CN102971153A - 多功能装订机 - Google Patents

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Abstract

提出一种多功能装订机。多功能装订机（700）包括装订站（135）和进给站（115），该装订站用来装订书帖（105）的书芯，该进给站用来接连地接收书帖、打开书帖以及将书帖进给到装订站；在根据本发明实施例的解决方案中，多功能装订机还包括附加进给站（715），该附加进给站用来接连地接收预备书帖，将至少一个预备书帖的组折叠成附加书帖（729），以及将附加书帖进给到装订站（图7）。

Description

多功能装订机
技术领域
根据本发明一个或多个实施例的解决方案涉及书籍装订领域。更具体地说，这种解决方案涉及书籍装订机。
背景技术
书籍装订机通常用来使书籍从对应的由书帖构成的书芯（blocks）（所述书帖中的每一个通过将印刷纸张折叠一次或多次而形成，用来限定书籍的对应页）开始。具体地说，在书籍装订锁线装订机（或简单地锁线装订机）的情况下，将书帖接连地进给到锁线装订站，该装订站借助于连续的线将每个书帖锁线装订到对应书芯的之前的书帖上。典型地，装订站包括可动鞍架，该可动鞍架当在敞开位置中（运动远离锁线装订头，该锁线装订头由一排针和叉架形成）时，分别地接收书帖；然后可动鞍架关闭，以便将书帖运动到锁线装订头。
在历史上，锁线装订机作为独立部件而产生，具有书帖的人工进给（即，其中由操作人员将书帖放置到可动鞍架上）。以后，运输系统已经连接至锁线装订机，以便促进其进给（始终是人工的）；典型地，运输系统由固定鞍架形成；将书帖横跨固定鞍架人工地布置，该固定鞍架将书帖接连地运输到锁线装订站，从而将每个书帖分别地投掷到可动鞍架上（在敞开位置中时与固定鞍架对准）。之后，进给系统已经连接至锁线装订机，用来使其进给自动化；进给系统从料斗接连地抽取书帖，将它们在中部打开（借助于吸盘分离，其各层中的每一层通过对应纸张的折叠而限定），并将它们横跨固定鞍架布置。运输系统和进给系统都缺少它们自己的马达，并且它们机械地连接至锁线装订机（设有其自己的马达）上；然后运输系统和进给系统由锁线装订机的同一马达驱动，从而与锁线装订机（即，与其锁线装订站）同步地工作。最近，运输系统和进给系统已经集成到锁线装订机中（分别在对应的运输站和进给站中）；运输站和进给站已经继续以固定方式机械地连接至锁线装订机的马达，从而始终与锁线装订站同步地工作。
已知锁线装订机的问题是如下困难：锁线装订书帖很小（即，由几页形成，例如，每书帖4-8页），并且/或者很轻（即，由薄纸张形成，例如具有30-60g/m2的克重）。实际上，在这种情况下，线可能在对应的孔周围撕裂书帖，这些对应的孔形成在书帖中用于它们的锁线装订。具体地说，以上指出的缺点，在书帖的纸张用数字印刷机印刷（而不是胶印机印刷）的情况下发生得相当普遍。实际上，数字印刷机（尽管比胶印机通用，由于它们在不需要创建任何印板的情况下允许以简单和快速方式改变书帖的页）通常不能够印刷非常大尺寸的纸张，从而对应的书帖具有有限数量的页。
为了克服这样的缺点，小的和/或轻的书帖通常用较松的线锁线装订；然而，这损害了在下个处理阶段期间书芯的密实性和完整性（使书籍的生产是有缺点的或者在任何情况下是较低质量的）。此外，可以使用交错针脚锁线装订技术（其中，每个针与下个叉架以及与前个叉架交替地配合），从而使线沿书帖以更均匀的方式分布。然而，交错针脚锁线装订技术比较复杂，并且它需要锁线装订头的更复杂的结构（用来将每根线从对应的针交替地运输到两个相邻的叉架）；此外，这不允许在书帖由非常少的纸张（并且特别是由单纸张仅折叠一次以限定4页――按专业术语，四页书帖）和/或用非常薄的纸形成的情况下得到完全一样的满意结果。
可选择地，也可以将复合（按专业术语，重叠的）书帖提供给锁线装订机；每个重叠书帖由简单地彼此重叠的多个书帖形成（从而使它更坚固）。然而，重叠书帖的形成较复杂（由于它需要在折叠之后的另外操作）。此外，由于书帖的大量的层要分离，在锁线装订机中每个重叠书帖的打开是成问题的；实际上，通常用于这个目的的吸盘可能不足以到达其中部。在这样的情况下，必要的是，形成具有突出搭接部的重叠书帖，并且使锁线装订机设有叶片，该叶片截断该搭接部，以便打开重叠的书帖。然而，这需要非标准折叠操作，并且使锁线装订机的结构复杂。
最近，也已经提出以单次通过实施书帖的形成和它们的锁线装订的锁线装订机。具体地说，这些锁线装订机（指示为组合锁线装订机，以将它们与上述锁线装订机区分开，这些上述锁线装订机指示为传统锁线装订机）中的每一个设有收集装置，该收集装置接连地从料斗抽取平纸张，并且将它们堆叠，以便形成与书帖相对应的纸张组；一完成每一组纸张，它就被转移到折叠装置，该折叠装置将它折叠，从而得到对应的书帖。然后将如此得到的每个书帖横跨固定鞍架布置，以便如通常那样被运输到锁线装订站。在这种情况下，收集装置和折叠装置独立于运输站和锁线装订站被驱动（代替始终以固定方式机械地连接在它们之间）。组合锁线装订机的实例在EP-A-0846573中描述（其全部公开通过参考包括在这里），而在市场上可得到的组合锁线装订机的实例是Meccanotecnica S.p.A.的KRISTEC（KRISTEC在某些国家是Meccanotecnica S.p.A.的注册商标）。
组合锁线装订机允许在需要时以非常简单的方式生产书籍；因此，它们特别适合用于有限版本的、甚至少量单位的书籍的生产（特别是在对应纸张由数字印刷机提供的情况下）。然而，在组合锁线装订机中形成的书帖仅具有少量折叠（一般地，单个折叠）。因此，在形成的书帖是少量纸张（特别是如果由薄纸制成）的情况下，它们遭受以上对于传统锁线装订机指出的相同缺点。相反，多纸张的书帖的形成使组合锁线装订机非常慢（由于它们在每个书帖的折叠之前，需要接连地收集每个书帖的全部纸张）。
发明内容
根据本发明具体实施例的解决方案的一个或多个方面在独立权利要求中叙述，具有在从属权利要求中叙述的同一解决方案的有利特征，其字句通过参考逐字包括在这里（参照根据本发明实施例的具体方面提供有利特征，所述具体方面予以必要的修改适用于其每个其它方面）。
更明确地说，根据本发明实施例的解决方案的一个方面提供一种多功能装订机（例如，多功能锁线装订机）。多功能装订机包括用来装订由书帖构成的书芯的装订站（例如，用来锁线装订它们的锁线装订站）；多功能装订机设有进给站，该进给站用来接连地接收书帖（例如，从堆垛的底部抽取的书帖），打开书帖以及将书帖进给到装订站（例如，通过基于固定鞍架的运输站）。在根据本发明实施例的解决方案中，多功能装订机包括另外的进给站，该附加进给站用来接连地接收预备书帖（pre－signatures）（例如，包括从堆垛的顶部抽取的平纸张），将至少一个预备书帖的组折叠成附加书帖，以及将附加书帖进给到装订站。
