JP3648100B2

JP3648100B2 - 丁合装置

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Publication number: JP3648100B2
Application number: JP21088399A
Authority: JP
Inventors: 満竹野
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 1999-07-26
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2005-05-18
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Also published as: EP1072550A2; JP2001031269A; DE60036756T2; EP1072550B1; DE60036756D1; EP1072550A3; US6464449B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類（内容）の用紙を１種類づつ所定の順番で重ねて１丁合物として排出する丁合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１８は従来の丁合装置の全体斜視図、図１９はそのスタッカー部付近の斜視図である。図１８及び図１９において、上下方向に配列された複数の給紙台７０ａ〜７０ｊを有し、この各給紙台７０ａ〜７０ｊに多数積載された用紙７２を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部７１と、この給紙部７１の各給紙台７０ａ〜７０ｊから搬送された複数の用紙７２を丁合して丁合物７３（図２０（Ｂ）に示す）とし、この丁合物７３を排出部７４に搬送する丁合搬送部（図示せず）と、この丁合搬送部（図示せず）から搬送された丁合物７３をスタッカー部７５に排出する排出部７４と、この排出部７４から排出される丁合物７３を積載するスタッカー部７５とを備えている。
【０００３】
スタッカー部７５は、排出部７４から排出される丁合物７３の落下位置に設けられた排紙台７６と、この排紙台７６上に排出される丁合物７３の両外側に位置し、丁合物７３の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフェンス７７、７８とを有する。この一対のサイドフェンス７７、７８は、その一方が左右方向に移動自在に設けられ、一対のサイドフェンス７７、７８間の幅は丁合する用紙７２の幅に応じて可変される。又、スタッカー部７５は、区分積み手段７９を備えている。この区分積み手段７９は、前記排紙台７６を固定基台７６ａとこの固定基台７６ａ上で左右方向に移動自在な移動排紙台７６ｂとに分割し、この移動排紙台７６ｂを左右方向に移動させるための駆動力を与える駆動機構（図示せず）とから構成されている。
【０００４】
上記構成において、例えば最上段の給紙台７０ａから最下段の給紙台７０ｊまで種類毎に区分された多数の用紙７２がそれぞれ積載されており、この給紙台７０ａ〜７０ｊの上下の順番で重ねて１単位の丁合物７３を構成する場合を説明する。スタートモードが選択されると、最上段の給紙台７０ａから最下段の給紙台７０ｊまでの各用紙７２が上段から所定タイミング遅れで順次搬送され、この搬送された各用紙７２が丁合搬送部（図示せず）で丁合されて丁合物７３とされる。この丁合物７３が排出部７４を介してスタッカー部７５に排出される。そして、この一連の動作が連続して実行されることによって１丁合単位の用紙７２がスタッカー部７５に多数積載されるものである。
【０００５】
ここで、棒積みモードの場合には、移動排紙台７６ｂが移動せずに、図２０（Ａ）に示すように、丁合物７３の１単位で左右にオフセットすることなく積載される。又、区分積みモードの場合には、排出部７４からの排出タイミングに同期して移動排紙台７６ｂが左右に移動され、図２０（Ｂ）に示すように、１丁合物７３毎に左右にオフセットして積載される。
【０００６】
ところで、上記した丁合動作過程において、いずれか１つ以上の給紙台７０ａ〜７０ｊからの用紙７２が搬送されなかったり（以下、「空送」という。）、いずれか１つ以上の給紙台７０ａ〜７０ｊから同時に複数の用紙７２が搬送されたり（以下、「重送」という。）する丁合エラーが発生する場合がある。そして、従来ではこのような丁合エラーが検出された場合には、自動的に丁合動作がそこで停止されるようになっていた。これにより丁合エラーの事実とエラー丁合物の区分とを操作者が直ちに認識できるようにしたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の丁合装置においては、丁合エラーがあると、操作者がエラー丁合物を排紙台７６から取り除き、操作者が丁合動作を再度スタートさせなければならない。従って、操作者が常に丁合装置を監視していなければならず、又、操作者が丁合エラーの発生毎にエラー丁合物の除去と丁合動作の再スタート処理を行わなければならず非常に面倒で、且つ、作業効率が悪い等の問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、操作者が丁合エラーの監視をする必要がなく、又、丁合エラーの発生毎にエラー処理の必要がない丁合装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載する排紙台を有するスタッカー部とを備えた丁合装置において、丁合動作過程で丁合エラーを検出すると、エラー丁合物を他の適正な丁合物と区別できるように排出するエラー丁合物選別排出手段を設け、前記エラー丁合物選別排出手段は、前記排出部から排出される丁合物に干渉しない待機位置と、前記排出部から排出される丁合物に干渉して丁合物を排出方向のほぼ直交方向で、且つ、互いに反対方向に排出方向をオフセットする干渉位置との間で変位する一対の排紙ウイングであり、この一対の排紙ウイングによってエラー丁合物を他の適正な丁合物に対してオフセット状態で排紙台に積載することを特徴とする。
