JPH1119595A - 郵便物間隔調整装置、郵便物間隔調整方法及び郵便物区分集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送路を搬送される多数の郵便物の間隔を常
に適正に確保でき、さまざまな形状の郵便物の区分処理
を円滑、かつ、高速化することができる郵便物間隔調整
装置を提供する。 【解決手段】 多数の郵便物Ｐが搬送されるとともに郵
便物の区分処理手段に連なる搬送路２８の途中に設けた
各郵便物Ｐ間の間隔を測定するセンサー１１と、前記搬
送路２８の途中に設けられるとともに、前記センサー１
１による測定結果に応じて各郵便物Ｐ間の間隔を前記区
分処理手段による区分処理に適正な状態に調整するＡＣ
サーボモータ１８、間隔調整用ローラ対１６、１７を有
するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、郵便物間隔調整装
置、郵便物間隔調整方法及び郵便物区分集積装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、郵便物区分集積装置においては、
郵便物の搬送路に配置した搬送シフトセンサーと、郵便
物を搬送する搬送ベルトを駆動するための搬送駆動モー
ターと、搬送ベルトを駆動・停止させるためのクラッチ
と、郵便物を分岐させるための分岐ゲートと、それらを
制御するＣＰＵと、搬送制御プログラムを格納するメモ
リ（ＲＯＭ）と、ＣＰＵが搬送シフトセンサーの割り込
み処理を行うための割り込みコントローラーと、郵便物
が正常に搬送されたかどうかを判定するための時間測定
用タイマーコントローラーと、搬送制御に必要な各種デ
ータを格納するメモリ（ＲＡＭ）と、搬送駆動モーター
や搬送シフトセンサーや分岐ゲートとＣＰＵを接続する
ための入出力回路と、装置全体を制御するＣＰＵと他の
搬送系の制御用ＣＰＵと画像認識用ＣＰＵとの交信を行
うための通信コントローラー等を使用していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、上述したよう
に時間測定用タイマーコントローラーを使用し、搬送シ
フトセンサーの間を郵便物が通過した時間を測定するこ
とによって、郵便物が正常に搬送されたかどうかを認識
していた。

【０００４】もし、正常に搬送された場合、１通ごとの
郵便物の読み取り結果情報や行き先情報に基づき、それ
らの郵便物を多数の区分箱のうちの行き先情報に対応し
た区分箱に区分、集積する。この時、搬送している郵便
物間の間隔（ギャップ長）が短いと、郵便物を分岐させ
る際に分岐ゲートで郵便物の折れや重なりが発生する。
即ち、分岐ゲートの動作性能上、非常に接近した郵便
物をうまく分岐させることができず、このような郵便物
が搬送されると、分岐ゲート及びその周辺の設置された
搬送ローラーや搬送レール等に衝突し、郵便物が折れた
り、重なったりしてしまう。

【０００５】これにより、郵便物を誤って区分したり、
郵便物の破損を招いたり、分岐ゲート周辺でジャムが発
生したりするという支障が生じ、これらは、さまざまな
形状の郵便物の区分集積処理を高速化する上でも非常に
大きな課題となっていた。

【０００６】そして、従来装置では、一旦生じた間隔詰
りを修正する手段は何等具備していない。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、搬送路を搬送される多数の郵便物の間隔を常に
適正に確保でき、さまざまな形状の郵便物の区分処理、
集積処理を円滑、かつ、高速化することができる郵便物
間隔調整装置、郵便物間隔調整方法及び郵便物区分集積
装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る郵便物間隔調整装置は、多数の郵便物が搬送されると
ともに郵便物の区分処理手段に連なる搬送路の途中に設
けた各郵便物間の間隔を測定する測定手段と、前記搬送
路の途中に設けられるとともに、前記測定手段による測
定結果に応じて各郵便物間の間隔を前記区分処理手段に
よる区分処理に適正な状態に調整する間隔調整手段とを
有することを特徴とするものである。

【０００９】この発明によれば、各郵便物間の間隔を測
定手段により測定し、測定手段の測定結果に応じて間隔
調整手段により前記搬送路を搬送される多数の郵便物の
間隔を調整するので、搬送路を搬送される多数の郵便物
の間隔を常に適正に確保できる。

【００１０】請求項２記載の発明に係る郵便物間隔調整
方法は、多数の郵便物が搬送されるとともに郵便物の区
分処理手段に連なる搬送路の途中に設けた測定手段によ
り各郵便物間の間隔を測定し、前記搬送路の途中に設け
られ間隔調整手段により、前記測定手段による測定結果
に応じて各郵便物間の間隔を前記区分処理手段による区
分処理に適正な状態に調整することを特徴とするもので
ある。

【００１１】この発明によれば、各郵便物間の間隔を測
定手段により測定し、測定手段の測定結果に応じて間隔
調整手段により前記搬送路を搬送される多数の郵便物の
間隔を調整するので、搬送路を搬送される多数の郵便物
の間隔を常に適正に確保できる郵便物間隔調整方法を実
現できる。

【００１２】請求項３記載の発明に係る郵便物間隔調整
装置は、多数の郵便物が搬送される搬送路に臨ませて配
置され、この搬送路上を搬送される各郵便物間の間隔を
測定する測定手段と、前記搬送路と、この搬送路とは分
割配置に構成され、各郵便物を区分処理する区分手段に
連なる後段搬送路との間に配置され通過する郵便物に搬
送力を付与する間隔調整機構と、前記測定手段の測定結
果を基に郵便物間の間隔長の適否を判定して郵便物間の
間隔長に応じた駆動制御信号を送出する制御手段と、こ
の制御手段からの駆動制御信号を基に、前記間隔調整機
構を駆動して各郵便物間の間隔長に応じた搬送力を通過
する郵便物に付与させ、各郵便物間の間隔が適正な間隔
となる状態で後段搬送路に送り込む駆動手段とを有する
ことを特徴とするものである。