根据本发明实施例的解决方案的另一个方面提供一种装订机（例如，锁线装订机）。装订机包括用来装订由书帖构成的书芯的装订站（例如，用来锁线装订它们的锁线装订站）。装订机设有进给站，该进给站用来接连地接收书帖（例如，从堆垛的底部抽取的书帖），打开书帖，以及将书帖进给到装订站（例如，通过基于固定鞍架的运输站）。在根据本发明实施例的解决方案中，装订机还包括用来驱动装订站的装订驱动装置以及用来驱动进给站的进给驱动装置（例如，两个对应的马达）。提供控制装置，该控制装置用来在书帖的处理期间独立地控制装订驱动装置和进给驱动装置。
根据本发明实施例的解决方案的不同方面提供对应的方法。
根据本发明实施例的解决方案的其它方面提供用来实施这些方法的软件程序。
根据本发明实施例的解决方案的进一步方面提供对应的程序产品。
附图说明
参照如下详细描述将最好地理解根据本发明一个或多个实施例的解决方案、以及其进一步特征和优点，该详细描述纯粹作为非限制性指示而给出，要结合附图（其中，为了简单起见，对应元素用相同或相似的附图标记指示，并且它们的解释不被重复）阅读。对此，清楚的是，附图不必按比例画出（一些细节可能放大和/或简化），并且除非另外指示，它们仅仅用来在概念上表明这里描述的结构和过程。具体地：
图1示出了书籍装订锁线装订机的图示代表，在该书籍装订锁线装订机中，可以应用根据本发明实施例的解决方案；
图2示出了根据本发明实施例的这样的锁线装订机的功能方块图；
图3A-图3B示出了根据本发明实施例的解决方案的应用实例；
图4A-图4D示出了根据本发明实施例的解决方案的进一步的应用实例；
图5A-图5D示出了根据本发明实施例的解决方案的另一个进一步的应用实例；
图6A-图6B示出了重叠的书帖的各个实例，这些重叠的书帖可以通过应用根据本发明实施例的解决方案而得到；
图7示出了不同的书籍装订锁线装订机的图示代表，在该不同的书籍装订锁线装订机中，可以应用根据本发明实施例的解决方案；
图8示出了根据本发明实施例的这样的锁线装订机的功能方块图；
图9A-图9C示出了根据本发明实施例的解决方案的应用实例；
图10A-图10D示出了根据本发明实施例的解决方案的进一步的应用实例；及
图11示出了重叠书帖的实例，该重叠书帖可以通过应用根据本发明实施例的解决方案而得到。
具体实施方式
具体地参照图1，示出了书籍装订锁线装订机100的图示代表，在该书籍装订锁线装订机100中，可以应用根据本发明实施例的解决方案。锁线装订机100用于将书帖105锁线装订在一起，以便对应锁线装订书籍（在图中未示出）的生产。每个书帖105由印刷纸张形成，该印刷纸张被折叠一次或多次以便限定书籍的不同页。
具体地说，料斗110用来加载一堆书帖105（按书芯分组，每个书芯用于对应的书籍）。然后锁线装订机100设有进给站115。具体地说，进给站115包括抽取装置120和打开装置125。抽取装置120（例如，基于吸盘的夹钳）从料斗110的底部接连地抽取书帖105，并且将它们提供给打开装置125；依次地，打开装置125（例如，基于一系列上部和下部吸盘）在中部打开每个书帖105，并且将它进给到运输站130。运输站130然后将书帖105接连地运输到锁线装订站135。具体地说，运输站130包括固定鞍架140、成形站145以及投掷轮150。固定鞍架150由鞍形板（楔状成形的，像倒置V形）形成，进给站115将每个（打开的）书帖105布置成横跨该鞍形板。具有推动栓钉（在图中未示出）的链容纳在鞍形板内部，从而栓钉穿过鞍形板的纵向缝隙（与其顶端对应）突出，以便沿鞍形板推动书帖105（跨过成形站145，并且然后到投掷轮150）。投掷轮150将每个书帖105加速，从而将它与之前的书帖分离，并且将它分别地抛向锁线装订站135。具体地说，锁线装订站135包括可动鞍架155和锁线装订头160。可动鞍架155从固定鞍架140接收每个书帖105（当它打开从而与书帖对准时）。然后可动鞍架145升高，以便将书帖105带到锁线装订头160下面；锁线装订头160借助于连续线将加载在可动鞍架155上的书帖105锁线装订至处于制造中的当前书芯（如果与第一书帖不同，则通过将它连接至书芯的之前的书帖上）。一完成书芯，就将线切断，以便将书芯与接下来的书帖分离。如此得到的书芯（用附图标记165指示）接连地放置到输出输送机170上，该输出输送机170将它们供给到完成对应的书籍的另外的机器（在图中未示出）。整个锁线装订机100的操作由可编程逻辑控制器（PLC）175管理。一般地，控制器175设有控制单元、工作易失存储器（或RAM）以及用来存储程序和数据的非易失存储器（例如，EEPROM）；控制单元按常规方式连接至控制面板（例如，触摸屏型的）上。
根据本发明实施例的锁线装订机100的功能方块图示出在图2中。在这种情况下，在书帖的处理期间，独立于锁线装订站135而驱动进给站115。
具体地说，在具体实施中，锁线装订机100设有用来分别驱动进给站115和锁线装订站135的两个不同马达205和210（具有相应的控制编码器或分解器）；在这种情况下，控制器175独立地控制马达205和210。
作为进一步的改进，在书帖的处理期间，也独立于进给站115（并且然后也独立于锁线装订站135）驱动运输站130。具体地说，在具体实施中，锁线装订机100设有用来驱动运输站130的另外的马达215（具有相应的控制编码器或分解器）；在这种情况下，控制器175独立地控制全部马达205、210及215。
上述结构使锁线装订机100非常通用；实际上，独立地驱动进给站115和锁线装订站135（以及还可能有运输站130）的可能性允许选择性地停止对应的各站和/或以不同速度操作这些站（在书帖的处理期间）。这提供多个优点。
例如，以这种方式可以将两个或更多个书帖堆叠到固定鞍架上，从而形成对应的重叠书帖（在下文中，构成重叠书帖的书帖指示为简单书帖，以便将它们区分开）。这允许没有任何问题地锁线装订书帖，即使当它们很小（即，由少量页形成）和/或很轻（即，由薄纸张形成）时也是如此。实际上，如此得到的重叠书帖更坚固，由此降低线可能撕裂书帖（在对应的孔的周围，这些对应的孔形成在书帖中用于它们的锁线装订）的危险。具体地说，在书帖的纸张用数字印刷机（而不是用胶印机）印刷的情况下，这个优点最显著，虽然提出的解决方案的应用不限于此；这允许具有由数字印刷机提供的全部优点（即，它们的允许以简单和快速方式改变书帖的页而不需要形成任何印板的更大的通用性），而不存在由它们印刷的纸张的通常有限尺寸引起的缺点（这涉及形成具有有限数量页的对应的书帖）。此外，在这种情况下，也容易得多的是，修改简单书帖的印刷从而它们的页按正确顺序出现在重叠书帖内。通常，这允许即使关于小的和/或轻的书帖也得到满意结果（就书芯的密实性和完整性而言，因而就对应的书籍的质量而言）。在这方面，应该注意，所提出的解决方案允许直接在锁线装订机的固定鞍架上形成重叠书帖；以这种方式可以利用重叠书帖的优点（即，更大的坚固性），而没有对应的缺点（即，在折叠和打开之后的另外的操作困难）。
