CN201313447Y - 胶订机和配页机无轴可控传动装置 - Google Patents

胶订机和配页机无轴可控传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201313447Y
CN201313447Y CNU2009200224524U CN200920022452U CN201313447Y CN 201313447 Y CN201313447 Y CN 201313447Y CN U2009200224524 U CNU2009200224524 U CN U2009200224524U CN 200920022452 U CN200920022452 U CN 200920022452U CN 201313447 Y CN201313447 Y CN 201313447Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
plc2
bookbinding machine
variable
adhesive binder
adhesive bookbinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2009200224524U
Other languages
English (en)
Inventor
孙玉华
孙伟
高宏宇
张念江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2009200224524U priority Critical patent/CN201313447Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201313447Y publication Critical patent/CN201313447Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种胶订机和配页机无轴可控传动装置，包括胶订机PLC2、配页机PLC1、变频电机，要点在于胶订机PLC2、传动控制器、2DA模拟量输出模块、变频电机2与胶订机连接，配页机PLC1、变频电机1与配页机连接，配页机旋转编码器、胶订机旋转编码器与胶订机PLC2连接；配页机PLC1作为主站，与胶订机PLC2采用启停信号连接；胶订机PLC2作为从站，与传动控制器、2DA模拟量输出模块、变频电机2以及配页机PLC1连接。本实用新型结构简单，造价低廉，安装使用方便，既能联线使用，又能断开后作为单机使用，解决了胶订机与配页机联线以后不能单独使用的技术难题，是理想的新一代印后设备。

