CN101139054B - 纸堆叠设备和成像设备 - Google Patents

Abstract

一种纸堆叠设备，包括纸堆叠部分，所述纸堆叠部分具有多个可独立升降的堆叠架，所述堆叠架用于堆叠被传输的纸并且在纸传输方向上以一个接着另一个的形式布置。当需要堆叠的纸的数量大于可堆叠在堆叠架上的纸的数量时，纸被传输到一个堆叠架上接着被堆叠在另一个堆叠架上以使该纸堆叠设备能够堆叠大量的纸。

Description

纸堆叠设备和成像设备

技术领域

本发明涉及用于将大量的纸堆叠在纸堆叠部分上的纸堆叠设备和成像设备。特别地，本发明涉及以精确对准的方式堆叠从成像设备的主体高速排出的纸的纸堆叠设备和成像设备。

背景技术

近年来，由于技术发展，成像设备已经能够以较高的速度形成图像。随着成像速度的提高，从成像设备排出纸的速度也增大。因此，具有精确对准能力的高容量纸堆叠设备的需求也在增大。

例如，日本专利申请未审定公开No.2006-124052论述了一种纸堆叠设备，所述纸堆叠设备包括用于将纸压在纸架上以使得纸可以较高的速度被排出到纸架的施压元件。

图18示出了能够高容量输出的常规纸堆叠设备的构造。纸堆叠设备与传输带508相连，传输带508顺时针转动并且包括夹具503。夹具503与传输带508一起转动以在接纳纸的前缘的同时传输纸张。另外，纸堆叠设备包括分别压迫纸的前缘和后缘的前缘施压元件506和后缘施压元件507。

在具有这样构造的纸堆叠设备中，从成像设备(未示出)中排出的纸被引入辊501接收，接着利用传输辊502将纸的前缘翻转到夹具503。接着，传输带508转动，夹具503与传输带508一起移动同时接纳纸的前缘。这样，纸沿着纸堆叠部分505的上部被传输。

当纸的前缘抵靠前缘止挡件504时，夹具503松开纸以使纸被排出到纸堆叠部分505上。这样，预定量的纸被堆叠。每次在纸被堆叠时，对准元件(未示出)在垂直于纸传输方向的方向(下面称之为宽度方向)上执行撞纸过程以使纸的对准被提高。

当纸以高速被堆叠时，当纸与被堆叠在纸堆叠部分505上的在前的纸的后缘干涉时发生的卡纸的可能性增大。因此，在纸堆叠过程中，前缘施压元件506和后缘施压元件507压迫纸的前缘和后缘以使纸被快速地排出到纸堆叠部分505。

换言之，当纸高速堆叠时，在纸被排出到纸堆叠部分505时，前缘施压元件506和后缘施压元件507将纸的前缘和后缘压在纸堆叠部分505以使纸不妨碍下一张纸。

但是，在这样一种常规的纸堆叠设备和具有这样的纸堆叠设备的成像设备中，纸堆叠部分505的尺寸是根据被堆叠的纸的最大尺寸确定的。另外，在纸堆叠部分505中仅允许一叠纸。因此，即使在为最大尺寸的纸的尺寸的一半的纸被堆叠时，可被堆叠的纸的数量与最大尺寸纸的数量相同。因此，在纸堆叠部分505中出现如图18中所示的不使用的空间X。

换言之，在常规的纸堆叠设备中，即使当可堆叠纸的空间存在于纸堆叠部分505中时，该空间也不用于堆叠纸。因此，存在这样一个问题，即，纸堆叠部分505中的可堆叠纸的空间没有得到有效利用。

为了解决该问题，例如，日本专利申请未审定公开No.9-255213描述了一种可堆叠两叠纸的设备。该设备能够使得两叠半尺寸的纸(例如A4 landscape)堆叠在用于堆叠最大长度的纸(例如A3 portrait)的纸堆叠部分上。

但是，由于该设备通过改变出纸位置使得两叠半尺寸的纸堆叠在纸堆叠部分上而利用空间，但是在纸堆叠部分中留下了不适当的空间余量。这样，当纸超出其堆叠空间被排出时，它影响其相邻的堆叠空间。特别地，当纸从上游堆叠空间开始堆叠时，纸在排出作用力作用下趋于超出其堆叠空间到其下游堆叠空间并且不对准的情况可增大。另外，一叠纸可能在另一叠纸上倾斜，或者在出纸方向上一叠纸可能推动其他叠纸。因此，设备的堆叠能力降低。