根据本发明对应实施例的解决方案的不同应用实例示出在图3A-图3B、图4A-图4D及图5A-图5D中。
具体地参照图3A-图3B，锁线装订机可以如通常那样用于将书帖锁线装订在一起；为此，锁线装订机的控制器以同一操作频率驱动进给站115、运输站130及锁线装订站135，即实际上在站115、130及135中形成电连接（如它发生在已知锁线装订机中那样，在已知锁线装订机中提供单个马达，该单个马达驱动具有固定机械连接的所有这些站）。
例如，考虑在图3A中示出的情形，其中，书帖S1设置在锁线装订站135中（加载在其可动鞍架上），一系列书帖S2、S3及S4设置在运输站130中（以从锁线装订站135向进给站115返回的这种顺序加载在其固定鞍架上），一系列书帖S5、S6及S7设置在进给站115中（以从运输站130向料斗110返回的这种顺序加载在其打开装置中），以及书帖S8设置在料斗110的底部处（准备被抽取）。
在锁线装订站135的操作循环、运输站130的操作循环以及进给站115的操作循环（彼此相等）期间，如图3B以及图3A所示，这些站135、130及115中的每一个站均处理对应的书帖。具体地说，书帖S1在锁线装订站135中被锁线装订到在制造中的当前书芯上，从而释放锁线装订站135（通过使其活动鞍架滑出）。同时，书帖S2、S3及S4在运输站130中向前运动（按由其固定鞍架的推动栓钉限定的位置），从而将书帖S2供给到锁线装订站135（通过将它投掷到其可动鞍架上），并且释放在进给站115前面的运输站130中的位置。此外，书帖S5、S6及S7在进给站115中向前运动，从而将书帖S5供给到运输站130（通过将它布置到其固定鞍架的空闲位置中）。最后，书帖S8从料斗110转到进给站115（由其抽取装置收集），从而另外的书帖S9到达料斗110的底部。然后以上描述的相同操作循环地重复。
改为参照图4A-图4D，锁线装订机可以用来形成重叠书帖，并且将它们锁线装订在一起；为此，锁线装订机的控制器在由进给站115形成每个重叠书帖期间停止运输站130和锁线装订站135（它们也可以由单个马达借助于固定机械连接而驱动），该进给站115而是如通常那样连续地驱动。在这方面，应该注意，一般保持锁线装订站135停止的事实不涉及任何显著的问题，因为在任何情况下在其每个操作循环期间提供有活动鞍架（即，其具有更大的惯性的部分）的停止周期，以用来从固定鞍架接收待锁线装订的书帖。
例如，在重叠书帖的每一个由3个简单书帖形成的情况下，考虑在图4A中示出的情形，其中，重叠书帖C1-3设置在锁线装订站135中，一系列重叠书帖C4-6、C7-9及C10-12设置在运输站130中，一系列简单书帖S13、S14及S15设置在进给站115中，以及简单书帖S16设置在料斗110的底部处。
在锁线装订站135的操作循环、运输站130的操作循环以及进给站115的操作循环（彼此相等）期间，如图4B以及图4A所示，这些站135、130及115的每一个处理对应的（重叠或简单的）书帖。具体地说，重叠书帖C1-3在锁线装订站135中被锁线装订到在制造中的当前书芯上，从而释放锁线装订站135。同时，重叠书帖C4-6、C7-9及C10-12在运输站130中向前运动，从而将重叠书帖C4-6供给到锁线装订站135，并且释放在进给站115前面的运输站130中的位置。此外，简单书帖S13、S14及S15在进给站115中向前运动，从而将简单书帖S13供给到运输站130（用来开始新的重叠书帖的形成）。最后，书帖S16从料斗110转到进给站115，从而另外的简单书帖S17到达料斗110的底部。
现在考虑图4C以及图4B，在进给站115的下个操作循环期间，运输站130和锁线装订站135保持不工作。因此，简单书帖S14、S15及S16在进给站115中向前运动，从而将简单书帖S14供给到运输站130；在这种情况下，将简单书帖S14布置到简单书帖S13上（在进给站115的前面停止），从而添加到在制造中的新的重叠书帖上。此外，简单书帖S17从料斗110转到进给站115，从而另外的简单书帖S18到达料斗110的底部。
同样，如图4D以及图4C所示，在进给站115的下个操作循环期间，运输站130和锁线装订站135仍然保持不工作。因此，简单书帖S15、S16及S17在进给站115中向前运动，从而将简单书帖S15供给到运输站130；以这种方式，将简单书帖S15布置到简单书帖S14上，从而完成新的重叠书帖（用附图标记C13-15指示）。此外，简单书帖S18从料斗110转到进给站115，从而另外的简单书帖S19到达料斗110的底部。然后以上描述的相同操作循环地重复。
可选择地，如图5A-图5D所示，在由进给站115形成每个重叠书帖期间，通过仅停止运输站130可以得到相同结果（在锁线装订机设有用于运输站130和锁线装订站135的不同的马达的情况下），而锁线装订站135则以相对于进给站115的频率减小的操作频率连续地驱动（按与每个重叠书帖的简单书帖的数量相等的因数）。这样的解决方案只允许停止进给站130，该进给站130具有可忽略的惯性，该可忽略的惯性对于其重新开始不涉及任何问题，而锁线装订站135（在任何情况下具有更大的惯性）保持始终工作（以减小的操作频率）。
例如，在与以上相同的情况下，其中，每个重叠书帖由3个简单书帖形成，锁线装订站135具有与进给站115的操作频率的1/3相等的操作频率；因此，在进给站115的每个操作循环期间（由其从0°至360°的相位Φf限定，该相位Φf与对应马达的轴的一个完整转相等），锁线装订站135完成其操作循环的分数，即操作循环的1/3（由其相位Φs限定，该相位Φs分别是对应马达的轴的一个完整转的从0°至120°、从120°至240°以及240°至360°）。
在这方面，考虑在图5A中示出的情形，其中，锁线装订站135在相位Φs=240°处；在这种条件下，重叠书帖C1-3已经刚刚在锁线装订站135中锁线装订；同时，一系列重叠书帖C4-6、C7-9及C10-12设置在运输站130中，一系列简单书帖S13、S14及S15设置在进给站115中，以及简单书帖S16设置在料斗110的底部处。
在锁线装订站135的操作循环的最后部分（相位Φs=240°-360°）期间，运输站130和进给站115进行对应的完整操作循环（彼此相等）；因此，如图5B以及图5A所示，锁线装订站135完成对应的重叠书帖的处理，同时站115和130的每一个处理对应的（分别为简单和重叠的）书帖。具体地说，锁线装订站135的可动鞍架打开，从而重叠书帖C1-3释放锁线装订站135（通过使可动鞍架滑出）。同时，重叠书帖C4-6、C7-9及C10-12在运输站130中向前运动，从而将重叠书帖C4-6供给到锁线装订站135（通过将它投掷到其处于敞开位置中的可动鞍架上），并且释放在进给站115前面的运输站130中的位置。此外，简单书帖S13、S14及S15在进给站115中向前运动，从而将书帖S13供给到运输站130（用来开始新的重叠书帖的形成）。最后，简单书帖S16从料斗110转到进给站115，从而另外的简单书帖S17到达料斗110的底部。
