JP4778337B2 - 画像読取信号処理icおよび画像読取装置と画像形成装置 - Google Patents
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Description
また、この画像読取装置ではカラー画像を読み取るために、赤、緑、青の3色に色分解した画像情報をそれぞれ電気信号に変換するカラーイメージセンサを使用し、その各色の信号をそれぞれ増幅してアナログ・デジタル変換(A/D変換)するようにしている。
そのゲイン制御は、基準白板を読み取ったときの1ライン分の画像データ(A/D変換したデータ)のピーク値を検出し、それが予め設定した所定値(目標値)と比較してその差が公差内に入るように、ピーク値が大き過ぎる場合はゲインを下げ、小さ過ぎる場合はゲインを上げるように、各可変ゲインアンプのゲインを制御する。
この例では、原稿の画像情報を読み取るCCD6が、赤、緑、青の3色の画像読取信号(アナログ画像信号)RO,GO,BOを出力するカラーリニア・イメージセンサである。そして、画像読取信号処理IC100は、CCD6が出力する3色の画像読取信号RO,GO,BOをそれぞれコンデンサCr,Cg,Cbを介して入力する。
この画像読取信号処理IC100はさらに、これらの回路の動作タイミングをとるためのタイミングジェネレータ兼入出力回路(TG&I/F)101を備えている。
なお、可変ゲインアンプ14R,14G,14Bは、CPU104のデータ・アドレスバスを通して設定されたゲイン設定値を保持するレジスタを持っている。
ゲイン調整を行う際には、図示しない走査光学系が基準白板を光走査したときのCCD6からの3色の画像読取信号RO,GO,BOをこの画像読取信号処理IC100に入力し、そのとき出力されるデジタル画像データDRO,DGO,DBOのうち、この例では緑のデジタル画像データDGOを利用する。
CPU104は、その検出されたピークレベルが白レベル目標値の公差範囲内になっていない場合には、次回ゲインの計算を行い、画像読取信号処理IC100の可変ゲインアンプ14R,14G,14Bにデータ・アドレスバスを通してゲイン設定を行い、基準白板読み取り時のピークレベルが白レベル目標値の公差範囲内になるまで、その処理を繰り返す。上記ピークレベル検出に変えて、システムによっては平均値や最小値を検出する場合もある。
そのために、確実にゲイン変更後の画像データを検出できるように余分なライン数の待ち時間が必要になり、さらにゲイン制御が遅れるという問題もあった。
上記可変ゲインアンプに代えて、A/D変換回路によって変換されたデジタル画像データを可変の乗算係数で乗算して増幅するデジタル増幅器を設け、その乗算係数によってデジタル増幅器の自動ゲインを調整をするようにした場合も同様の問題がある。
その自動ゲイン調整回路は、基準画像を読み取って電気信号に変換したアナログ画像信号が入力されたときに、少なくとも一つの上記信号系統における上記A/D変換回路が出力するデジタル画像データの1ライン分の信号レベルを検出し、その値が基準レベルの目標値に近づくように、上記個別に設けた各信号系統における可変ゲインアンプのゲインをそれぞれ制御する処理を、上記1ライン分の信号レベルの検出値が上前記基準レベルの目標値になるまでライン同期信号に同期して繰り返す。
上記自動ゲイン調整回路に、自動ゲイン調整動作の正常終了/異常終了の結果を格納するレジスタ、あるいは自動ゲイン調整の最終結果のデータを格納するレジスタを設けるとよい。
上記自動ゲイン調整回路における自動ゲイン調整の目標値を任意の指定値とすることができる。
また、この発明による画像形成装置は、上記画像読取装置による画像読取部と、その画像読取部が出力するデジタル画像データを記録紙に印刷する画像形成部とを備えたものである。
この発明による画像読取装置および画像形成装置も、上記画像読取信号処理ICを使用するため、立ち上げ時間の短縮および信頼性の向上などを実現することができる。
〔各実施形態に共通の走査光学系:図1〕
図1は、この発明の実施形態に係る画像読取装置の走査光学系部分の一例を示す構成図である。
基準白板8の読み取りレベルが白レベル目標値になるように、後述する可変ゲインアンプ(VGA)のゲインを調整する。これは、後述する信号処理IC内のアナログ・デジタル変換回路(A/D変換回路)のダイナミックレンジの極力広い範囲を使いたい理由からである。