发明内容

本发明涉及能够以较高的对准方式将大量的纸堆叠在纸堆叠部分上的纸堆叠设备和包括这样的纸堆叠设备的成像设备。

根据本发明的一个方面，纸堆叠设备包括：用于堆叠纸的多个纸堆叠部分；用于选择性地将纸传输和堆叠在多个纸堆叠部分上的传输部分，其中当传输部分将纸堆叠在多个堆叠部分上时，纸首先被堆叠在处于传输部分的传输纸方向的下游侧的堆叠架上。

根据本发明的另一个方面，如果需要被传输的纸的数量多于可被堆叠的纸的数量，纸被堆叠在多个纸堆叠部分中的处于纸传输方向的下游侧的纸堆叠部分上，并且接着被堆叠在处于纸传输方向的上游侧的纸堆叠部分上。这样，大量纸可以好的对准性被堆叠。

从以下结合附图对实施例的详细描述中可以明显地看出本发明的其他特征和方面。

附图说明

附图被包含在说明书中并构成说明书的一部分，附图示出了本发明的实施例、特征和方面，与说明书一起用于说明本发明的原理。

图1示出了包括本发明实施例所涉及的纸堆叠设备的成像设备的结构。

图2是设置在本发明的实施例所涉及的成像设备中的控制单元的控制流程图。

图3示出了与本发明的实施例所涉及的成像设备的主体相连的堆叠器。

图4是本发明的实施例所涉及的堆叠器的基本控制的流程图。

图5是用于描述在被设置在本发明的实施例所涉及的上述堆叠器上的第一堆叠架上堆叠纸的操作的第一图示。

图6是用于描述在本发明的实施例所涉及的第一堆叠架上堆叠纸的操作的第二图示。

图7是用于描述在本发明的实施例所涉及的第一堆叠架上堆叠纸的操作的第三图示。

图8是用于描述在本发明的实施例所涉及的第一堆叠架上堆叠纸的操作的第四图示。

图9是用于描述当需要被堆叠在堆叠器上的纸的总量大于可堆叠在本发明实施例所涉及的堆叠架上的纸的总量时堆叠纸的操作的第一图示。

图10是用于描述当需要被堆叠在堆叠器上的纸的总量大于可堆叠在本发明实施例所涉及的堆叠架上的纸的总量时堆叠纸的操作的第二图示。

图11是用于描述当需要被堆叠在堆叠器上的纸的总量大于可堆叠在本发明实施例所涉及的堆叠架上的纸的总量时堆叠纸的操作的第三图示。

图12是用于描述当需要被堆叠在堆叠器上的纸的总量大于可堆叠在本发明实施例所涉及的堆叠架上的纸的总量时堆叠纸的操作的第四图示。

图13是用于描述当需要被堆叠在堆叠器上的纸的总量大于可堆叠在本发明实施例所涉及的堆叠架上的纸的总量时堆叠纸的操作的第五图示。

图14是当被堆叠在堆叠架上的纸到达预定堆叠高度时堆叠架向下移动被放置在台车上的情况下本发明实施例所涉及的在台车上的第一和第二堆叠架的透视图。

图15示出了当大尺寸纸被堆叠在本发明实施例所涉及的第一和第二堆叠架上时的纸堆叠操作。

图16是当堆叠架达到预定堆叠高度并且向下移动被放置在台车上时的第一和第二堆叠架的透视图。大尺寸纸被堆叠在第一和第二堆叠架上。

图17是描述本发明的实施例所涉及的根据纸尺寸改变架和架的数量的上述堆叠器的控制的流程图。

图18示出了能够处理大量纸的常规纸堆叠设备的构造。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的各个实施例、特征和方面进行详细描述。

图1示出了包括本发明实施例所涉及的纸堆叠设备的成像设备的结构。

图1示出了具有成像设备主体901的成像设备900。成像设备主体901设有具有扫描器单元955和图像传感器954的图像扫描设备951、用于在纸上形成图像的成像单元902、双面打印装置953和压板玻璃952。另外，用于将文件供给到压板玻璃952的文件供给设备950被设置在成像设备主体901的上部。

成像单元902包括圆柱形感光鼓906、充电单元907、显影器909和清洁装置913。另外，定影装置912和排出辊对914设置在成像单元902的下游。堆叠器100(即，纸堆叠设备)与成像设备主体901相连。堆叠器100用于堆叠从成像设备主体901排出的形成有图像的纸。安装在成像设备主体901上的控制单元960控制成像设备主体901和堆叠器100。