【００１０】
この丁合装置では、丁合エラーが検出されると、エラー丁合物選別排出手段によってエラー丁合物が適正な丁合物と区別できるよう排出され、全ての丁合動作の完了後において丁合エラーの事実及びエラー丁合物の除去ができることから、丁合エラー時に丁合動作を停止させずに丁合動作を続行させることができる。
また、この丁合装置では、丁合エラーがあると、排紙ウイングによってエラー丁合物が適正な丁合物に対してオフセット状態で積載される。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の丁合装置であって、前記エラー丁合物選別排出手段のエラー丁合物の排出処理後も丁合動作を続行するよう構成したことを特徴とする。
【００１２】
この丁合装置では、丁合エラー時に操作者が丁合動作の再スタート処理を行う必要がなく、又、全ての丁合動作終了後に丁合エラーの事実認識及びエラー丁合物の除去ができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１記載の丁合装置であって、排紙モードとして区分積みモードが選択された場合には、前記一対の排紙ウイングを前記排出部からの丁合物の排出タイミングに合わせて交互に待機位置から干渉位置に移動させることによって区分積みを行い、排紙モードとして棒積みモードが選択された場合には、前記一対の排紙ウイングを共に待機位置に位置させることによって棒積みを行い、棒積みモードの時に丁合エラーが検出された場合には、前記排出部から排出されるエラー丁合物に対していずれか一方の前記排紙ウイングを待機位置から干渉位置に移動させることを特徴とする。
【００１４】
この丁合装置では、適正な丁合物は棒積みされるが、この積載物の中でエラー丁合物だけがオフセットされる。
【００１５】
請求項４の発明は、複数の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載する排紙台を有するスタッカー部とを備えた丁合装置において、丁合動作過程で丁合エラーを検出すると、エラー丁合物を他の適正な丁合物と区別できるように排出するエラー丁合物選別排出手段を設け、前記エラー丁合物選別排出手段は、前記丁合搬送部から搬送される丁合物を前記スタッカー部側と、前記スタッカー部側とは異なる別ルート側とに選択的に搬送ルートを可変できる搬送路変更ガイドプレートであり、この搬送路変更ガイドプレートによってエラー丁合物を他の適正な丁合物とは異なる搬送ルートを取るようにし、排紙モードとして区分積みモードが選択された場合には、前記一対の排紙ウイングを前記排出部からの丁合物の排出タイミングに合わせて交互に待機位置から干渉位置に移動させることによって区分積みを行い、排紙モードとして棒積みモードが選択された場合には、前記一対の排紙ウイングを共に待機位置に位置させることによって棒積みを行い、区分積みモードの時に丁合エラーが検出された場合には、前記丁合搬送部から搬送されて来るエラー丁合物に対して前記搬送路変更ガイドプレートによって別ルート側に搬送ルートを取らせることを特徴とする。
【００１６】
この丁合装置では、丁合エラーがあると、搬送路変更ガイドプレートによってエラー丁合物が適正な丁合物と異なる搬送ルートを取り異なる位置に排出される。また、適正な丁合物はスタッカー部側に搬送され、エラー丁合物は別ルート側に搬送される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図１４は本発明の第１実施形態を示し、図１は丁合装置の全体斜視図、図２は給紙部、排出部及びスタッカー部の構成図、図３は給紙部、丁合搬送部及び排出部への駆動伝達系を示す側面図、図４は各給紙部への駆動力分配を示す斜視図である。
【００２３】
図１〜図４において、丁合装置は、丁合する複数種類（内容）の用紙１を所定タイミングで各種類（内容）１枚づつ搬送する給紙部Ａと、この給紙部Ａから搬送される複数の用紙１を丁合し丁合物２として排出部Ｃに搬送する丁合搬送部Ｂと、この丁合搬送部Ｂからの丁合物２をスタッカー部Ｄに排出する排出部Ｃと、この排出部Ｃから排出される丁合物２を積載するスタッカー部Ｄとから構成されている。
【００２４】
給紙部Ａは、上下方向に配列された１０台の給紙台３ａ〜３ｊを有し、この各給紙台３ａ〜３ｊは、図２に詳しく示すように、固定給紙台部４と支持軸５を支点として搬送先端側が上下動する可動給紙台部６とから構成されている。この可動給紙台部６にはレバー７付きの紙有無検出センサＳ１が設けられ、この紙有無検出センサＳ１によって各給紙台３ａ〜３ｊに用紙１が積載されているか否かを検出する。可動給紙台部６の搬送先端側の上方位置には回転軸８に支持された給紙ローラ９が配置されている。この給紙ローラ９には可動給紙台部６が上方に位置する場合に積載された最上位置の用紙１が圧接される。
【００２５】