図2は、この発明による画像読取信号処理ICの第1の実施形態を示すブロック図である。
この例では、図1に示したCCD6が、赤、緑、青の3色のアナログ画像信号である画像読取信号RO,GO,BOを出力するカラーリニア・イメージセンサであるものとする。そして、画像読取信号処理IC10は、CCD6が出力する3色の画像読取信号RO,GO,BOをそれぞれコンデンサCr,Cg,Cbを介して入力する3つの入力端子11R,11G,11Bを有する。
この画像読取信号処理IC10はさらに、自動ゲイン調整回路であるAGC回路17と、タイミングジェネレータ兼入出力回路(TG&I/F)18とを備えている。
そのAGC回路17は、CCD6が基準画像である基準白板8を読み取って電気信号に変換したアナログ画像信号が画像読取信号RO,GO,BOとしてが入力されたときに、タイミングジェネレータ兼入出力回路18から出力されるゲート信号SHGTが“L”の期間にA/D変換回路15Gから出力される緑の画像データDGOの1ライン内のピークデータを検出して、各可変ゲインアンプ14R,14G,14Bのゲインを調整する。
図1におけるA/D変換回路15Gから出力される画像の緑成分のデジタル画像データを入力データDINとして平均化回路171に入力し、そこで前後複数の画素との平均化処理が行われノイズ成分が除去される。ここで緑成分のデータを使用するのは、3色の中で最も明るく、白色に近いからである。
ピーク検出回路172で検出されたピークレベルはメモリ173に記憶されている白レベル目標値と比較演算回路175によって比較され、ピークレベルが白レベル目標値でない場合には、その差信号によってゲイン演算回路174が次回設定のゲイン演算を行い、算出したゲインデータGDATAをゲインレジスタ176に設定し、ピーク検出回路172への信号P_TGを“H”にして、次回のピークレベル検出を行わせる。
ゲインレジスタ176に設定された値がゲイン制御データGainとして、各可変ゲインアンプ(VGA)14R,14G,14Bに送られる。ゲイン演算回路174による処理は、外部からの制御信号であるSHGTが“L”の期間に行われる。
なお、ゲインレジスタ176にAGC回路17の外部から入力しているCPU_RD,CPU_WR,CPU_DAT,CPU_ADDの各信号はそれぞれゲインレジスタ176に対して外部のCPUからデータの読み出し及び書き込みを行うための読出指令、書込指令、データ信号、およびアドレス信号である。
電源ON時にこの図4に示す自動ゲイン調整の処理を開始し、まずステップS1で各可変ゲインアンプ14R,14G,14Bのゲイン初期値設定を行う。そのゲイン初期設定値としては、固定値あるいは前回調整した最終値等が考えられる。
次のステップS2ではゲート信号SHGTをチェックし、SHGT=“L”の条件でピーク検出動作に移行し、ステップS3でゲイン演算回路174がP_TG=“H”とすることでピーク検出回路172にピーク検出動作を開始させる。
ピークレベルと白レベル目標値とが等しくない場合でも、次のステップS6でゲート信号SHGT=“L”でない場合は自動ゲイン調整を終了する。ゲート信号SHGT=“L”であればステップS7へ進んで、白レベル目標値とピークレベルの差分とその時点のゲイン設定値からゲイン演算回路174が次回ゲイン設定値の計算を行う。
1ライン中のピークレベルが白レベル目標値になるまで上記ステップS3〜S8の処理を繰り返す。
図5の(a)は、上述した第1の実施形態の画像読取信号処理IC10による自動ゲイン制御(AGC)動作のタイミングチャート例を示す。
画像読取信号処理IC10には画像のライン同期信号XLSYNCが入力されている。AGC動作もこのライン同期信号XLSYNCを基準にして行われる。そして、ゲート信号SHGTが“L”になってから次のライン同期信号XLSYNCに同期してP_TG信号が“H”になる。
この場合も、ゲート信号SHGTが“L”になってからピーク検出回路103にピーク検出動作を行わせる。ここで、CPU104はライン同期信号XLSYNCと非同期なため、ピーク検出動作開始タイミングが不明であり、確実に1ライン全ての画素に対してピーク検出が行われる期間である2ライン以上待ってピークレベルをリードする必要がある。
このように、この発明による画像読取信号処理ICは、従来の画像読取信号処理ICと比較してAGC動作を2倍の速度で行うことが可能になる。