现在考虑图5C以及图5B，在锁线装订站135的下个操作循环的第一部分（相位Φs=0°-120°）期间，进给站115进行其下个完整操作循环，而运输站130保持不工作。因此，锁线装订站135的可动鞍架关闭，并且开始锁线装订重叠书帖C4-6。同时，简单书帖S14、S15及S16在进给站115中向前运动，从而将简单书帖S14供给到运输站130；在这样的情况下，将简单书帖S14布置到简单书帖S13上（在进给站115前面停止），从而添加到在制造中的新的重叠书帖上。此外，简单书帖S17从料斗110转到进给站115，从而另外的简单书帖S18到达料斗110的底部。
在锁线装订站135的操作循环的第二部分（相位Φs=120°-240°）期间，如图5D以及图5C所示，进给站115进行其另一个完整操作循环，而运输站130仍然保持不工作。因此，重叠书帖C4-6的锁线装订在锁线装订站135中完成。同时，简单书帖S15、S16及S17在进给站115中向前运动，从而将简单书帖S15供给到运输站130；以这种方式，将简单书帖S15布置到简单书帖S14上，从而完成新的重叠书帖（用附图标记C13-15指示）。此外，简单书帖S18从料斗110转到进给站115，从而另外的简单书帖S19到达料斗110的底部。然后以上描述的相同操作循环地重复。
转到图6A-图6B，示出了重叠书帖的各个实例，这些重叠书帖可以通过应用根据本发明实施例的解决方案而得到。
具体地说，图6A示出了重叠书帖600A，该重叠书帖600A包括16页（按专业术语，十六页书帖）。重叠书帖600A由彼此上下堆叠的4个简单书帖605、610、615以及620形成，这些简单书帖的每一个仅包括4页（即，四页书帖）。
图6B则示出了重叠书帖600B，该重叠书帖600B同样包括16页（即，十六页书帖）。在这种情况下，重叠书帖600B由彼此上下堆叠的2个简单书帖625和630形成，这些简单书帖的每一个包括8页（按专业术语，八页书帖）。
现在参照图7，示出了不同的书籍装订锁线装订机700的图示代表，在该不同的书籍装订锁线装订机700中，可以应用根据本发明实施例的解决方案。
如以上那样，锁线装订机700包括：料斗110，其用来加载书帖105的堆垛；进给站115（具有抽取装置120和打开装置125）；运输站130（具有固定鞍架140、成形站145以及投掷轮150）；锁线装订站135（具有可动鞍架155和锁线装订头160）；输出输送机170，其用来接收书芯165；及控制器175。
在根据本发明实施例的解决方案中，锁线装订机700也能够在单次通过中进行（平）印刷纸张705的收集、折叠以及锁线装订操作，这些（平）印刷纸张705通常但不一定由数字印刷机（在图中未示出）供给――与在已知组合锁线装订机（例如，在上述文件EP-A-0846573中所描述的）中发生的情况相似。为此，锁线装订机700包括另外的料斗710，该另外的料斗710用来加载一堆纸张705（按书芯分组，每个书芯用于对应的书籍）。锁线装订机700则设有另外的进给站715。具体地说，进给站715包括抽取装置720、收集装置726及折叠装置727。抽取装置720（例如，基于吸盘的）接连地从料斗710的顶部抽取纸张705（其中，它们被保持向上推动，从而始终与抽取装置720对准），并且它将纸张705供给到收集装置726。在收集装置726中，纸张705彼此上下堆叠，从而添加到在制造中的当前纸张组728上。一完成（一个或多个）纸张组728（具有对应的当前书帖的全部纸张705），纸张组728就从收集装置726转移到折叠装置727，该折叠装置727将纸张组折叠，从而得到用附图标记729指示的这样的书帖。具体地说，将纸张组728放置到设有缝隙的滑道（或任何其它板）上，该缝隙布置成与纸张组728的进给方向相平行。穿过滑道的缝隙抽取叶片，从而将纸张组728在其中央部分中折叠，该中央部分被带到在滑道上方的一对钳口内部。然后叶片退回在滑道下方，并且钳口夹紧，从而形成书帖729。这时，打开钳口，并且将如此得到的书帖729供给到运输站130（已经部分地打开的书帖729，该书帖729横跨运输站130的固定鞍架放置）。进给站715的操作也由控制器175管理。
根据本发明实施例的锁线装订机700的功能方块图示出在图8中。如以上那样，锁线装订机700设有用来分别驱动进给站115和锁线装订站135的两个不同马达205和210，并且设有用来驱动运输站130的可能另外的马达215，这些马达205、210及215由控制器175独立地控制。
在根据本发明实施例的解决方案中，独立于进给站115（并且因此独立于锁线装订站135以及也可能独立于运输站130）而驱动进给站715。具体地说，在具体实施中，锁线装订机700设有用来驱动进给站715的另外的马达805（具有相应的编码器或分解器）；在这种情况下，控制器175在书帖的处理期间独立地控制全部马达205、210、215及805（具有选择性地停止对应的站和/或以不同速度操作它们的可能性）。
上述结构允许使锁线装订机700具有多功能，因为（如在下面详细描述的那样）它既能够处理已经准备供给的书帖（如在传统锁线装订机中那样），又能够处理由纸张形成的书帖（如在组合锁线装订机中那样）；此外，这样的锁线装订机700极为通用，因为这样的书帖可以以任何希望的方式处理，在它们中以选择的方式或者组合的方式。这允许利用传统锁线装订机和组合锁线装订机的优点，而没有相应缺点；例如，可以始终使用已经准备供给的（更快）书帖以及仅当必要时（例如，为了添加插入物）由纸张形成的书帖。
具体地说，锁线装订机700可以像独立的传统锁线装订机那样，用于将已经准备供给的书帖锁线装订在一起；为此，控制器175只驱动进给站115、运输站130及锁线装订站135，而进给站715始终保持不工作。以这种方式，可以将简单书帖锁线装订在一起（与相对于图3A-图3B已经描述的情况相似），或者形成重叠书帖并将它们锁线装订在一起（与相对于图4A-图4D和/或相对于图5A-图5D已经描述的情况相似）。
此外，锁线装订机700可以像独立的组合锁线装订机那样，用于将由纸张形成的书帖锁线装订在一起；为此，控制器175只驱动进给站715、运输站130及锁线装订站135，而进给站115始终保持不工作。
根据本发明实施例的解决方案的对应的应用实例示出在图9A-图9C中。
