CN201255833Y - 一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统 - Google Patents

一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201255833Y
CN201255833Y CNU2008200404823U CN200820040482U CN201255833Y CN 201255833 Y CN201255833 Y CN 201255833Y CN U2008200404823 U CNU2008200404823 U CN U2008200404823U CN 200820040482 U CN200820040482 U CN 200820040482U CN 201255833 Y CN201255833 Y CN 201255833Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo controller
control system
plc
servo
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008200404823U
Other languages
English (en)
Inventor
王小强
徐海黎
朱龙彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RUGAO HENGSHENGCHANG PRINTING MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
RUGAO HENGSHENGCHANG PRINTING MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RUGAO HENGSHENGCHANG PRINTING MACHINERY CO Ltd filed Critical RUGAO HENGSHENGCHANG PRINTING MACHINERY CO Ltd
Priority to CNU2008200404823U priority Critical patent/CN201255833Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201255833Y publication Critical patent/CN201255833Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统，所述驱动配页机主电机的变频器通过RS485与PLC相连，主电机上的编码器与伺服控制器连接；所述胶订机采用伺服电机传动，驱动胶订机伺服电机的伺服控制器通过RS485与PLC相连，伺服电机上的编码器反馈至伺服控制器。本系统去除了传统机械传动轴，行之有效的简化了机械结构，使设备更简洁；参数设置方便，可实现单机、联动两种控制方式，人机交互友好；控制性能稳定，生产效率明显提高。

Description

一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统
技术领域
本发明涉及一种配页与胶订联动控制系统，更具体的说，是基于无轴传动的配页与胶订控制系统。
背景技术
配页与胶订是印后处理的重要工序，传统的配页和胶订是作为两道工序分开控制的，这样必然会降低生产效率，而且两者的速度难以协调。配页胶订联动机的出现解决了这一问题，但这样的联动是基于一根传统的机械主轴来传递动力的，会带来机构复杂、机器体积庞大以及传动精度差等缺点。无轴传动是指采用以计算机和微电子技术为核心的虚拟电子轴传动控制系统，来取代传统的机械主轴，控制配页与胶订之间的协调和同步。
发明内容
针对现有技术中存在的生产效率低、控制精度差、机械结构复杂的缺陷，本发明的目的在于，提供一种自动化程度高、性能稳定、高精度的基于无轴传动的配页与胶订联动控制系统。
为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案：
一种基于无轴传动的配页与胶订联动控制系统，该系统包括PLC、人机界面、变频器、主电机、编码器、伺服驱动器和伺服电机。PLC与人机界面相连，作为整个系统的主控单元，其中人机界面作为上位机，完成参数设置，工作模式选择，运行命令给定；PLC完成开关量控制，以及与变频器、伺服控制器通讯的实现。驱动配页机主电机的变频器通过RS485与PLC相连，主电机上的编码器与伺服控制器连接，用以检测配页机速度，控制胶订机伺服电机按一定传动关系跟踪配页机速度。驱动胶订机伺服电机的伺服控制器通过RS485与PLC相连，伺服电机上的编码器反馈至伺服控制器。
本发明的工作原理如下：
1.PLC与人机界面连接，作为整个系统的主控单元，可以通过人机界面的工作模式选择设置为配页、胶订单机控制以及两者的联动控制；
2.配页机电机采用变频调速控制，其运行速度等参数由PLC通过RS485总线传送给变频器，与主电机相连的编码器a将实际脉冲数反馈给伺服驱动器；
3.胶订机采用伺服电机驱动，编码器b作为反馈装置以实现闭环控制。胶订机的运行速度等参数由PLC通过RS485传送给伺服驱动器，伺服驱动器根据编码器1的反馈数据以及胶订机工位数控制胶订机的运行速度，从而实现配页与胶订的协调控制；
4.当作为单机控制时，编码器a的反馈数据不起作用。
本发明结构合理，其带来的有益效果是：
1.去除了传统机械传动轴，行之有效的简化了机械结构，使设备更简洁；
2.参数设置方便，可实现单机、联动两种控制方式，人机交互友好；
3.控制性能稳定，生产效率明显提高。
附图说明
图是基于无轴传动的配页胶订联动控制系统示意图。
具体实施方式
如图所示，1.PLC，2.人机界面，3.RS485通信电缆，4.变频器，5.主电机，6.编码器a，7.伺服电机，8.编码器b，9.伺服控制器。
一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统，PLC1与人机界面2相连，作为整个系统的主控单元；驱动配页机主电机的变频器4通过RS485电缆3与PLC1相连，主电机上的编码器a6与伺服控制器9连接；驱动胶订机伺服电机7的伺服控制器9与PLC1相连，伺服电机7上的编码器b8反馈至伺服控制器9。
人机界面作为上位机，完成完成参数设置，工作模式选择，运行命令给定；
PLC作为下位机，完成完成开关量控制，以及与变频器、伺服控制器通讯的实现。
伺服控制器作为完成无轴传动功能的主要部件，与主电机上的编码器相连接，用以检测配页机速度，控制胶订机伺服电机按一定传动关系跟踪配页机速度。

