JP4063810B2

JP4063810B2 - 画像読取装置

Info

Publication number: JP4063810B2
Application number: JP2004275404A
Authority: JP
Inventors: 信二林
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2024-09-22
Also published as: JP2006093980A

Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に、適正な白基準データを生成することが可能な画像読取装置に関する。

従来から、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のメージセンサで原稿面を走査し原稿画像を読取る画像読取装置では、イメージセンサの画素感度ばらつきや、光源、光学系の特性による明暗のばらつきを補正するために、白基準ローラ等を読取って得た白色データをもとにシェーディング補正が行われている。

例えば、白基準ローラにごみや汚れが無く、適正な白基準データが読み取れる場合は、正常にシェーディング補正が行えるが、白基準ローラにごみがあった場合には、イメージセンサの画素の信号レベルがごみの影響で落ち込み、この信号レベルを白基準データとしてシェーディング補正を行うと、当該画素部分が縦すじとなって画像劣化する。

上記白基準ローラは搬送方向に回転駆動するだけであるため、この白基準ローラに円周面に沿って円周状にごみや汚れが付着した場合などは、その汚れの影響を受けるイメージセンサの信号レベルは常に落ち込んだ状態となり、回避困難な画像劣化の原因となる。

この回避困難な画像劣化を引き起こすごみや汚れの影響をなくすために、イメージセンサの注目画素に隣接する信号レベルの平均値を白基準データとしてシェーディング補正を行う方法が提案されている（特許文献１参照）。
特開平１１−２１５３７２号公報

しかしながら、上述した従来のシェーディング補正の方法では、白基準ローラについたごみや汚れとイメージセンサの画素毎のばらつきとの分類が困難であり、ごみや汚れの影響を受けないようにして画像劣化を回避するというものではなかった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑み、白基準ローラに付着したごみや汚れの影響を受けないようにすることで、適正な白基準データの生成が可能な画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明は、シェーディング補正する際に、主走査方向と平行に配設された白基準ローラを読取手段で画素毎に読取り、該読取った画素毎の読取データに基づいて生成手段にて画素毎の白基準データを生成する画像読取装置を前提としている。

前記白基準ローラを回転駆動させながら主走査正負方向に反復移動させる移動手段と、前記移動手段にて移動させた前記白基準ローラの主走査正負方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出した少なくとも２つの異なる位置における前記白基準ローラを画素毎に読取る前記読取手段と、前記読取手段で読取った画素毎の読取データを比較して、白度合いが最も高い画素毎の読取データを判定する判定手段と、前記判定手段で最も白度合いが高いと判定された画素毎の読取データに基づいて前記画素毎の白基準データを生成する前記生成手段とを備えたことを特徴としている。

このようにすれば、白基準ローラに付着したごみや汚れの影響を受けないようにするので、適正な白基準データの生成が可能となる。

白基準ローラに付着したごみや汚れの影響を受けないようにするので、適正な白基準データの生成が可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって詳細に説明する。

図５は本発明の実施の形態における画像読取装置を示すブロック図であり、図６、図７は本発明の実施の形態における画像読取装置の動作を示すフロー図である。

本発明の実施の形態における画像読取装置は、図１に示すように白基準ローラ１の下方に隣接して配設されたＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の読取手段２で原稿面を走査し原稿画像を読取るが、読取手段２の画素感度ばらつきや、光源、光学系の特性による明暗のばらつきを補正するために、白基準ローラ１を読取って得た白色データをもとにシェーディング補正を行う。

上記白基準ローラ１は当該白基準ローラ１の回転軸１ａに対して、回転軸方向、すなわち主走査正負方向には可動とし、回転方向に対しては不動としている。

図２に示すように、上記白基準ローラ１の一方の端部には、円周面に沿って直進溝１ｂを形成し、他方の端部には円周面に沿って蛇行溝１ｃを形成しており、近傍の機枠側に配設された制御ピン１ｄが直進溝１ｂに、制御ピン１ｅが蛇行溝１ｃに挿抜可能な構成としている。