【００１３】この発明によれば、各郵便物間の間隔を測
定手段により測定し、測定手段の測定結果に応じて制御
手段により郵便物間の間隔長の適否を判定して郵便物間
の間隔長に応じた駆動制御信号を送出し、駆動手段によ
り、制御手段からの駆動制御信号を基に、前記間隔調整
機構を駆動して各郵便物間の間隔長に応じた搬送力を通
過する郵便物に付与させ、各郵便物間の間隔が区分手段
による区分処理に適正な間隔となる状態で後段搬送路に
送り込むものであるから、区分手段による区分処理を常
に円滑に維持することができ、さまざまな形状の郵便物
の区分処理をジャム等を発生させることなく高速化する
ことができる。

【００１４】請求項４記載の発明に係る郵便物間隔調整
装置は、多数の郵便物が搬送される搬送路に臨ませて配
置され、この搬送路上を搬送される各郵便物間の間隔の
大小を測定する測定手段と、前記搬送路と、この搬送路
とは分割配置に構成され、各郵便物を区分処理する区分
手段に連なる後段搬送路との間に配置され通過する郵便
物に搬送力を付与する間隔調整機構と、前記測定手段の
測定結果を基に郵便物間の間隔長の大小を判定して郵便
物間の間隔長が大きい時後続の郵便物に対する加速用の
駆動制御信号を、郵便物間の間隔長が小さい時後続の郵
便物に対する減速用の駆動制御信号を送出する制御手段
と、この制御手段からの加速用、減速用の駆動制御信号
を基に、前記間隔調整機構を駆動し、後続の郵便物に対
して大きい搬送力又は小さい搬送力を付与させ、各郵便
物間の間隔が適正な間隔となる状態で後段搬送路に送り
込む駆動手段とを有することを特徴とするものである。

【００１５】この発明によれば、各郵便物間の間隔を測
定手段により測定し、測定手段の測定結果に応じて制御
手段により郵便物間の間隔長の適否を判定して郵便物間
の間隔長の大小に応じた駆動制御信号を送出し、駆動手
段により、制御手段からの駆動制御信号を基に、前記間
隔調整機構を駆動して前記間隔調整機構により各郵便物
間の間隔長が大きいとき後続の郵便物を加速し、郵便物
間の間隔長が小さいとき後続の郵便物を減速するように
したので、各郵便物を適正な間隔となる状態で後段搬送
路に送り込むことができ、区分手段による区分処理を常
に円滑に維持することができ、さまざまな形状の郵便物
の区分処理をジャム等を発生させることなく高速化する
ことができる。

【００１６】請求項５記載の発明に係る郵便物間隔調整
装置は、多数の郵便物が搬送される搬送路に臨ませて配
置され、この搬送路上を搬送される各郵便物間の間隔の
大小を測定するセンサーと、前記搬送路と、この搬送路
とは分割配置に構成され、各郵便物を区分処理する区分
手段に連なる後段搬送路との間に配置され通過する郵便
物に搬送力を付与する間隔調整用ローラ対と、前記セン
サーの測定結果を基に郵便物間の間隔長の大小を判定し
て郵便物間の間隔長が大きい時後続の郵便物に対する加
速用の駆動制御信号を、郵便物間の間隔長が小さい時後
続の郵便物に対する減速用の駆動制御信号を送出する制
御部と、この制御部からの加速用、減速用の駆動制御信
号を基に、前記間隔調整用ローラ対を駆動し、後続の郵
便物に対した大きい搬送力又は小さい搬送力を付与さ
せ、各郵便物間の間隔が適正な間隔となる状態で後段搬
送路に送り込むＡＣサーボモータとを有することを特徴
とするものである。

【００１７】この発明によれば、各郵便物間の間隔をセ
ンサーにより測定し、センサーの測定結果に応じて制御
部により郵便物間の間隔長の適否を判定して郵便物間の
間隔長の大小に応じた駆動制御信号を送出し、ＡＣサー
ボモータにより、制御部からの駆動制御信号を基に、前
記間隔調整用ローラ対を駆動して各郵便物間の間隔長が
大きいとき後続の郵便物を加速し、郵便物間の間隔長が
小さいとき後続の郵便物を減速するようにしたので、請
求項４記載の発明の場合と同様、各郵便物を適正な間隔
となる状態で後段搬送路に送り込むことができ、区分手
段による区分処理を常に円滑に維持することができ、さ
まざまな形状の郵便物の区分処理をジャム等を発生させ
ることなく高速化することができる。

【００１８】請求項６記載の発明に係る郵便物間隔調整
装置は、多数の郵便物が設定速度で搬送される搬送路に
臨ませて配置されたこの搬送路上を搬送される各郵便物
の通過時点を測定する第１のセンサー、郵便物の加速設
定用の第２のセンサー及び郵便物の減速設定用の第３の
センサーと、前記搬送路と、この搬送路とは分割配置に
構成され、各郵便物を区分処理する区分手段に連なる後
段搬送路との間に配置され通過する郵便物に搬送力を付
与する間隔調整用ローラ対と、この間隔調整用ローラ対
を常時は前記設定速度で駆動するＡＣサーボモータと、
このＡＣサーボモータの郵便物間の先方及び後方の間隔
長に応じた回転速度のデータを記憶した記憶手段と、前
記第１のセンサーの測定結果を基に各郵便物間の間隔長
を求める間隔測定回路と、この間隔測定回路により求め
た各郵便物間の先方及び後方の各間隔長を基に、前記記
憶手段に記憶した郵便物の間隔長に応じた回転速度を参
照して前記ＡＣサーボモータの回転速度を決定するとと
もに、決定した回転速度と前記設定速度とを比較し、決
定した回転速度が前記設定速度より大きい時前記第２の
センサーによる郵便物の通過検出から所定時間後前記Ａ
Ｃサーボモータを一定時間加速駆動し、決定した回転速
度が前記設定速度より小さい時前記第３のセンサーによ
る郵便物の通過検出の時点で前記ＡＣサーボモータを一
定時間減速駆動する制御部とを有することを特徴とする
ものである。

