CN114901483A - 气体射流装订缝纫机可移动鞍座书帖调平器装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种用于装订缝纫机(100)中的调平器装置(200)，该装订缝纫机适于用一个或多个缝纫线(415)将书帖(115)缝纫到书芯(155)中。调平器装置(200)用于调平装载到可移动鞍座(150)上的每个书帖(115)。调平器装置(200)具有至少一个入口(215)和一个或多个喷嘴(220)，入口用于接收气体射流，喷嘴用于将气体朝向从每个已完成书芯(155)的最后一个书帖(115)伸出的线(415)的对应自由端喷射。本申请还提出了一种包括调平器装置(200)的装订缝纫机(100)。此外，本申请提出了一种操作装订缝纫机(100)的对应方法。

Description

气体射流装订缝纫机可移动鞍座书帖调平器装置

技术领域

本公开涉及装订领域。更具体地，本公开涉及装订缝纫机。

背景技术

本公开的背景技术在下文中与涉及其上下文的技术的讨论一起介绍。然而，即使当本讨论涉及文档、动作、人工产物等时，它也不暗示或表示所讨论的技术是现有技术的一部分或是与本公开相关的领域中的公知常识。

装订缝纫机通常用于将书帖(也称为书段)彼此缝纫成(书)芯，以生产对应的缝纫类型的书。特别地，为此目的，待缝纫的每个书帖被装载到可移动鞍座上，然后该鞍座朝向其缝纫位置闭合。可移动鞍座通常设置有将书帖调平到可移动鞍座上的调平器装置，以便防止书帖在其移动期间由于惯性而从可移动鞍座移开。一旦可移动鞍座到达缝纫位置，它就被缝纫到正在形成的书芯的先前书帖上。为此目的，一系列针和钩针在书芯的书帖之间形成一个或多个具有对应(缝纫)线的针脚，这些线由对应的线轴连续地提供。一旦已经缝纫了书芯的最后一个书帖，则通过切割这些线将书芯与线分离；这样，书芯彼此分离。

此外，为了避免切割的线(即，在针的对应的自由尾部和在钩针处的对应的自由圈)可能返回到最后的书帖中(从而松开对应的针脚，然后在其下一处理步骤期间损害书芯的紧凑性和完整性)，通常在缝纫最后的书帖之后制成盲针脚，即没有任何书帖。

相反，以No.WO-A-2018/015916公开的国际申请描述了一种用于在没有盲针脚的情况下完成书芯的技术。简单地说，对于每条线，梭子将其带到与对应的自由圈对齐的中间位置(在它们的缝纫期间沿着书芯的前进方向)。线夹使线的一部分从中间位置穿过自由圈。致动线夹以阻挡线，然后切割线。此时，线夹将(切割)线拉离自由圈，从而围绕线拉紧自由圈。结果，可以在(装订)缝纫机的高产量的同时获得书芯的良好紧凑性。

在任何情况下，终止每个(已完成)书芯的针脚的线的对应端部在最后的书帖之外保持自由，靠近针和钩针。

因此，保留在已完成书芯的最后书帖之外的线的自由端可能进入正在形成的下一个书芯的书帖。结果，下一个书芯的这个书帖可能与已完成书芯的最后书帖缝纫。在这种情况下，已完成书芯和下一个书芯被结合在一起。

然而，任何连接的书芯可能妨碍在它们的缝纫下游执行的下一个处理操作(例如，运输、软/硬封面的附接等)。这需要人工干预以分离结合的书芯。此外，这可能在自动装订线中产生对应的故障，其中这些处理操作可以被执行(例如，在输送机、无线胶粘装订机等中)，直到它们停止。

可替换地，保留在已完成书芯的最后一个书帖之外的线的自由端可以进入其两个相邻书帖之间。在这种情况下，当打开阅读时，线的自由端在最终书籍的对应页之间是可见的。这提供了使书的一个方面恶化的令人不快的效果。

所有上述内容对书籍生产过程的产量和/或质量具有不利影响。

发明内容

在此呈现了本公开的简化概述以便提供对其的基本理解；然而，本概述的唯一目的是以简化的形式介绍本公开的一些概念作为其以下更详细的描述的序言，并且不应将其解释为其关键要素的标识或其范围的描绘。

概括地说，本发明基于将气体射流添加到调平器装置的思想。

特别地，一方面提供了一种用于装订缝纫机的调平器装置(适于用一个或多个缝纫线将将书帖缝纫到书芯中)。调平器装置用于调平装载到可移动鞍座上的每个书帖。调平器装置具有至少一个入口和一个或多个喷嘴，入口用于接收气体射流，喷嘴用于将气体朝向从每个已完成书芯的最后一个书帖伸出的线的对应自由端喷射。

另一个方面提供了一种包括该调平器装置的装订缝纫机。

另一方面提供了一种操作装订缝纫机的对应方法。

更具体地，在独立权利要求中阐述了本公开的一个或多个方面，并且在从属权利要求中阐述了其有利特征，通过引用将所有权利要求的措辞逐字地并入本文(其中参考任何特定方面提供的任何有利特征加以必要的变更适用于所有其他方面)。