下面将描述具有上述构造的成像设备主体901的成像操作。

当控制单元960输出成像信号时，文件供给装置950将文件放置在压板玻璃952上。接着，图像扫描装置951扫描文件的图像，并且被扫描的数字数据被输入到曝光单元908。曝光单元908利用对应于数字数据的光照射感光鼓906。

此时，利用充电单元907均匀地对感光鼓906的表面充电。当来自于曝光装置908的激光束扫描感光鼓906时，静电潜像形成在感光鼓906的表面上。显影器909使得静电潜像显影并且调色剂图像形成在感光鼓906的表面上。

另一方面，当控制单元960输出送纸信号时，利用供给辊903a至903e和传输辊对904将设置在纸盒902a至902e中的一个上的纸S传输到对准辊910。

接着，在纸的前缘由于对准辊910的作用而与感光鼓906上的调色剂图像同步时，纸S被传输到包括充电单元905的转印单元。在转印单元，充电单元905在纸S上施加转印偏压，并且感光鼓906上的调色剂图像被转印到纸上。

然后，具有转印调色剂图像的纸S通过传送带911被传输到定影装置912。在纸被夹在定影装置912的加热辊和压力辊之间并且在它们被传输时，调色剂图像被热定影。此时，诸如没有被转印到纸上的残留调色剂的不希望的物质被清洁装置913的刀从感光鼓906上刮除。因此，感光鼓906的表面被清洁并且准备下一个图像形成。

图像定影的纸被排出辊914传输到堆叠器100或者在纸被转换元件915翻转以再次形成一个图像的情况下被传输到双面打印装置953。

图2是表示控制单元960的构造的框图。控制单元960具有中央处理器(CPU)电路单元206。CPU电路单元206包括CPU(未示出)、只读存储器(ROM)207和随机存取存储器(RAM)208。另外，根据存储在ROM207中的控制程序全面控制文件供给器(DF)控制单元202、操作单元209、图像阅读器控制单元203、图像信号控制单元204、打印机控制单元205和堆叠器控制单元210。RAM208临时存储控制数据并且还为控制所需的计算处理提供工作区域。

DF控制单元202基于来自于CPU电路单元206的指令执行控制以驱动文件供给装置950。图像阅读器控制单元203执行控制以驱动设置在图像扫描装置951上的扫描器单元955和图像传感器954并且将从图像传感器954输出的模拟图像信号传送到图像信号控制单元204。

图像信号控制单元204将从图像传感器954发送的模拟图像信号转换成数字信号，处理数字信号，将所处理的数字信号转换成视频信号，并且将视频信号输出到打印机控制单元205。

图像信号控制单元204还对从计算机200输入的数字信号或者通过外部I/F201从外部设备输入的数字信号执行各种类型的处理，并且将数字图像信号转换成视频信号，视频信号接着被输出到打印机控制单元205。CPU电路单元206控制由图像信号控制单元204执行的处理操作。

打印机控制单元205基于输入的视频信号通过曝光控制单元(未示出)驱动曝光单元908。操作单元209被设置在成像设备主体901中并且包括用于设定各种类型的形成图像的功能的多个键和用于显示设定状态的显示单元。另外，操作单元209将对应于每一个键操作的键信号输出到CPU电路单元206并且还显示对应于从CPU电路单元206发出的信号的信息。

用作控制器的堆叠器控制单元210被安装在堆叠器100上并且通过与成像设备主体901的CPU电路单元206交换信息来执行控制以驱动整个堆叠器。后面描述堆叠器控制单元210的控制。堆叠器控制单元210和CPU电路单元206也可作为一个控制器被整体安装在成像设备主体901上以使堆叠器100由成像设备主体901控制。

图3示出了堆叠器100的构造。堆叠器100具有用于将从成像设备主体901排出的纸堆叠在其顶面上的顶托架106。另外，堆叠器100具有包括纸堆叠部分112的堆叠部分130。纸堆叠部分112包括用于堆叠纸并且排成一排的多个纸堆叠部分。第一堆叠架112a和第二堆叠架112b(即，纸堆叠部分)在出纸方向上一个接着一个地布置。堆叠器100还包括转换元件103，转换元件103用于将被传输到堆叠器的纸S引导到顶托架106或者堆叠部分130。