【００１９】この発明によれば、各郵便物間の間隔を第
１のセンサーにより測定し、間隔測定回路により第１の
センサーの測定結果を基に各郵便物間の間隔長を求め、
制御部により前記記憶手段に記憶した郵便物の間隔長に
応じた回転速度を参照して前記ＡＣサーボモータの回転
速度を決定し、さらに、決定した回転速度が前記設定速
度より小さい時前記第３のセンサーによる郵便物の通過
検出の時点で前記ＡＣサーボモータを一定時間減速駆動
するようにしたので、請求項５記載の発明の場合と同
様、各郵便物を適正な間隔となる状態で後段搬送路に送
り込むことができ、区分手段による区分処理を常に円滑
に維持することができ、さまざまな形状の郵便物の区分
処理をジャム等を発生させることなく高速化することが
できる。

【００２０】請求項７記載の発明に係る郵便物間隔調整
装置は、請求項６記載の郵便物間隔調整装置において、
前記記憶手段記憶した郵便物間の先方及び後方の間隔長
に応じた回転速度のデータは、ある郵便物の先方及び後
方の郵便物に対する間隔長が共に大きく又は小さいとき
通常の回転速度に、ある郵便物の先方の郵便物に対する
間隔長が大きく及び後方の郵便物に対する間隔長が小さ
いとき加速する回転速度に、ある郵便物の先方の郵便物
に対する間隔長が小さく後方の郵便物に対する間隔長が
大きいとき減速する回転速度に各々設定したたもであ
る。

【００２１】この発明によれば、ある郵便物の先方及び
後方の郵便物に対する間隔長が共に大きく又は小さいと
きＡＣサーボモータを通常の回転速度に、ある郵便物の
先方の郵便物に対する間隔長が大きく及び後方の郵便物
に対する間隔長が小さいときＡＣサーボモータを加速す
る回転速度に、ある郵便物の先方の郵便物に対する間隔
長が小さく後方の郵便物に対する間隔長が大きいときＡ
Ｃサーボモータを減速する回転速度のデータを前記記憶
手段に記憶している構成であるから、請求項６記載の発
明に係る郵便物間隔調整装置におけるＡＣサーボモータ
により前記間隔調整用ローラ対を駆動して行う郵便物の
間隔調整動作を、搬送される郵便物の間隔の大小に応じ
た間隔調整を的確に実行できる。

【００２２】請求項８記載の発明に係る郵便物区分集積
装置は、多数の郵便物に付された区分情報を読み取る読
取手段と、多数の郵便物を区分情報に応じて区分し集積
する区分処理手段と、前記読取手段にて読み取られた多
数の郵便物を区分処理手段に搬送する搬送系と、この搬
送系の搬送路の途中に設けられた各郵便物間の間隔を測
定する測定手段と、前記搬送路の途中に設けられるとと
もに、前記測定手段による測定結果に応じて各郵便物間
の間隔を前記区分処理手段による区分処理に適正な状態
に調整する間隔調整手段とを有することを特徴とするも
のである。

【００２３】この発明によれば、各郵便物間の間隔を測
定手段により測定し、測定手段の測定結果に応じて間隔
調整手段により前記搬送路を搬送される多数の郵便物の
間隔を調整するので、搬送路を搬送される多数の郵便物
の間隔を常に適正に確保できる郵便物間隔調整装置を組
み込んだ構成で、さまざまな形状の郵便物の区分処理を
ジャム等を発生させることなく高速化することができる
郵便物区分集積装置を実現できる。

【００２４】請求項９記載の発明に係る郵便物区分集積
装置は、多数の郵便物に付された区分情報を読み取る読
取手段と、多数の郵便物を区分情報に応じて区分し集積
する区分処理手段と、前記読取手段にて読み取られた多
数の郵便物を区分処理手段に搬送する搬送系と、この搬
送系の搬送路の途中に設けられた各郵便物間の間隔を測
定する測定手段と、前記搬送路と、この搬送路とは分割
配置に構成され、各郵便物を区分処理する区分手段に連
なる後段搬送路との間に配置され通過する郵便物に搬送
力を付与する間隔調整機構と、前記測定手段の測定結果
を基に郵便物間の間隔長の適否を判定して郵便物間の間
隔長に応じた駆動制御信号を送出する制御手段と、この
制御手段からの駆動制御信号を基に、前記間隔調整機構
を駆動して各郵便物間の間隔長に応じた搬送力を通過す
る郵便物に付与させ、各郵便物間の間隔が適正な間隔と
なる状態で後段搬送路に送り込む駆動手段とを有するこ
とを特徴とするものである。

【００２５】この発明によれば、各郵便物間の間隔を測
定手段により測定し、測定手段の測定結果に応じて制御
手段により郵便物間の間隔長の適否を判定して郵便物間
の間隔長に応じた駆動制御信号を送出し、駆動手段によ
り、制御手段からの駆動制御信号を基に、前記間隔調整
機構を駆動して各郵便物間の間隔長に応じた搬送力を通
過する郵便物に付与させ、各郵便物間の間隔が区分手段
による区分処理に適正な間隔となる状態で後段搬送路に
送り込む郵便物間隔調整装置を組み込んだ構成で、区分
手段による区分処理を常に円滑に維持することができ、
さまざまな形状の郵便物の区分処理をジャム等を発生さ
せることなく高速化することができる郵便物区分集積装
置を実現できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。

