CN101640751B - 图像读取装置、自动原稿输送装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像读取装置、自动原稿输送装置以及图像形成装置。本发明的课题在于，即使读取手段的对向导向部件附着污垢，也不受其影响，取得正确的明暗度数据。本发明图像读取装置包括：读取手段，固定配置于装置本体，用于读取所输送纸；导向手段，与该读取手段对向配置，进行支承，使得上述纸相对上述读取手段配置在合适位置；导向移动手段，沿上述读取手段的主扫描方向驱动上述导向手段，使得上述导向手段相对上述读取手段移动；导向回转手段，使得上述导向手段沿与主扫描方向垂直的副扫描方向回转；控制器，控制上述读取手段，扫描由上述导向移动手段移动以及由上述导向回转手段回转的导向手段的不同处，生成明暗度数据。

Description

图像读取装置、自动原稿输送装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像读取装置、自动原稿输送装置以及图像形成装置，特别涉及以下所述那样的图像读取装置，设有该图像读取装置的自动原稿读取装置，以及设有该自动原稿读取装置的图像形成装置。所述图像读取装置包括读取手段，该读取手段固定配置在装置本体，用于读取输送的纸，与该读取手段对向配置，将上述纸配置相对上述读取手段合适的位置，同时，上述读取手段具有用于读取明暗度数据的作为补正板的功能，用于上述读取机构读取明暗度数据(shading data)。

背景技术

一般，作为读取原稿图像的图像读取方式有两种。第一种方式是以一边驱动移动体使读取位置移动，一边读取稿台玻璃上的原稿的“扫描模式”，进行图像读取，第二种方式是固定图像读取部，使作为读取对象的原稿按一定速度输送的所谓“纸通过型”。又，在这种图像读取装置中，为了对读取的图像数据进行补正，需要读取基准板，获取明暗度数据。

在获取明暗度数据时，如果基准板局部附着垃圾等被污染，就不能得到正确的明暗度数据。于是，在第一种方式中，使移动体移动，错开基准板上明暗度数据的生成位置，将没有发生污染处的读取值作为明暗度数据取得(参照专利文献1)。

但是，在固定于装置本体的方式中，不能使读取处移动。因此，如果在生成明暗度数据用的与读取部对向设置的导向部件上附着垃圾等污垢，则附着污垢部分的明暗度数据成为异常值，存在不能正常进行明暗度补正问题。为了应对这样的情况提出下面的图像读取装置。

在专利文献2中记载的装置，设有白色基准板、白色基准板以点为中心可回转状态下连结的臂、与臂形成一体的回转部件，以及驱动回转部件的电机，除读取白基准数据以外，将上述白色基准板置于等倍图像传感器的读取位置以外的位置，在读取白基准数据时，将白色基准板移动至等倍图像传感器上。

在专利文献3中记载的装置，相当于基准板的读取对向导向件由辊组成，把读取辊一周的数据分成多个组，检测峰值，取得存在最大峰值的组内的平均值作为明暗度数据，即使辊的局部附着污垢也可回避其影响。

【专利文献1】特开2002-185725公报

【专利文献2】特开平07-107283号公报

【专利文献3】特开2003-060907公报

然而，专利文献2中记载的装置，虽然在读取原稿图像时将对向部设置的导向板退避以防止粘上污垢，但是使用密接式传感器的图像读取装置具有焦点深度浅的读取特性，因此，需要把密接式传感器的玻璃罩面和原稿的距离设定得非常狭小，为了使得上述导向板在狭小间隔内回转，存在要求非常严格零件精度的问题。

又，在专利文献3中记载的装置，存在如果辊的全周都粘上污垢，那么就不能生成正确的明暗度数据的问题。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而提出来的，本发明的目的在于，提供一种即使读取手段的对向导向部件附着污垢、也可以不受其影响、获得合适的明暗度数据的图像读取装置、原稿读取装置以及图像形成装置。

