CN101559682A - 一种胶装联动线无轴联接装置 - Google Patents

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肖希贤
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Abstract

本发明涉及印刷机械，特别涉及印后装订机械中胶订机主轴和配页机从轴的传动技术。一种胶装联动线无轴连接装置，包括有：胶订机和配页机，胶订机驱动马达，配页机驱动马达，胶订机可编程控制器，配页机可编程控制器，胶订机编码器，配页机编码器，所述胶订机可编程控制器与配页机可编程控制器之间通过现场总线连接；该种胶装联动线无轴联接装置还包括：信号连接在所述配页机可编程控制器和配页机马达间的配页机变频器，信号连接在所述胶订机可编程控制器和胶订机驱动马达间的胶订机变频器。本发明的机械结构简单，安装方便，采用普通电气控制系统，实用简单。

Description

一种胶装联动线无轴联接装置
技术领域
本发明涉及印刷机械，特别涉及印后装订机械中胶订机主轴和配页机从轴的传动技术。
背景技术
装订机、例如胶订机、用于制造胶订的平装本或者用于精装本的书芯，其中，配页成书芯的折页和/或单页通过将黏胶的施加到事先加工好的书芯背上而连接起来。可能的装订方法和产品变型与机器装备有关。该机器装备基本上包括功能单元：书芯传输系统、书芯导入站、书背加工装置、书背上胶订置、中间干燥装置、侧面上胶订置、书背加强装置、贴封面装置、封面压紧和干燥装置。在DE 20 2005 007 012 U1中描述了这种装订机。
在制造普通的书和平装本时，一个被配好页的书芯在胶订机的书芯传输系统的夹持器中被从一个加工站输送至下一个加工站。书芯背在一个书背上胶站中被设置黏胶并且接着被继续输送至一个压紧站。同时，封面被给封面器分单并且同样被输送至压紧站。在此，压紧站由一个没有侧压紧轨的、设置在前面的压紧台和具有侧压紧轨的、随后的压紧台组成。在设置在前面的压紧台的区域中，一个封面页通过所述设置在前面的压紧台的朝上定向的运动而运动到事先设有黏胶的书芯背上并且被压到该书芯背上。书芯背和封面从这个时刻起彼此附着并且通过当时的夹持器被共同地继续输送至随后的压紧台。借助于所述随后的压紧台的侧压紧轨，封面被压到书芯侧面上。附加地，在随后的压紧台上，封面再一次被从下面压靠到书芯上并且从而使该封面与书芯固定地连接。
目前的印后装订机械中，要实现主轴和从轴的同步运行，有两种方式，要么通过联轴器把两个轴进行机械联接，实现完全同步；要么通过两台专用伺服马达分别驱动两台单机，实现他们运转的完全同步。前者机械系统复杂，安装繁琐，后者成本较高。
为了解决上述问题，如中国实用新型专利公开号“CN201132425”名称为“胶装联动线无轴连接装置”的专利公开了一种出胶装联动线无轴联接装置，该发明公开了一种胶装联动线无轴联接装置，其特征在于，它包括有：变频马达，与胶订机连接；配页机伺服，包括伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机与配页机连接；配页机PLC1，作为主站，与配页机伺服以及胶订机PLC2连接；胶订机PLC2，作为从站，与变频马达以及配页机PLC1连接；胶订机编码器，与胶订机PLC2和配页机PLC1连接；配页机编码器，与配页机PLC1连接；跟踪编码器，位于胶订机高速轴上，与配页机伺服连接；所述胶订机PLC2与配页机PLC1之间通过RS485总线连接。该种胶装联动线无轴联接装置仍然采用了伺服来实现，其实施成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胶装联动线无轴联接装置，该装置机械结构简单，安装方便，采用普通电气控制系统，实用简单。
本发明是这样实现的：胶装联动线无轴连接装置，它包括有：胶订机和配页机，
胶订机驱动马达，与胶订机连接，用于驱动胶订机；
配页机驱动马达，与配页机连接，用于驱动配页机；
胶订机可编程控制器PLC1，作为主站，与所述胶订机马达信号连接；
配页机可编程控制器PLC2，作为从站，与胶订机可编程控制器PLC1以及配页机驱动马达信号连接；
胶订机编码器，与胶订机可编程控制器PLC1连接，实时检测胶订机当前位置，用于控制胶订机；
配页机编码器，与配页机可编程控制器PLC2和胶订机可编程控制器PLC1连接，实时检测配页机当前位置，用于控制配页机；
所述胶订机可编程控制器PLC1与配页机可编程控制器PLC2之间通过现场总线连接；
其中，该种胶装联动线无轴联接装置还包括：信号连接在所述配页机可编程控制器PLC2和配页机马达间的配页机变频器，信号连接在所述胶订机可编程控制器PLC1和胶订机驱动马达间的胶订机变频器。
本发明是一种内嵌式的控制系统，是基于平装胶订联动线控制系统中的可编程控制器总线通讯技术和中断控制功能，通过两台普通变频器、和相应编码器来实现的。它是一种既考虑同步精度，又考虑成本经济性的一种简单易用的无轴传动技术，虽然传动精度没有全伺服系统高，但仍可以达到1度以内，特别适用于精度要求不太高、成本较低的同步系统中。采用的元器件都是较普通的电气元器件，但可达到全伺服无轴传动的目的，其成本低。本装置相比联轴器的机械结构简单，安装方便，相比配页机和胶订机都用伺服技术，成本大大降低。