そして、上述のように高速な自動ゲイン調整が可能なことにより画像読取装置の立ち上げ時間を短縮できるとともに、CPUがシステムの立ち上げ動作を行うのと並行してAGC動作を行うことによって、さらに画像読取装置の立ち上げ時間の短縮が可能になる。
しかも、システムの信頼性の面でも、画像読取信号処理ICとCPUとは別基板でハーネスにより接続されているのが一般的であるが、AGC動作時にそのハーネスを介して画像データをやり取りすることが不要になるため、信頼性が向上する。
その場合、各デジタル増幅器の乗算係数をAGC回路17又は外部端子から設定することも可能である。
この発明による画像読取信号処理ICの第2の実施形態を図6によって説明する。この図6において、図2に示した第1の実施形態と同じ部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。
このように、可変ゲイン機能を持つ信号系統毎にAGC回路17を設けることにより、その各信号系統毎に白レベル目標値を個別に設定して、各色の出力デジタル画像データを個別に白レベル目標値に調整することが可能である。
また、白レベル目標値が3系統共に同じ値の場合でも、各系統ごとに個別に基準白板のピークレベルを白レベル目標値の公差内に調整することが可能である。
このように、可変ゲイン機能を持つ信号系統毎に白基準レベルによる自動ゲイン調整を独立に行うことによって、A/D変換回路によるアナログ・デジタル変換にダイナミックレンジの広い範囲を使用可能にすることができる。
次に、この発明による画像読取信号処理ICの第3の実施形態を図7によって説明する。この図7においても、図2に示した第1の実施形態と対応する部分には同じ数字で英文字部分だけ変えた符号を付しており、それらの詳細な説明は省略する。
この実施形態では、CCD26は赤、緑、青の3色に対し各々2つずつの画像読取信号REとRO、GEとGO、BEとBOを出力するカラーリニアイメージセンサである。そして、画像読取信号処理IC30は、そのCCD26が出力する各画像読取信号を、それぞれコンデンサCre,Cro,Cge,Cgo,Cbe,Cboを介して入力する6つの入力端子11RE,11RO,11GE,11GO,11BE,11BOを有し、各色毎に2系統ずつの信号系統を設けている。
次に、この発明による画像読取信号処理ICの第4の実施形態を図7乃至図10によって説明する。この図8及び図9において、図2,図6及び図3と同じ部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。
この第4の実施形態の画像読取信号処理IC40の構成は、図6に示した第2の実施形態の画像読取信号処理IC20とほぼ同じであるが、タイミングジェネレータ兼入出力回路(TG&I/F)28に外部から信号LGTが入力されている。そして、このタイミングジェネレータ兼入出力回路28は、ゲート信号SHGTとライン同期信号XLSYNCに加えて信号LGTも各AGC回路27に送る。
タイミングジェネレータ兼入出力回路(TG&I/F)28の内部で、信号SCLK,SD,CSのシリアル通信により画像読取信号処理IC40のデータ・アドレスバスを通して、ゲート信号LGTの立ち下がりによるピークレベル検出の開始位置、立ち上がりによる終了位置を、ライン同期信号XLSYNCからのレジスタ設定値により生成することにより、レジスタでの制御が可能である。
次に、この発明による画像読取信号処理ICの第5の実施形態を図11及び図12によって説明する。この第5の実施形の画像読取信号処理ICの構成は図8に示した第4の実施形態とほぼ同じであるが、タイミングジェネレータ兼入出力回路(TG&I/F)からAGC回路のゲイン演算回路の動作制御信号に、レジスタ設定による制御信号REG_CtrlとREG_Lineが追加されている。
図11はそのAGC回路の構成を示すブロック図であり、図9と同じ部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。
そして、ゲート信号SHGTと制御信号REG_LineをNAND回路178に入力させ、制御信号REG_CtrlとREG_LineをNAND回路179に入力させて、その各NAND回路178,179の出力をOR回路180に入力させ、そのOR回路180の出力をゲイン演算回路174に制御信号として入力させている。また、ゲート信号LGTとOR回路179の出力とをAND回路177に入力させ、その出力をピーク検出回路172に制御信号として入力させている。