具体地说，在书帖的每一个由两张纸形成的情况下，考虑在图9A中示出的情形，其中，书帖Sf1设置在锁线装订站135中，一系列书帖Sf2、Sf3及Sf4设置在运输站130中，书帖Sf5（已经形成在折叠装置中）和纸张F6a（放置在用来开始形成新由纸张构成的书芯的收集装置上）设置在进给站715中，以及纸张F6b设置在料斗710的顶部处（准备被抽取）。
在锁线装订站135的操作循环、运输站130的操作循环以及进给站715的操作循环（彼此相等）期间，如图9B以及图9A所示，书帖Sf1在锁线装订站135中被锁线装订到处于制造中的当前书芯上，从而释放锁线装订站135。同时，书帖Sf2、Sf3及Sf4在运输站130中向前运动，从而将书帖Sf2供给到锁线装订站135，并且释放在进给站115和715前面的在运输站130中的位置。此外，书帖Sf5从进给站715供给到运输站130（通过将它布置到其固定鞍架的空闲位置中）。最后，纸张F6b从料斗710转到进给站715（布置到纸张F6a上，用来添加到在制造中的新的由纸张构成的书芯上），从而另外的纸张F7到达料斗710的顶部。
现在考虑图9C以及图9B，在进给站715的下个操作循环期间，运输站130和锁线装订站135则保持不工作。因此，（完成的）由纸张构成的书芯F6a、F6b在进给站715中从收集装置向折叠装置运动，以便形成新的对应书帖（用附图标记Sf6指示），同时纸张F7a从料斗710转到进给站715（放置在其收集装置上，用来开始新的由纸张构成的书芯的形成），从而另外的纸张F7b到达料斗710的顶部。然后以上描述的相同操作循环地重复。
现在参照图10A-图10D，锁线装订机也可以用来形成重叠书帖并且将它们锁线装订在一起，它们的每一个由部分地来自进给站115（即，通过打开已经准备供给的书帖而得到）的和部分地来自进给站715（即，通过折叠纸张组而得到）的书帖形成；为此，在每个重叠书帖的形成期间，锁线装订机的控制器交替地驱动进给站115和进给站715，以便将对应书帖供给到运输站130，该运输站130则保持不工作（锁线装订站135也保持不工作，或者以降低的操作频率驱动）；此外，在进给站115将其自己的书帖供给到运输站130以便同时使其自己的书帖随后供给到运输站130时，也可以驱动进给站715；这允许至少部分地利用对于在进给站715中书帖的形成需要的时间（对于整个锁线装订机的生产率具有有益影响）。
例如，在重叠书帖每一个由已经准备供给（到进给站115）的2个书帖和通过折叠单个纸张（在进给站715中）形成的1个书帖形成的情况下，考虑在图10A中示出的情形，其中，重叠书帖C1-3设置在锁线装订站135中，一系列重叠书帖C4-6、C7-9及C10-12设置在运输站130中，一系列简单书帖Ss13、Ss14及Ss16设置在进给站115中，简单书帖Ss17设置在料斗110的底部处，简单书帖Sf15（已经在折叠装置中形成）和纸张F16（放置在收集装置上，用来限定已经完成的对应的由纸张构成的书芯）设置在进给站715中，以及纸张F21设置在料斗710的顶部处。
现在考虑图10B以及图10A，在锁线装订站135、运输站130以及进给站115的操作循环（彼此相等）期间，进给站715则保持不工作。因此，重叠书帖C1-3在锁线装订站135中被锁线装订到在制造中的当前书芯上，从而释放锁线装订站135。同时，重叠书帖C4-6、C7-9及C10-12在运输站130中向前运动，从而将重叠书帖C4-6供给到锁线装订站135，并且释放在进给站115和715前面的在运输站130中的位置。此外，简单书帖Ss13、Ss14及Ss16在进给站115中向前运动，从而将简单书帖Ss13供给到运输站130（用来开始新的重叠书帖的形成）。最后，书帖Ss17从料斗110转到进给站115，从而另外的简单书帖Ss19到达料斗110的底部。
参照图10C以及图10B，在进给站115的下个操作循环期间，锁线装订站135、运输站130以及进给站715都保持不工作。因此，简单书帖Ss14、Ss16及Ss17在进给站115中向前运动，从而将简单书帖Ss14供给到运输站130；在这样的情况下，将简单书帖Ss14布置到简单书帖Ss13上（在进给站115的前面停止），从而添加到在制造中的新的重叠书帖上。此外，简单书帖Ss19从料斗110转到进给站115，从而另外的简单书帖Ss20到达料斗110的底部。
现在参照图10D以及图10C，在这时，进给站715进行其操作循环，而进给站115、锁线装订站135及运输站130保持不工作。因此，将简单书帖Sf15从进给站715供给到运输站130；以这种方式，将简单书帖Sf15布置到简单书帖Ss15上，从而完成新的重叠书帖（用附图标记C13-15指示）；同时，纸张F16的（完成的）书芯在进给站715中从收集装置向折叠装置运动，以用来形成新的对应简单书帖（用附图标记Sf16指示），而纸张F21从料斗710转到进给站715（放置在其收集装置上，用来开始新的纸张书芯的形成），从而另外的纸张F24到达料斗710的顶部。然后以上描述的相同操作循环地重复。
转到图11，示出了重叠书帖1100的实例，该重叠书帖1100可以通过应用根据本发明实施例的解决方案而得到。具体地说，重叠书帖1100包括16页（即，十六页书帖）。重叠书帖1100由彼此上下堆叠的3个简单书帖1105、1110及1115形成；简单书帖1105包括4页（即，四页书帖），简单书帖1110包括8页（即，八页书帖），以及简单书帖1115包括4页（即，四页书帖）。例如，简单书帖1105和1115可以通过折叠对应的纸张而得到，而简单书帖1110可以供给成已经准备打开。
当然，为了满足局部和具体要求，本领域的技术人员对于以上描述的解决方案可以应用多种合乎逻辑的和/或物理的修改和变更。更明确地说，尽管这种解决方案已经参照其一个或多个实施例以某种详细程度描述，但应该理解，在形式和细节方面的各种省略、替代及变更以及其它实施例是可能的（例如，就过程参数、材料及尺寸而言）。具体地说，甚至可以在没有之前描述中所述的具体细节（如数值例子）以便提供其更彻底理解的情况下来实践本发明的不同实施例；相反，可能已经省去或简化已知特征，以便不让不必要的细节使得描述不清楚。此外，明确的意图是，结合公开解决方案的任何实施例描述的具体元素和/或方法步骤可以包括在任何其它实施例中，作为一般设计选择。在任何情况下，术语包容、包括、具有及包含（和其任何形式）应该旨在具有开放、非穷尽意思（即，不限于列举物品），术语“基于”、“从属于”、“根据”，“……的函数”（和其任何形式）应该旨在作为非排它性关系（即，具有涉及的可能进一步变量），以及术语a/an应该旨在作为一个或多个物品（除非清楚地另外指示）。