为了解决上述课题，本发明提出以下技术方案。

(1)一种图像读取装置，其特征在于，包括：

读取手段，固定配置于装置本体，用于读取所输送纸；

导向手段，与该读取手段对向配置，进行支承，使得上述纸相对上述读取手段配置在合适位置；

导向移动手段，沿上述读取手段的主扫描方向驱动上述导向手段，使得上述导向手段相对上述读取手段移动；

导向回转手段，使得上述导向手段沿与主扫描方向垂直的副扫描方向回转；

控制器，控制上述读取手段，扫描由上述导向移动手段移动以及由上述导向回转手段回转的导向手段的不同处，生成明暗度数据。

(2)在上述(1)所述的图像读取装置中，其特征在于：

上述导向手段包括由读取手段扫描的基准板，以便生成明暗度数据。

(3)在上述(1)或(2)所述的图像读取装置中，其特征在于：

上述导向手段是具有大致均一的表面浓度的辊状部件。

(4)在上述(1)-(3)任一个所述的图像读取装置中，其特征在于：

上述导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向移动，而上述导向回转手段使得上述导向手段沿副扫描方向回转。

(5)在上述(1)-(4)任一个所述的图像读取装置中，其特征在于：

上述导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向的移动量，是上述读取手段的基本分辨率1点的至少2倍的量。

(6)在上述(1)-(5)任一个所述的图像读取装置中，其特征在于：

当所设置的多张纸的第一张开始输送时，上述导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向移动。

(7)在上述(4)所述的图像读取装置中，其特征在于：

上述导向移动手段使得上述导向手段的移动在多张输送来并顺序读取的纸之间的间隔实行。

(8)在上述(1)-(7)任一个所述的图像读取装置中，其特征在于：

上述控制器分别独立地控制导向回转手段使得上述导向手段沿副扫描方向回转以及控制导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向移动。

(9)在上述(8)所述的图像读取装置中，其特征在于：

当所设置的多张纸的第一张开始输送时，上述控制器控制使得上述导向移动手段与导向回转手段分离，使得上述导向手段沿主扫描方向移动。

(10)在上述(8)所述的图像读取装置中，其特征在于：

当所设置的多张纸的第一张开始输送时，上述控制器控制上述导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向移动，同时，该导向手段由导向回转手段驱动回转。

(11)在上述(8)所述的图像读取装置中，其特征在于：

当读取手段读取纸上图像时，上述控制器控制导向回转手段使得上述导向手段沿副扫描方向回转，而导向移动手段不使得上述导向手段沿主扫描方向移动；

上述控制器控制使得上述导向移动手段与导向回转手段分离，上述导向移动手段使得上述导向手段的移动在多张输送来并顺序读取的纸之间的间隔实行。

(12)在上述(8)所述的图像读取装置中，其特征在于：

当读取手段读取纸上图像时，上述控制器控制导向回转手段使得上述导向手段沿副扫描方向回转，而导向移动手段不使得上述导向手段沿主扫描方向移动；

上述控制器控制上述导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向移动，在多张输送来并顺序读取的纸之间的间隔实行，同时，该导向手段由导向回转手段驱动回转。

(13)一种自动原稿输送装置，其特征在于：

设有上述(1)-(12)中任一个所述的图像读取装置。

(14)一种图像形成装置，其特征在于：

设有上述(13)中所述的自动原稿输送装置。

下面说明本发明的效果。

按照本发明所涉及的图像读取装置、自动原稿输送装置以及图像形成装置，通过导向移动手段可以移动兼作为补正板的导向手段，因此，若导向板上附着污垢，可以在未粘上污垢的其他位置读取明暗度数据。

附图说明

图1是表示自动原稿读取装置的概略构成的截面图。

图2是自动原稿读取装置的控制框图。

图3是自动原稿读取装置的控制框图。

图4是表示白明暗度补正电路的构成例的框图。

图5是表示平均值电路中处理的示意图。

图6表示导向移动机构，其中，(a)、(b)是表示第二读取辊的动作状态的平面图，(c)是凸轮部的放大立体图。

图7表示另一例涉及的第二读取辊，其中，(a)、(b)是表示动作状态的平面图，(c)是表示第二读取辊的立体图。

图8是表示第二读取辊的移动控制的流程图。

图9是表示第二读取辊的移动控制的第二例的流程图。

图10是表示第二读取辊的移动控制的第三例的流程图。

具体实施方式

本发明的其它的目的及特征，根据参照附图的下文的实施形态的说明，将变得明确。

下面，参照附图详细说明本发明涉及的图像读取装置、自动原稿输送装置、图像形成装置的较佳的实施形态，在以下实施形态中，虽然对构成要素，种类，组合，形状，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。

[实施例]