そして、給紙ローラ９が回転されると、サバキ台（図示せず）との相乗効果によって積載された最上位置の用紙１のみが搬送される。給紙ローラ９よりも搬送下流の位置には搬送される用紙１をガイドする上ガイドプレート１０と下ガイドプレート１１とが設けられており、搬送された用紙１はこの上、下ガイドプレート１０、１１にガイドされて丁合搬送部Ｂに供給される。
【００２６】
重送検出センサＳ２は、上、下ガイドプレート１０、１１の通路を挾んで配置された発光部１２と受光部１３とを有し、センサ出力のレベルより搬送される用紙１が１枚であるか否か（重送）を検出する。又、給紙ローラ９の回転開始時から所定時間以内にセンサ出力が有るか否かによって空送や紙づまりの有無をも検出する。つまり、この重送検出センサＳ２が丁合エラーを検出する。
【００２７】
又、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する給紙ローラ９は、下記する電磁クラッチ（図示せず）によって回転タイミングが制御され、各給紙台３ａ〜３ｊからはそれぞれ所定のタイミングで用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送される。各給紙ローラ９の駆動伝達系及びこのタイミングについては、下記する。
【００２８】
丁合搬送部Ｂは、図２に詳しく示すように、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する上、下ガイドプレート１０、１１の排出側にそれぞれ設けられた搬送ローラ１５と、この各搬送ローラ１５に対向してそれぞれ設けられた押さえローラ１６とを有する。この上下方向に配列された各押さえローラ１６は図示しないバネで搬送ローラ１５側に付勢されていると共に、これら押さえローラ１６間には搬送ベルト１７が掛けられており、各押さえローラ１６は搬送ベルト１７を介してそれぞれ搬送ローラ１５に圧接されている。搬送ローラ１５の駆動伝達系については、下記する。
【００２９】
又、各搬送ローラ１５と各押さえローラ１６とに圧接状態である搬送ベルト１７部分の両側には垂直ガイドプレート１８、１９がそれぞれ設けられ、この両側の垂直ガイドプレート１８、１９間に垂直搬送路２０が構成されている。一方の垂直ガイドプレート１８は１枚のプレートより構成されているが、他方の垂直ガイドプレート１９は給紙部Ａの上、下ガイドプレート１０、１１と一体に複数プレートより構成されている。
【００３０】
そして、各搬送ローラ１５が回転すると、搬送ローラ１５の摩擦力を受けて押さえローラ１６によって回転自在な搬送ベルト１７が移動され、給紙部Ａから搬送された用紙１は、この回転する搬送ローラ１５と移動している搬送ベルト１７との間に挾み込まれて垂直搬送路２０を下方に搬送される。ここで、上方より搬送される用紙１が下方の搬送ローラ１５を通過するタイミングで下方の給紙台側の用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送されることによって、下方の用紙１が上方の用紙１に重なって下方に搬送される。このような用紙１の搬送と用紙１の重ね合わせ動作が繰り返されて所望の丁合物２が作成され、この丁合物２が更に下方の排出部Ｃに搬送される。
【００３１】
排出部Ｃは、図２に詳しく示すように、搬送路変更ガイドプレート２１を有し、この搬送路変更ガイドプレート２１は図２にて実線で示すスタッカー用位置と、図２にて仮想線で示す後処理機用位置との間で回転自在に設けられている。搬送路変更ガイドプレート２１はスタッカー用位置側に図示しないバネによって付勢されており、電磁ソレノイド８１（図８に示す）によって駆動される。電磁ソレノイド８１がオフ状態ではスタッカー用位置に、電磁ソレノイド８１がオン状態では後処理機用位置（別ルート用位置）に位置される。スタッカー用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの一方の垂直ガイドプレート１８に沿うよう位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側に導かれる。後処理機用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの他方の垂直ガイドプレート１９に沿うよう位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側とは反対の別ルート側に導かれる。そして、搬送路変更ガイドプレート２１は区分積みモード時にはエラー丁合物選別排出手段Ｅとして機能し、この機能については下記に詳述する。
【００３２】
又、搬送路変更ガイドプレート２１の下方位置にはスタッカー部側ガイドプレート２２と後処理機側ガイドプレート２３が設けられ、この各ガイドプレート２２、２３上を通って丁合物２が選択的に搬送される。
【００３３】
排紙検出センサＳ３は、スタッカー部側ガイドプレート２２を挾んで配置された発光部２４と受光部２５とを有し、センサ出力より丁合物２の排出タイミングを検出する。つまり、丁合物２が通過開始すると、発光部２４からの光が遮断されて受光部２５の出力がＬレベルとなり、通過終了で再び発光部２４からの光が遮断されなくなり受光部２５の出力がＨレベルに戻ることから丁合物２の排出タイミングを検出する。又、排紙検出センサＳ３は、例えばセンサ出力のＨレベルが所定時間以上連続することより排出部Ｃでの紙づまりを検出する。
【００３４】
