌ２−Ｌ１）はプ
ラスの値となり、ビニール郵便物であると判定する（ス
テップ３０７ａ）。△Ｌは、透明部分２０２の長さに相
当する。上記以外の場合（△Ｌがプラスの値でない場
合、すなわち△Ｌ＝０の場合）は透明部分のない通常の
郵便物であると判定する（ステップ３０７ｂ）。

【００１７】ビニール郵便物と判定された郵便物（△Ｌ
＞０）は、第１のセンサ１００から郵便物２００を集積
する区分口の振り分けゲート１２までの距離Ｌ３と搬送
速度ｖから、郵便物２００が振り分けゲート１２に到達
するまでの時刻ｔ（＝Ｌ３／ｖ）を求め、郵便物２００
が第１のセンサ１００を通過した時刻から時刻ｔ後に振
り分けゲート１２を動作させる。また、通常の郵便物
（△Ｌ＝０）である場合には、郵便物が個々の区分口５
に設けられているゲートタイミングセンサ１６を通過し
た時に対応する区分口５の振り分けゲート１２を動作さ
せる。

【００１８】以上説明したように、第１のセンサ１００
により求めた郵便物全体の長さＬ２と第２のセンサ１０
１により求めた郵便物の不透明部分の長さＬ１の差（△
Ｌ）からビニール郵便物であるか否かを判定し、ビニー
ル郵便物の場合には第１のセンサ１００から振り分けゲ
ート１２までの距離をもとに振り分けゲート１２の制御
を行うことにより、ゲートタイミングセンサ１６での透
明部分２０２による検知遅れから発生する振り分けゲー
ト１２と郵便物２００の衝突ジャムをなくすことができ
る。通常の郵便物の場合は区分口ごとに設けられている
ゲートタイミングセンサを通過した時に対応する振り分
けゲートを直ちに動作させるためジャムは起こらない。

【００１９】なお、郵便物２００が第１のセンサ１００
から振り分けゲート１２まで搬送される間での郵便物２
００の搬送遅れが大きい場合には、振り分けゲート動作
と郵便物到達の同期がずれるためにジャムが発生する可
能性も考えられるが、第１のセンサ１００は区分部１４
の上流側の近傍に配置されているので、第１のセンサ１
００から振り分けゲート１２までの間では搬送遅れ量が
小さく、その結果、上記ジャム発生の可能性は少なくな
る。

【００２０】（第２の実施例）上述した第１の実施例で
は、区分部１４の上流に第１のセンサ１００を配置した
ものであるが、第２の実施例は、図４に示すように、区
分部１４を複数個の区分部１４ａ、１４ｂ・・・に分割
し、各区分部に一つの割合で透明体を検知することがで
きる超音波センサなどのセンサ１００ａ、１００ｂ・・
・を配置する構成を採用したものである。

【００２１】そして、郵便物２００を区分部１４ａ内の
区分口に区分する場合には、郵便物２００がセンサ１０
０ａに到達したとき、第２のセンサ１０１とセンサ１０
０ａのそれぞれで求めた長さの差からビニール郵便物で
あるか否かを判定し、センサ１００ａから振り分けゲー
トまでの距離Ｌａをもとに振り分けゲートを動作させ
る。また、郵便物２００を区分部１４ｂ内の区分口に区
分する場合には、郵便物２００がセンサ１００ｂに到達
したとき、第２のセンサ１０１とセンサ１００ｂのぞれ
ぞれで求めた長さの差からビニール郵便物であるか否か
を判定し、センサ１００ｂから振り分けゲートまでの距
離Ｌｂをもとに振り分けゲートを動作させる。以下同様
に、郵便物２００を区分すべき区分口まで上記と同じ処
理を行い目的の区分口に区分する。

【００２２】以上説明したように、区分部１４内に第１
のセンサ１００を複数配置することによって、ビニール
郵便物を区分する場合においてはセンサ１００ａ、１０
０ｂ・・・から各振り分けゲートまでの距離がより短く
なり、その間での搬送遅れ量が小さくなり、その結果、
振り分けゲート動作と郵便物到達の同期ずれによるジャ
ムはさらに発生しにくくなる。