本实施例是适用于将被读取原稿向固定的读取装置部输送，一边以一定的速度输送，一边进行图像读取的自动原稿读取装置(以下也记作“ADF”)。以下说明其基本的构成、动作、作用。图1是表示自动原稿读取装置的概略构成的截面图，图2以及图3是自动原稿读取装置的控制框图。

自动原稿读取装置由以下各部分构成：设置作为读取对象的一叠原稿的原稿设置部A，从所设置的原稿一张张地分离原稿供给的分离供给部B，将供给的原稿进行一次顶齐整合动作，并将整合后的原稿引出实行输送动作的定位部C，使输送原稿反转、使得原稿面朝向读取侧(下方)输送的反转部D，对原稿的表面图像从稿台玻璃下方进行读取的第一读取输送部E，对读取后的原稿背面图像进行读取的第二读取输送部F，将表面背面读取完成后的原稿排出机外的排纸部G，将读取完后的原稿积载保持的码放部H，作为对上述输送动作进行驱动的驱动部的拾取电机101，供纸电机102，读取电机103，底板上升电机105，控制上述一连串动作的控制器100。

又，控制器100与辊离合器301、辊移动电机304相连接。辊离合器301设定是否将读取电机103的回转力传递给第二读取辊26。还有，辊移动电机304根据需要进行配置，使第二读取辊26在其轴向上移动。

进行读取的一叠原稿1置于含有可动原稿台3的原稿台2上，以原稿面向上的状态设置。再对一叠原稿1的宽度方向通过图中未示的侧导向件进行与输送方向垂直方向的定位。原稿的设置状态由定位触点4、设置传感器5检测，通过I/F107送信至本体控制部111。再有，通过原稿台面上设置的原稿长度检测传感器30或者31(使用反射型传感器或者即使原稿只有一张也可检测到的动力型传感器)，判断原稿的输送方向的大致长度。该传感器必须以至少可以判断同一原稿尺寸的纵向还是横向的状态配置。

可动原稿台3构成为通过底板上升电机105能沿图中D1、D2方向上下移动，如果由上述定位触点4、设置传感器5检测到设置原稿，使得底板上升电机105正转，使得可动原稿台3上升，以便使得原稿的最上面和拾取辊7接触。

供纸合适位置传感器8检测底板上升过头，使原稿的上面保持在合适的供纸高度。上述供纸合适位置传感器8处于接通状态时停止底板上升，通过反复供纸，原稿上面位置下降，供纸合适位置传感器8成为断开状态时，使得底板上升，供纸合适位置传感器8再次成为接通状态，反复实行上述控制，由此，使原稿上面位置始终保持适于供纸高度。

若设置的原稿全部供纸，则使得底板上升电机105正转，使得可动原稿台3下降到原位，以便能设置此后的原稿。

拾取辊7通过拾取电机101，用凸轮机构沿图中D3、D4方向动作，同时，可动原稿台3上升，受可动原稿台3上的原稿上面推压，朝D3方向上升，通过台上升检测传感器可以检测上限。通过本体操作部108，通过按压按钮指定双面模式还是单面模式后，按压打印键，若从本体控制部111通过I/F107向控制器100发送原稿供纸信号，则拾取辊7通过供纸电机102的正转驱动辊回转，拾取原稿台2上多张(理想为1张)原稿。回转方向是将最上位置的原稿送向供纸口的方向。

在此，设定双面模式或者单面模式时，既可以对于原稿台2上设置的全部原稿(第一张、第二张，……第n张)作同样的设定，也可以对各原稿作不同的设定(例如，全部10张原稿中，第一张和第10张设为双面模式，其余为单面模式等)。

供纸带9通过供纸电机102的正转向供纸方向驱动，反转辊10通过102的正转被驱动朝供纸逆方向回转，分离最上位置的原稿和其下面的原稿，只对最上位置的原稿进行供纸。进一步详细说明的话，反转辊10与供纸带9以所设定压力相接，与供纸带9直接相接时，或者通过一张原稿相接状态下，随着供纸带9的回转，被带动朝逆时针方向回转，当至少二张原稿进入供纸带9和反转辊10之间时，设定带动力比转矩限制器的转矩低，反转辊10朝着本来的驱动方向即顺时针方向回转，起到推回多余原稿的作用，防止多送。