【００２７】図１に示す郵便物区分集積装置は、大型の
箱型状の本体２０を有し、本体２０の図１において左側
部分に郵便物Ｐを積載し、一枚ずつ送り出す供給系２１
を備え、本体２０の中央部には供給系２１から供給され
た郵便物Ｐを区分する長尺の区分集積系２２を備え、供
給系２１から区分集積系２２の下側に形成される搬送路
（搬送系）２８の先方の領域には郵便物Ｐ等の振り分け
系２３、再処理部２４を設けている。

【００２８】前記供給系２１は、郵便物Ｐ等を集積する
集積部２５、この集積部２５から送り出されてくる郵便
物Ｐに付されている郵便番号、住所等の各種情報を読み
取る読み取り部２６を具備している。

【００２９】また、前記再処理部２４には、上述した読
み取り部２６での郵便番号、住所等の読み取り結果に応
じたバーコードをプリントするプリンタ２７と、プリン
タ２７によりプリントされるバーコードを確認するため
の検出装置２６とが設けられている。

【００３０】区分集積系２２の下側に形成される搬送路
２８は、図２に示すように、振り分け系２３の手前にお
いて、間に間隔調整装置１を含むような分割された構成
となっている。

【００３１】搬送路２８は、搬送用ローラ２、駆動用ロ
ーラ３等のローラ群に対して搬送ベルト４を上下２重構
造となるように掛け渡し、駆動用ローラ３を駆動モータ
５により駆動することで上下２重構造の搬送ベルト４の
間に郵便物Ｐを挟み、図２に示す矢印Ａ方向に郵便物Ｐ
を搬送するようになっている。

【００３２】本実施の形態の郵便物間隔調整装置１は、
郵便物Ｐを搬送するための分割された搬送路２８の間に
配置されている。

【００３３】この郵便物間隔調整装置１は、搬送路２８
の搬送ベルト４上にある隣り合う郵便物Ｐ間の間隔（ギ
ャップ）を測定する第１のセンサー（センサー１）１１
と、郵便物Ｐの搬送速度を加減速するための第２、第３
のセンサー（センサー２、センサー３）１２、１３と、
搬送路２８の搬送ベルト４上にある郵便物Ｐを追跡する
ための図２に示していない搬送シフトセンサーと、郵便
物Ｐ間の間隔を広げたり縮めたりする（郵便物を１通ご
とに一時的に加減速する）ための補正用ローラー１６、
１７を備えた間隔調整部１５と、この間隔調整部１５の
補正用ローラー１６を回転させるためのＡＣサーボモー
タ１８と、ＡＣサーボモータ１８を駆動するＡＣサーボ
モータ駆動装置１９と、ＡＣサーボモータ１８の回転を
制御するためのＡＣサーボモータ制御装置９と、上記全
体を制御し郵便物Ｐ間の間隔調整を行う制御部１０とを
有している。

【００３４】前記間隔調整部１５は、郵便物Ｐが搬送さ
れる方向に対して垂直に位置した２つの補正用ローラー
１６、１７により構成されており、それぞれの補正用ロ
ーラー１６、１７の外周には摩擦係数の大きいゴム帯が
巻かれている。また、この間隔調整部１５は、搬送路２
８の途中に位置しており、郵便物Ｐが搬送ベルト４によ
って挟まれないように設置されている。即ち、搬送ベル
ト４の速度とは関係なしに、１通ごとに郵便物Ｐの搬送
速度を変えられる構造になっている。

【００３５】また、間隔調整部１５の一方の補正用ロー
ラー１６は、ＡＣサーボモータ１８と連結しており、こ
のＡＣサーボモータ１８はＡＣサーボモータ駆動装置１
９を経由してＡＣサーボモータ制御装置９へ接続されて
いる。また、ＡＣサーボモータ制御装置９は、間隔調整
用の制御部１０と接続され、この制御部１０内にあるパ
ルス変換回路４０から出力される回転速度信号を受け
て、ＡＣサーボモータ１８の回転速度を制御するように
なっている。

【００３６】前記制御部１０は、図３に示すように、制
御用のＣＰＵ３１と、制御プログラムを格納するメモリ
（ＲＯＭ１）３２と、搬送される郵便物Ｐが第１のセン
サー１１を通過した時刻を格納するためのメモリ（ＲＡ
Ｍ１）３３と、それらの郵便物Ｐに対してその前後のギ
ャップ長（間隔長）データを格納するためのメモリ（Ｒ
ＡＭ２）３４と、郵便物Ｐが間隔調整部１５を通過する
時のＡＣサーボモータ１８の回転数のデータを格納する
ためのメモリ（ＲＡＭ３）３５と、予め決められたＡＣ
サーボモータ１８の回転速度テーブルを格納するメモリ
（ＲＯＭ２）３６と、郵便物Ｐが正常に搬送されたかを
判定するための搬送時間テーブルを格納するためのメモ
リ（ＲＯＭ３）３７と、搬送時間を測定するためのタイ
マーコントローラー３８と、郵便物Ｐが各センサー１１
乃至１３を通過した時に割り込み処理させるための割り
込みコントローラー３９と、回転速度をパルス波形に変
換するためのパルス変換回路４０と、２つの郵便物Ｐ間
のギャップ長を測定するためのギャップ測定回路４１
と、各センサー１１乃至１３の信号を入力するための入
力回路４２と、前記駆動モータ５、ＡＣサーボモータ１
８を駆動させるための出力回路４３と、装置全体を制御
するメイン制御ＣＰＵ５０との交信を行うための通信コ
ントローラー４４とから構成されている。

【００３７】郵便物のギャップ測定用の第１のセンサー
１１は、間隔調整部１５の手前に位置しており、前記入
力回路４２に接続されている。更に、入力回路４２は、
ギャップ測定回路４１と割り込みコントローラー３９に
接続されている。この割り込みコントローラー３９は、
ＣＰＵ３１にによる通常処理を一時中断し、第１のセン
サー１１の信号の割り込み処理を行うためのものであ
る。