上記制御ピン１ｄ、１ｅは、例えばモータの駆動によって出し入れされる構成としている。

停止手段３は、回転駆動している状態の上記白基準ローラ１の直進溝１ｂに、図３に示すように上記制御ピン１ｄを挿入すると、当該白基準ローラ１を制御ピン１ｄと直進溝１ｂによって誘導して、当該白基準ローラ１を主走査正負方向に移動させない構成としている。

一方、移動手段４は、回転駆動している状態の上記白基準ローラ１の蛇行溝１ｃに、上記制御ピン１ｄの場合と同様の形態で制御ピン１ｅを挿入すると、当該白基準ローラ１を制御ピン１ｅと蛇行溝１ｃによって誘導して、当該白基準ローラ１を主走査正負方向に反復移動させる構成としている。

すなわち、上記白基準ローラ１の主走査正負方向の上記停止手段３による移動をさせない状態と上記移動手段４による反復移動させる状態は、当該白基準ローラ１の回転駆動に伴なって実現され、それらの状態は後述する切換手段５により切り換えられることとなる。

図４に示すように、上記白基準ローラ１は当該白基準ローラ１の端部側面に、回転駆動による回転円周上の異なる２つの位置に対応するように、光を反射する赤色の反射板１ｆと黄色の反射板１ｇを配設している。

この反射板１ｆ、１ｇが配設された側の上記白基準ローラの回転軸１ａの軸受け１ｈ付近の所定位置に、光センサからなる位置検出手段６が配設されている。

上記位置検出手段６が回転移動する上記反射板１ｆ、１ｇを検出することによって、当該白基準ローラ１が主走査正負方向に移動した異なる２つの位置を検出する構成としている。

以下では、白基準ローラの円周面に沿った円周状にごみや汚れが付着している場合について、シェーディング補正する際の画像読取装置の動作について説明する。

ユーザが原稿を原稿台にセットし、印刷開始のスタートキー７を押下すると（図６、Ｓ１）、駆動手段８が上記白基準ローラ１の回転駆動を開始する（図６、Ｓ２）。

上記白基準ローラ１の回転駆動開始時は、切換手段５は停止手段３をオンにしており、上記制御ピン１ｄを上記直進溝１ｂに挿入して、上記白基準ローラ１を主走査正負方向に移動させないようにしている。

上記白基準ローラ１が主走査方向に移動せずに回転駆動する過程で、上記位置検出手段６が赤色の反射板１ｆの１回目の検出、すなわち１回目の赤色の検出をすると（図６、Ｓ３）、上記切換手段５が停止手段３をオフにして移動手段４をオンにする切換を行う（図６、Ｓ４）。すなわち、停止手段３は直進溝１ｂから制御ピン１ｄを収納し、移動手段４は制御ピン１ｅを蛇行溝１ｃに挿入する。

上記のような切換により、上記白基準ローラ１は主走査正負方向に移動することとなるが、その際、上記読取手段２は上記白基準ローラの１回目の読取りを行い（図６、Ｓ５）、当該読取った読取データを判定手段９に渡す。

上記白基準ローラが主走査正負方向に反復移動しながら回転駆動する過程で、上記位置検出手段６が黄色の反射板１ｇを検出すると（図６、Ｓ６）、上記読取手段２は上記白基準ローラの２回目の読取りを行い（図６、Ｓ７）、当該読取った読取データを判定手段９に渡す。

上記のように白基準ローラの主走査正負方向の異なる２つの位置において、当該白基準ローラ１を読取ることで、当該白基準ローラ１の円周面に沿って円周状に付着したごみや汚れの影響を受けない読取りデータを得ることが可能となる。

上記２つの読取りデータを得て、上記移動手段４による反復移動の継続と並行して、以下に示すような判定手段９と生成手段１０による白基準データの生成処理が行われることとなる。

まず、上記判定手段９は上記２つの読取りデータの白度合いが所定の閾値より低いか否かを判定する（図７、Ｓ２１）。

上記判定処理Ｓ２１で、上記２つの読取りデータの白度合いが共に閾値より低いと判定された場合は、表示手段１１にごみや汚れの付着状態である旨を表示する（図７、Ｓ２２）。