通过供纸带9和反转辊10的作用，分离为一张的原稿由供纸带9进一步输送，通过碰接传感器11检测前端，再前进碰上停止的不同步辊12，之后，从碰接传感器11的检测只输送所设定量的距离，其结果是，在不同步辊12具有所设定量挠曲，在推压状态下停止供纸电机102，停止驱动供纸带9。这时，使拾取电机101回转，使得拾取辊7从原稿上面退让，只通过供纸带的输送力输送原稿，原稿前端进入不同步辊12的上下辊对之间的夹持部，进行前端整合(歪斜补正)。

不同步辊12具有上述歪斜补正功能，同时，分离后用于将经歪斜补正的原稿输送至中间辊14，由供纸电机102反转驱动。这时(供纸电机102反转时)，不同步辊12和中间辊14被驱动，拾取辊7和供纸带9没有被驱动。

原稿宽度传感器13沿纵深方向(与纸面垂直方向)多个排列，检测由不同步辊12输送来的原稿的与输送方向垂直的宽度方向的尺寸。还有，原稿的输送方向的长度是通过碰接传感器11读取原稿的前后端，从电机脉冲检测原稿的长度。

通过不同步辊12以及中间辊14的驱动，从定位部C向反转部D输送原稿时，设定在定位部C的输送速度比在读取输送部E的输送速度快，实现缩短原稿送入读取部的处理时间。

若由读取入口传感器15检测到原稿前端，原稿前端在进入读取入口辊16的上下辊对之间的夹持部前，为了使原稿输送速度与读取输送速度同速，开始减速，同时，驱动读取电机103正转，驱动读取入口辊16、读取出口辊23、CIS出口辊27。若由定位传感器17检测到原稿前端，在所设定的输送距离内减速，在紧挨读取位置20前暂时停止，同时，利用I/F107向本体控制部111输送定位停止信号。接着，若收到从本体控制部111发来的读取开始信号，则定位停止的原稿被提速输送以达到所定的输送速度，直到原稿前端到达读取位置。在由读取电机脉冲计数检测到的原稿前端到达读取部的时间，对本体控制部111发送表示第一面的副扫描方向有效图像领域的门信号，直至原稿后端脱离第一读取部。

读取单面原稿场合，通过读取输送部E的原稿经过第二读取部输送至排纸部G。这时，若由排纸传感器24检测到原稿前端，驱动排纸电机104正转，使排纸辊28沿逆时针方向回转。还有，根据排纸传感器24的从检测到原稿前端开始的排纸电机脉冲计数，在原稿后端将要脱离排纸辊28的上下辊对之间的夹持部前，使排纸电机驱动速度减速，控制使得排出至排纸托盘29上的原稿不跳出。

在读取两面原稿场合，由排纸传感器24检测到原稿前端之后，在根据读取电机的脉冲计数，原稿前端到达第二读取部25时，从控制器100向第二读取部25发送表示副扫描方向的有效图像领域的门信号直至原稿后端脱离读取部。第二读取部25表面进行涂层处理，用于防止附着在原稿上的糊状物转印到读取线上引起纵条纹。第二读取辊26抑制在第二读取部25的原稿浮动，同时，兼用于取得第二读取部的明暗度数据的基准白部。在本实施例中，将第二读取辊26配置于第二读取部25的对向部，对这种结构进行说明。第二读取辊26的表面具有大致均一的表面浓度。

下面说明关于图像处理电路113的白明暗度补正电路41。图4是表示白明暗度补正电路的构成例的框图，图5是表示平均值电路中处理的示意图。如图4所示，白明暗度补正电路41由作为白明暗度数据作成装置的白明暗度数据作成电路42和作为白明暗度运算装置的白明暗度运算电路43组成。白明暗度数据作成电路42由平均值电路44、峰值保持电路45、46、寄存器47构成，作成白明暗度数据。也就是说，从控制器100输出门信号SHGATE，由第二读取部25读取第二读取辊26的规定范围。

如图4所示，该读取的图像数据输入平均值电路44。在平均值电路44中，如图5所示，每L行分割为m块，求得各块内的L行的简单平均。即，求得各块内各线的各像素值的简单平均值。由此，实现平均化手段。该求得的简单平均值存储在作为存储装置的寄存器47中。由此，实现存储手段。并且，由峰值保持电路45求取每块的上述求得的各像素的简单平均值的峰值。即，取得各像素的简单平均值的主扫描方向的峰值。