附图说明
图1为本发明胶装联动线无轴连接装置控制原理框图；
图2为胶装联动线无轴连接装置传动原理图；
图中：1配页机编码器，2配页机变频器，3配页机可编程控制器PLC2，4配页机，5胶订机，6胶订机编码器1，7胶订机可编程控制器PLC1，8，胶订机变频器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1、图2、一种胶装联动线无轴连接装置，包括有：
胶订机5和配页机4，
胶订机驱动马达，与胶订机5连接，用于驱动胶订机；
配页机驱动马达，与配页机4连接，用于驱动配页机；
胶订机可编程控制器PLC1，作为主站，与所述胶订机马达信号连接；
配页机可编程控制器PLC2，作为从站，与胶订机可编程控制器PLC1以及配页机驱动马达信号连接；
胶订机编码器6，与胶订机可编程控制器PLC1连接，实时检测胶订机5当前位置，用于控制胶订机5；
配页机编码器1，与配页机可编程控制器PLC2和胶订机可编程控制器PLC1连接，实时检测配页机4当前位置，用于控制配页机4；
所述胶订机可编程控制器PLC1与配页机可编程控制器PLC2之间通过现场总线连接；
其中，该种胶装联动线无轴联接装置还包括：信号连接在所述配页机可编程控制器PLC2和配页机马达间的配页机变频器，信号连接在所述胶订机可编程控制器PLC1和胶订机驱动马达间的胶订机变频器。
胶订机编码器6，与胶订机可编程控制器PLC1连接，将检测信号传输给胶订机可编程控制器PLC1，胶订机可编程控制器PLC1运算后将控制信号传输给胶订机变频器8通过胶订机马达，实现对胶订机5的控制；同时实时检测胶订机5当前位置，将位置信号传输给胶订机可编程控制器PLC1；
配页机编码器2，与配页机可编程控制器PLC2连接，将检测信号传输给配页机PLC2，配页机PLC2运算后将控制信号传输给配页机变频器2，实现对配页机4的控制；同时实时检测配页机4当前位置，将检测信号传输胶订机可编程控制器PLC1；
胶订机和配页机无轴传动的工作过程如下：
首先胶订机变频器8，通过胶订机马达驱动胶订机5，胶订机编码器6对胶订机5当前位置的检测信号传输给胶订机可编程控制器PLC1，经胶订机可编程控制器PLC1运算后再传输给胶订机变频器8，对胶订机马达进行控制；
胶订机编码器6也实时将检测到的当前位置信号传输给胶订机可编程控制器PLC1；
同样配页机变频器2，通过配页机马达驱动配页机4，配页机编码器1将对配页机4当前位置的检测信号传输给配页机可编程控制器PLC2，再由配页机可编程控制器PLC2运算后传输给配页机变频器2，对配页机马达进行控制。
同时配页机编码器1将配页机4当前位置的检测信号传输给胶订机可编程控制器PLC1；
胶订机可编程控制器PLC1判定胶订机5和配页机4位置，胶订机可编程控制器PLC1运算后输出速度信号，
本具体实施方式中，通过CANOPEN总线，输给配页机变频器2，根据该位置信号对配页机马达速度进行控制，使配页机4跟随胶订机5保持同步，从而达到无轴传动的目的。
CANopen是一种架构在控制局域网路(Control Area Network，CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen实作了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。CANopen标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。CANopen支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言资料链结层及实体层会用CAN来实作。除了CANopen外，也有其他的通讯协定(如EtherCAT)实作CANopen的设备子协定。
基本的CANopen设备及通讯子协定定义在CAN in Automation(CiA)draft standard 301.中。针对个别设备的子协定以CiA 301为基础再进行扩充。如针对I/O模组的CiA401及针对运动控制的CiA402。

Claims (2)

1.一种胶装联动线无轴联接装置，其特征在于，它包括有：
胶装联动线无轴连接装置，它包括有：胶订机和配页机，
胶订机驱动马达，与胶订机连接，用于驱动胶订机；
配页机驱动马达，与配页机连接，用于驱动配页机；
胶订机可编程控制器，作为主站，与所述胶订机马达信号连接；
配页机可编程控制器，作为从站，与胶订机可编程控制器以及配页机驱动马达信号连接；
胶订机编码器，与胶订机可编程控制器连接，实时检测胶订机当前位置，用于控制胶订机；
配页机编码器，与配页机可编程控制器和胶订机可编程控制器连接，实时检测配页机当前位置，用于控制配页机；
所述胶订机可编程控制器与配页机可编程控制器之间通过现场总线连接；
其中，该种胶装联动线无轴联接装置还包括：信号连接在所述配页机可编程控制器和配页机马达间的配页机变频器，信号连接在所述胶订机可编程控制器和胶订机驱动马达间的胶订机变频器。
2.如权利要求所述的胶装联动线无轴联接装置，其特征在于，所述胶订机可编程控制器与配页机可编程控制器之间通过CANOPEN总线连接。
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