例如，如果锁线装订机具有不同结构，或者包括等效部件，或者具有不同的操作特性，则类似考虑适用。在任何情况下，其每个部件可以分离成多个元素，或者两个或更多个部件可以一起组合成单个元素；此外，每个部件可以复制，以支持对应操作的并行执行。也指出（除非另有规定），在不同部件之间的相互作用不必是连续的，并且它可以是直接的，或者通过一个或多个中间物可以是间接的。
更一般地，尽管在以前描述中，已经具体参考了锁线装订机，但同一解决方案也可以用在其它装订机中（例如，其中书帖用书钉连接在一起）。此外，锁线装订机的进给站、锁线装订站和/或运输站可以借助于等效装置（例如，外部计算机）控制。
锁线装订机可以以任何其它方式控制（尤其是通过独立地控制进给站、运输站和/或锁线装订站）。例如，没有什么防止保持锁线装订站和运输站在它们之间以固定方式机械地连接；在任何情况下，同一解决方案也适于用在没有任何运输站的锁线装订机中（其中，书帖直接从进给站供给到锁线装订站）。
此外，在本发明的不同实施例中，锁线装订机的两个或更多个站共享同一马达；在这种情况下，借助于机械分离系统（例如，基于对应的齿轮箱），可以得到它们的独立驱动。
对于其它用途（除直接在锁线装订机中重叠书帖的形成之外或对于其备选地），也可以利用进给站的和锁线装订站的（以及还可能运输站的）独立驱动。
例如，为了在每个书芯的末端处形成暗线（即，没有用来防止线在它们的切断之后重新进入最后书帖中的任何书帖的锁线装订针脚），可以在锁线装订站的操作循环期间，保持进给站以及可能的运输站不工作。这允许避免由已知技术引起的问题，在已知技术中，进给站只借助于被禁用的抽取装置的保持（例如，基于吸盘的）而连续地工作，具有在任何情况下通过借助于这样的吸盘的粘附而抽取在料斗的底部处的书帖的危险。
另一种可能的用途在于在书帖中的空位置的自动恢复，该空位置由料斗对对应书帖的遗漏抽取而引起。在这样的情况下，响应于对抽取装置中这种错误的检测（例如，借助于对应的存在传感器），可以只驱动进给站（保持运输站和锁线装订站不工作），直到恢复书帖的正确顺序。这允许自动地校正错误，而不需要任何人工干预（在锁线装订机的对应的停止的情况下）。
考虑到重叠书帖具体地是在锁线装订机中形成，然而可以以各种方式得到同一结果。
例如，在缺少运输站的情况下，在每个重叠书帖由进给站直接在其上形成期间，保持锁线装订站不工作是足够的。
可选择地，可以也连续地、但以相对于进给站的操作频率（以与每个重叠书帖的简单书帖的数量相等的因数）减小的操作频率来驱动运输站；在这样的情况下，固定鞍架的推动栓钉间隔开，从而在对应的重叠书帖已经完成之后到达在进给站前面的位置（对于重叠书帖的完整性，具有通过它们通过推动栓钉以高速度到达而引起的可能问题，这些可能的问题可以通过固定鞍架上的书帖的辅助预加速装置而解决）。
以上指出的全部考虑也适用于多功能锁线装订机。例如，进给站可以为任何其它数量，并且布置在任何其它位置中（例如，具有提供已经准备沿运输站向下运动的书帖的进给站，具有在运输站的相对侧处的进给站，或具有沿运输站交替的每种类型的多个进给站）。
具体地说，当进给站将对应书帖进给到沿固定鞍架的不同位置时，它们也可以驱动成一致地工作（至少部分地），从而同时将不同的复合书帖的简单书帖堆叠到固定鞍架上（从而至少部分地利用对于复合书帖的形成所需的时间，具有对于整个锁线装订机的生产率的有益影响）。
此外，由纸张形成的书帖可以具有任何数量的折叠（如多个交叉折叠），这些折叠可以通过穿过单个折叠元件的多次通过或通过接连地通过多个折叠元件而得到。在任何情况下，相同书帖可以通过折叠（一次或多次）缺少对应的最后折叠的预备书帖而形成。
可选择地，进给站（它提供由纸张形成的书帖）可以只包括折叠装置，而没有任何收集装置（使得每张纸分别地折叠然后直接供给到运输站）；例如，折叠装置可以包括一对带，这对带将从料斗抽取的每张纸运输通过一对折痕辊，并且然后运输通过一排包括一对或多对折叠辊一排折叠辊。在这种情况下，也可以将由纸张形成的两个或更多个书帖堆叠在运输站上（在对应的进给站前面），并且使它们在其它进给站前面运动（用来添加可能的附加书帖）。
多功能锁线装订机可以以任何其它方式进行控制。例如，进给站可以以不同的操作频率驱动（例如，具有提供由纸张形成的书帖的进给站，该进给站比提供已经准备好书帖的进给站快）。
在基本实施方式中，可以只独立地控制两个进给站（而已经准备供给书帖的进给站如在标准锁线装订机中那样以固定方式机械地连接至运输站和锁线装订站）。
此外，可以只交替地使用两个进给站（用来得到书芯，这些书芯完全由已经准备供给的书帖或由自纸张形成的书帖形成），已经准备供给书帖的进给站在供给书帖时可以仅用来将它们锁线装订（而不重叠它们）、等等。
应该注意，提出的解决方案也可以使其适于作为修改套具实施和销售，以便其应用于标准锁线装订机（例如，用于由纸张形成的书帖的进给站的添加）。
相同的解决方案可以借助于等效方法实行（通过使用具有其更多步骤或部分的相同功能的相似步骤、除去非基本的某些步骤、或者添加另外的选择性步骤）；此外，步骤可以按不同顺序、同时地或以交替方式（至少部分地）进行。
此外，可以将提出的解决方案实施成独立模块，实施成用于锁线装订机的控制程序的插件，或者甚至直接在控制程序本身中实施。可选择地，同一解决方案可以应用在包括锁线装订机和单独的计算机（或任何等效数据处理系统）的系统中。如果程序（它可以用来实施本发明的每个实施例）具有适于由任何数据处理系统使用或与其相关的任何其它形式，则类似考虑适用；此外，可以将程序提供在任何计算机可用介质上，并且具体地作为在非瞬时性的介质上的制造物品（例如，磁性类型的）。在任何情况下，根据本发明实施例的解决方案适于甚至借助于硬件结构（例如，集成在半导体材料的芯片中）、或者借助于软件和硬件的组合而实施，该软件和硬件适于编程或另外配置。

Claims (50)

1.一种多功能装订机（700），包括装订站（135）、进给站（115），该装订站用来装订书帖（105）的书芯，该进给站用来接连地接收书帖、打开书帖以及将书帖进给到装订站，其特征在于，
具有附加进给站（715），该附加进给站用来接连地接收预备书帖、将包括至少一个预备书帖的组折叠成附加书帖（729）以及将附加书帖进给到装订站。
2.根据权利要求1所述的多功能装订机（700），还包括运输站（130），该运输站用来接收来自进给站（115）的书帖（105）以及来自附加进给站（715）的附加书帖（729），并且用于将书帖和附加书帖运输到装订站（135）。
3.根据权利要求2所述的多功能装订机（700），其中，运输站（130）包括固定鞍架（140），该固定鞍架用来将书帖和附加书帖沿运输方向运输，进给站（115）沿运输方向布置在固定鞍架旁，并且附加进给站（715）沿运输方向与固定鞍架对准地布置在固定鞍架的开始端部处。