由此，实现第一峰值计算手段。然后，通过峰值保持电路46，对每块求取在峰值保持电路45求得的峰值中的峰值。由此，实现第二峰值计算手段。然后，对于存在该峰值的块，将由平均值电路44求得的简单平均值作为白明暗度数据从寄存器47输出至白明暗度运算电路43。由此，实现决定手段。

若将白明暗度数据作成电路42进行的处理以式表示，如下式所示：

各块内的简单平均运算(由平均值电路44实行)按下式(1)进行：

Dm(n)＝INT[∑D(n)/L]      (1)

Dm(n)：第m块的第n像素的运算数据

m块内的线从m*L到(m+1)*L-1

D(n)：第n像素的读取数据

∑D(n)：D(n)的从1到L行的加算值

L：1块内的线数

INT[ ]：小数点以下进行四舍五入

检测各块内的峰值(由峰值保持电路45实行)按下式(2)计算：

Dmmax＝Dm(n)        (2)

Dmmax：第m块的峰值

检测门信号XSHGATE内的峰值(由峰值保持电路46实行)按下式(3)或(4)计算：

当Dpmax＜Dmmax的场合

Dpmax＝Dmmax    (3)

当Dpmax≥Dmmax的场合

Dpmax＝Dpmax    (4)

Dpmax：m块内的峰值

第一块Dpmax＝Dmmax

因此，明暗度数据成为有Dmmax的第m块的数据。

在白明暗度运算电路43进行的明暗度补正按下式(5)计算：

Dsh＝(D(n)/Dp(n))×255      (5)

Dp(n)：明暗度数据

读取第二读取辊26的一周份的数据，将其分割成m块计算的话，当第二读取辊26沿圆周方向局部污染时，在没被污染的部分可以生成稳定的白明暗度数据，最初时，第二读取辊26是干净的，因此，可以不管在哪个部分(块)作成白明暗度数据。但是，若由于原稿摩擦等使得第二读取辊26受污染的话，通过上述运算取得最终求取的峰值(白明暗度数据)的范围会逐渐变狭。而且，如果第二读取辊26的一周份全部附着污染的话，特定像素的明暗度数据电平低下，浓度均一性会受损。

在本实施例中，设有作为导向移动手段的导向移动机构，使第二读取辊26沿与辊回转方向垂直的第二读取部25的主扫描方向移动，在取得明暗度数据时，以同一像素沿主扫描方向能取得多处数据。因此，可以取得回避污染部分的明暗度数据。

图6表示第二读取辊的构成，(a)、(b)是表示第二读取辊的动作状态的平面图，(c)是凸轮部的放大立体图。在本实施例中，第二读取辊26具有作为补正板的功能，如图6(a)所示，图像读取器97包括凸轮部50和/或加压部件51。凸轮部50包括可移动部50a和/或固定部50b。

在本发明的一实施例中，在一端部设有凸轮部50，另一端部设有加压部件51，其由用于沿主扫描方向加压的螺旋弹簧构成。第二读取辊26通过辊离合器301与读取电机103连接，被驱动回转。而且，随着第二读取辊26的回转，凸轮部50的接触状态发生变化，辊相对第二读取部材25的主扫描方向往复移动。加压部材51将第二读取辊26朝凸轮部50方向赋能。还有，凸轮部50设有形成在第二读取辊26端部的端部侧斜面部50a、以及与该端部侧斜面部50a相接触的固定接触斜面部50b构成。

端部侧斜面部50a在第二读取辊26一端形成的圆筒端部设有斜面而形成，与第二读取辊26一同回转。固定接触斜面部50b固定于装置本体，设有与上述端部侧斜面部50a同样的斜面部。第二读取辊26受加压部件51加压，端部侧斜面部50a和固定接触斜面部50b为常接触。若第二读取辊26回转，端部侧斜面部50a和固定接触斜面部50b的斜面部一边接触，一边移动其接触位置，从两者斜面部的倾斜成一致状态(图7(a))，到第二读取辊26回转180度两者斜面部的顶点成相接触的状态(图7(b))，第二读取辊26仅沿轴向移动尺寸L1。