另外，螺线管(未示出)驱动在图3中所示的输出转换元件108以便当纸的目的地是在下游侧的纸处理设备(未示出)时使得转换元件108移动到由虚线所示的位置。

下面将参照图4中所示的流程图描述由堆叠器控制单元210执行的堆叠器100的基本控制。

从成像设备主体901排出的纸S被输入辊对101传输到堆叠器100中，接着被传输辊对102传输到转换元件103。

在纸被传输前，成像设备主体901中的控制单元960的CPU电路单元206将包括纸尺寸、纸类型和纸的目的地的纸信息发送到用作控制器的堆叠器控制单元210。

堆叠器控制单元210确定从控制单元960传输的纸的目的地(步骤S101)。如果纸的目的地是顶托架106(步骤S110)，堆叠器控制单元210控制由螺线管(未示出)驱动的转换元件103(步骤S111)以使转换元件103将其位置改变到图3中虚线所示的位置。纸S被传输辊对104传输，接着被排出辊105排出到顶托架106(步骤S112)并且被堆叠。

如果纸的目的地是堆叠架112a或者112b(步骤S120)，纸被传输辊对107和排出辊110传输到堆叠架112a或者112b以被堆叠(步骤S121)，传输辊对107和排出辊110构成出纸部分。

如果纸的目的地是在下游侧的纸处理装置(步骤S130)，螺线管(未示出)驱动输出转换元件108(步骤S131)以使转换元件108将其位置改变到图3中虚线所示的位置。由传输辊对102传输的纸被传输辊对107传输，被输送辊对109引导并且被传输到在下游侧的纸处理装置。

如图3中所示，堆叠部分130的第一和第二堆叠架112a和112b被布置以使它们可通过驱动装置(未示出)在箭头C和D以及箭头E和F所示的方向上独立地上下移动。第一和第二堆叠架112a和112b在纸传输方向上的长度适于堆叠普通半尺寸的纸(例如，如果大尺寸是A3，那么为A4)。

引导单元115将从纸传输部分132传输的纸引导到堆叠架112a或112b中。引导单元115包括凸纹带116和前缘止挡件121(抵靠单元)，凸纹带116在驱动装置(未示出)的作用下逆时针转动以将纸拖向堆叠架的上部，前缘止挡件121用于在纸输送方向上确定纸的位置。

纸被凸纹带116拖动直至其抵靠前缘止挡件121。引导单元115安装在滑动轴118上，滑动轴118可在箭头A和B所示的方向上移动。另外，引导单元115可被驱动装置(未示出)移动到对应于纸尺寸(即，在纸传输方向上的纸长度)的位置。

另外，引导单元115具有用于将纸引导到凸纹带116的锥部115b。

纸表面检测传感器117用于在引导单元115和纸叠的顶表面之间保持恒定的距离。根据本发明的实施例，纸叠的顶表面的一位置被设置在排出辊110的下方以便即使当顶部的纸具有向上的弯曲时也不会使得下一张纸的前缘贴在排出辊110中。

原位传感器113a和113b检测第一堆叠架112a和第二堆叠架112b在初始操作的原始位置，但在堆叠过程中用作第一堆叠架112a和第二堆叠架112b的纸表面检测传感器。

在图3中，第一和第二堆叠架112a和112b位于由原位传感器113a和113b检测的它们原始位置。原始位置是堆叠架堆叠纸的位置。当第一堆叠架112a和第二堆叠架112b处于它们原始位置时，它们的纸堆叠表面是平齐的。

驱动带131卷绕驱动辊131a和被驱动辊131b并且在驱动装置(未示出)的作用下逆时针转动。夹具114a和114b附于驱动带131并且夹(接纳)纸的前缘以传输纸。夹具114a和114b以及驱动带131构成纸传输部分132。纸传输部分132与第一堆叠架112a和第二堆叠架112b分离地布置，并且沿着第一堆叠架112a和第二堆叠架112b传输纸。

夹具114a和114b附于驱动带131并且被扭转螺旋弹簧(未示出)在顺时针方向上被推动。驱动装置(未示出)驱动夹具114a和114b以使夹具114a和114b移动到它们接纳纸的位置和它们释放纸的位置。

另外，定时传感器111布置在排出辊110的上游。定时传感器111检测纸的前缘通过定时传感器时纸的时限。还设置对准板119。

如上所述，在纸被传输到堆叠器100之前，CPU电路单元206发送关于被传输到堆叠器控制单元210的纸的信息(例如尺寸信息)。接着，堆叠器控制单元210根据纸在纸传输方向上的长度确定纸是否被堆叠在第一堆叠架112a、第二堆叠架112b上或者横跨第一堆叠架112a和第二堆叠架112b。