【００２３】（第３の実施例）次に、本発明の第３の実
施例に係る透明部分を有しない通常の郵便物と透明部分
を有するビニール郵便物の区分方法を図５を用いて詳細
に説明する。本実施例は、センサとして、超音波センサ
などの透明体および不透明体の両方を検知できるセンサ
を用いることによって、透明部分の有無に拘わらず、全
ての郵便物の長さを正確に検知し、それによって振り分
けゲートを制御するようにしたものである。

【００２４】具体的には、図５に示すように、全ての郵
便物２０３に対して、透明体および不透明体の両方を検
知することができる第１のセンサ１００と振り分けゲー
ト１２までの距離Ｌ４をもとに振り分けゲート制御を行
うようにしたものである。この制御方法により、区分部
１４の各区分口１５ごとにゲートタイミングセンサを実
装する必要がなくなり、装置を安価に提供することがで
きる。

【００２５】なお、本実施例では、第１のセンサ１００
と振り分けゲート１２までの距離Ｌ４は区分部１４の下
流ほど長くなり、その間での郵便物の搬送遅れが大きく
なりやすくなる。その結果、振り分けゲート動作と郵便
物到達の同期ずれが発生しやすく、振り分けゲートとの
衝突ジャムが発生しやすくなるという問題が発生する。

【００２６】（第４の実施例）図６は、上述した問題を
解決する第４の実施例を説明するための図である。図４
で説明した第２の実施例と同様に、区分部１４を複数個
の区分部１４ａ、１４ｂ・・・に分割し、各区分部に一
つの割合で超音波センサなどの透明体を検知することが
できるセンサ１００ａ、１００ｂ・・・を配置する。そ
して、郵便物２０３がセンサ１００ａに到達した時に区
分部１４ａ内の区分口１５に区分するかを判定する。区
分部１４ａ内の区分部１５に区分する場合には、センサ
１００ａから振り分けゲートまでの距離Ｌａをもとに振
り分けゲートを動作させる。区分部１４ａ内の区分部１
５に区分しない場合には、郵便物は区分部１４ａを素通
りする。該郵便物２０３がセンサ１００ｂに到達したと
き、上記と同様に区分部１４ｂ内の区分口１５に区分す
るかを判定する。以下同様に、郵便物２０３を区分すべ
き区分口まで上記と同じ処理を行い目的の区分口に区分
する。

【００２７】本実施例によると、超音波センサなどの透
明体を検知することができるセンサ１００ａ、１００ｂ
・・・を区分部１４に複数個配置することにより振り分
けゲート１２と振り分けゲート動作契機であるセンサ１
００ａ、１００ｂとの距離を短くすることができるの
で、その間での搬送遅れ量を小さくすることができ、結
果的に、振り分けゲート動作と郵便物到達の同期ずれに
よるジャムが発生しにくくなる。

【００２８】（第５の実施例）上記各実施例は、搬送途
中で部分的に透明部分を有する郵便物であるか否かを判
定し、目的の区分口にジャムを発生させることなく区分
するようにしたものであるが、これでは、上記説明の通
り振り分けゲート１２の動作制御が複雑になる。第５の
実施例では、搬送途中で部分的に透明部分を有する郵便
物であるか否かを判定し、透明部分を有さない通常の郵
便物についてのみ振り分けゲートで区分し、部分的に透
明部分を有する郵便物（すなわちビニール郵便物）は排
除箱５または排除箱１８に排除しておき、排除箱の郵便
物については別途処理（例えば、手作業で区分）を行う
ようにする。このようにすれば、振り分けゲート１２の
動作制御を簡潔にすることができ、さらに、該郵便物に
よる振り分けゲート１２との衝突ジャムを防止すること
もできる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、分岐部の上流側
で、不透明部分のみを検知できるセンサ（光学センサ）
と不透明部分および透明部分の両方を検知できるセンサ
（超音波センサ）により測定した郵便物の長さの差に基
づいてビニール郵便物であるかを判定し、ビニール郵便
物に限っては不透明部分および透明部分の両方を検知で
きるセンサから振り分けゲートまでの距離をもとに振り
分けゲート制御を行うことにより、ゲートタイミングセ
ンサでの透明部分による検知遅れから発生する振り分け
ゲートと郵便物の衝突ジャムをなくすことができる。ま
た、全ての郵便物に対して、不透明部分および透明部分
の両方を検知できるセンサ（超音波センサ）から振り分
けゲートまでの距離をもとに振り分けゲート制御を行う
ことにより、分岐部ごとにゲートタイミングセンサを実
装する必要がなく、装置を安価に提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るセンサが配置されている搬送路の
概略を示す平面図である。