而且，凸轮部50构成为第二读取辊26的辊回转一周，向主扫描方向的往复移动至少进行1回，辊的1/2周回转量可确保沿主扫描方向的全移动量。如果构成为辊回转一周，进行二次沿主扫描方向的往复移动，则辊的1/4周回转量可确保沿主扫描方向的全移动量，因此可缩短SHGATE的接通时间。这时的移动量L相对读取部材25的最小像素单位取至少二倍距离，因此，即便与特定的像素相对的地方附着污垢，通过沿主扫描方向移动，可以回避污垢。

图7是表示本发明另一实施例中涉及的图像读取器97A的构成，其中，图7(a)表示该图像读取器97A的动作状态的平面图，图像读取器97A包括第二读取辊26，加压部件51，辊移动电机304，轴承部61，和/或辊驱动源305。图7(c)是第二读取辊26的立体图。该第二读取辊26包括驱动轴26a。

在本实施例中，辊移动电机304用于使具有补正板功能的第二读取辊26沿主扫描方向单独移动的驱动源。第二读取辊26由辊驱动源305驱动，该辊驱动源305和辊移动电机304分别通过控制器100进行驱动控制。另外，取代第二读取辊26由辊驱动源305驱动回转，也可以利用辊离合器301由读取电机103驱动第二读取辊26。

还有，辊驱动源305和第二读取辊26的轴承部61通过螺纹机构连接，若辊驱动源305驱动回转，轴承部61沿轴向进退移动尺寸L2。按照本实施例，与图6所示实施例一样，在通过加压部件51对辊一个方向加压的状态下，通过驱动辊移动电机304，可以使轴承部61沿主扫描方向移动，可以使第二读取辊26沿轴向移动。第二读取辊26的驱动轴26a如图7(c)所示，断面大致成D型，通过沿推力方向移动和辊驱动源305的驱动可以传递回转。

下面说明关于第二读取辊26的移动控制。图8是表示第二读取辊的移动控制的流程图。这个例子表示驱动上述图6中所示的例子的场合。在步骤S101，判断是否第一张原稿，当是第一张原稿时(步骤S101的“是”)，则进入步骤S103，将辊离合器301设为连接状态，使门信号SHGATE为接通状态(步骤S104)，维持该状态，直至成为辊回转量超过所定量的状态，在步骤S105，判断辊回转量是否超过所定量，若辊回转量超过所定量(步骤S105的“是”)，则进入步骤S106，使门信号SHGATE为断开状态，使辊离合器301成切断状态(步骤S107)。

另一方面，原稿不是第一张的时候(步骤S101的“否”)，则进入步骤S102，判断在第二读取部件25是否有原稿，有原稿场合(步骤S102的“是”)，则结束处理，没有原稿的场合(步骤S102的“否”)，则进入步骤S103，实行上述处理(步骤S103-S107)。根据这样的处理，只有在可动原稿台3上载置的原稿的第一张进行供纸时，以及在原稿读取中的纸张之间，在第二读取部没有原稿时，才实行第二读取辊26的回转。

图9是表示辊的移动控制的第二个例子的流程图。这个例子表示使用图7所示的第二读取辊26时的控制。在步骤S201，判断是否第一张原稿，当是第一张原稿时(步骤S201的“是”)，则进入步骤S203，通过读取电机103驱动第二读取辊26，使辊离合器301设为切断状态，接着，在步骤S204，确认决定进退方向的回转方向标志。如果回转方向标志为接通状态(步骤S204的“是”)，则进入步骤S205，使辊移动电机304正转，接着，在步骤S206，使得门信号SHGATE为接通状态，同时，在步骤S207，使回转方向标志为断开状态，维持该状态，直至成为辊回转量超过所定量的状态，在步骤S211，判断辊回转量是否超过所定量，若辊回转量超过所定量(步骤S211的“是”)，则进入步骤S212，使门信号SHGATE为断开状态，使辊移动电机即辊驱动源成断开状态(步骤S213)。

另一方面，如果回转方向标志为断开状态(步骤S204的“否”)，则进入步骤S208，使辊移动电机304逆转，接着，在步骤S209，使得门信号SHGATE为接通状态，同时，在步骤S210，使回转方向标志为接通状态。维持该状态，直至成为辊回转量超过所定量的状态，在步骤S211，判断辊回转量是否超过所定量，若辊回转量超过所定量(步骤S211的“是”)，则进入步骤S212，使门信号SHGATE为断开状态，使辊移动电机即辊驱动源成断开状态(步骤S213)。