下面将描述堆叠器控制单元210关于所用托架的数量以及对应于在纸传输方向上纸的长度所使用的托架的选择的控制。

首先描述当堆叠的纸为半尺寸纸时所用托架的数量以及所用托架的选择。半尺寸纸可以堆叠在第一堆叠架112a或第二堆叠架112b上。

在这种情况下，根据通过操作单元209输入的纸尺寸和工作，CPU电路单元206计算需要堆叠的纸的总数n。操作单元209是成像设备主体901的纸张尺寸设定部分。可被堆叠在第一堆叠架112a或第二堆叠架112b上的纸张数量N由成像设备主体901的高度确定。

用作比较部分的堆叠器控制单元210比较可被堆叠的纸张数量N和需要堆叠的纸张总数n。如果数字n等于或者小于数字N，那么选择第一堆叠架112a和第二堆叠架112b中的一个。例如，由于第一堆叠架112a比较靠近排出辊110并且需要很少的堆叠时间，选择第一堆叠架112a。

下面描述纸张在上述选择的第一堆叠架112a上的堆叠的操作。

在这种情况下，当从成像设备主体901发送的纸张S根据图5中所示的纸张传输操作被传输到排出辊110时，由定时传感器111检测纸的前缘。此时，引导单元115在对应于被传输的纸的长度的第一堆叠架112a的下游侧等待。另外，第一堆叠架112a在其原始位置等待。

接着，根据由定时传感器111检测的前缘通过时间，驱动装置(未示出)驱动等待的夹具114a或者夹具114b。例如，夹具114a夹(接纳)纸张的前缘。

然后，驱动带131逆时针转动，并且夹具114a与接纳纸的前缘的驱动带131一起移动。这样，如图6中所示，纸S沿着第一堆叠架112a传输并且传输通过第一堆叠架112a。

当夹具114a经过形成在引导单元115的夹具侧上的锥部115b时，夹具114a被驱动以释放纸张。这样，纸S被传输，同时其前缘被锥形部分115b引导到第一堆叠架，接着如图7中所示被引导到凸纹带116。此时，在堆叠纸时产生的惯性作用力使得纸S抵靠凸纹带116。

接着，纸S被凸纹带116传输直至其前缘抵靠止挡件121，如图8中所示。接着，纸S在其前缘被对齐的情况下堆叠在第一堆叠架112a上。在纸S以这样的方式被堆叠后，对准板119使得纸在宽度方向上对准。在纸对准后对准板119回撤预定量并且等待直至新纸被传输。

堆叠器控制单元210利用纸表面检测传感器117连续监测在第一堆叠架112a上的纸叠的顶表面。如果引导单元115和纸叠的顶表面之间的距离小于预定值，利用堆叠架驱动装置(未示出)使得第一堆叠架112a向下移动预定量以使引导单元115和纸叠的顶表面之间的距离保持恒定。

重复该操作，可使得纸被连续地堆叠在第一堆叠架112a上。重复该操作n次，可使得n张纸都被堆叠在第一堆叠架112a上。

下面描述这样一种情况，即，要堆叠的纸张总数n大于可被堆叠在第一堆叠架112a或者第二堆叠架112b上的纸张数N。

在这种情况下，堆叠器控制单元210执行控制以使纸被堆叠在第二堆叠架112b以及第一堆叠架112a上。当纸S被传输到第二堆叠架112b上时，纸S沿着第一堆叠架112a通过。这样，如果纸已经被堆叠在第一堆叠架112a上，被堆叠在第一堆叠架112a上的纸可能未对准。因此，纸S被堆叠在位于第一堆叠架112a下游的第二堆叠架112b上以使堆叠在第一堆叠架112a上的纸的对准没有受到干扰。因此，如图9中所示，在纸S被传输之前，引导单元115根据被传输的纸在传输方向上的长度移动到第二堆叠架112b的下游侧。

此时，第二堆叠架112b在其原始位置等待。另外，在第二堆叠架112b上游的第一堆叠架112a在纸传输部分132和原始位置(纸表面位置)之间的大约中点处等待，即，在高于第二堆叠架112b的一个位置处等待。因此，在第一堆叠架112a和第二堆叠架112b之间形成一个台阶高度。