Description

胶订机和配页机无轴可控传动装置
所属技术领域
本实用新型涉及印刷机械技术领域，具体地说是印后机械中胶订机和配页机之间可联可断开的无轴可控传动装置技术。
背景技术
目前，在印后装订机械中，要实现胶订机和配页机的同步运行有多种办法。有的通过机械连接的方法把胶订机和配页机有机地联接起来；有的通过两台专用的伺服马达分别驱动胶订机和配页机两台单机，实现它们运转的完全同步；专利号为ZL200720199191.4，发明名称为“胶订机和配页机无轴传动装置”的中国实用新型专利，公开了采用两台PLC通过RS485总线连接的无轴传动技术，其中一台单机由伺服马达驱动，另一台单机由普通变频马达驱动，实现了它们之间的完全同步。这一技术虽然能够达到胶订机与配本机之间的完全同步，但是系统连接结构复杂，特别是两台单机实现联动以后就很难再进行单机使用，因而就大大降低了胶订机、配页机的使用效率。
发明内容
为了解决现有胶订机和配页机无轴传动在结构上存在的不足，本实用新型提供一种结构简单，能联、能断的胶订机和配页机无轴可控传动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种胶订机和配页机无轴可控传动装置，包括胶订机PLC2、配页机PLC1、变频电机1和变频电机2，主要在于：胶订机PLC2、传动控制器、2DA模拟量输出模块、变频电机2与胶订机连接，变频电机2用于驱动胶订机；配页机PLC1、变频电机1与配页机连接，变频电机1用于驱动配页机；配页机旋转编码器、胶订机旋转编码器与胶订机PLC2连接；配页机PLC1作为主站，与胶订机PLC2采用启停信号进行连接；胶订机PLC2作为从站，与传动控制器、2DA模拟量输出模块、变频电机2以及配页机PLC1连接。
本实用新型与现有技术相比的主要优点：
首先，本实用新型是一种内嵌式的控制系统，是根据平装胶订联动线控制系统中的PLC通讯技术和控制功能，通过一部普通传动控制器、两台普通变频电机和两只普通编码器就可以实现胶订机和配页机之间的无机械结构传动。PLC1与PLC2之间不需要复杂的总线连接，也不需要改变配页机原来的工作程序，两台机器均不需要造价高昂的伺服驱动系统就可以实现无轴联线，因而结构简单，造价低廉，安装使用十分方便。
其次，胶订机和配页机之间，既能联线使用，又能断开分别作为单机使用，解决了胶订机与配页机联线以后不能单独使用的技术难题，从而进一步提高了联动线或单机设备的利用率，传动精度可以达到2度以内，是一种理想的新一代印后设备。
附图说明
图1是本实用新型可控传动框图；
图2是本实用新型可控传动原理图；
图3是本实用新型可控传动电气联接图；
图4是本实用新型可控传动联机流程图；
图5是本实用新型可控传动非联机流程图。
图中：1.变频电机2，2.胶订机旋转编码器，3.配页机旋转编码器，4.配页机，5.配页机PLC1，6.传动控制器，7.胶订机，8.胶订机PLC2，9.变频电机1，10.2DA模拟量输出模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述：
如图1、2、3所示，这种胶订机和配页机无轴可控传动装置，包括胶订机PLC2 8、配页机PLC1 5、变频电机1 9和变频电机21，主要是胶订机PLC2 8、传动控制器6、2DA模拟量输出模块10、变频电机2 1与胶订机7连接，变频电机2 1用于驱动胶订机7；配页机PLC1 5、变频电机1 9与配页机4连接，变频电机1 5驱动配页机4；配页机旋转编码器3、胶订机旋转编码器2与胶订机PLC2 8连接；配页机PLC1 5作为主站，与胶订机PLC2 8采用启停信号进行连接；胶订机PLC2 8作为从站，与传动控制器6、2DA模拟量输出模块10、变频电机2 1以及配页机PLC1 5连接，其X26端口与配页机PLC1 5的Y16端口连接，与胶订机7连接的传动控制器6显示是否联机的状态，控制联机或单机使用；胶订机PLC28和2DA模拟量输出模块10接收配页机旋转编码器3和胶订机旋转编码器2的模拟量信号，进行运算、比较、记忆、定位，控制变频电机21输出频率，从而实现胶订7机与配页机4的同步连接。
如图4所示，与胶订机7连接的传动控制器6处于联机状态时，变频电机1 9驱动胶订机7，胶订机PLC2 8同时接收胶订机旋转编码器2和配页机旋转编码器3的当前位置模拟量信号，进行运算、比较、再通过2DA模拟量输出模块10，控制变频电机21输出频率使胶订机7跟随配页机4保持同步，从而达到无轴传动联动的目的。
如图5所示，与胶订机7连接的传动控制器6转入非联机状态时，配页机PLC1 5的Y16与胶订机PLC2 8的X26端口联接断开，原联机运行、停止转为各单机控制运行、停止，达到无轴传动过程中断开后单机运行、使用的目的。

Claims (1)

1、一种胶订机和配页机无轴可控传动装置，包括胶订机PLC2(8)、配页机PLC1(5)、变频电机2(1)和变频电机1(9)，其特征在于：
胶订机PLC2(8)、传动控制器(6)、2DA模拟量输出模块(10)、变频电机2(1)与胶订机(7)连接；
配页机PLC1(5)、变频电机1(9)与配页机(4)连接；
配页机旋转编码器(3)、胶订机旋转编码器(2)与胶订机PLC2(8)连接；
配页机PLC1(5)作为主站，与胶订机PLC2(8)采用启停信号进行连接；
胶订机PLC2(8)作为从站，与传动控制器(6)、2DA模拟量输出模块(10)、变频电机2(1)以及配页机PLC1(5)连接。
CNU2009200224524U 2009-03-02 2009-03-02 胶订机和配页机无轴可控传动装置 Expired - Fee Related CN201313447Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2009200224524U CN201313447Y (zh) 2009-03-02 2009-03-02 胶订机和配页机无轴可控传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2009200224524U CN201313447Y (zh) 2009-03-02 2009-03-02 胶订机和配页机无轴可控传动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201313447Y true CN201313447Y (zh) 2009-09-23