又，原稿不是第一张的时候(步骤S201的“否”)，则进入步骤S202，判断在第二读取部件25是否有原稿，有原稿场合(步骤S202的“是”)，则结束处理，没有原稿的场合(步骤S202的“否”)，则进入步骤S203，实行上述处理(步骤S203-S213)。根据这样的处理，只有在可动原稿台3上载置的原稿的第一张进行供纸时，以及在原稿读取中的纸张之间，在第二读取部没有原稿时，才实行第二读取辊26的回转。

还有，在对可动原稿台3上载置的原稿第一张进行供纸时，或在原稿读取中的纸张之间(在第二读取部没有原稿时)，通过驱动辊移动电机可以进行第二读取辊26沿主扫描方向的移动。这时的辊移动电机的回转量设为与辊沿主扫描方向的所定移动量相当的量，每一回变换一次回转方向。通过辊离合器301切断辊的回转，可以只单独进行辊的沿主扫描方向的移动。

图10是表示辊的移动控制的第3个例子的流程图。这个例子表示使用图7所示第二读取辊26时的控制。在步骤S301，判断是否第一张原稿，当是第一张原稿时(步骤S301的“是”)，则进入步骤S303，通过读取电机103驱动第二读取辊26，使辊离合器301设为切断状态，接着，在步骤S304，确认决定进退方向的回转方向标志。如果回转方向标志为接通状态(步骤S304的“是”)，则进入步骤S305，使辊移动电机304正转，接着，在步骤S306，使得门信号SHGATE为接通状态，同时，在步骤S307，使回转方向标志为断开状态，维持该状态，直至成为辊回转量超过所定量的状态，在步骤S311，判断辊回转量是否超过所定量，若辊回转量超过所定量(步骤S311的“是”)，则进入步骤S312，使门信号SHGATE为断开状态，使辊移动电机即辊驱动源成断开状态(步骤S313)，断开辊离合器(步骤S314)。

另一方面，如果回转方向标志为断开状态(步骤S304的“否”)，则进入步骤S308，使辊移动电机304逆转，接着，在步骤S309，使得门信号SHGATE为接通状态，同时，在步骤S310，使回转方向标志为接通状态。维持该状态，直至成为辊回转量超过所定量的状态，在步骤S311，判断辊回转量是否超过所定量，若辊回转量超过所定量(步骤S311的“是”)，则进入步骤S312，使门信号SHGATE为断开状态，使辊移动电机即辊驱动源成断开状态(步骤S313)，断开辊离合器(步骤S314)。

又，原稿不是第一张的时候(步骤S301的“否”)，则进入步骤S302，判断在第二读取部件25是否有原稿，有原稿场合(步骤S302的“是”)，则结束处理，没有原稿的场合(步骤S302的“否”)，则进入步骤S303，实行上述处理(步骤S303-S314)。根据这样的处理，通过辊离合器301可以切断读取电机的驱动传递，可以使第二读取辊26沿主扫描方向的移动和第二读取辊26的回转驱动连动。

如上述说明，根据本发明，在获取多个明暗度数据时，可以使用具有补正板功能的导向手段沿读取手段的主扫描方向以及副扫描方向移动，因此，即使导向手段局部附着污垢，也可以在没有粘上污垢处取得明暗度数据。

还有，根据本发明，导向手段是具有大致均一表面浓度的辊，因此，可以使辊回转，在没有附着污垢的地方读取表面，生成明暗度数据。

还有，根据本发明，导向手段可以边伴随辊回转，边沿主扫描方向移动，因此，即使在辊的表面的圆周方向附着污垢，也可以在没有被污染的地方取得明暗度数据。

还有，根据本发明，上述导向手段沿主扫描方向的移动量设为相对读取手段的基本分辨率1点，至少2倍距离，因此，可以确实回避污染。

还有，根据本发明，上述导向手段的伴随回转的移动，在开始输送所设置的原稿的第一张时实行，因此，可以降低消耗电力，抑制对原稿输送性能的影响。

还有，根据本发明，导向手段的伴随回转的移动是在边输送边依次读取的纸张之间进行，不损害读取效率，对每张原稿能生成无污染影响的明暗度数据。

还有，根据本发明，作为导向手段的辊的回转以及上述导向手段的移动可以互相独立控制，因此，可选择伴随移动的回转和不伴随移动的回转，提高原稿供给控制的自由度。

还有，根据本发明，在开始输送所设置的原稿第一张纸时，可以使上述导向手段沿主扫描方向单独移动，因此，可减少噪音及消耗电力。

还有，根据本发明，在开始输送所设置的原稿第一张纸时，可以使上述导向手段沿主扫描方向移动伴随辊的回转进行，因此，即使辊表面圆周方向附着污垢场合，也可以在没有被污染的地方取得明暗度数据。