附图说明

本公开的解决方案及其进一步的特征和优点将通过参考以下仅以非限制性指示给出的详细描述并结合附图进行阅读而得到最好的理解(其中，为简单起见，对应的元素用相同或相似的标号表示，不再重复说明，一般用每个实体的名称来表示它的类型和属性，如值、内容和表示)。在这方面，明确地意图是附图不必按比例绘制(一些细节可能被夸大和/或简化)，并且除非另外指明，它们仅用于概念地说明在此描述的结构和过程。此外，取向和相关的位置参考(例如上、下、横向等)应当相对于对应实体的使用条件来理解。特别是：

图1示出了装订缝纫机的图示，其中可以使用根据本公开的实施例的调平器装置，

图2示出了根据本公开的实施例的调平器装置的图示，

图3示出了根据本公开的实施例的调平器装置的细节的图示，以及

图4示出了根据本公开的实施例的调平器装置的应用的示例。

具体实施方式

具体参照图1，示出了(装订)缝纫机100的图示，其中可以使用根据本公开的实施例的调平器装置。

缝纫机100用于将成芯的书帖相互缝纫在一起，以形成用于生产对应的缝纫式书籍(图中未示出)的书芯；例如，每个书帖由印刷页形成，该印刷页被折叠一次或多次以限定书的不同页。

缝纫机100包括用于其部件的支承框架105，该支承框架设有用于覆盖它们的托架。特别地，料斗110用于装载用附图标记115表示的待缝纫的书帖堆(根据要形成的书芯排序)。取出装置120(例如，基于一对钳子和一系列吸盘)从料斗110的底部连续取出书帖115并将它们提供给打开装置125；接着，打开装置125(例如，基于一系列上部和下部吸盘)打开每个书帖115并将其跨过固定鞍座130放置。固定鞍座130将书帖115传送到缝纫工位135。详细地，固定鞍座130包括用于放置书帖115的鞍座板(楔形、倒V形)；具有推动橛子(图中未示出)的链容纳在鞍形板内部，使得橛子在鞍形板的顶点处穿过鞍座板的纵向槽突出，用于推动书帖115(图中向左)。由固定鞍座130传送的书帖115穿过成形工位140，然后到达发射轮145，该发射轮加速每个书帖115以使其与先前的书帖分离，并将其单独地投掷到缝纫工位135的可移动鞍座150上(在与固定鞍座130对齐的打开位置)；可移动鞍座150还包括用于放置书帖115的鞍座板(楔形、倒V形)，该鞍座板在其顶点处具有纵向槽，用于使缝纫工位135的(机械)构件通过。一旦书帖115已被装载跨过可移动鞍座150，则可移动鞍座被升高以使其朝向缝纫头(图中未示出)下方的闭合(缝纫)位置；缝纫头用连续的(缝纫)线通过一系列针和钩针来缝纫装载在可移动鞍座150上的书帖115，如果书帖115是其第一个书帖，则开始新的书芯，否则将书帖115添加到正在形成的书芯上；然后，可移动鞍座150返回到打开位置(通过滑出刚刚缝纫的书帖115)以连续地重复相同的操作。一旦每个书芯已经完成，就切割线以从其分离书芯。如此获得的用附图标记155表示的书芯被连续地放置在输出传送器160上(被提供给在图中未示出的完成对应书籍的另外的装订机)。图中未示出的发动机通过对应的传动系统驱动缝纫机100的各种(机械)部件。整个缝纫机100的操作由控制系统165(例如，基于工业PC)管理。

图2示出了根据本公开的实施例的调平器装置200的图示。

调平器装置或简单的调平器200是这样一种装置，该装置在可移动鞍座(然后是与其一起的书帖)运动到其缝纫位置(可移动鞍座闭合)期间包含并伴随装载在可移动鞍座(图中未示出)上的每个书帖；特别地，调平器200防止书帖由于惯性而远离可移动鞍座移动。为此，调平器200安装在可移动鞍座上，稍微高于其顶点；调平器200距可移动鞍座的顶点的距离可根据装载在其上的书帖的厚度来调节(例如，手动地或经由缝纫机的控制系统自动地)。调平器200成形为不干扰缝纫工位的其它部件(图中未示出)，即针、钩针、缝纫头段等的操作，并且在书帖的缝纫期间，调平器被驱动与它们同步地移动。

调平器200具有实现其功能的细长形状(与可移动鞍座的长度基本相同)的主体205；特别地，主体205具有操作表面210(在操作状态下较低)，其限定了用于作用在装载在可移动鞍座上的书帖上的板。

在根据本公开的实施例的解决方案中，调平器200进一步包括以下部件。提供入口215(或更多)用于接收气体射流，例如喷气(如图中箭头所示)。设置一个或多个喷嘴220用于喷射空气(如图中对应的箭头所示)。用于输送空气的通道225(或更多)从入口215(例如，在其端部处)延伸到喷嘴220(沿其分布)；例如，调平器200具有限定通道225的中空结构(在其端部封闭)。喷嘴220(沿着调平器200)布置在每个位置处，在该位置处，线的自由端可以在切割之后形成在每个书芯的最后书帖上(根据书帖的不同格式)；例如，为每个针和/或每个钩针提供喷嘴220。喷嘴220远离正在形成的下一个书芯的书帖(如果有的话)取向，例如朝向刚刚已完成书芯(在缝纫期间沿着其前进方向)。