スタッカー部側ガイドプレート２２の最下流で、且つ、スタッカー部Ｄを臨む位置には上下方向に配置された一対の排出ローラ２６、２７が設けられている。一対の排出ローラ２６、２７は略圧接状態で配置され、下方の排出ローラ２７の上端部が若干スタッカー部側ガイドプレート２２より上方に突出されている。上方の排出ローラ２６が駆動側であり、この駆動伝達系については、下記する。そして、上方の排出ローラ２６が回転すると、これに追従して下方の排出ローラ２７が回転されるもので、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２は一対の排出ローラ２６、２７間に挿入され、一対の排出ローラ２６、２７の回転によってスタッカー部Ｄに排出される。
【００３５】
次に、給紙ローラ９、搬送ローラ１５及び上方の排出ローラ２６の駆動伝達系を説明する。図３に示すように、メインモータ３０の出力軸３０ａ、排出ローラ２６の回転軸２６ａ、最下方の搬送ローラ１５の回転軸１５ａにはそれぞれ駆動用プーリ３１、排出用プーリ３２、搬送用プーリ３３が固定され、これらプーリ３１、３２、３３及び補助プーリ３４間に第１駆動ベルト３５が掛けられている。
【００３６】
又、上下隣接する給紙ローラ９間には回転軸３６に支持された中継用プーリ３７が設けられていると共に、各搬送ローラ１５の回転軸１５ａには搬送用プーリ３３が固定され、これら中継用プーリ３７及び搬送用プーリ３３及び補助プーリ３８間に第２駆動ベルト３９が掛けられている。図４に示すように、中継用プーリ３７の回転軸３６には中継用ギア４０が固定され、この中継用ギア４０には上下位置に配置された給紙用ギア４１がそれぞれ噛み合っている。各給紙用ギア４１は電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊを介して給紙ローラ９の回転軸８にそれぞれ連結されている。
【００３７】
メインモータ３０が駆動すると、第１駆動ベルト３５が移動して上方の排出ローラ２６が図３のａ矢印方向に回転される。又、この第１駆動ベルト３５の移動により第２駆動ベルト３９が移動して各搬送ローラ１５が図３のｂ矢印方向に回転され、且つ、各中継用プーリ３７を介して各給紙用ギア４１が回転される。そして、電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊがオンになった給紙ローラ９のみが図３のｃ矢印方向に回転される。
【００３８】
図５はスタッカー部の斜視図、図６はその一部正面図である。図５及び図６に示すように、スタッカー部Ｄは、排出部Ｃから排出される丁合物２の落下位置に設けられた排紙台４２と、この排紙台４２上に排出される丁合物２の両外側に位置し、丁合物２の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフェンス４３、４４とを有する。この一対のサイドフェンス４３、４４は、その一方（図面では左側）が左右方向に移動自在に設けられ、他方（図面では右側）が排紙台４２に固定されている。一方のサイドフェンス４３を移動することによって一対のサイドフェンス４３、４４間の幅を丁合する用紙２の幅に応じて可変できる。排紙台４２上には丁合物２の排出方向の前方を規制するフロントフェンス４５（図１に示す）が配置され、このフロントフェンス４５は丁合物２の排出方向の斜め方向に移動自在に設けられている。
【００３９】
又、スタッカー部Ｄは、区分積み手段４６を備えている。この区分積み手段４６は、一対のサイドフェンス４３、４４の各切欠孔４３ａ、４４ａ内に付設された一対の排紙ウイング４７、４８を有し、この一対の排紙ウイング４７、４８はその上端側が各支持軸４９を介して回転自在に支持されている。一対の排紙ウイング４７、４８は１枚の平板を折曲加工して形成され、排出部側に向かうに従って徐々に幅が小さくなるよう下端側の一部がテーパ状に構成されている。この一対の排紙ウイング４７、４８は、排出部Ｃから排出される丁合物２に干渉しない待機位置（図６の仮想線位置）と、排出部Ｃから排出される丁合物２に干渉する干渉位置（図６の実線位置）との間で変位するよう駆動機構５０によって駆動される。そして、一対の排紙ウイング４７、４８は、棒積みモード時にはエラー丁合物選別排出手段Ｅとして機能し、この機能については下記に詳述する。
【００４０】
図７は排紙ウイングの駆動機構の斜視図である。図７に示すように、駆動機構５０は、駆動源であるウイングモータ５１を有し、このウイングモータ５１の出力軸にウォームギア５２が固定されている。このウォームギア５２にはウォームホイール５３が噛み合っており、このウォームホイール５３の同軸上には一体に第１平ギア５４が固定されている。この第１平ギア５４には第２平ギア５５が噛み合っており、この第２平ギア５５は六角軸５６に固定されている。六角軸５６には左右一対の円柱カム５７、５８がそれぞれ挿入され、一方（図面では左側）の円柱カム５７は軸方向に移動可能になっているが、他方（図面では右側）の円柱カム５８は固定されている。これは、一方（図面では左側）のサイドフェンス４３が左右方向に移動されると、この一方（図面では左側）のサイドフェンス４３と共に円柱カム５７も移動して駆動力の伝達を可能とするためである。又、円柱カム５７と共に移動させるため、円柱カム５７以降の伝達系は全て一方（図面では左側）のサイドフェンス４３に支持される。
【００４１】
この一対の円柱カム５７、５８の外周面にはカム溝５９がそれぞれ形成され、この双方のカム溝５９のカム形状は六角軸５６の回転中心を中心として１８０度対称に設定されている。そして、基準回転位置から１８０度の回転範囲では下記する一方（図面では左側）の水平リンク６０及び垂直リンク６３のみが回転駆動し、１８０度の回転位置から基準回転位置までの回転位置では下記する他方（図面では右側）の水平リンク６０及び垂直リンク６３のみが回転駆動するように構成されている。