还有，根据本发明，设有控制手段，当读取纸上图像时，不进行上述辊沿主扫描方向的移动，只进行辊的回转，因此，可以在读取图像时，不进行导向手段的移动，输送原稿，可以提高图像读取质量。

还有，根据本发明，导向手段是平板导向件，由可以在读取手段的主扫描方向移动的白色片状件构成，因此，即使伴随原稿输送，导向手段局部附着污垢，也可以在没有被污染的地方取得明暗度数据。

还有，根据本发明，通过将本发明的图像读取装置适用于自动原稿输送装置，可高速且可靠地进行双面原稿的图像读取。

而且，将上述自动原稿输送装置适用于图像形成装置，可高速且可靠地进行双面原稿的图像读取、图像输送、图像复印输出。

上面参照附图说明了本发明的实施形态，但本发明并不局限于上述实施形态。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种图像读取装置，其特征在于，包括：

读取手段，固定配置于装置本体，用于读取所输送纸；

导向手段，与该读取手段对向配置，进行支承，使得上述纸相对上述读取手段配置在合适位置；

导向移动手段，沿上述读取手段的主扫描方向驱动上述导向手段，使得上述导向手段相对上述读取手段移动；

导向回转手段，使得上述导向手段沿与主扫描方向垂直的副扫描方向回转；

控制器，控制上述读取手段，扫描由上述导向移动手段移动以及由上述导向回转手段回转的导向手段的不同处，生成明暗度数据。

2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于：

上述导向手段包括由读取手段扫描的基准板，以便生成明暗度数据。

3.根据权利要求1或2所述的图像读取装置，其特征在于：

上述导向手段是具有均一的表面浓度的辊状部件。

4.根据权利要求3所述的图像读取装置，其特征在于：

上述导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向移动，而上述导向回转手段使得上述导向手段沿副扫描方向回转。

5.根据权利要求4所述的图像读取装置，其特征在于：

上述导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向的移动量，是上述读取手段的最小像素单位的至少2倍的量。

6.根据权利要求5所述的图像读取装置，其特征在于：

当所设置的多张纸的第一张开始输送时，上述导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向移动。

7.根据权利要求4所述的图像读取装置，其特征在于：

上述导向移动手段使得上述导向手段的移动在多张输送来并顺序读取的纸之间的间隔实行。

8.根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于：

上述控制器分别独立地控制导向回转手段使得上述导向手段沿副扫描方向回转以及控制导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向移动。

9.根据权利要求8所述的图像读取装置，其特征在于：

当所设置的多张纸的第一张开始输送时，上述控制器控制使得上述导向移动手段与导向回转手段分离，使得上述导向手段沿主扫描方向移动。

10.根据权利要求8所述的图像读取装置，其特征在于：

当所设置的多张纸的第一张开始输送时，上述控制器控制上述导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向移动，同时，该导向手段由导向回转手段驱动回转。

11.根据权利要求8所述的图像读取装置，其特征在于：

当读取手段读取纸上图像时，上述控制器控制导向回转手段使得上述导向手段沿副扫描方向回转，而导向移动手段不使得上述导向手段沿主扫描方向移动；

上述控制器控制使得上述导向移动手段与导向回转手段分离，上述导向移动手段使得上述导向手段的移动在多张输送来并顺序读取的纸之间的间隔实行。

12.根据权利要求8所述的图像读取装置，其特征在于：

当读取手段读取纸上图像时，上述控制器控制导向回转手段使得上述导向手段沿副扫描方向回转，而导向移动手段不使得上述导向手段沿主扫描方向移动；

上述控制器控制上述导向移动手段使得上述导向手段沿主扫描方向移动，在多张输送来并顺序读取的纸之间的间隔实行，同时，该导向手段由导向回转手段驱动回转。

13.一种自动原稿输送装置，其特征在于：

设有上述权利要求1-12中任一个所述的图像读取装置。

14.一种图像形成装置，其特征在于：

设有上述权利要求13中所述的自动原稿输送装置。

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