【００３８】ギャップ測定回路４１は、第１のセンサー
１１の信号と、タイマーコントローラー３８から出力さ
れるクロックを用いて、前方にある郵便物Ｐの後端割り
込み発生時からその後方にある郵便物Ｐの先端割り込み
発生時の差を求める回路である。

【００３９】ＣＰＵ３１は、この第１のセンサー１１の
信号の割り込み処理を実行した時、ギャップ測定回路４
１のギャップ測定値を入力し、１通ごとのギャップ値を
得ることができる。

【００４０】タイマーコントローラー３８は、ある一定
のクロックを任意の時間に分周する機能を持っており、
ギャップ測定回路４１に用いるクロックだけでなく、郵
便物Ｐの搬送時間測定にも用いられている。即ち、ＣＰ
Ｕ３１は、２つのセンサー（例えば第１のセンサー１１
と第２のセンサー１２）間を郵便物Ｐが通過する時間
を、それぞれのセンサー割り込み発生時におけるタイマ
ーコントローラー３８のカウンタ値の差として求め、そ
の時間がある一定範囲であれば、その郵便物Ｐは正常に
搬送したと判断している。

【００４１】間隔調整用のＣＰＵ３１は、装置全体を制
御するメイン制御ＣＰＵ５０と接続されており、メイン
制御ＣＰＵ５０から稼働・停止の指令を受けて間隔調整
処理を行っている。

【００４２】またＣＰＵ３１は、図５乃至図７に示すよ
うに、３種類のメモリ（ＲＡＭ１乃至ＲＡＭ３）３３乃
至３５を持っており、メモリ３３は、各センサーを通過
した時の時刻を格納するためのもので、メモリ３４は、
前後の郵便物Ｐとのギャップ値を格納するもので、メモ
リ３５は、間隔調整するためのＡＣサーボモータ１８の
回転速度のデータを格納するためのもので、これらのメ
モリ３３乃至３５は、それぞれ郵便物Ｐの１０００通分
のデータ格納ができるようになっている。

【００４３】更に、このＣＰＵ３１は、図８、図９に示
すように，２種類のメモリ（ＲＯＭ１、ＲＯＭ２）３
２、３６を持っている。メモリ３２は、郵便物Ｐが正常
に搬送されているかどうかを判定するためのテーブル
で、その値は、郵便物Ｐが２点間の第１のセンサー１
１、第２のセンサー１２を通過する時間によって決定さ
れるものである。メモリ３６は、前後の郵便物Ｐのギャ
ップ値からＡＣサーボモータ１８の回転速度を決定する
ためのテーブルで、縦軸に前方の郵便物Ｐとのギャップ
値、横軸に後方の郵便物Ｐのギャップ値を並べた２次元
のマトリクスで構成されている。

【００４４】加減速タイミングを検出する第２、第３の
センサー１２、１３は、間隔調整部１５のＡＣサーボモ
ータ１８の回転速度を変化させることによって郵便物Ｐ
のギャップ長を広げたり縮めたりするためのセンサーで
ある。即ち、ある郵便物Ｐを加速したい（ある郵便物Ｐ
とそれの先方の郵便物Ｐとのギャップを縮めたい）場
合、第２のセンサー１２の先端割り込みが発生してから
しばらくして、間隔調整部１５のＡＣサーボモータ１８
の回転数を通常の速度（搬送ベルト４と等しい速度）よ
りも早く回転させる。逆に、ある郵便物Ｐを減速したい
（ある郵便物Ｐとそれの先方の郵便物Ｐとのギャップを
広げたい）場合、第３のセンサー３の後端割り込みが発
生した瞬間に、ＡＣサーボモータ１８の回転数を通常の
速度よりも遅く回転させる。この２つのセンサー１２、
１３の配置は、ＡＣサーボモータ１８の応答速度を考慮
してあり、２つの補正用ローラー１６、１７が郵便物Ｐ
を最適に掴めるような配置になっている。

【００４５】次に、上記構成の本実施の形態の動作を、
図４、図１０、図１２乃至図１４をも参照して説明す
る。

【００４６】前記間隔調整用のＣＰＵ３１は、メイン制
御ＣＰＵ５０から装置の稼働命令を受けると、前記出力
回路４３を経由して、駆動モータ５を回転させ、搬送ベ
ルト４を稼働させる。同時に、搬送ベルト４の途中に位
置している間隔調整部１５のＡＣサーボモータ１８を、
搬送ベルト４の速度と等しい速度（通常の回転速度）で
回転させるため、ＡＣサーボモーター制御装置９にある
一定の回転速度信号を出力する。

【００４７】いま、搬送路２８において、連続したｎ通
の郵便物Ｐが図４に示すように搬送されていると仮定す
る。

【００４８】第１のセンサー１１を通過する郵便物Ｐの
数ｘは間隔調整用のＣＰＵ３１によりカウントされ（ス
テップＳ１）ていくが、最初の郵便物Ｐが第１のセンサ
ー１１を遮光した（先端割り込み）時、間隔調整用のＣ
ＰＵ３１は、その郵便物Ｐが通過した時刻ｔ1xをメモリ
（ＲＡＭ１）３３に格納し（ステップＳ２）、タイマー
コントローラー３８のカウンタ値を読み込み、その値ｔ
11を通過時刻格納用のメモリ（ＲＡＭ１）３３へ格納す
る。

【００４９】同時に、その郵便物Ｐの先方の郵便物Ｐと
のギャップ値ｇ1 を求める。当然、この場合１通目であ
ることから、先方の郵便物Ｐとのギャップ値ｇ1 は無限
大となる。前記ＣＰＵ３１は、この値を１通目の郵便物
Ｐに対する先方の郵便物Ｐとのギャップ値ｇx として、
先方ギャップ長格納用のメモリ（ＲＡＭ２）３４へ格納
する。