【００４２】
一対の水平リンク６０は、支持軸６０ａを支点として一対のサイドフェンス４３、４４に回転自在に支持され、この各一端側に前記カム溝５９に係合するカムピン６１がそれぞれ固定されている。各水平リンク６０の他端側には長孔６２が形成され、この長孔６２に垂直リンク６３のピン６４がそれぞれ挿入されている。一対の垂直リンク６３は、一対のサイドフェンス４３、４４にそれぞれ回転自在に支持され、その上下端にウイング押圧アーム６５及び下アームプレート６６がそれぞれ固定されている。下アームプレート６６の先端には上述したピン６４が固定され、ウイング押圧アーム６５の先端にはローラ６７が回転自在に設けられている。この各ローラ６７は、図５に示すように、一対のサイドフェンス４３、４４の裏面に近接して配置されている。
【００４３】
つまり、ウイングモータ５１が回転すると、この回転がウォームギア５２、ウォームホイール５３、第１平ギア５４及び第２平ギア５５の順に伝達されて一対の円柱カム５７、５８が基準回転位置から回転する。基準回転位置から１８０度回転位置までは、カム機構としては左側の円柱カム５７とカムピン６１のみが有効で左側の水平リンク６０、垂直リンク６３が図７のＭ矢印方向に回転して左側の排紙ウイング４７が干渉位置まで回転し（図１２（Ａ）の状態）、且つ、その後反対に図７のＮ矢印方向に回転して左側の排紙ウイング４７が自重により干渉位置から待機位置に戻る。１８０度回転位置から基準回転位置までは、カム機構としては右側の円柱カム５８とカムピン６１のみが有効で右側の水平リンク６０、垂直リンク６３が図７のＮ矢印方向に回転して右側の排紙ウイング４８が干渉位置まで回転し（図１２（Ｂ）の状態）、且つ、その後反対に図７のＭ矢印方向に回転して右側の排紙ウイング４８が自重により干渉位置から待機位置に戻る。又、各排紙ウイング４７、４８の回転角度θ（垂直方向に対する干渉位置の回転角度）は、約５０度程度である。
【００４４】
図８は丁合装置の制御系の回路ブロック図、図９は区分積みモードのフローチャート、図１０は丁合動作時の概略フローチャート、図１１はエラー丁合物選別排出手段の選別処理フローチャートである。図８において、紙有無検出センサＳ１、重送検出センサＳ２及び排紙検出センサＳ３の出力は制御部６８に出力される。制御部６８にはその他に操作パネル（図示せず）からの指令信号等が出力され、制御部６８は所定のプログラムによってメインモータ３０、ウイングモータ５１、電磁ソレノイド８１及び電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊを制御する。例えば丁合動作モード時には図１０に示すフローを、排紙モードが区分積みモード時には図９に示すフローを、丁合エラーが検出された時には図１１に示すフローを実行するべくメインモータ３０、ウイングモータ５１、電磁ソレノイド８１及び電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊを制御する。この制御内容については下記する作用の箇所で説明する。
【００４５】
次に、上記構成の作用を説明する。例えば１０枚の種類（内容）の異なる用紙１を丁合したい場合には最上段の給紙台３ａから最下段の給紙台３ｊまで種類毎に区分された多数の用紙１を丁合順番に添って各給紙台３ａ〜３ｊに積載する。図１０に示すように、スタートスイッチ（図示せず）がオンされると（ステップＳ１０）、丁合動作が開始される。つまり、メインモータ３０が駆動し（ステップＳ１１）、最上段の給紙台３ａの給紙ローラ９から順に最下段の給紙台３ｊの給紙ローラ９までが各電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊの制御（ステップＳ１２）によって上から順に回転して各種類（内容）の用紙１が１枚づつ順次丁合搬送部Ｂに搬送される。この搬送された各用紙１は丁合搬送部Ｂの搬送ローラ１５の箇所で丁合されながら下方に搬送され、最下方位置の搬送ローラ１５の箇所で最後の丁合処理がなされて所望の丁合物２とされる。この丁合物２が排出部Ｃに入り搬送路変更ガイドプレート２１によりスタッカー部側を搬送路として進み、一対の排出ローラ２６、２７の回転によりスタッカー部Ｄに排出される。そして、この一連の動作が連続して実行されることによって１単位の丁合物２が順次排出される。
【００４６】
ここで、排紙モードとして棒積みモードが選択された場合には、用紙１の幅より若干だけ大きめに一対のサイドフェンス４３、４４の幅が調整される。そして、ウイングモータ５１が駆動されずに、一対の排紙ウイング４７、４８が共に待機位置を保持するため、丁合物２の１単位で左右にオフセットすることなく排紙台４２に積載される。
【００４７】
又、排紙モードとして区分積みモードが選択された場合には、用紙１の幅より大きめ（約＋３５ｍｍ）に一対のサイドフェンス４３、４４の幅が調整される。そして、図９に示すように、排紙検出センサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出すると（ステップＳ１）、その所定時間（ｔ１）経過後にウイングモータ５１の駆動を開始し（ステップＳ２）、円柱カム５７が基準回転位置から１８０度回転した時点（ステップＳ３）でウイングモータ５１の駆動を停止する（ステップＳ４）。次に、排紙検出センサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出すると（ステップＳ１）、その所定時間（ｔ１）経過後にウイングモータ５１の駆動を開始し（ステップＳ２）、円柱カム５７が１８０度回転した時点（ステップＳ３）でウイングモータ５１の駆動を停止する。これで円柱カム５７は元の基準回転位置に戻る。以後、排紙検出センサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出する毎に、このようなウイングモータ５１の駆動を行う。