REG_Ctrlは、レジスタ設定によるAGC回路のON/OFF制御信号(“L”でON)である。
REG_Lineは、AGC動作を何ライン実行するかの制御信号であり、レジスタ設定によりライン数を変更可能である。ラインカウントが有る場合は、ゲート信号SHGT又は制御信号REG_Ctrlが“L”になってから設定ライン数経過後に“H”になる。ラインカウントが無い場合は“L”に固定する。
図12にこのAGC回路37による各条件でのAGC実行期間のタイミング関係のタイミングチャートを示す。
(b)はレジスタ制御(ラインカウント無し)の場合であり、制御信号REG_Ctrlの論理によりAGC実行効期間が決まる。
(c)は外部端子制御(ラインカウント有り)の場合であり、ゲート信号SHGTと制御信号REG_Lineの論理和によりAGC実行期間が決まる。
(d)はレジスタ制御(ラインカウント有り)の場合であり、制御信号REG_CtrlとREG_Lineの論理和によりAGC実行期間が決まる。
このように、AGC動作の実行タイミングをレジスタ又は入力端子又は実行後のライン数設定によって制御可能にすることにより、制御上の選択幅を広げることができ、複数システムに対応可能になる。
次に、この発明による画像読取信号処理ICの第6の実施形態を図13によって説明する。この第6の実施形態の画像読取信号処理ICの構成は図2に示した第1の実施形態あるいは図6に示した第2の実施形態とほぼ同じであるが、そのAGC回路17に代えて、図13に示すAGC回路47を設けている。
そして、外部CPU(図示しない)によりSCLK,SD,CSのシリアル通信を介して、この正常/異常フラグレジスタ181の内容をリードできるようになっている。
このように、AGC動作の正常終了/異常終了の結果をレジスタで確認できることによって、制御の簡略化およびエラー時の対応処理時間の短縮を図ることができる。
この正常/異常フラグレジスタ181を他の実施形態のAGC回路に設けてもよい。
次に、この発明による画像読取信号処理ICの第7の実施形態を図14によって説明する。この第7の実施形の画像読取信号処理ICの構成も図2に示した第1の実施形態あるいは図6に示した第2の実施形態とほぼ同じであるが、そのAGC回路17に代えて、図14に示すAGC回路57を設けている。
このAGC最終結果レジスタ182には、基準白板の最終的な調整結果のレベルが格納される。そして、AGC動作終了後に、ゲイン演算回路174からの書込信号WR2信号がアクティブになり、その時にGDATAバスに基準白板の最終調整結果を出力することによって、AGC最終結果レジスタ182に最終調整結果データがライトされる。
このように、AGC結果の最終調整値(基準白板レベル)をレジスタで確認できることによって制御の簡略化ができる。
このAGC最終結果レジスタ182を他の実施形態のAGC回路に設けてもよい。また、前述の実施形態における正常/異常フラグレジスタ181とこのAGC最終結果レジスタ182の両方を、前述した各実施形態のAGC回路に設けるようにしてもよい。
次に、この発明による画像読取装置の一実施形態を図15によって説明する。
この図15に示す画像読取装置60において、原稿2の画像情報をCCD6で電気信号に変換する部分は、図1に示した走査光学系を使用する。但しCCD6に変えて図7に示したCCD26を用いてもよい。そのCCDから出力される画像読取信号を処理する画像読取信号処理ICは、便宜上図2に示した第1の実施形態における画像読取信号処理IC10の符号を付しているが、他の実施形態の画像読取信号処理IC20,30,40のいずれを用いてよいし、そのAGC回路もそれらに応じたものを使用すればよい。
さらに、CPUを中心とするスキャナ制御部63と、図1に示した第1の走行体3及び第2の走行体4や冷却ファンなどを駆動するメカ駆動部64と、蛍光灯やランプなどの光源を点灯するランプ点灯回路65と、走行体のホームポジションや光源の温度など検知するセンサ部66なども設けられている。スキャナ制御部63は、上述した画像信号系とこれらの各部の動作及びそのタイミングを制御する。
この画像読取装置60は、前述したこの発明による画像読取信号処理IC10を使用することによって、高速な自動ゲイン調整が可能になることと、スキャナ制御部63のCPUがシステムの立ち上げ動作を行っているのと平行してAGC動作を行えるため、立ち上げ時間の大幅な短縮が可能になる。