缝纫机的喷气系统230(图中虚线所示)提供这种喷气；例如，喷气系统230包括经由管道将喷气输送到入口215的泵。喷气系统230被配置成向喷气提供预定的或可由操作者经由缝纫机的控制系统定制的持续时间、流量和压力；例如，流量/压力取决于线(例如它们的材料、硬度、扭曲等)、书帖的纸张、它们用于针/钩针的刺孔等)。

这样，由喷气系统230提供的喷气沿着通道225从入口215传送到喷嘴220，在喷嘴处，喷气朝向线的自由端喷射(线的自由端在切割之后刚完成书芯的最后书帖之外保持自由)。然后，空气将线的自由端移动离开正在形成的下一书芯的书帖。

这避免了(或至少基本上减少了)线的自由端可能进入下一个书芯的任何书帖的风险。因此，避免了(或至少基本上减少了)下一书芯的任何书帖可能与已完成书芯的最后书帖缝纫、然后已完成书芯和下一书芯可能连接在一起的风险。

因此，在缝纫下游执行的任何下一个处理操作(例如，运输、软/硬封面的附接等)不会受到不利影响。这限制了用于分离连接的书芯的人工干预的需要。此外，这限制了自动装订线中的对应故障，其中可以执行这些处理操作(例如，在传送机、完全装订机等中)，尤其是它们的停止。

所有上述内容对书籍生产过程的产量和质量具有有益的影响。

该结果以非常简单和成本有效的方式实现。实际上，为此目的，利用了在缝纫机中已经可用的调平器装置(用于另一目的)。因此，所提出的解决方案可以应用于缝纫机的一些修改(不需要研究新装置的复杂运动和相位)。特别地，可以提供所提出的解决方案作为用于现有缝纫机的改进(售后)套件。

现在参考图3，示出了根据本公开的实施例的调平器200的细节的图示。

具体地，每个喷嘴220(在图中仅示出一个)使可移动鞍座向下倾斜，然后朝向装载在其上的书帖(在图中未示出)倾斜。例如，喷嘴220的纵向轴线(其限定了由其喷射的喷气的方向)与调平器装置200的下表面210形成的角度α为1-20°、优选地5-15°、更优选地8-13°，例如10°。这样，在操作状态下，当可移动鞍座闭合时(在其缝纫位置)，喷嘴220的纵向轴线向下倾斜，与水平方向形成相同的角度α。

因此，空气从上方朝向书芯的最后书帖喷射；然后空气将线的自由端(其在书芯的最后书帖之外保持自由)推靠在书芯上，远离可能的下一书芯。

这进一步降低了线的自由端可能进入正在形成的下一书芯的任何书帖，然后任何书芯可能保持连接在一起的风险。

现在参考图4，示出了根据本公开的实施例的调平器装置200的应用的示例。

特别地，该示例涉及将书帖115缝纫到书芯155中而没有盲针脚，如上述以No.WO-A-2018/015916公开的国际申请中所述。

简单地说，缝纫工位135包括一系列相互交替的针405和一系列钩针410(例如，8-15对，每对由针405和钩针410形成，图中仅示出其中的两个)。每个针405是由杆形成的，杆的端部具有带有孔眼的尖端，孔眼用于插入对应的线415，线是连续供应的(例如，通过图中未示出的对应的线轴)；每个钩针410由类似的杆形成，杆的端部具有钩，用于钩住对应的线415。针405和钩针410协作以传送线415穿过书帖115，从而形成桥接在它们之间的一个或多个针脚；特别地，针脚包括一行或多行平针针脚420(由针405形成)和一行或多行线圈针脚425(由钩针410形成)，针脚彼此连接。此外，缝纫工位135包括一系列切割器430(图中只示出了其中的两个)，每个切割器用于在每个书芯的端部切割对应的线415。

在每个书芯155的缝纫开始时，线415(来自对应的线轴)穿过对应的针405的孔眼并且以对应的自由尾部结束(因为在工作开始时仅插入针405中或者因为在先前书芯155的缝纫结束时切割)，而钩针410是自由的；随后，线415从对应的针405延伸到形成在前面的书帖115上的对应的平针420，而先前由线415形成的对应的自由圈435由钩针410保持。