【００４８】
ここで、円柱カム５７が基準回転位置から１８０度回転する際には、図１２（Ａ）に示すように、左側の排紙ウイング４７が待機位置から干渉位置に変位し、排出部Ｃから排出される丁合物２の左端部が左側の排紙ウイング４７に接触し、丁合物２の右端が右側のサイドフェンス４４に当接して排紙台４２に載置される。又、円柱カム５７が１８０度回転位置から基準回転位置に回転する際には、図１２（Ｂ）に示すように、右側の排紙ウイング４８が待機位置から干渉位置に変位し、丁合物２の右端部が右側の排紙ウイング４８に接触し、丁合物２の左端が左側のサイドフェンス４３に当接して排紙台４２に載置される。そして、このような左右の排紙ウイング４７、４８の動作が排出される丁合物２に同期して行われるため、１丁合物２毎に左右にシフト量ｄ１だけオフセットして積載される。
【００４９】
また、上記した丁合動作過程においては、図１０に示すように、制御部６８は各電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊのオンによる１丁合単位の給紙動作毎に重送検出センサＳ２の出力より丁合エラーが発生したか否かをチェックしている（ステップＳ１３）。そして、丁合エラーが検出されない場合には所定部数の丁合動作を実行して装置が停止される（ステップＳ１４）。又、丁合エラー（空送、重送）が検出された場合には、エラー丁合物選別手段Ｅによる選別排出処理を行う（ステップＳ１５）。
【００５０】
次に、エラー丁合物選別手段Ｅによる選別排出処理について説明する。図１１に示すように、排紙モードが棒積みモードである場合には（ステップＳ２０）、排紙検出センサＳ３の出力がＬからＨに変化したタイミングを検出すると（ステップＳ２１）、図１３（Ａ）に示すように、ウイングモータ５１を駆動して一方の排紙ウイング４７を干渉位置に変移し、図１３（Ｂ）に示すようにエラー丁合物８３のみを適正な丁合物２に対してオフセットした状態とする（ステップＳ２２）。尚、他方の排紙ウイング４８を干渉位置に変移するようにしても良い。
【００５１】
又、排紙モードが区分積みモードである場合には（ステップＳ２３）、電磁ソレノイド８１を所定時間だけオンし、図１４にて仮想線で示すように搬送路変更ガイドプレート２１を後処理機用位置とし、エラー丁合物８３のみをスタッカー部側とは反対側の後処理機用搬送ルートに搬送する（ステップＳ２４）。そして、図１０に示すように、このようなエラー丁合物選別手段Ｅによる選別処理（ステップＳ１５）が終了した後も丁合動作が実行され、丁合動作が所定部数分だけ実行されて初めて装置が停止される（ステップＳ１４）。
【００５２】
以上より、この丁合装置では、丁合エラーが検出されると、エラー丁合物選別排出手段Ｅである排紙ウイング４７や搬送路変更ガイドプレート２１によってエラー丁合物８３が適正な丁合物２と区別できるよう排出され、全ての丁合動作の完了後において丁合エラーの事実認識及びエラー丁合物８３の除去ができることから、丁合エラー時に丁合動作を停止させずに丁合動作を続行させることができ、前記第１実施形態では丁合エラー後も所定の丁合動作が実行されるよう構成されている。従って、操作者が丁合エラーの監視をする必要がなく、又、丁合エラーの発生毎にエラー処理の必要がなく作業効率が大幅に向上する。
【００５３】
図１５〜図１７は本発明の第２実施形態を示し、図１５はスタッカー部の斜視図、図１６はその一部正面図、図１７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ区分積みモードの排紙ウイングの動作を示す概略図である。この第２実施形態と前記第１実施形態とを比較するにスタッカー部Ｄの区分積み手段４６の構成のみが異なり他の構成は同一であるため、同一構成箇所については重複説明を回避するためその説明を省略し、異なる区分積み手段４６の構成のみを説明する。尚、図面上で第１実施形態と同一構成箇所については同一符号を付して明確化している。
【００５４】
即ち、図１５及び図１６において、この第２実施形態の区分積み手段４６には、一対のサイドフェンス４３、４４に一対の垂直リンク６３の他に一対の補助垂直リンク９０が回転自在に設けられている。各垂直リンク６３と各補助垂直リンク９０とには水平方向に延びる中間水平アーム９１と補助アーム部材９２の一端がそれぞれ固定され、各中間水平アーム９１の中央部分の係合ピン９３が補助アーム部材９２の中間部分の長孔９４に係合されている。
【００５５】
つまり、補助アーム部材９２は、ウイング押圧アーム６５の回転に連動して水平方向に移動し、前記排紙ウイング４７、４８が待機位置の位置では、排出部Ｃから排出される丁合物２に干渉しない退出位置（図１７（Ａ）、（Ｂ）の仮想線位置）に位置し、排紙ウイング４７、４８が干渉位置の位置では、排紙ウイング４７、４８の下方位置で、且つ、排紙ウイング４７、４８の先端より更に内側にＲ寸法だけ突出する突出位置（図１７（Ａ）、（Ｂ）の実線位置）に位置する。区分積み手段４６の他の構成部分は、前記第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