Family

ID=41125235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2009200224524U Expired - Fee Related CN201313447Y (zh) 2009-03-02 2009-03-02 胶订机和配页机无轴可控传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201313447Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101985258A (zh) * 2010-08-31 2011-03-16 深圳市精密达机械有限公司 一种胶装联动线无轴联接装置及方法
CN102303466A (zh) * 2011-08-11 2012-01-04 淮南光华光神机械电子有限公司 胶订机与配页机无轴同步传动控制系统及其控制方法
CN102971153A (zh) * 2010-09-03 2013-03-13 麦克诺技术股份有限公司 多功能装订机
CN104290470A (zh) * 2014-10-24 2015-01-21 山东福贞金属包装有限公司 彩印机与烘干炉无轴同步装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101985258A (zh) * 2010-08-31 2011-03-16 深圳市精密达机械有限公司 一种胶装联动线无轴联接装置及方法
CN101985258B (zh) * 2010-08-31 2013-07-03 深圳市精密达机械有限公司 一种胶装联动线无轴联接装置的联接方法
CN102971153A (zh) * 2010-09-03 2013-03-13 麦克诺技术股份有限公司 多功能装订机
US9033329B2 (en) 2010-09-03 2015-05-19 Meccanotecnica S.P.A. Multi-function binding machine
CN102971153B (zh) * 2010-09-03 2016-01-06 麦克诺技术股份有限公司 多功能装订机
CN102303466A (zh) * 2011-08-11 2012-01-04 淮南光华光神机械电子有限公司 胶订机与配页机无轴同步传动控制系统及其控制方法
CN102303466B (zh) * 2011-08-11 2013-07-31 淮南光华光神机械电子有限公司 胶订机与配页机无轴同步传动控制系统及其控制方法
CN104290470A (zh) * 2014-10-24 2015-01-21 山东福贞金属包装有限公司 彩印机与烘干炉无轴同步装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103072472B (zh) 多模式双电机驱动系统及其驱动方式
CN201313447Y (zh) 胶订机和配页机无轴可控传动装置
CN103072474A (zh) 双电机驱动系统及其驱动方式
CN203697966U (zh) 一种环卫车全功率取力底盘
CN206878730U (zh) 电机驱动器
CN201869145U (zh) 一种电子换向电机接口信号转换子线路板
CN201357621Y (zh) 胶订机和配页机无轴可控传动装置
CN203535656U (zh) 一种适应不同卡厚的无人值守发卡机的卡片牵引装置
CN203157712U (zh) 多模式双电机驱动系统
CN201132425Y (zh) 胶订机和配页机无轴传动装置
CN108718163A (zh) 一种永磁变频驱动刮板输送机节能控制装置
CN201255833Y (zh) 一种无轴传动的配页与胶订联动控制系统
CN201619567U (zh) 液力传动内燃机车微机控制装置
CN215871065U (zh) 一种双余度电动舵系统
CN201095130Y (zh) 直联双驱动式横切机
CN101559682A (zh) 一种胶装联动线无轴联接装置
CN206117548U (zh) 一种基于步进电机驱动器的总线转接运动控制模块
CN203984282U (zh) 一种双电机同轴驱动消隙控制系统
CN2937166Y (zh) 粗纱机传动机构运行控制系统
CN101895243A (zh) 冗余驱动系统中力矩均衡控制器
CN202013571U (zh) Can总线蓝牙转换卡
CN201890736U (zh) 双吊点电动葫芦启闭机
CN204869542U (zh) 一种内置蓝牙收发端口的注塑机伺服控制系统
CN204392121U (zh) 一种基于交流驱动的数字化电消隙控制系统
CN201493306U (zh) 一种适用于高速线材精轧区直流电机的动力增速传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Sun Yuhua

Document name: Notification to Pay the Fees

DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Sun Yuhua

Document name: Notification of Termination of Patent Right

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090923

Termination date: 20110302