一旦已经缝纫了每个书芯155的最后一个书帖115，则通过切割线将书芯155与线415分离。为此，缝纫工位135包括一系列(辅助)梭子440(图中只示出了其中的两个)，每个梭子用于将对应的线415从针405运送到可移动鞍座(图中未示出)上方的对应钩针410。另外，缝纫工位135包括一系列抓持装置，或线夹445(图中只示出其中的两个)，每个抓持装置用于抓持和拉动对应的线415；特别地，线夹445将钩针的功能与一对钳子的功能相结合，以分别钩住和阻挡线415。线夹445安装在驱动机构450上，该驱动机构布置在处于其闭合位置的可移动鞍座上方，使得在静止状态下，每个线夹445在它们的缝纫期间(在图中向后)沿书芯155的前进方向455超出对应的钩针410，稍微低于其尖端。例如，基于公共支撑棒的驱动机构450实现用于同步致动线夹445以打开和关闭它们的致动机构(例如，每个线夹445在静止时关闭并通过作用于其上而打开)和用于一起移动线夹200的移动机构(水平地，平行于前进方向455并横向于前进方向)。

对于每个针脚，一旦已经缝纫书芯155的最后一个书帖115，线415就从最后一个书帖115延伸到穿过针405的孔眼的线轴，同时其自由圈435由钩针410保持。此时，梭子440朝向钩针410平移，从而钩住线415并将其(从线轴)拉到自由圈435后面的(中间)位置(沿前进方向455)，例如通过沿S形路径移动以获得倾斜于前进方向455的位移(成直线)。随后，线夹445被致动而打开，并与前进方向455相反地平移，以便插入到自由圈435中，直到钩住线415。线夹445被致动以闭合，从而在其(夹持)点处阻挡线415。然后，线夹445沿前进方向455移动，以便从自由圈435中抽出。结果，包括抓持点的线415的(闭合)部分被带入自由圈435内。在开始缝纫下一芯书帖之后，致动切割器430，以便切割线415。此后，线夹445侧向地远离钩针410平移(到针405的相对侧，在图中向右)一距离，该距离几乎等于针405和钩针410之间的距离；因此，(切割)线415被拉动(而不相对于阻挡它的线夹445滑动)，以便拉紧围绕它的自由圈435。随后，致动线夹445以打开，从而释放从其滑出的线415。

在根据本公开的实施例的解决方案中，调平器200的喷气系统(图中未示出)提供喷气，使得其喷嘴220朝向线415的自由端喷射空气，线在针405处保持在平针针脚420的行中，并且在钩针420处保持在线圈针脚425的行中(如图中的对应箭头所示)。

喷气系统可以被驱动(例如，通过缝纫机的控制系统，图中未示出，或机械地驱动)，以在缝纫期间或仅仅在每个缝纫循环的特定阶段期间被启用。例如，当线415被切割(并且产生它们的自由端)时喷气系统被启用，并且当针405和钩针410进入下一个书芯155的第一书帖115时喷气系统被禁用(然后不再存在将线415的自由端带入其内的风险)，例如在它们之前和之后1-2s。这允许节省能量而不会不利地影响缝纫机的可靠性。

当然，为了满足本地和特定的要求，本领域技术人员可以对本公开应用许多逻辑和/或物理修改和改变。更具体地，虽然已经参考其一个或多个实施例以一定程度的特殊性描述了本公开，但是应当理解，形式和细节上的各种省略、替换和改变以及其他实施例是可能的。特别地，即使没有在前面的描述中阐述的具体细节(例如数值)，也可以实践本公开的不同实施例，以提供对其更彻底的理解；相反地，众所周知的特征可能已经被省略或简化，以免用不必要的细节混淆描述。此外，明确地旨在结合本公开的任何实施例描述的具体元件和/或方法步骤可以结合在任何其他实施例中作为总体设计选择。此外，在同一组和不同实施例、示例或备选中呈现的项目不应被解释为实际上彼此等同(而是它们是分离的和自治的实体)。在任何情况下，每个数值均应解读为根据适用公差进行修改；特别地，除非另有说明，术语“基本上”、“约”、“大约”等应理解为在10％内，优选5％，更优选1％。此外，数值的每个范围应旨在明确地指定沿着该范围内的连续体的任何可能的数字(包括其端点)。序数词或其他限定词仅用作标签来区分具有相同名称的元素，但它们本身并不意味着任何优先级，先后顺序或顺序。术语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“涉及”等应旨在具有开放的、非详尽的含义(即，不限于所列举的项目)，术语“基于”、“取决于”、“根据”、“功能”等应旨在作为非排他性的关系(即，涉及可能的其它变量)，术语“一/一个”应旨在作为一个或多个项目(除非另有明确指示)。并且术语“用于…的装置”(或任何装置加功能的公式)应当被认为是适于或被配置为执行相关功能的任何结构。

例如，一个实施例提供了一种在装订缝纫机中使用的调平器装置(包括一个或多个针和一个或多个钩针，用于用一个或多个缝纫线将书帖缝纫成书芯，以及可移动鞍座，用于装载待缝纫的书帖中的每个当前书帖)。然而，装订缝纫机可以是任何类型(见下文)。

在一个实施例中，调平器装置用于将每个当前书帖调平到可移动鞍座上。然而，调平器装置可以是任何类型(例如，基于具有或不具有尖头的板等)。

在一个实施例中，调平器装置包括至少一个用于接收气体射流的入口。然而，调平器装置可包括任何数量、任何形状和布置在任何位置(例如，在端部、在中心等)的入口；此外，气体射流可以是任何类型(例如，空气、电离空气、氮气等)。