【図２】本発明に係るセンサが配置されている搬送路の
概略を示す正面図である。

【図３】本発明の第１〜３の発明に係る制御を示すフロ
ーチャートである。

【図４】本発明の第１〜３の発明の他の実施例である搬
送路の概略を示す正面図である。

【図５】本発明の第４の発明に係る搬送路の概略を示す
正面図である。

【図６】本発明の第４の発明の他の実施例である搬送路
の概略を示す正面図である。

【図７】郵便物の区分集積装置の概略を表す正面図であ
る。

【図８】郵便物の区分集積装置の区分口の概略を表す正
面図である。

【符号の説明】

１…ホッパ、２…郵便物の束、３，８，１０，１７…搬
送路、４…厚さ測定器、５，１８，６１…排除箱、６…
読み取り部、７…制御部、９…印字装置、１１…段パス
搬送路、１２…振り分けゲート、１３…操作パネル、１
４，１４ａ，１４ｂ…区分部、１５…区分口、１６…振
り分けゲートタイミングセンサ、１９…認識部、２１…
搬送ベルト、５０…ベースプレート、６０…重送検知
器、６２…記憶装置、１００，１００ａ，１００ｂ…第
１のセンサ（超音波センサ）、１０１…第２のセンサ
（光学センサ）、２００，２０３…郵便物、２０１…郵
便物内の不透明部分、２０２…郵便物内の透明部分、ｖ
…搬送速度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F053 EA09 EC01 ED11 ED12 LA12 LB05 LB12 3F079 AA01 CA09 CA18 CB21 CC07 CC13 EA02 EA05 EA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を１枚ずつ分離する分離部と、分
離された紙葉類を搬送する搬送路と、該搬送路上に設け
られ、紙葉類を与えられた分岐先に分岐するための分岐
部と、該分岐部に設けられた紙葉類を振り分ける振り分
けゲートとを有する紙葉類取扱装置において、前記分岐部の上流側の搬送路に設けられた紙葉類全体の
長さを検知するための第１のセンサおよび前記紙葉類の
うちの不透明部分のみの長さを検知するための第２のセ
ンサと、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサの検
知結果に基づいて前記分岐部の振り分けゲートを制御す
る制御手段を有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記第１のセンサにより検知された紙葉類全体の長さと
前記第２のセンサにより検知された紙葉類のうちの不透
明部分の長さの差を検出する手段と、差が検出された場合には前記第１のセンサから該振り分
けゲートまでの距離と紙葉類の搬送速度に基づいて、差
が検出されない場合には前記分岐部のそれぞれに設置し
てあるゲートタイミングセンサから該振り分けゲートま
での距離と紙葉類の搬送速度に基づいて、当該振り分け
ゲートの動作を制御する手段からなることを特徴とする
請求項１記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】紙葉類を１枚ずつ分離する分離部と、分
離された紙葉類を搬送する搬送路と、該搬送路上に設け
られ、紙葉類を与えられた分岐先に分岐するための分岐
部と、該分岐部に設けられた紙葉類を振り分ける振り分
けゲートとを有する紙葉類取扱装置において、前記分岐部の上流側の搬送路に設けられた紙葉類全体の
長さを検知するための第１のセンサと、該第１のセンサ
から前記分岐部の振り分けゲートまでの距離と紙葉類の
搬送速度に基づいて前記振り分けゲートの動作を制御す
る手段を有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】前記分岐部を複数のグループに分割し、
各グループごとに前記第１のセンサを一個設けることを
特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙
葉類取扱装置。