さらに、AGC動作時に、画像読取信号処理IC10と他の基板とを接続するハーネスを介しての画像データのやりとりが不要なため、信頼性が向上する。
次に、この発明による画像形成装置の一実施形態を図16によって説明する。
図16はその画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。この画像形成装置70は、この装置全体を制御するCPU71と、そのCPU71の動作プログラムを格納したROM72と、この装置の動作に関する各種のデータを格納するとともにCPU71のワーキングメモリともなるRAM73と、それらを接続するバス79とを有し、これらによってマイクロコンピュータを構成している。
操作表示部74は、この装置の動作状態等の情報を表示するLCD等のディスプレイと、オペレータが各種の入力操作を行うキーボード(タッチパネルも含む)等の入力装置を備えている。
画像形成部76は、そのページメモリ77に蓄積した画像データを記録紙に印刷するレーザプリンタやインクジェットプリンタ等のプロッタである。給紙部78は、その画像形成部76へ記録紙を給送するため装置であり、給紙トレイ、給紙ローラ、および搬送機構などからなる。
この画像形成装置70は、デジタル複写機、ファクシミリ装置、あるいはそれらの機能とプリンタ等の機能を複合化した複合機などのいずれでもよい。
しかしこの発明は、カラー画像情報を読み取って処理するものに限らず、モノクロの画像情報を読み取って処理するモノクロ用画像読取装置や画像形成装置にも利用できる。
3a:第1の走行体の第1ミラー 4:第2の走行体
4a:第2の走行体の第1ミラー 4b:第2の走行体の第2ミラー
5:結像レンズ 6,26:CCD(カラーリニア・イメージセンサ)
7:光源 8:基準白板 10,20,30,40:画像読取信号処理IC
12R,12G,12B,12RE,12RO,12GE,12GO,12BE,12BO:クランプ(CLMP)回路
13R,13G,13B,13RE,13RO,13GE,13GO,13BE,13BO:サンプルホールド(SH)回路
14R,14G,14B,14RE,14RO,14GE,14GO,14BE,14BO:可変ゲインアンプ(VGA)
15R,15G,15B,15RE,15RO,15GE,15GO,15BE,15BO:アナログ・デジタル変換回路(ADC)
16R,16G,16B,:出力端子 17,27,37,47,57:AGC回路
18,28:タイミングジェネレータ兼入出力回路(TG&I/F)
171:平均化回路 172:ピーク検出回路
173:メモリ(白レベル目標値を記憶) 174:ゲイン演算回路
175:比較演算回路 176:ゲインレジスタ
177:反転入力のAND回路 178,179:反転入力のNAND回路
180:反転入力のOR回路 181:正常/異常フラグレジスタ
182:AGC最終結果レジスタ
Claims (11)
- 原稿のカラー画像情報を光学的に読み取って3色に対応する電気信号に変換したアナログ画像信号を入力でき、そのアナログ画像信号の指定範囲をサンプルホールドするサンプルホールド回路と、そのサンプルホールド後の信号を増幅する可変ゲインアンプと、その増幅したアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するA/D変換回路とを有する信号系統を、前記3色に対応する各アナログ画像信号毎に独立して備えた画像読取信号処理ICであって、
基準画像を読み取って電気信号に変換したアナログ画像信号が入力されたときに、少なくとも一つの前記信号系統における前記A/D変換回路が出力するデジタル画像データの1ライン分の信号レベルを検出し、その値が基準レベルの目標値に近づくように、前記個別に設けた各信号系統における前記可変ゲインアンプのゲインをそれぞれ制御する処理を、前記1ライン分の信号レベルの検出値が前記基準レベルの目標値になるまでライン同期信号に同期して繰り返す自動ゲイン調整回路を内蔵し、