在一个实施例中，调平器装置包括一个或多个喷嘴，用于朝向线的对应自由端喷射气体(从每个当前书帖突出，该当前书帖是已完成书芯中的最后一个书帖)。然而，调平器装置可包括任何数量、任何形状和布置在任何位置(例如，在针/钩针处，具有任何取向等)的喷嘴。

在一个实施例中，调平器装置包括至少一个从入口延伸到喷嘴的用于输送气体的通道。然而，调平器装置可包括任何数量、任何形状和布置在任何位置(例如，内部、外部等)的通道。

另外的实施例提供了附加的有利特征，然而在基本实现中可以完全省略这些特征。

特别地，在一个实施例中，调平器装置包括具有限定通道的中空结构的主体。然而，中空结构可以是任何类型(例如，具有任何横截面、长度等)。

在一个实施例中，调平器装置具有用于作用于每个当前书帖的操作表面。然而，操作表面可以具有任何形状和尺寸。

在一个实施例中，喷嘴被取向为用于沿着相对于操作表面倾斜的喷射方向朝向每个已完成书芯的最后书帖喷射气体。然而，不排除喷射方向取向不同的可能性。

在一个实施例中，喷射方向与操作表面形成1-20°的角度。然而，喷射方向可以与操作表面形成任何其它角度。

一个实施例提供了一种装订缝纫机。然而，装订缝纫机可以是任何类型的(例如，打开已经形成的书帖，折叠平片以形成书帖，具有两种功能，等等)。

在一个实施例中，装订缝纫机包括一个或多个针和一个或多个钩针，用于用一个或多个缝纫线将书帖缝纫到书芯中。然而，针和钩针可以是任何数量(相同或不同)，用于以任何方式(例如，用盲针脚、不用盲针脚等)缝纫书帖；书帖可以是任何类型的(例如，简单的、重叠的等等)，并且它们可以被缝纫成任何类型的书芯(例如，每个书帖包括任何数量的书帖，并且添加了其它元件，诸如插入件等等)。

在一个实施例中，装订缝纫机包括用于装载待缝纫的书帖中的每个当前书帖的可移动鞍座。然而，可移动鞍座可以是任何类型(例如，从固定鞍座接收书帖、直接接收书帖等)。

在一个实施例中，装订缝纫机包括上方与可移动鞍座相关联的调平器装置，用于调平可移动鞍座上的每个当前书帖。然而，调平器装置可以任何方式与可移动鞍座相关联(例如，用螺钉、水平仪等安装在其上)。

在一个实施例中，装订缝纫机包括用于向调平器装置提供气体射流的喷气装置(从而使喷嘴向从每个已完成书芯的最后书帖突出的线的对应自由端喷射气体)。然而，喷气装置可以以任何方式实现(例如，利用泵、喷射器，对于所有喷嘴是共用的或专用于每个喷嘴或每组喷嘴，等等)，并且它们可以以任何方式操作(例如，在缝纫期间连续地，在每个缝纫循环期间选择性地，通过软件或机械地控制其启用/禁用，等等)。

另外的实施例提供了附加的有利特征，然而在基本实现方式中可以完全省略这些特征。

在一个实施例中，调平器装置包括用于针的对应喷嘴和/或用于钩针的对应喷嘴。然而，喷嘴可以以任何方式布置(例如，仅用于针，仅用于钩针，用于它们两者，每个用于对应的针/钩针或它们的组，等等)。

在一个实施例中，在操作状态下(当可移动鞍座在缝纫位置闭合时)，喷嘴取向成沿相对于水平方向倾斜的喷射方向从上方朝向每个已完成书芯的最后书帖喷射气体。然而，不排除喷射方向取向不同的可能性。

在一个实施方案中，喷射方向与水平方向向下形成1-20°的角度。然而，喷射方向可以与水平方向形成任何其它角度。

在一个实施例中，针和钩针用于在每个书芯的书帖之间形成一个或多个针脚；这些针脚包括由针形成的一个或多个平针针脚和由钩针形成的一个或多个线圈针脚，针脚彼此连接(线圈针脚在每个已完成书芯的最后一个书帖上以对应的自由圈结束)。然而，平针针脚和线圈针脚可以以任何方式形成(例如，仅使用普通针脚技术，仅使用交错针脚技术，选择性地使用它们二者等等)。

在一个实施例中，装订缝纫机包括与缝纫线相对应的一个或多个梭子，每个梭子用于使对应的在对应的平针针脚下游的每个缝纫线沿着其形成方向到达沿着前进方向与对应的自由圈对准的中间位置。然而，梭子可以是任何类型(例如，机械的、气动的等等)，每个梭子用于将对应的缝纫线带到任何中间位置(例如，在自由圈的后面或前面，在沿着前进方向与自由圈相距任何距离处，通过相对于前进方向形成除90°以外的任何角度而倾斜地移动，沿着线性或非线性路径等等)。