上記構成において、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、排出される丁合物２に同期して左側の排紙ウイング４７と右側の排紙ウイング４８とを交互に干渉位置に移動するよう制御することにより、この第２実施形態においても前記第１実施形態と同様に区分積みを行うことができる。又、この第２実施形態では、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、干渉位置では排紙ウイング４７、４８の先端より更に内側に補助アーム部材９２が位置し、排紙ウイング４７、４８の内側で更に補助アーム部材９２が丁合物２と干渉して丁合物２の排出方向を可変するため、排紙ウイング４７、４８の長さを長くすることなく区分積みのオフセット量ｄ２を大きくできる。
【００５７】
また、棒積みモード時において丁合エラーが検出された場合には排紙ウイング４７又は排紙ウイング４８を干渉位置に変移することによって前記第１実施形態と同様な作用、効果が得られる。つまり、操作者が丁合エラーの監視をする必要がなく、又、丁合エラーの発生毎にエラー処理の必要がなく作業効率が大幅に向上する。
【００５８】
尚、前記各実施形態においては、エラー丁合物選別排出手段Ｅである排紙ウイング４７、４８は棒積みモードでは丁合エラーのない時には待機位置に位置させ、丁合エラーの検出時にのみ一方の排紙ウイング４７、４８を干渉位置に位置させるよう制御したが、反対に丁合エラーのない時には一方の排紙ウイング４７、４８を干渉位置に常時位置させ、丁合エラーの検出時にはその一方の排紙ウイング４７、４８を待機位置に位置させるよう制御しても良い。要するに、エラー丁合物８３を適正な丁合物２に対してオフセット状態で排紙台４２に積載させれば良い。
【００５９】
尚、前記各実施形態においては、排紙ウイング４７、４８を有する丁合装置について説明したが、本発明は排紙ウイングのない丁合装置についても略同様に適用できる。つまり、棒積みモード時において区分積みを行う機構を利用することによってエラー丁合物８３を適正な丁合物２に対してオフセット状態で排紙台４２に積載させれば良い。例えば、従来例のように排紙台が移動する丁合装置についても本発明を適用することができる。
【００６０】
尚、前記各実施形態では、区分積みモードでは、適正な丁合物２をスタッカー部Ｄに積載し、エラー丁合物８３を後処理機（別ルート）側に排出したが、適正な丁合物２を後処理機（別ルート）側に搬送する場合にはエラー丁合物８３をスタッカー部側に排出するよう構成する。要するに、エラー丁合物８３を適正な丁合物２に対して異なる排出ルートとすれば良い。
【００６１】
尚、前記各実施形態では、排紙ウイング４７、４８の駆動機構５０は、ウオームギア５２及びウオームホイール５３を用いて構成したが、平ギアのみを用いて構成しても良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、丁合エラーが検出されると、エラー丁合物選別排出手段によってエラー丁合物が適正な丁合物と区別できるよう排出され、全ての丁合動作の完了後において丁合エラーの事実認識及びエラー丁合物の除去ができることから、丁合エラー時に丁合動作を停止させずに丁合動作を続行させることができるため、操作者が丁合エラーの監視をする必要がなく、又、丁合エラーの発生毎にエラー処理の必要がなく作業効率が向上する。また、この丁合装置では丁合エラーがあると、排紙ウイングによってエラー丁合物が適正な丁合物に対してオフセット状態で積載される。
【００６３】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の丁合装置であって、前記エラー丁合物選別排出手段のエラー丁合物の排出処理後も丁合動作を続行するよう構成したので、丁合エラー時に操作者が再スタート処理を行う必要がなく、又、全ての丁合動作終了後に丁合エラーの事実及びエラー丁合物の除去ができるため、操作者が丁合エラーの監視をする必要がなく、又、丁合エラーの発生毎にエラー処理の必要がなく作業効率が向上する。
【００６４】
請求項３の発明によれば、適正な丁合物は棒積みされるが、この積載物の中でエラー丁合物だけがオフセットされ、請求項１の発明の効果と同様の効果が得られる。
【００６５】
請求項４の発明によれば、丁合エラーがあると、搬送路変更ガイドプレートによってエラー丁合物が適正な丁合物と異なる搬送ルートを取り異なる位置に排出され、適正な丁合物はスタッカー部側に搬送され、エラー丁合物は別ルート側に搬送されるので、全ての丁合動作の完了後において丁合エラーの事実認識及びエラー丁合物の除去ができることから、丁合エラー時に丁合動作を停止させずに丁合動作を続行させることができ、操作者が丁合エラーの監視をする必要がなく、又、丁合エラーの発生毎にエラー処理の必要がなく作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、丁合装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示し、給紙部、丁合搬送部、排出部及びスタッカー部の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示し、給紙部、丁合搬送部及び排出部への駆動伝達系を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示し、各給紙部への駆動力分配を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態を示し、スタッカー部の斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態を示し、スタッカー部の一部正面図である。