該自動ゲイン調整回路が、前記個別に設けた各信号系統に対して共通に1個設けられ、前記基準画像を読み取って電気信号に変換したアナログ画像信号が入力されたときに、該自動ゲイン調整回路が、緑に対応する前記信号系統における前記A/D変換回路が出力するデジタル画像データの1ライン分の信号レベルを検出し、その値が基準レベルの目標値に近づくように、前記個別に設けた各信号系統における前記可変ゲインアンプのゲインを共通に制御するようにしたことを特徴とする画像読取信号処理IC。 - 原稿のカラー画像情報を光学的に読み取って3色に対応する電気信号に変換したアナログ画像信号を入力でき、そのアナログ画像信号の指定範囲をサンプルホールドするサンプルホールド回路と、そのサンプルホールド後の信号をデジタル画像データに変換するA/D変換回路と、そのデジタル画像データを可変の乗算係数で乗算して増幅するデジタル増幅器とを有する信号系統を、前記3色に対応する各アナログ画像信号毎に独立して備えた画像読取信号処理ICであって、
基準画像を読み取って電気信号に変換したアナログ画像信号が入力されたときに、少なくとも一つの前記信号系統における前記デジタル増幅器が出力するデジタル画像データの1ライン分の信号レベルを検出し、その値が基準レベルの目標値に近づくように、前記個別に設けた各信号系統における前記デジタル増幅器の乗算係数をそれぞれ制御する処理を、前記1ライン分の信号レベルの検出値が前記基準レベルの目標値になるまでライン同期信号に同期して繰り返す自動ゲイン調整回路を内蔵し、
該自動ゲイン調整回路が、前記個別に設けた各信号系統に対して共通に1個設けられ、前記基準画像を読み取って電気信号に変換したアナログ画像信号が入力されたときに、該自動ゲイン調整回路が、緑に対応する前記信号系統における前記デジタル増幅器が出力するデジタル画像データの1ライン分の信号レベルを検出し、その値が基準レベルの目標値に近づくように、前記個別に設けた各信号系統における前記デジタル増幅器の乗算係数を共通に制御するようにしたことを特徴とする画像読取信号処理IC。 - 前記可変ゲインアンプのゲインを前記自動ゲイン調整回路又は外部端子から設定可能であることを特徴とする請求項1に記載の画像読取信号処理IC。
- 前記デジタル増幅器の乗算係数を前記自動ゲイン調整回路又は外部端子から設定可能であることを特徴とする請求項2に記載の画像読取信号処理IC。
- 前記自動ゲイン調整回路が前記デジタル画像データの1ライン中の信号レベルを検出する範囲は、ライン同期信号と該ライン同期信号からの開始位置と終了位置を示すレジスタ、または範囲を示すゲート信号により決定されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像読取信号処理IC。
- 前記自動ゲイン調整回路が自動ゲイン調整動作を開始するタイミングは、ゲート信号又はAGC制御レジスタの状態により決定され、自動ゲイン調整動作を終了するタイミングは、前記ゲート信号又は前記AGC制御レジスタの状態又はAGC実行ライン数指定レジスタにより指定したライン数によって決定されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像読取信号処理IC。
- 前記自動ゲイン調整回路に、自動ゲイン調整動作の正常終了/異常終了の結果を格納するレジスタを設けたことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像読取信号処理IC。
- 前記自動ゲイン調整回路に、自動ゲイン調整の最終結果のデータを格納するレジスタを設けたことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像読取信号処理IC。
- 前記自動ゲイン調整回路における自動ゲイン調整の目標値を任意の指定値とすることができることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の画像読取信号処理IC。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の画像読取信号処理ICと、原稿の画像情報を光学的に読み取ってアナログ画像信号に変換し、そのアナログ画像信号を前記画像読取信号処理ICに入力させるリニアイメージセンサとを備えたことを特徴とする画像読取装置。
- 請求項10に記載の画像読取装置による画像読取部と、該画像読取部が出力するデジタル画像データを記録紙に印刷する画像形成部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
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