【００５０】やがて、２通目の郵便物Ｐが第１のセンサ
ー１１を遮光すると、上述した場合と同様に、ＣＰＵ３
１は、この時の通過時刻ｔ12を通過時刻格納用のメモリ
（ＲＡＭ１）３３へ格納する。次に、先方（１通目の郵
便物Ｐ）とのギャップ値ｇ2をギャップ測定回路４１か
ら読み込み、２通目の郵便物Ｐに対する先方の郵便物Ｐ
とのギャップ値ｇ2 として先方ギャップ長格納用のメモ
リ（ＲＡＭ２）３４へ格納する。このギャップ値ｇ2
は、１通目の郵便物Ｐにおける後方（２通目）の郵便物
Ｐとのギャップ値でもあるから、（１通目の後方ギャッ
プ長）＝（２通目の先方ギャップ長）となる。

【００５１】このように、連続したｎ通の郵便物Ｐのギ
ャップ測定値（ｇ1 ＝∞、ｇ2 、ｇ3 、・・、ｇn ）を
先方ギャップ長格納用のメモリ３４へ格納していく（ス
テップＳ３）。

【００５２】やがて、１通目の郵便物Ｐが加速タイミン
グ用の第２のセンサー１２を遮光すると、この時の通過
時刻ｔ21（ｔ2x）をメモリ（ＲＡＭ１）３３へ格納し
（ステップＳ１１）、この郵便物Ｐが正常に搬送された
かどうか判定する。即ち、ＣＰＵ３１は、この郵便物Ｐ
が第１のセンサー１１を通過した時刻ｔ11とこの第２の
センサー１２を通過した時刻ｔ21との差Ｔ1 （＝この区
間の通過時間）を求め（ステップＳ１２）、それがある
一定の時間かどうかを比較判定する（ステップＳ１
３）。即ち、（許容最短通過時間：Ｔ1 ｍｉｎ）＜（こ
の区間の通過時間Ｔ1）＜（許容最長時間Ｔ1 ｍａｘ）
の比較式によりある一定の時間かどうかを比較判定す
る。ここで、Ｔ1 ｍｉｎとＴ2 ｍａｘは、予めこの区間
の通過時間によって決められており、これらの値は、予
め搬送時間測定用のメモリ（ＲＯＭ３）３７に格納され
ている。

【００５３】ＣＰＵ３１は、上記比較式が成立するなら
ば、この郵便物Ｐが正常に搬送されたと判定する。一
方、上式が成立しなければ、搬送異常と判定し、間隔調
整処理を実行しない。

【００５４】もし、郵便物Ｐが正常に搬送されているな
らば、ＣＰＵ３１は、既述したようにして求めたこの郵
便物Ｐの前後のギャップ測定値ｇ1 、ｇ2 を読み込む。

【００５５】ＣＰＵ３１は、このギャップ測定値ｇ1 、
ｇ2 を基に、予め決められたＡＣサーボモータ１８の回
転数のデータが格納されているメモリ（ＲＯＭ２）３６
を参照し、ＡＣサーボモータ１８の回転速度Ｓ1 を決定
する（ステップＳ１４）。

【００５６】更に、得られた回転速度Ｓ1 と通常の回転
速度を比較し（ステップＳ１５）、これが通常の回転速
度よりも早い速度であれば、図１０に示すように、この
時（第２のセンサー１２の先端割り込み発生時）から一
定遅延時間Ｄ1 が経過した後、ＡＣサーボモータ１８を
一定時間Ｄ2 だけ早い速度で回転（加速）させる（ステ
ップＳ１５）。

【００５７】一方、そうでない場合、即ち、得られた回
転速度Ｓ1 が通常の回転速度よりも遅い場合、このタイ
ミングでは、ＣＰＵ３１は通常の速度のままでＡＣサー
ボモーター１８を回転させる。

【００５８】また、得られた回転速度Ｓ1 が通常の回転
速度よりも遅い回転速度、即ち、先方の郵便物Ｐとのギ
ャップ値を広げたい場合、その郵便物Ｐが第３のセンサ
ー１３の後端割り込みが発生した時減速するように減速
要求フラグをセットする（ステップＳ１７）。

【００５９】また、得られた回転速度Ｓ1 と通常の回転
速度を比較し、これが通常の回転速度よりも早い速度で
あれば（減速要求フラグがセットされていれば）（ステ
ップＳ２１）、ＣＰＵ３１は第３のセンサー１３の後端
割り込みが発生した時点で一定時間Ｄ3 だけ遅い速度で
ＡＣサーボモーター１８を回転（減速）させるようにす
る（ステップＳ２２）。

【００６０】２通目以降の郵便物Ｐについても既述した
場合と同様に、まずその郵便物Ｐが正常に搬送されたか
どうか判定し、そうであれば、その郵便物Ｐの前後のギ
ャップ測定値ｇ2 、ｇ3 に基づきＡＣサーボモータ１８
の回転速度Ｓ2 を決定し、加速または減速の処理を行う
ことを繰り返す。

【００６１】なお、前記メモリ３６に格納されるＡＣサ
ーボモーター１８の回転速度テーブルの値は、図１１に
示すような規則に基づいて値が設定されている。

【００６２】本実施の形態によれば、郵便物Ｐの処理を
高速化しても従来のような問題が発生することなく、安
定して郵便物Ｐの区分処理ができ、郵便物Ｐの区分処理
の高速化と、区分率の向上が図ることができる。

【００６３】また、郵便物間隔調整装置１によって、搬
送されている郵便物Ｐの速度を一時的に変化させること
により、郵便物Ｐ間の間隔をある一定間隔に補正するこ
とができる。