在一个实施例中，装订缝纫机包括一个或多个与缝纫线相对应的抓持装置，每个抓持装置用于使对应的缝纫线的闭合部分沿着前进方向从中间位置穿过对应的自由圈(闭合部分由对应的平针针脚下游的缝纫线沿着其形成方向的一部分组成)。然而，抓持装置可以是任何类型(例如，具有或不具有喷气，具有或不具有使它们失效的可能性等)；每个缝纫线的闭合部分可以以任何方式穿过自由圈(例如，通过在离自由圈的任何距离处钩住它，将它穿过自由圈拉到离自由圈的任何距离等)。

在一个实施例中，装订缝纫机包括致动机构，致动机构用于致动每个抓持装置以打开和闭合，从而在包括在其闭合部分中的抓持点阻挡对应的缝纫线。然而，致动机构可以是任何类型的(例如，用于一起致动所有抓持装置的共用致动机构，用于单独致动抓持装置的对应致动机构，用于在静止闭合时打开抓持装置的致动机构，用于在静止打开时闭合抓持装置的致动机构，用于打开和闭合抓持装置的致动机构，等等)，并且可以以任何方式为此目的对其进行控制(例如，在通常闭合时打开抓持装置以钩住缝纫线，当抓持装置正常打开时直接钩住缝纫线，在将缝纫线的闭合部分穿过自由圈之前或之后的任何位置闭合抓持装置，等等)。

在一个实施例中，装订缝纫机包括一个或多个与缝纫线相对应的切割器，每个切割器用于沿着平针针脚的形成方向在其抓持点的下游切割被阻挡的对应的缝纫线。然而，切割器可以是任何形状(例如，剪刀状、具有伸缩结构等)和类型(例如，主动、被动等)，并且它们可以用于以任何方式(例如，在距抓持点的任何距离处等)切割缝纫线。

在一个实施例中，装订缝纫机包括移动机构，移动机构用于移动抓持装置(每个抓持装置阻挡通过对应自由圈的对应缝纫线)，以拉动从自由圈切下的缝纫线，从而围绕缝纫线拉紧自由圈。然而，移动机构可以是用于以任何方式(例如，在任何方向上、在任何程度上等)拉动缝纫线的任何类型(例如，用于将所有抓持装置移动到一起的公共装置，用于单独地移动抓持装置的对应装置等)。

在一个实施例中，装订缝纫机包括致动机构，用于使每个抓持装置打开，从而释放被拉动的对应缝纫线。然而，抓持装置可以以任何方式打开(参见上文)，以在自由圈已经被拉紧之后的任何时间释放缝纫线(在它可能干扰对应书芯的前进之前)。

在一个实施例中，装订缝纫机包括用于在缝纫每个已完成书芯的最后一个书帖之后响应于被切割的缝纫线而致动喷气装置的装置。然而，可以在与线的切割相对应的任何时间(例如，同时、稍微在其之前/之后等等)致动喷气装置。

在一个实施例中，装订缝纫机包括用于响应于针进入每个已完成书芯之后的书芯中的下一个书芯的书帖中的第一个书帖而禁用喷气装置的装置。然而，喷气装置可以在对应于下一书芯的缝纫开始的任何时间(例如，在同一时间、稍微在其之后/之前等等)被禁用。

通常，如果调平器和装订缝纫机各自具有不同的结构或包括等同的部件(例如，由不同材料制成)或具有其它操作特性，则可采用类似的考虑。在任何情况下，其每个部件可以被分离成多个元件，或者两个或更多个部件可以组合在一起成为单个元件；此外，可以复制每个部件以支持对应操作的并行执行。此外，除非另有说明，否则不同部件之间的任何相互作用通常不需要是连续的，并且其可以是直接的或通过一个或多个媒介间接的。

一个实施例提供了一种操作装订缝纫机的对应方法。在一个实施例中，该方法包括通过一个或多个针和一个或多个钩针用一个或多个缝纫线缝纫成帖的书芯。在一个实施例中，该方法包括将待缝纫的书帖中的每个当前书帖加载到可移动鞍座上。在实施例中，该方法包括通过上方与可移动鞍座相关联的调平器装置调平可移动鞍座上的每个当前书帖。在一个实施例中，该方法包括向调平器装置提供气体射流，以使喷嘴朝向从每个当前书帖伸出的线的对应自由端喷射气体，该当前书帖是书芯的已完成书芯的书帖的最后一个书帖。