在该状态下，纸S被夹具114a从成像设备主体901传输。纸S被传输以通过第一堆叠架112a并且沿着第二堆叠架112b被堆叠，如图10中所示。

当夹具114a经过引导单元115的锥形部分115b时，夹具114a被驱动以释放纸。纸S被传输，同时其前缘被锥形部分115b导向第二堆叠架，接着被引导到凸纹带116。

凸纹带116传输纸S直至纸的前缘抵靠止挡件121，如图11中所示。接着，纸以其前缘对准的形式被堆叠在第二堆叠架112b上。在纸以这样的方式被堆叠后，对准板119使得被堆叠的纸在宽度方向上对准。

第一堆叠架112a的纸堆叠侧112A具有平表面，这是由于它没有被堆叠，并且在垂直方向上保持位置精度。由于纸堆叠侧112A用作被传输到止挡件121的纸S的引导件，因此纸的动作是稳定的。

另外，如上所述，在用作引导件的第一堆叠架112a和第二堆叠架112b之间形成台阶高度。利用该台阶高度，使得纸被平稳地传输到在第一堆叠架112a上方的第二堆叠架112b。

要堆叠的纸张总数n大于可被堆叠在第一堆叠架112a或者第二堆叠架112b上的纸张数N，因此，当重复上述操作时，在第二堆叠架112b中的纸达到预定的堆叠高度。纸已经达到预定的堆叠高度的状态由从排出辊110传输的纸张数量或者用于检测被安装在堆叠架112上的纸叠高度的检测单元(未示出)检测。

当检测出被堆叠在第二堆叠架112b上的纸已经达到预定的堆叠高度时，第二堆叠架112b被确定为满载。接着，引导单元115在箭头B的方向移向第一堆叠架112a，如图12中所示。接着，引导单元115在其可将一张纸堆叠在第一堆叠架112a上的位置处等待直至一张纸被传输。

此时，第一堆叠架112a从高于第二堆叠架112b的一个位置移动到其原始位置。接着，纸S被堆叠在第一堆叠架112a上。该堆叠操作与当需要被堆叠的纸张总数n小于可被堆叠的纸的数量N时执行的上述操作相同。

这样，纸被堆叠在第一堆叠架112a和第二堆叠架112b上，如图13中所示。特别地，纸被堆叠在第二堆叠架112b上直至被堆叠的纸达到预定的堆叠高度，接着剩余的纸被堆叠在第一堆叠架112a上。

另一方面，如果要堆叠的纸张总数n大于可被堆叠在第一堆叠架112a和第二堆叠架112b上的纸张数2N，如果纸的堆叠的操作是连续的，最后纸也在第一堆叠架112a上堆叠到预定堆叠高度。

这样，当纸不仅在第一堆叠架112a上而且在第二堆叠架112b上堆叠到预定堆叠高度时，堆叠器控制单元210确定托架为满载并且第一堆叠架112a和第二堆叠架112b向下移动。第一堆叠架112a和第二堆叠架112b与纸一起被设置在台车120上，如图14中所示。利用诸如销的固定元件将第一堆叠架112a和第二堆叠架112b固定在台车120上。

在这种状态下取走台车120，可将在第一堆叠架112a和第二堆叠架112b上满载的纸从堆叠器100移开。台车120具有轮脚120a。通过操纵手柄120b并且移动台车120，使用者可一次移动大量的纸。

在移开纸后，使用者将台车120、第一堆叠架112a和第二堆叠架112b设置在堆叠器100上。接着，利用驱动装置(未示出)使得第一堆叠架112a和第二堆叠架112b向上移动。这样，第一堆叠架112a和第二堆叠架112b回到图3中所示的状态，并且可进行下一次纸的堆叠。

在上述情况下，半尺寸纸(例如，A4尺寸)可被堆叠在第一堆叠架112a或第二堆叠架112b上。下面描述在传输方向的长度超过第一堆叠架112a或第二堆叠架112b的长度的大尺寸纸(例如，A3尺寸)的堆叠情况。

在堆叠大尺寸纸的情况下，引导单元115在纸传输方向上等待在第二堆叠架112b的下游侧，如图15中所示。当纸S从成像设备主体901被上述夹具114a夹住和传输时，纸S被传输通过第一堆叠架112a并且沿着第二堆叠架112b。

当夹具114a经过引导单元115的锥形部分115b时，夹具114a被驱动以释放纸。纸S被传输，同时其前缘被锥形部分115b导向第二堆叠架112b，接着被引导到凸纹带116。