【００６４】尚、郵便物間隔調整装置１は、上述したよ
うな搬送路２８の途中に設ける他、前記再処理系２４を
構成する搬送路の途中に設けてもよい。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、各郵便物間の間隔を測
定手段により測定し、測定手段の測定結果に応じて間隔
調整手段により前記搬送路を搬送される多数の郵便物の
間隔を調整するので、搬送路を搬送される多数の郵便物
の間隔を常に適正に確保できる郵便物間隔調整装置を提
供することができる。

【００６６】また、本発明によれば、前記測定手段、間
隔調整手段を用いた構成で、搬送路を搬送される多数の
郵便物の間隔を常に適正に確保できる郵便物間隔調整方
法を実現できる。

【００６７】さらに、本発明によれば、搬送路を搬送さ
れる各郵便物の間隔に応じて一時的に郵便物の搬送速度
を調整し、常に適正な間隔となる状態として区分手段に
送り込むことができ、区分手段による区分処理を常に円
滑に維持して、さまざまな形状の郵便物の区分処理をジ
ャム等を発生させることなく高速化することができる郵
便物間隔調整装置を提供することができる。

【００６８】また、本発明によれば、各郵便物間の間隔
を測定手段により測定し、測定手段の測定結果に応じて
間隔調整手段により前記搬送路を搬送される多数の郵便
物の間隔を調整するので、搬送路を搬送される多数の郵
便物の間隔を常に適正に確保できる郵便物間隔調整装置
を組み込んだ構成で、さまざまな形状の郵便物の区分処
理をジャム等を発生させることなく高速化することがで
きる郵便物区分集積装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の郵便物間隔調整装置を組
み込んだ郵便物区分集積装置を示す概略外観図である。

【図２】本発明の実施の形態の郵便物間隔調整装置を示
す概略斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態の郵便物間隔調整装置を示
すブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態の郵便物間隔調整装置の動
作説明図である。

【図５】本発明の実施の形態の郵便物間隔調整装置のメ
モリ（ＲＡＭ１）の記憶内容を示す説明図である。

【図６】本発明の実施の形態の郵便物間隔調整装置のメ
モリ（ＲＡＭ２）の記憶内容を示す説明図である。

【図７】本発明の実施の形態の郵便物間隔調整装置のメ
モリ（ＲＡＭ３）の記憶内容を示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態の郵便物間隔調整装置のメ
モリ（ＲＯＭ１）の記憶内容を示す説明図である。

【図９】本発明の実施の形態の郵便物間隔調整装置のメ
モリ（ＲＯＭ２）の記憶内容を示す説明図である。

【図１０】本発明の実施の形態の郵便物間隔調整装置の
間隔調整動作を示す説明図である。

【図１１】本発明の実施の形態の郵便物間隔調整装置の
メモリ（ＲＯＭ２）に設定される回転速度テーブルの説
明図である。

【図１２】本発明の実施の形態における第１のセンサー
の先端割込処理を示すフロチャートである。

【図１３】本発明の実施の形態における第２のセンサー
の先端割込処理を示すフロチャートである。

【図１４】本発明の実施の形態における第３のセンサー
の先端割込処理を示すフロチャートである。

【符号の説明】

１ 郵便物間隔調整装置 ２ 搬送用ローラ ３ 駆動用ローラ ４ 搬送ベルト ９ ＡＣサーボモータ制御装置 １０ 制御部１０ １８ ＡＣサーボモータ １１ 第１のセンサー １２ 第２のセンサー １３ 第３のセンサー １５ 間隔調整部 １６ 補正用ローラー １８ ＡＣサーボモータ ２０ 本体 ２１ 供給系 ２２ 区分集積系 ２３ 振り分け系 ２５ 集積部 ２６ 読み取り部 ２８ 搬送路