Claims (1)

1、一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统，该系统包括PLC、人机界面、变频器、主电机、编码器、伺服驱动器和伺服电机，所述PLC与人机界面相连，为整个系统的主控单元，其中人机界面为上位机；其特征在于：所述驱动配页机主电机的变频器通过RS485与PLC相连，主电机上的编码器与伺服控制器连接；所述胶订机采用伺服电机传动，驱动胶订机伺服电机的伺服控制器通过RS485与PLC相连，伺服电机上的编码器反馈至伺服控制器。
CNU2008200404823U 2008-07-25 2008-07-25 一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统 Expired - Fee Related CN201255833Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200404823U CN201255833Y (zh) 2008-07-25 2008-07-25 一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200404823U CN201255833Y (zh) 2008-07-25 2008-07-25 一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201255833Y true CN201255833Y (zh) 2009-06-10

Family

ID=40739159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200404823U Expired - Fee Related CN201255833Y (zh) 2008-07-25 2008-07-25 一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201255833Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101985258A (zh) * 2010-08-31 2011-03-16 深圳市精密达机械有限公司 一种胶装联动线无轴联接装置及方法
CN102303466A (zh) * 2011-08-11 2012-01-04 淮南光华光神机械电子有限公司 胶订机与配页机无轴同步传动控制系统及其控制方法
CN104290470A (zh) * 2014-10-24 2015-01-21 山东福贞金属包装有限公司 彩印机与烘干炉无轴同步装置
CN104771188A (zh) * 2014-01-13 2015-07-15 上海西门子医疗器械有限公司 电机检测系统和方法、控制板、病床移动系统和x光机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101985258A (zh) * 2010-08-31 2011-03-16 深圳市精密达机械有限公司 一种胶装联动线无轴联接装置及方法
CN101985258B (zh) * 2010-08-31 2013-07-03 深圳市精密达机械有限公司 一种胶装联动线无轴联接装置的联接方法
CN102303466A (zh) * 2011-08-11 2012-01-04 淮南光华光神机械电子有限公司 胶订机与配页机无轴同步传动控制系统及其控制方法
CN102303466B (zh) * 2011-08-11 2013-07-31 淮南光华光神机械电子有限公司 胶订机与配页机无轴同步传动控制系统及其控制方法
CN104771188A (zh) * 2014-01-13 2015-07-15 上海西门子医疗器械有限公司 电机检测系统和方法、控制板、病床移动系统和x光机
CN104290470A (zh) * 2014-10-24 2015-01-21 山东福贞金属包装有限公司 彩印机与烘干炉无轴同步装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102866665B (zh) 用于全电动折弯机的多轴同步控制系统的控制方法
CN201255833Y (zh) 一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统
CN102626979B (zh) 一种注塑机的控制系统
CN203540796U (zh) 一种蠕动式点胶机控制装置
CN103488126A (zh) 多轴运动控制系统开发平台
CN203077287U (zh) 带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统
CN101565866B (zh) 转杯纺纱机全自动接头控制方法及装置
CN109167503A (zh) 低压直线电机、电机模组、流水线体、系统及控制方法
CN102358019A (zh) 一种双伺服控制系统及包括该系统的节能注塑机
CN202803847U (zh) 用于全电动折弯机的多轴同步控制系统
CN204229676U (zh) 一种卷烟机教学模拟实验平台
CN102445924B (zh) 一种一体化数控系统及一体化数控机床
CN102862094B (zh) 数控系统控制的液压伺服系统
CN201282440Y (zh) 用于曲面胶印机的多独立交流伺服电机同步驱动系统
CN102393762A (zh) 一种用于数控系统电机主轴转速的控制系统及方法
CN206710827U (zh) 一种模块化的运动控制器
CN101256423A (zh) 一种基于can总线通讯的智能型电动舵机
CN203110311U (zh) 一种驱动机构及应用该机构的吹塑机壁厚控制系统
CN201313447Y (zh) 胶订机和配页机无轴可控传动装置
CN201132425Y (zh) 胶订机和配页机无轴传动装置
CN201107641Y (zh) 全数字数控系统
CN2919317Y (zh) 缠绕机控制机构
CN201664923U (zh) 一种六自由度工业机器人
CN103104493A (zh) 一种用于无油干式真空泵双驱动主轴控制系统
CN206726037U (zh) 基于pmac板卡和触摸屏的缠绕机数控系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090610

Termination date: 20120725