凸纹带116传输纸S直至纸的前缘抵靠止挡件121。这样，纸以其前缘对准的形式被堆叠在第一堆叠架112a和第二堆叠架112b上。在纸S以这样的方式被堆叠后，对准板119使得被堆叠的纸在宽度方向上对准。

当堆叠大尺寸纸时，被堆叠在第一堆叠架112a和第二堆叠架112b上的纸叠的顶表面被诸如纸表面检测传感器117和原始位置传感器113a和113b的多个传感器连续地监测。

利用纸表面检测传感器117和原始位置传感器113a和113b，通过驱动装置(未示出)使得第一堆叠架112a和第二堆叠架112b同时向下移动相同的距离以使纸叠的顶表面保持平齐。在堆叠架向下移动后，再次开始堆叠纸S的操作。

当被堆叠在第一堆叠架112a和第二堆叠架112b上的纸达到预定堆叠高度并且托架满载时，第一堆叠架112a和第二堆叠架112b向下移动到台车120上，如图16中所示。接着，使用者将台车120从堆叠器100上移走。

图17是描述堆叠器控制单元210根据纸在传输方向上的长度改变架和架的数量时的控制的流程图。

根据本发明的实施例，用作控制器的堆叠器控制单元210基于从CPU电路单元206发送的纸张信息(纸张尺寸信息)确定纸在传输方向上的长度(步骤S201)。根据从CPU电路单元206发送的计算信息，如果纸为可堆叠在第一堆叠架112a或第二堆叠架112b上的纸的一半尺寸，那么堆叠器控制单元210比较需要被堆叠的纸的总数n和可被堆叠的纸数N(步骤S202)。

如果需要被堆叠的纸的总数n等于或者小于可被堆叠的纸数N(n≤N)(步骤S203)，纸将被堆叠在比较靠近排出辊110的第一堆叠架112a上(步骤S204)。该操作被重复直至最后的纸被堆叠(步骤S205)。当最后的纸被堆叠时，操作结束(步骤S230)。

如果需要被堆叠的纸的总数n大于可被堆叠的纸数N(n＞N)(步骤S213)，纸将被堆叠在第二堆叠架112b(步骤S214)直至托架切换信号被输出(步骤S215)。

如果作为从检测纸是否已经达到预定堆叠高度的检测部分发出的检测信号的托架切换信号被输入，堆叠架被切换并且接着纸将被堆叠在第一堆叠架112a上(步骤S216)。该操作被执行直至最后的纸被堆叠(步骤S217)。当最后的纸被堆叠时，操作结束(步骤S230)。

另一方面，如果纸大以致于纸被堆叠在多个堆叠架上(步骤S221)，那么纸被堆叠在第一堆叠架112a和第二堆叠架112b上(步骤S222)。该操作被执行直至最后的纸被堆叠(步骤S223)。当最后的纸被堆叠时，操作结束(步骤S230)。

根据本实施例，纸堆叠部分112包括独立上下移动的第一堆叠架112a和第二堆叠架112b。如果需要堆叠的纸的数量超过可被堆叠在一个堆叠架上的纸的数量，在纸被堆叠在纸传输方向上处于下游侧的一个堆叠架上后，纸将被堆叠在纸传输方向上处于上游侧的另一个堆叠架上。因此，被堆叠在纸传输方向上处于上游侧的第一堆叠架112a上的纸的对准没有被干扰。另外，大量的纸可被堆叠在纸堆叠部分112上。

另外，通过根据要堆叠的纸的数量和纸在纸传输方向上的长度选择第一堆叠架112a或者第二堆叠架112b，与使用一个堆叠架的情况相比，多达两倍的纸可被堆叠在纸堆叠部分112上。

根据上述内容，基于检测装置(未示出)对第二堆叠架112b是否已经达到预定高度的检测执行第二堆叠架112b到第一堆叠架112a的切换。但是，本发明不限于这样一种情况。例如，堆叠器100可包括计算被堆叠在纸堆叠部分112上的纸的数量的计数部分。基于计数结果，堆叠器控制单元210控制堆叠架以便当需要被堆叠的纸的总数n的大约一半的纸被堆叠在第二堆叠架112b时能够使得第二堆叠架112b被切换为第一堆叠架112a。