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の郵便物が搬送されるとともに郵便
   物の区分処理手段に連なる搬送路の途中に設けた各郵便
   物間の間隔を測定する測定手段と、 前記搬送路の途中に設けられるとともに、前記測定手段
   による測定結果に応じて各郵便物間の間隔を前記区分処
   理手段による区分処理に適正な状態に調整する間隔調整
   手段と、 を有することを特徴とする郵便物間隔調整装置。
2. 【請求項２】 多数の郵便物が搬送されるとともに郵便
   物の区分処理手段に連なる搬送路の途中に設けた測定手
   段により各郵便物間の間隔を測定し、 前記搬送路の途中に設けられ間隔調整手段により、前記
   測定手段による測定結果に応じて各郵便物間の間隔を前
   記区分処理手段による区分処理に適正な状態に調整する
   こと、 を特徴とする郵便物間隔調整方法。
3. 【請求項３】 多数の郵便物が搬送される搬送路に臨ま
   せて配置され、この搬送路上を搬送される各郵便物間の
   間隔を測定する測定手段と、 前記搬送路と、この搬送路とは分割配置に構成され、各
   郵便物を区分処理する区分手段に連なる後段搬送路との
   間に配置され通過する郵便物に搬送力を付与する間隔調
   整機構と、 前記測定手段の測定結果を基に郵便物間の間隔長の適否
   を判定して郵便物間の間隔長に応じた駆動制御信号を送
   出する制御手段と、 この制御手段からの駆動制御信号を基に、前記間隔調整
   機構を駆動して各郵便物間の間隔長に応じた搬送力を通
   過する郵便物に付与させ、各郵便物間の間隔が適正な間
   隔となる状態で後段搬送路に送り込む駆動手段と、 を有することを特徴とする郵便物間隔調整装置。
4. 【請求項４】 多数の郵便物が搬送される搬送路に臨ま
   せて配置され、この搬送路上を搬送される各郵便物間の
   間隔の大小を測定する測定手段と、 前記搬送路と、この搬送路とは分割配置に構成され、各
   郵便物を区分処理する区分手段に連なる後段搬送路との
   間に配置され通過する郵便物に搬送力を付与する間隔調
   整機構と、 前記測定手段の測定結果を基に郵便物間の間隔長の大小
   を判定して郵便物間の間隔長が大きい時後続の郵便物に
   対する加速用の駆動制御信号を、郵便物間の間隔長が小
   さい時後続の郵便物に対する減速用の駆動制御信号を送
   出する制御手段と、 この制御手段からの加速用、減速用の駆動制御信号を基
   に、前記間隔調整機構を駆動し、後続の郵便物に対して
   大きい搬送力又は小さい搬送力を付与させ、各郵便物間
   の間隔が適正な間隔となる状態で後段搬送路に送り込む
   駆動手段と、を有することを特徴とする郵便物間隔調整
   装置。
5. 【請求項５】 多数の郵便物が搬送される搬送路に臨ま
   せて配置され、この搬送路上を搬送される各郵便物間の
   間隔の大小を測定するセンサーと、 前記搬送路と、この搬送路とは分割配置に構成され、各
   郵便物を区分処理する区分手段に連なる後段搬送路との
   間に配置され通過する郵便物に搬送力を付与する間隔調
   整用ローラ対と、 前記センサーの測定結果を基に郵便物間の間隔長の大小
   を判定して郵便物間の間隔長が大きい時後続の郵便物に
   対する加速用の駆動制御信号を、郵便物間の間隔長が小
   さい時後続の郵便物に対する減速用の駆動制御信号を送
   出する制御部と、 この制御部からの加速用、減速用の駆動制御信号を基
   に、前記間隔調整用ローラ対を駆動し、後続の郵便物に
   対した大きい搬送力又は小さい搬送力を付与させ、各郵
   便物間の間隔が適正な間隔となる状態で後段搬送路に送
   り込むＡＣサーボモータと、 を有することを特徴とする郵便物間隔調整装置。
6. 【請求項６】 多数の郵便物が設定速度で搬送される搬
   送路に臨ませて配置されたこの搬送路上を搬送される各
   郵便物の通過時点を測定する第１のセンサー、郵便物の
   加速設定用の第２のセンサー及び郵便物の減速設定用の
   第３のセンサーと、 前記搬送路と、この搬送路とは分割配置に構成され、各
   郵便物を区分処理する区分手段に連なる後段搬送路との
   間に配置され通過する郵便物に搬送力を付与する間隔調
   整用ローラ対と、 この間隔調整用ローラ対を常時は前記設定速度で駆動す
   るＡＣサーボモータと、 このＡＣサーボモータの郵便
   物間の先方及び後方の間隔長に応じた回転速度のデータ
   を記憶した記憶手段と、 前記第１のセンサーの測定結果を基に各郵便物間の間隔
   長を求める間隔測定回路と、 この間隔測定回路により求めた各郵便物間の先方及び後
   方の各間隔長を基に、前記記憶手段に記憶した郵便物の
   間隔長に応じた回転速度を参照して前記ＡＣサーボモー
   タの回転速度を決定するとともに、決定した回転速度と
   前記設定速度とを比較し、決定した回転速度が前記設定
   速度より大きい時前記第２のセンサーによる郵便物の通
   過検出から所定時間後前記ＡＣサーボモータを一定時間
   加速駆動し、決定した回転速度が前記設定速度より小さ
   い時前記第３のセンサーによる郵便物の通過検出の時点
   で前記ＡＣサーボモータを一定時間減速駆動する制御部
   と、 を有することを特徴とする郵便物間隔調整装置。
7. 【請求項７】 前記記憶手段記憶した郵便物間の先方及
   び後方の間隔長に応じた回転速度のデータは、ある郵便
   物の先方及び後方の郵便物に対する間隔長が共に大きく
   又は小さいとき通常の回転速度に、ある郵便物の先方の
   郵便物に対する間隔長が大きく及び後方の郵便物に対す
   る間隔長が小さいとき加速する回転速度に、ある郵便物
   の先方の郵便物に対する間隔長が小さく後方の郵便物に
   対する間隔長が大きいとき減速する回転速度に各々設定
   されたもである請求項６記載の郵便物間隔調整装置。
8. 【請求項８】 多数の郵便物に付されたを区分情報を読
   み取る読取手段と、 多数の郵便物を区分情報に応じて区分し集積する区分処
   理手段と、 前記読取手段にて読み取られた多数の郵便物を区分処理
   手段に搬送する搬送系と、 この搬送系の搬送路の途中に設けられた各郵便物間の間
   隔を測定する測定手段と、 前記搬送路の途中に設けられるとともに、前記測定手段
   による測定結果に応じて各郵便物間の間隔を前記区分処
   理手段による区分処理に適正な状態に調整する間隔調整
   手段と、 を有することを特徴とする郵便物区分集積装置。
9. 【請求項９】 多数の郵便物に付されたを区分情報を読
   み取る読取手段と、 多数の郵便物を区分情報に応じて区分し集積する区分処
   理手段と、 前記読取手段にて読み取られた多数の郵便物を区分処理
   手段に搬送する搬送系と、 この搬送系の搬送路の途中に設けられた各郵便物間の間
   隔を測定する測定手段と、 前記搬送路と、この搬送路とは分割配置に構成され、各
   郵便物を区分処理する区分手段に連なる後段搬送路との
   間に配置され通過する郵便物に搬送力を付与する間隔調
   整機構と、 前記測定手段の測定結果を基に郵便物間の間隔長の適否
   を判定して郵便物間の間隔長に応じた駆動制御信号を送
   出する制御手段と、 この制御手段からの駆動制御信号を基に、前記間隔調整
   機構を駆動して各郵便物間の間隔長に応じた搬送力を通
   過する郵便物に付与させ、各郵便物間の間隔が適正な間
   隔となる状態で後段搬送路に送り込む駆動手段と、 を有することを特徴とする郵便物区分集積装置。