4.根据权利要求3所述的多功能装订机（700），其中，固定鞍架（140）包括用来接收由进给站（105）进给的书帖（105）的位置以及用来接收由附加进给站（715）进给的附加书帖（729）的附加位置，所述用来接收由进给站进给的书帖的位置沿运输方向布置在所述附加位置的下游。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的多功能装订机（700），其中，每个预备书帖包括平纸张。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的多功能装订机（700），其中，每组预备书帖包括单个预备书帖。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的多功能装订机（700），还包括控制装置（175），该控制装置用来控制装订站（135）、进给站（115）、附加进给站（715）和/或运输站（135），以堆叠多个书帖（105）和/或附加书帖（729），由此形成用于在装订站中装订的复合书帖。
8.根据权利要求7所述的多功能装订机（700），其中，复合书帖包括至少一个书帖（105）和至少一个附加书帖（729）。
9.根据权利要求7或8所述的多功能装订机（700），还包括用来驱动装订站（135）的装订驱动装置（210）、用来驱动进给站（115）的进给驱动装置（205）、用来驱动附加进给站（115）的附加进给驱动装置（805），控制装置（175）包括用来独立地控制装订驱动装置、进给驱动装置及附加进给驱动装置的装置（175）。
10.根据权利要求9所述的多功能装订机（700），其中，控制装置（175）包括用来在进给站（115）和/或附加进给站（715）分别将复合书帖的书帖（105）和/或附加书帖（729）堆叠在运输站（130）中时停止装订站（135）的装置（175）。
11.根据权利要求9所述的多功能装订机（700），其中，控制装置（175）包括用于降低装订站（135）的操作频率的装置（175），所述用于降低装订站的操作频率的装置在进给站（115）和/或附加进给站（715）分别将复合书帖的书帖（105）和/或附加书帖（729）堆叠在运输站（130）中时，分别根据形成复合书帖的对应的书帖（105）和/或附加书帖（729）的数量而相对于进给站（115）和/或附加进给站（715）的操作频率降低装订站的操作频率。
12.根据当直接或间接地从属于权利要求2时的权利要求9至11中任一项所述的多功能装订机（700），还包括用来驱动运输站的运输驱动装置（215），控制装置（175）还适于独立于装订驱动装置（210）、进给驱动装置（205）和/或附加进给驱动装置（805）来控制运输驱动装置。
13.根据权利要求12所述的多功能装订机（700），其中，控制装置（175）包括用于停止运输站（130）的装置（175），该用于停止运输站的装置在进给站（115）和/或附加进给站（715）分别将复合书帖的书帖（105）和/或附加书帖（729）堆叠在运输站中时，停止运输站。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的多功能装订机（700），其中，装订驱动装置（210）包括用来驱动装订站（135）的装订马达（210），进给驱动装置（205）包括用来驱动进给站（115）的进给马达（205），附加进给驱动装置（805）包括用来驱动附加进给站（715）的附加进给马达（805），和/或运输驱动装置（215）包括用来驱动运输站（130）的运输马达（215），控制装置（175）适于独立地控制装订马达、进给马达、附加进给马达和/或运输马达。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的多功能装订机（700），其中，控制装置（175）包括用来停止进给站（115）、附加进给站（135）和/或运输站（130）以使装订站（135）完成暗线的装置（175）。
16.根据权利要求9至15中任一项所述的多功能装订机（700），其中，控制装置（175）包括：用来检测分别由进给站（115）和/或附加进给站（715）中的遗漏书帖和/或遗漏附加书帖引起的错误的装置（175）；和用来停止装订站（135）和/或运输站（130）以使进给站和/或附加进给站恢复遗漏书帖的装置（175）。
17.一种用来控制多功能装订机（700）的方法，包括步骤：
驱动装订站（135），以便装订书帖（105）的书芯，
驱动进给站（115），以便接连地接收书帖、打开书帖以及将书帖进给到装订站，其特征在于，
驱动附加进给站（715），以便接连地接收预备书帖、将包括至少一个预备书帖的组折叠成附加书帖（729）以及将附加书帖进给到装订站。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括步骤：
驱动运输站（130），以便接收来自进给站（115）的书帖（105）和来自附加进给站（715）的附加书帖（729），以及将书帖和附加书帖运输到装订站（135）。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，每个预备书帖包括平纸张。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其中，每组预备书帖包括单个预备书帖。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法，还包括步骤：
驱动装订站（135）、进给站（115）、附加进给站（715）和/或运输站（135），以堆叠多个书帖（105）和/或附加书帖（729），由此形成用于在装订站中装订的复合书帖。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，复合书帖包括至少一个书帖（105）和至少一个附加书帖（729）。
23.根据权利要求21或22所述的方法，还包括步骤：
独立地控制用来驱动装订站（135）的装订驱动装置（210）、用来驱动进给站（115）的进给驱动装置（205）以及用来驱动附加进给站（115）的附加进给驱动装置（805）。
24.根据权利要求23所述的方法，还包括步骤：
在进给站（115）和/或附加进给站（715）分别将复合书帖的书帖（105）和/或附加书帖（729）堆叠在运输站（130）中时，停止装订站（135）。
25.根据权利要求23所述的方法，还包括步骤：
在进给站（115）和/或附加进给站（715）分别将复合书帖的书帖（105）和/或附加书帖（729）堆叠在运输站（130）中时，分别根据形成复合书帖的书帖（105）和/或附加书帖（729）的数量，相对于进给站（115）和/或附加进给站（715）的操作频率来降低装订站（135）的操作频率。
26.根据当直接或间接地从属于权利要求18时的权利要求17至25中任一项所述的方法，还包括步骤：