另外的实施例提供了附加的有利特征，然而在基本实现中可以完全省略这些特征。

在一个实施例中，该方法包括当可移动鞍座在缝纫位置闭合时，沿着相对于水平方向倾斜的喷射方向从上方朝向每个已完成书芯的最后书帖喷射气体。

在一个实施例中，该方法包括沿着与水平方向形成1-20°的向下角度的喷射方向喷射气体。

在一个实施例中，该方法包括通过针和钩针在每个书芯的书帖之间形成一个或多个针脚。在一个实施例中，针脚包括由针形成的一个或多个对应的平针针脚和由钩针形成的一个或多个对应的线圈针脚，针脚彼此连接(线圈针脚在每个已完成书芯的最后一个书帖上以对应的自由圈结束)。在一个实施例中，该方法包括(通过对应的一个或多个梭子)使在对应的平针针脚下游的每个缝纫线沿着其形成方向到达中间位置，中间位置沿着前进方向与对应的自由圈对齐。在一个实施例中，该方法包括(通过一个或多个对应的抓持装置)使每个缝纫线的闭合部分沿着前进方向从中间位置穿过对应的自由圈(闭合部分由对应的平针针脚下游的缝纫线沿着其形成方向的一部分组成)。在一个实施例中，方法包括致动每个抓持装置以打开和闭合，从而在包括在其闭合部分中的抓持点阻挡对应的缝纫线。在一个实施例中，该方法包括沿着平针针脚的形成方向在其抓持点的下游切割(通过一个或多个对应的切割器)被阻挡的缝纫线。在一个实施例中，该方法包括移动抓持装置(每个抓持装置阻挡穿过对应自由圈的对应缝纫线)以拉动从自由圈切下的缝纫线，从而围绕缝纫线拉紧自由圈。在一个实施例中，该方法包括致动每个抓持装置以打开，从而释放被拉动的对应缝纫线。

在一个实施例中，该方法包括响应于在缝纫每个已完成书芯的最后一个书帖之后正被切割的缝纫线而启用所述提供气体射流。

在一个实施例中，所述方法包括：响应于所述针进入每个已完成书芯之后的书芯中的下一个书芯的书帖中的第一个书帖，禁止所述提供气体射流。

然而，类似的考虑适用于上述用于实现它们的对应装置的方法步骤。

通常，如果用等效方法实现相同的解决方案，则适用类似的考虑(通过使用具有更多步骤或其部分的相同功能的类似步骤，去除一些非必要步骤或添加另外的可选步骤)；此外，这些步骤可以以不同的顺序、同时地或以交错的方式(至少部分地)执行。

Claims (15)

1.一种在装订缝纫机(100)中使用的调平器装置(200)，包括：一个或多个针(405)和一个或多个钩针(410)，用于用一个或多个缝纫线(415)将书帖(115)缝纫到书芯(155)中；以及可移动鞍座(150)，用于装载待缝纫的书帖(115)中的每个当前书帖，用于将每个当前书帖(115)调平到所述可移动鞍座(150)上，其中所述调平器装置(200)包括：

用于接收气体射流的至少一个入口(215)，

一个或多个喷嘴(220)，用于朝向从每个当前书帖(115)伸出的线(415)的对应自由端喷射所述气体，所述当前书帖是所述书芯(155)的已完成书芯的书帖(115)的最后一个书帖，以及

从所述入口(215)延伸到所述喷嘴(220)的用于输送所述气体的至少一个通道(225)。

2.根据权利要求1所述的调平器装置(200)，其中所述调平器装置(200)包括具有限定所述通道(225)的中空结构的主体(205)。

3.根据权利要求1或2所述的调平器装置(200)，其中所述调平器装置(200)具有用于作用在每个当前书帖(115)上的操作表面(210)，所述喷嘴(220)取向成用于沿相对于所述操作表面(210)倾斜的喷射方向朝向每个已完成书芯(155)的最后书帖(115)喷射所述气体。

4.根据权利要求3所述的调平器装置(200)，其中所述喷射方向与所述操作表面(210)形成1-20°的角度。

5.一种装订缝纫机(100)，包括：

一个或多个针(405)和一个或多个钩针(410)，用于用一个或多个缝纫线(415)将书帖(115)缝纫成书芯(155)，

可移动鞍座(150)，用于装载待缝纫的书帖(115)中的每个当前书帖，

根据权利要求1至4中任一项所述的调平器装置(200)，其与所述可移动鞍座(150)相关联，用于将每个当前书帖(115)调平到所述可移动鞍座(150)上，

喷气装置(230)，其用于向所述调平器装置(200)提供气体射流，从而使所述喷嘴(220)向从每个已完成书芯(155)的最后书帖(115)突出的线(415)的对应自由端喷射所述气体。

6.根据权利要求5所述的装订缝纫机(100)，其中所述调平器装置(200)包括用于所述针(405)的喷嘴(220)的对应一个和/或用于所述钩针(410)的喷嘴(220)的对应一个。

7.根据权利要求5或6所述的装订缝纫机(100)，其中在操作状态下，当所述可移动鞍座(150)在缝纫位置闭合时，所述喷嘴(220)取向成沿相对于水平方向倾斜的喷射方向从上方朝每个已完成书芯(155)的最后书帖(115)喷射所述气体。

8.根据权利要求7所述的装订缝纫机(100)，其中所述喷射方向与所述水平方向成1-20°的角度。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的装订缝纫机(100)，其中所述针(405)和所述钩针(410)用于在每个书芯(155)的书帖(115)之间形成一个或多个针脚(420，425)，所述针脚(420，425)包括由所述针(405)形成的一个或多个对应的平针针脚(420)和由所述钩针(410)形成的一个或多个对应的线圈针脚(425)，所述针脚彼此连接，所述线圈针脚(425)在每个已完成书芯(155)的最后一个书帖(115)上以对应的自由圈(435)结束，并且其中所述装订缝纫机(100)包括：