【図７】本発明の第１実施形態を示し、排紙ウイングの駆動機構の斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態を示し、丁合装置の制御系の回路ブロック図である。
【図９】本発明の第１実施形態を示し、区分積みモードのフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態を示し、丁合動作時の概略フローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態を示し、エラー丁合物選別排出手段の選別処理フローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態を示し、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ排紙ウイングの動作を説明する概略正面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態を示し、（Ａ）は棒積みモードでエラー丁合物を排紙ウイングでオフセットする状態を示す概略正面図、（Ｂ）はエラー丁合物のみがオフセットされた状態を示す概略正面図である。
【図１４】本発明の第１実施形態を示し、区分積みモードでエラー丁合物を搬送路変更ガイドプレートで別ルートに搬送し、適正な丁合物をスタッカー部に搬送する状態を示す図である。
【図１５】本発明の第２実施形態を示し、スタッカー部の斜視図である。
【図１６】本発明の第２実施形態を示し、スタッカー部の一部正面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態を示し、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ排紙ウイングの動作を説明する概略正面図である。
【図１８】従来の丁合装置の全体斜視図である。
【図１９】従来の丁合装置のスタッカー部付近の斜視図である。
【図２０】（Ａ）は棒積みを示す斜視図、（Ｂ）は区分積みを示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ給紙部
Ｂ丁合搬送部
Ｃ排出部
Ｄスタッカー部
Ｅエラー丁合物選別排出手段
１用紙
２丁合物
３ａ〜３ｊ給紙台
２１搬送路変更ガイドプレート（エラー丁合物選別排出手段）
４２排紙台
４７、４８排紙ウイング（エラー丁合物選別排出手段）
８３エラー丁合物

Claims

複数の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載する排紙台を有するスタッカー部とを備えた丁合装置において、
丁合動作過程で丁合エラーを検出すると、エラー丁合物を他の適正な丁合物と区別できるように排出するエラー丁合物選別排出手段を設け、
前記エラー丁合物選別排出手段は、前記排出部から排出される丁合物に干渉しない待機位置と、前記排出部から排出される丁合物に干渉して丁合物を排出方向のほぼ直交方向で、且つ、互いに反対方向に排出方向をオフセットする干渉位置との間で変位する一対の排紙ウイングであり、この一対の排紙ウイングによってエラー丁合物を他の適正な丁合物に対してオフセット状態で排紙台に積載することを特徴とする丁合装置。
請求項１記載の丁合装置であって、
前記エラー丁合物選別排出手段のエラー丁合物の排出処理後も丁合動作を続行するように構成したことを特徴とする丁合装置。
請求項１記載の丁合装置であって、
排紙モードとして区分積みモードが選択された場合には、前記一対の排紙ウイングを前記排出部からの丁合物の排出タイミングに合わせて交互に待機位置から干渉位置に移動させることによって区分積みを行い、排紙モードとして棒積みモードが選択された場合には、前記一対の排紙ウイングを共に待機位置に位置させることによって棒積みを行い、
棒積みモードの時に丁合エラーが検出された場合には、前記排出部から排出されるエラー丁合物に対していずれか一方の前記排紙ウイングを待機位置から干渉位置に移動させることを特徴とする丁合装置。
複数の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載する排紙台を有するスタッカー部とを備えた丁合装置において、
丁合動作過程で丁合エラーを検出すると、エラー丁合物を他の適正な丁合物と区別できるように排出するエラー丁合物選別排出手段を設け、
前記エラー丁合物選別排出手段は、前記丁合搬送部から搬送される丁合物を前記スタッカー部側と、前記スタッカー部側とは異なる別ルート側とに選択的に搬送ルートを可変できる搬送路変更ガイドプレートであり、この搬送路変更ガイドプレートによってエラー丁合物を他の適正な丁合物とは異なる搬送ルートを取るようにし、
排紙モードとして区分積みモードが選択された場合には、前記一対の排紙ウイングを前記排出部からの丁合物の排出タイミングに合わせて交互に待機位置から干渉位置に移動させることによって区分積みを行い、排紙モードとして棒積みモードが選択された場合には、前記一対の排紙ウイングを共に待機位置に位置させることによって棒積みを行い、
区分積みモードの時に丁合エラーが検出された場合には、前記丁合搬送部から搬送されて来るエラー丁合物に対して前記搬送路変更ガイドプレートによって別ルート側に搬送ルートを取らせることを特徴とする丁合装置。