CN201132425Y - 胶订机和配页机无轴传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及印刷机械,特别涉及印后装订机械中胶订机主轴和配页机从轴的传动技术。一种胶订机和配页机无轴传动装置,包括有:变频马达,与胶订机连接;配页机伺服,包括伺服驱动器和伺服电机,伺服驱动器与伺服电机连接,伺服电机与配页机连接;配页机PLC1,作为主站,与配页机伺服以及胶订机PLC2连接;胶订机PLC2,作为从站,与变频马达以及配页机PLC1连接;胶订机编码器,与胶订机PLC2和配页机PLC1连接;配页机编码器,与配页机PLC1连接;跟踪编码器,位于胶订机高速轴上,与配页机伺服连接;所述胶订机PLC2与配页机PLC1之间通过RS485总线连接。本实用新型的机械结构简单,安装方便,采用普通电气控制系统,实用简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷机械,特别涉及印后装订机械中胶订机主轴和配页机从轴的传动技术。
背景技术
目前的印后装订机械中,要实现主轴和从轴的同步运行,有两种方式,要么通过联轴器把两个轴进行机械联接,实现完全同步;要么通过两台专用伺服马达分别驱动两台单机,实现他们运转的完全同步。前者机械系统复杂,安装繁琐,后者成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种胶订机和配页机无轴传动装置,该装置机械结构简单,安装方便,采用普通电气控制系统,实用简单。
本实用新型是这样实现的:胶订机和配页机无轴传动装置,它包括有:
变频马达,与胶订机连接,用于驱动胶订机;
配页机伺服,包括伺服驱动器和伺服电机,伺服驱动器与伺服电机连接,伺服电机与配页机连接,伺服电机驱动配页机;
配页机PLC1,作为主站,与配页机伺服以及胶订机PLC2连接;
胶订机PLC2,作为从站,与变频马达以及配页机PLC1连接;
胶订机编码器,与胶订机PLC2和配页机PLC1连接,实时检测胶订机当前位置,用于控制胶订机;
配页机编码器,与配页机PLC1连接,实时检测配页机当前位置,用于控制配页机;
跟踪编码器,位于胶订机高速轴上,与配页机伺服连接,实时检测胶订机位置;
所述胶订机PLC2与配页机PLC1之间通过RS485总线连接。
本实用新型是一种内嵌式的控制系统,是基于平装胶订联动线控制系统中的PLC总线通讯技术和中断控制功能,通过一台普通变频器、一只普通伺服和相应编码器来实现的。它是一种既考虑同步精度,又考虑成本经济性的一种简单易用的无轴传动技术,虽然传动精度没有全伺服系统高,但仍可以达到1度以内,特别适用于精度要求不太高、成本较低的同步系统中。采用的元器件都是较普通的电气元器件,但可达到全伺服无轴传动的目的,其成本低。本装置相比联轴器的机械结构简单,安装方便,相比配页机和胶订机都用伺服技术,成本大大降低。
附图说明
图1为本实用新型胶订机和配页机无轴传动装置控制原理框图;
图2为胶订机和配页机无轴传动装置传动原理图;
图3为胶订机和配页机无轴传动装置电气连接图。
图中:1变频马达,2配页机伺服,3胶订机编码器,4配页机编码器,5胶订机编码器11,6配页机PLC1,7胶订机PLC2,8配页机,9胶订机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参见图1、图2、图3,一种胶订机和配页机无轴传动装置,包括有:
变频马达1,与胶订机9连接,用于驱动胶订机9。
配页机伺服2,包括伺服驱动器和伺服电机,伺服驱动器与伺服电机连接,伺服电机与配页机8连接,伺服电机驱动配页机8;
配页机PLC1,作为主站,与配页机伺服2以及胶订机PLC2连接,参见图3,配页机PLC1的Y1输出口接伺服驱动器,用以控制伺服电机的运转模式;配页机8和胶订机9联机运行时,输出位置模式信号,配页机8单机运行时,输出速度模式信号,并且可以用电位器-RP调速;配页机PLC1的Y2、Y3输出口用于选择伺服电机的速度控制,Y1输出口用于启动伺服电机的运行模式。
胶订机PLC2,作为从站,与变频马达1连接,以控制胶订机9的速度,并通过RS485总线与配页机PLC1连接,进行数据交换,使配页机8和胶订机9变成N:N网络控制系统,达到实时通讯的目的。胶订机PLC2的Y10~Y13、X14~X17用于传输实时性较强、通讯速度难以达到要求的数据。在胶订机PLC2处设置有无轴传动的控制软件,以实现无轴传动。
胶订机编码器3,与胶订机PLC2和配页机PLC1连接,将检测信号传输给胶订机PLC2,胶订机PLC2运算后将控制信号传输给变频马达1,实现对胶订机9的控制;同时实时检测胶订机9当前位置,将位置信号传输给配页机PLC1;
配页机编码器4,与配页机PLC1连接,将检测信号传输给配页机PLC1,配页机PLC1运算后将控制信号传输给配页机伺服2,实现对配页机8的控制;同时实时检测配页机8当前位置,将检测信号传输给配页机PLC1;
跟踪编码器5,位于胶订机9高速轴上,与配页机伺服2连接,实时检测胶订机9位置,将检测信号传输给配页机伺服驱动器,以实时控制伺服电机速度,使配页机与胶订机保持同步。
胶订机和配页机无轴传动装置的工作过程如下:
首先变频马达1驱动胶订机9,胶订机编码器3对胶订机9当前位置的检测信号传输给胶订机PLC2,经胶订机PLC2运算后再传输给变频马达1,对变频马达1进行控制,胶订机编码器3也实时将检测到的胶订机9当前位置信号传输给配页机PLC1。同样配页机伺服2驱动配页机8,配页机编码器4将对配页机8当前位置的检测信号传输给配页机PLC1,再由配页机PLC1运算后传输给配页机伺服2,对配页机伺服2进行控制。配页机PLC1判定胶订机9和配页机8位置达到同步要求时,两者联机,跟踪编码器5将实时检测到的胶订机9位置信号传输给配页机伺服驱动器,伺服驱动器根据该位置信号对伺服电机速度进行控制,使配页机8跟随胶订9机保持同步,从而达到无轴传动的目的。
Claims (1)
1.一种胶订机和配页机无轴传动装置,其特征在于,它包括有:
变频马达,与胶订机连接;
配页机伺服,包括伺服驱动器和伺服电机,伺服驱动器与伺服电机连接,伺服电机与配页机连接;
配页机PLC1,作为主站,与配页机伺服以及胶订机PLC2连接;
胶订机PLC2,作为从站,与变频马达以及配页机PLC1连接;
胶订机编码器,与胶订机PLC2和配页机PLC1连接;
配页机编码器,与配页机PLC1连接;
跟踪编码器,位于胶订机高速轴上,与配页机伺服连接;
所述胶订机PLC2与配页机PLC1之间通过RS485总线连接。
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