一个或多个梭子(440)，其与所述缝纫线(415)相对应，每个梭子用于在所述对应的缝纫线的缝纫期间使在所述对应的平针针脚(420)下游的所述对应的缝纫线(415)沿着其形成方向到达中间位置，所述中间位置沿着所述书芯(155)的前进方向与所述对应的自由圈(435)对齐，

与所述缝纫线(415)相对应的一个或多个抓持装置(445)，每个抓持装置用于使所述对应的缝纫线(415)的闭合部分沿着所述前进方向从所述中间位置穿过所述对应的自由圈(435)，所述闭合部分由所述对应的平针针脚(420)下游的缝纫线(415)沿着其形成方向的一部分组成，

致动机构(450)，其用于致动每个所述抓持装置(445)以打开和闭合，从而在包括在其闭合部分中的抓持点阻挡所述对应的缝纫线(415)，

与所述缝纫线(415)相对应的一个或多个切割器(430)，每个切割器用于切割沿着所述平针针脚(420)的形成方向在其抓持点下游被阻挡的对应的缝纫线(415)，

用于移动所述抓持装置(445)的移动机构(450)，每个抓持装置都阻挡所述对应的缝纫线(415)穿过所述对应的自由圈(435)，以便拉动被从所述自由圈(435)切掉的缝纫线(415)，由此围绕所述缝纫线(415)收紧所述自由圈(435)，以及

致动机构(450)，用于使每个抓持装置(445)打开，从而释放被拉动的对应缝纫线(415)。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的装订缝纫机(100)，其中所述装订缝纫机(100)包括：

装置(165)，用于响应于在缝纫每个已完成书芯(155)的最后一个书帖(115)之后正被切割的缝纫线(415)而启用所述喷气装置(230)，并且用于响应于所述针(405)进入每个已完成书芯(155)之后的书芯(155)的下一个书芯(155)的书帖(115)的第一个书帖而禁用所述喷气装置(230)。

11.一种用于操作装订缝纫机(100)的方法，所述方法包括：

通过一个或多个针(405)和一个或多个钩针(410)用一个或多个缝纫线(415)将书帖(115)缝纫成书芯(155)，

将待缝纫的所述书帖(115)中的每个当前书帖装载到可移动鞍座(150)上，

通过与所述可移动鞍座(150)相关联的根据任一项权利要求1至4所述的调平器装置(200)调平所述可移动鞍座(150)上的每个当前书帖(115)，以及

向所述调平器装置(200)提供所述气体射流，以致使所述喷嘴(220)朝向从每个当前书帖(115)伸出的线(415)的对应自由端喷射所述气体，所述当前书帖是所述书芯(155)的已完成书芯的书帖(115)的最后一个书帖。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法包括：

当所述可移动鞍座(150)在缝纫位置闭合时，沿着相对于水平方向倾斜的喷射方向从上方朝向每个已完成书芯(155)的最后书帖(115)喷射所述气体。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述方法包括：

沿与所述水平方向成1-20°向下的喷射方向喷射所述气体。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中所述方法包括：

在每个书芯(155)的书帖(115)之间由所述针(405)和所述钩针(410)形成一个或多个针脚(420，425)，所述针脚(420，425)包括由所述针(405)形成的一个或多个对应的平针针脚(420)和由所述钩针(415)形成的一个或多个对应的线圈针脚(425)，所述针脚彼此连接，所述线圈针脚(425)在每个已完成书芯(155)的最后书帖(115)上以对应的自由圈(435)结束；

通过对应的一个或多个梭子(440)使所述对应的平针针脚(420)下游的每个缝纫线(415)在其缝纫期间沿着其形成方向到达中间位置，所述中间位置沿着所述书芯(155)的前进方向与所述对应的自由圈(435)对齐；

通过一个或多个对应的抓持装置(445)使每个缝纫线(415)的闭合部分沿着所述前进方向从所述中间位置穿过所述对应的自由圈(435)，所述闭合部分由所述对应的平针针脚(420)下游的缝纫线(415)沿着其形成方向的一部分组成，

致动每个抓持装置(445)以打开和闭合，从而在包括在其闭合部分中的抓持点处阻挡所述对应的缝纫线(415)，

通过一个或多个对应的切割器(430)切割被阻挡的缝纫线(415)，每个切割器沿着所述平针针脚(420)的形成方向位于其抓持点的下游，

移动所述抓持装置(445)，每个抓持装置都阻挡所述对应的缝纫线(415)穿过所述对应的自由圈(435)，以便拉动从所述自由圈(435)切下的缝纫线(415)，从而围绕所述缝纫线(415)拉紧所述自由圈(435)，并且

致动每个抓持装置(445)以打开，从而释放被拉动的对应缝纫线(415)。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中所述方法包括：

响应于在缝纫每个已完成书芯(155)的最后一个书帖(115)之后正被切割的缝纫线(415)而启用所述提供气体射流，并且

响应于所述针(405)进入每个已完成书芯(155)之后的下一个书芯(155)的书帖(115)的第一个书帖，禁止所述提供气体射流。

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