上記のように２つの読取りデータの白度合いが共に閾値より低い、すなわち黒色データであると判定し、その旨を表示することで、比較的広範囲なごみや汚れであると認識可能になると共に、ＣＩＳ等の読取手段そのものにごみや汚れが付着していた場合のごみや汚れの有無を検出することも可能となり、清掃作業を効率的に行うことが可能となる。

一方、上記判定処理Ｓ２１で、上記２つの読取りデータの白度合いが共に閾値より低くないと判定された場合は、さらに判定手段９は１回目の読取りデータの白度合いの方が２回目の読取りデータの白度合いより高いか否かを判定する（図７、Ｓ２３）。

上記判定処理Ｓ２３で、１回目の読取りデータの白度合いの方が高いと判定された場合は、当該１回目の読取りデータに基づいて、生成手段１０は白基準データを生成する（図７、Ｓ２４）。

一方、上記判定処理Ｓ２３で、２回目の読取りデータの白度合いの方が高いと判定された場合は、当該２回目の読取りデータに基づいて、生成手段１０は白基準データを生成する（図７、Ｓ２５）。

上述したような白基準データの生成処理と並行した移動手段４による反復移動の過程で、位置検出手段６が赤色の反射板１ｆの２回目の検出、すなわち２回目の赤色を検出すると（図６、Ｓ８）、上記切換手段５が移動手段４をオフにして停止手段３をオンにする切換を行う（図６、Ｓ９）。すなわち、移動手段４は蛇行溝１ｃから制御ピン１ｅを収納し、停止手段３は制御ピン１ｄを直進溝１ｂに挿入する。

上記切換により、上記白基準ローラ１は主走査正負方向に移動しないこととなり、この状態で原稿の搬送を行う（図６、Ｓ１０）。

上記原稿の搬送を終えると上記駆動手段８は上記白基準ローラ１の回転駆動を終了する（図６、Ｓ１１）。

なお、上記実施の形態では白基準ローラの主走査正負方向の位置を検出するための反射板を２つとし、そこから得られる２つの白基準ローラの読取りデータに基づいて白基準データを生成する構成で説明したが、反射板をｎ個（ｎ＞２）として、そこから得られるｎ個の白基準ローラの読取りデータに基づいて白基準データを生成する構成としてもよい。この場合、得られた読取りデータのうち、白度合いが最も高い読取りデータに基づいて、白基準データを生成すればよい。

上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。

白基準ローラに付着したごみや汚れの影響を受けないようにするので、適正な白基準データの生成が可能となり有用である。

本発明の実施の形態における画像読取装置の内部構造を示す概略図である。白基準ローラを示す概略図である。制御ピンを溝に挿入した状態を示す断面図である。白基準ローラの反射板の配設状態を示す図である。本発明の実施の形態における画像読取装置を示すブロック図である。本発明の実施の形態における画像読取装置の白基準ローラ移動制御、読取りフロー図である。本発明の実施の形態における画像読取装置の白基準データ生成処理フロー図である。

符号の説明

１白基準ローラ
２読取手段
４移動手段
６位置検出手段
９判定手段
１０生成手段

Claims

シェーディング補正する際に、主走査方向と平行に配設された白基準ローラを読取手段で画素毎に読取り、該読取った画素毎の読取データに基づいて生成手段にて画素毎の白基準データを生成する画像読取装置において、
前記白基準ローラを回転駆動させながら主走査正負方向に反復移動させる移動手段と、
前記移動手段にて移動させた前記白基準ローラの主走査正負方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出した少なくとも２つの異なる位置における前記白基準ローラを画素毎に読取る前記読取手段と、
前記読取手段で読取った画素毎の読取データを比較して、白度合いが最も高い画素毎の読取データを判定する判定手段と、
前記判定手段で最も白度合いが高いと判定された画素毎の読取データに基づいて前記画素毎の白基準データを生成する前記生成手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。