JP7131415B2 - 傾き検出装置、読取装置、画像処理装置および傾き検出方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態にかかる画像処理装置100の概略構成を模式的に示す断面図である。画像処理装置100は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する複合機である。
次に、第2の実施の形態について説明する。
100 画像処理装置
101、102 傾き検出装置、読取装置
120 画像形成部
310、350 第1の境界検出部
320、360 第2の境界検出部
330 処理決定部
340 傾き検出部
400、410 境界群検出部
Claims (10)
- 背景部材が背景となる撮像位置で撮像部によって撮像された検知対象物の画像である画像情報の前記検知対象物の輪郭のうち主走査方向と副走査方向のいずれかにおける複数の検出位置で前記背景部材と前記検知対象物の影との境界を検出する第1の境界検出部と、
前記画像情報の前記検知対象物の輪郭のうち主走査方向と副走査方向のいずれかにおける複数の検出位置で前記検知対象物の影と前記検知対象物との境界を検出する第2の境界検出部と、
前記複数の検出位置における前記第2の境界検出部の検出結果からなる境界群を検出する境界群検出部と、
前記第1の境界検出部と前記第2の境界検出部と前記境界群検出部とでそれぞれ検出した検出結果から前記画像情報における前記検知対象物の傾きを検出する傾き検出部と、
を備えることを特徴とする傾き検出装置。 - 背景部材が背景となる撮像位置で検知対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記検知対象物の画像である画像情報の前記検知対象物の輪郭のうち主走査方向と副走査方向のいずれかにおける複数の検出位置で前記背景部材と前記検知対象物の影との境界を検出する第1の境界検出部と、
前記画像情報の前記検知対象物の輪郭のうち主走査方向と副走査方向のいずれかにおける複数の検出位置で前記検知対象物の影と前記検知対象物との境界を検出する第2の境界検出部と、
前記複数の検出位置における前記第2の境界検出部の検出結果からなる境界群を検出する境界群検出部と、
前記第1の境界検出部と前記第2の境界検出部と前記境界群検出部とでそれぞれ検出した検出結果から前記画像情報における前記検知対象物の傾きを検出する傾き検出部と、
を備えることを特徴とする読取装置。 - 前記第1の境界検出部および前記第2の境界検出部は、前記検知対象物の主走査方向の輪郭から前記境界を検出し、当該境界の検出結果から前記検知対象物の傾き量を検出し、かつ、前記検知対象物の副走査方向の輪郭から前記境界を検出し、当該境界の検出結果から前記検知対象物の傾き量を検出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の読取装置。 - 前記境界群検出部は、前記境界群に基づく傾き量群から成る度数分布において最頻値が得られた領域を、前記第1の境界検出部および前記第2の境界検出部における境界検出領域とする、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の読取装置。 - 前記境界群検出部は、前記境界群に基づく傾き量群から成る度数分布から境界検出領域の個数に応じた階級幅を決定し、最も度数の大きな階級値を持つ領域を前記第1の境界検出部および前記第2の境界検出部における境界検出領域とする、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の読取装置。 - 前記境界群検出部は、前記境界群に基づく傾き量群から成る度数分布から中央値を求め、当該中央値が得られた領域を境界検出領域として決定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の読取装置。 - 前記境界群検出部は、前記境界群に基づく傾き量群から成る度数分布に対して異常値除去を実施する、
ことを特徴とする請求項4ないし6の何れか一項に記載の読取装置。 - 前記第1の境界検出部と前記第2の境界検出部とでそれぞれ検出した傾き量から前記画像情報への処理を決定する処理決定部を更に備える、
ことを特徴とする請求項3に記載の読取装置。 - 請求項2ないし8の何れか一項に記載の読取装置と、
前記読取装置で読み取った画像情報に基づき画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 背景部材が背景となる撮像位置で撮像部によって撮像された検知対象物の画像である画像情報の前記検知対象物の輪郭のうち主走査方向と副走査方向のいずれかにおける複数の検出位置で前記背景部材と前記検知対象物の影との境界を検出する第1の境界検出工程と、
前記画像情報の前記検知対象物の輪郭のうち主走査方向と副走査方向のいずれかにおける複数の検出位置で前記検知対象物の影と前記検知対象物との境界を検出する第2の境界検出工程と、
前記複数の検出位置における前記第2の境界検出工程の検出結果からなる境界群を検出する境界群検出工程と、
前記第1の境界検出工程と前記第2の境界検出工程と前記境界群検出工程とでそれぞれ検出した検出結果から前記画像情報における前記検知対象物の傾きを検出する傾き検出工程と、
を含むことを特徴とする傾き検出方法。
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