独立于装订驱动装置（210）、进给驱动装置（205）和/或附加进给驱动装置（805），控制用来驱动运输站的运输驱动装置（215）。
27.根据当直接或间接地从属于权利要求21时的权利要求26所述的方法，还包括步骤：
在进给站（115）和/或附加进给站（715）分别将复合书帖的书帖（105）和/或附加书帖（729）堆叠在运输站中时，停止运输站（130）。
28.根据权利要求21至27中任一项所述的方法，还包括步骤：
停止进给站（115）、附加进给站（135）和/或运输站（130），以使装订站（135）完成暗线。
29.根据权利要求21至28中任一项所述的方法，还包括步骤：
检测分别由进给站（115）和/或附加进给站（715）中的遗漏书帖和/或遗漏附加书帖引起的错误；和
停止装订站（135）和/或运输站（130），以使进给站和/或附加进给站恢复遗漏书帖。
30.一种包括代码装置的计算机程序，该代码装置用于当在数据处理系统上执行计算机程序时使数据处理系统（175）执行根据权利要求17至29中任一项所述的方法的步骤。
31.一种计算机程序产品，包括非瞬时性的计算机可读介质，该非瞬时性的计算机可读介质实施计算机程序，该计算机程序包括代码装置，该代码装置能直接加载到数据处理系统的工作存储器中，由此将数据处理系统配置成用于执行根据权利要求17至29中任一项所述的方法。
32.一种装订机（100），包括装订站（135）、进给站（115），该装订站用来装订书帖（105）的书芯，该进给站用来接连地接收书帖、打开书帖以及将书帖进给到装订站，其特征在于，
具有用来驱动装订站的装订驱动装置（210）、用来驱动进给站的进给驱动装置（205）以及控制装置（175），该控制装置用来在书帖的处理期间独立地控制装订驱动装置和进给驱动装置。
33.根据权利要求32所述的装订机（100），还包括：运输站（130），该运输站用来将书帖（705）接连地从进给站（115）运输到装订站（135）；和运输驱动装置（215），该运输驱动装置用来驱动运输站，控制装置（175）还适于独立于装订驱动装置（210）和/或进给驱动装置（205）来控制运输驱动装置。
34.根据权利要求32或33所述的装订机（100），其中，装订驱动装置（210）包括用来驱动装订站（135）的装订马达（210），进给驱动装置（205）包括用来驱动进给站（115）的进给马达（205），和/或运输驱动装置（215）包括用来驱动运输站（130）的运输马达（215），控制装置（175）适于独立地控制装订马达、进给马达和/或运输马达。
35.根据权利要求32至34中任一项所述的装订机（100），其中，控制装置（175）包括用来控制装订驱动装置（210）、进给驱动装置（205）和/或运输驱动装置（215）以使进给站（115）堆叠多个书帖（105）由此形成用于在装订站（135）中装订的复合书帖的装置（175）。
36.根据当直接或间接地从属于权利要求33时的权利要求35所述的装订机（100），其中，控制装置（175）包括用来在进给站（115）将复合书帖的书帖（105）堆叠在运输站中时停止运输站（130）的装置（175）。
37.根据权利要求35或36所述的装订机（100），其中，控制装置（175）包括用来在进给站（115）将复合书帖的书帖（105）堆叠在运输站（130）中时停止装订站（135）的装置（175）。
38.根据权利要求35或36所述的装订机（100），其中，控制装置（175）包括用于降低装订站（135）的操作频率的装置（175），该用于降低装订站的操作频率的装置在进给站（115）将复合书帖的书帖（105）堆叠在运输站（130）中时，根据形成复合书帖的书帖（105）的数量而相对于进给站（115）的操作频率降低装订站的操作频率。
39.根据权利要求32至38中任一项所述的装订机（100），其中，控制装置（175）包括用来停止进给站（115）和/或运输站（130）以使装订站（135）完成暗线的装置（175）。
40.根据权利要求32至39中任一项所述的装订机（100），其中，控制装置（175）包括：用来检测由在进给站（115）中的遗漏书帖引起的错误的装置（175）；和用来停止装订站（135）和/或运输站（130）以使进给站恢复遗漏书帖的装置（175）。
41.一种用来控制装订机（100）的方法，包括步骤：
驱动装订站（135），以便装订书帖（105）的书芯，
驱动进给站（115），以便接连地接收书帖、打开书帖以及将书帖进给到装订站，其特征在于，
在书帖的处理期间，独立地控制用来驱动装订站的装订驱动装置（210）和用来驱动进给站的进给驱动装置（205）。
42.根据权利要求41所述的方法，还包括步骤：
驱动运输站（130），以便将书帖（705）接连地从进给站（115）运输到装订站（135）；和
独立于装订驱动装置（210）和/或进给驱动装置（205）来控制用来驱动运输站的运输驱动装置（215）。
43.根据权利要求41或42所述的方法，还包括步骤：
控制装订驱动装置（210）、进给驱动装置（205）和/或运输驱动装置（215），以使进给站（115）堆叠多个书帖（105），由此形成用于在装订站（135）中装订的复合书帖。
44.根据当直接或间接地从属于权利要求42时的权利要求43所述的方法，还包括步骤：
在进给站（115）将复合书帖的书帖（105）堆叠在运输站中时，停止运输站（130）。
45.根据权利要求43或44所述的方法，还包括步骤：
在进给站（115）将复合书帖的书帖（105）堆叠在运输站（130）中时，停止装订站（135）。
46.根据权利要求43或44所述的方法，还包括步骤：
在进给站（115）将每个复合书帖的书帖（105）堆叠在运输站（130）中时，根据形成复合书帖的书帖（105）的数量，相对于进给站（115）的操作频率来降低装订站（135）的操作频率。
47.根据权利要求41至46中任一项所述的方法，还包括步骤：
停止进给站（115）和/或运输站（130），以使装订站（135）完成暗线。
48.根据权利要求41至47中任一项所述的方法，还包括步骤：
检测由进给站（115）中的遗漏书帖引起的错误；和
停止装订站（135）和/或运输站（130），以使进给站恢复遗漏书帖。
49.一种包括代码装置的计算机程序，该代码装置用于当在数据处理系统上执行计算机程序时使数据处理系统（175）执行根据权利要求41至48中任一项所述的方法的步骤。
50.一种计算机程序产品，包括非瞬时性的计算机可读介质，该非瞬时性的计算机可读介质实施计算机程序，该计算机程序包括代码装置，该代码装置能直接加载到数据处理系统的工作存储器中，由此将数据处理系统配置成用于执行根据权利要求41至48中任一项所述的方法。
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