在这样一种情况下，大约相同数量的纸被堆叠在第一堆叠架112a和第二堆叠架112b上。因此，纸叠的高度整体可降低，有助于在由台车120移走纸时为其提供稳定性。

另外，在上述内容中，当纸正在被传输到第二堆叠架112b上时，第一堆叠架112a大约处于排出辊110和在第二堆叠架112b上的纸叠的顶表面的中点。但是，第一堆叠架112a的该位置不限于该中点，只要纸在没有问题的情况下被堆叠都可。

另外，在上述内容中，使用两个堆叠架112a和112b，但是当使用三个或者更多的堆叠架时可获得类似的效果。另外，在上述内容中，CPU电路单元206通过堆叠器控制单元210控制纸堆叠操作，但是CPU电路单元206可直接控制纸堆叠操作。

根据本发明的实施例，在纸传输部分132中的夹具114a和114b夹住并传输纸。但是，本发明不限于这样一种装置。例如，吸气装置或者静电吸附装置也可被使用，只要它能够在保持纸的前缘的同时传输纸即可。

另外，尽管上面没有描述，但是可被堆叠在第一堆叠架112a和第二堆叠架112b上的纸的数量可是相同的或者不同的。

尽管已经参照实施例对本发明进行了描述，但是应该理解的是，本发明不限于所披露的实施例。下面权利要求的范围应该被认为是最宽的解释以包含所有的变形、等同结构和功能。

Claims (9)

1.一种纸堆叠设备，包括：

用于传输纸的传输部分，

用于堆叠通过所述传输部分传输的纸的多个纸堆叠部分，所述纸堆叠部分沿所述传输部分的纸传输方向布置；

其中所述传输部分包括用于沿着纸传输方向移动同时接纳纸在纸传输方向上的下游端部的夹具，

其中当纸堆叠在多个纸堆叠部分上时，纸首先被堆叠在所述多个纸堆叠部分中在纸传输方向上的下游堆叠部分上，并且

其中当所述传输部分将纸传输到所述下游堆叠部分上时，所述夹具移动，同时纸在纸传输方向上的上游端部被引导到在纸传输方向上的上游堆叠部分的纸堆叠表面上。

2.如权利要求1所述的纸堆叠设备，

其特征在于，当纸堆叠在多个纸堆叠部分上时，在需要堆叠的纸的总数中的预定数量的纸被堆叠在一个纸堆叠部分上后，其余的纸被堆叠在沿纸传输方向处于所述纸堆叠部分上游的另一个纸堆叠部分上。

3.如权利要求1所述的纸堆叠设备，还包括：

用于比较需要堆叠的纸的数量和可被堆叠在多个纸堆叠部分上的纸的数量的控制器，

其中如果控制器基于比较结果确定需要堆叠的纸的数量大于可被堆叠在多个纸堆叠部分中的一个堆叠部分上的纸的数量，那么控制器执行控制以使纸被堆叠在所述下游堆叠部分上，接着堆叠在所述上游堆叠部分上。

4.如权利要求3所述的纸堆叠设备，还包括：

用于检测被堆叠在纸堆叠部分上的纸的高度的检测部分，

其中控制器基于由检测部分检测的结果改变纸被堆叠在其上的纸堆叠部分。

5.如权利要求3所述的纸堆叠设备，还包括：

用于计算需要被堆叠在纸堆叠部分上的纸的数量的计数部分，

其中控制器基于由计数部分计算的结果改变纸被堆叠在其上的纸堆叠部分。

6.如权利要求5所述的纸堆叠设备，

其中当被堆叠在纸堆叠部分上的纸的数量达到被传输的纸的数量大约一半时，控制器改变纸被堆叠在其上的纸堆叠部分。

7.如权利要求1所述的纸堆叠设备，

其中纸首先堆叠在所述下游堆叠部分上，所述上游堆叠部分的堆叠表面位于所述夹具下方但在所述下游堆叠部分的堆叠表面上方。

8.一种成像设备，包括：

用于在纸上形成图像的成像单元和如权利要求1所述的用于堆叠形成有图像的纸的纸堆叠设备。

9.如权利要求8所述的成像设备，还包括：

用于比较需要堆叠的纸的数量和可被堆叠在多个纸堆叠部分上的纸的数量的控制器，

其中如果控制器基于比较结果确定需要堆叠的纸的数量大于可被堆叠在多个纸堆叠部分中的一个堆叠部分上的纸的数量，那么控制器执行控制以使纸被堆叠在沿纸传输方向处于所述多个纸堆叠部分下游侧的一个纸堆叠部分上，接着堆叠在处于上游侧的一个纸堆叠部分上。

Images