JP7472507B2 - シート搬送装置及びシート搬送プログラム - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置及びシート搬送プログラムに関する。

特許文献１には、シート供給装置が開示されている。このシート供給装置は、紙面検知機構から、浮上したシートの最上位シートが適正範囲にあることを示す信号が出力されている場合でも、搬送される最上位シートが後端シート面センサを通過した際、後端シート面センサから、浮上したシートの最上位シートの上面がシートの給送が可能な高さを判断する基準位置よりも下側にあることを示す信号が出力された場合には、昇降部を制御してトレイを上昇させる。

特開２０１０－１９５５８８号公報

本発明は、浮上したシートの高さ情報を検出しない場合において上昇制御が常に同じものと比較して、シート残量が少量の場合に搬送不良を抑制することが可能となるシート供給装置を提供することを目的とする。

態様１は、プロセッサを備え、該プロセッサは、トレイの上で浮上して受け渡されるシートの残量が少量であると検知した場合に前記シートを上昇する上昇制御を通常時制御から少量時制御に変更するシート搬送装置。

態様２は、前記プロセッサは、前記少量時制御において前記残量が規定量減少したと検知した場合に、前記通常時制御での上昇量より多い少量時上昇量の分、前記シートを上昇する態様１に記載のシート搬送装置。

態様３は、前記プロセッサは、前記残量が少量であることと、前記残量が規定量減少したこととを、異なる方式で検知する態様２に記載のシート搬送装置。

態様４は、前記プロセッサは、前記少量時制御に変更してから前記トレイより搬出されたシートの数に基づいて前記残量が規定量減少したことを検知する態様３に記載のシート搬送装置。

態様５は、前記検知に用いるシートの数は、前記シートの厚みが厚い場合より薄い場合の方が多い態様４に記載のシート搬送装置。

態様６は、前記プロセッサは、前記少量時制御において、前記トレイの上のシートの高さに応じて上昇される前記トレイの上昇量に基づいて、前記残量が規定量減少した検知する態様３に記載のシート搬送装置。

態様７は、前記プロセッサは、前記少量時制御において、前記シートを浮上させる為のエアの吹付量を制御して前記シートを上昇する態様１から態様６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。

態様８は、前記プロセッサは、前記少量時制御において、前記トレイの上昇量を制御して前記シートを上昇する態様１から態様６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。

態様９は、前記プロセッサは、前記少量時制御において、前記シートの厚みが薄い場合より厚い場合に前記トレイの上昇量を多くする態様８に記載のシート搬送装置。

態様１０は、前記プロセッサは、前記少量時制御において、前記シートの幅寸法が狭い場合より広い場合に前記トレイの上昇量を多くする態様８又は態様９に記載のシート搬送装置。

態様１１は、前記プロセッサは、前記少量時制御において、前記シートの長さ寸法が短い場合より長い場合に前記トレイの上昇量を多くする態様８から態様１０のいずれか一項に記載のシート搬送装置。

態様１２は、前記プロセッサは、前記トレイから前記シートの搬出を開始する前に前記少量であると検知するための基準高より超過量だけ高い位置に前記トレイが上昇していた場合、前記通常時制御での上昇量より多い少量時上昇量の分前記トレイを上昇する際に前記少量時上昇量から前記超過量の分減算した減算量の分前記トレイを上昇する態様８に記載のシート搬送装置。

態様１３は、コンピュータに、トレイの上で浮上して受け渡されるシートの残量が少量であると検知した場合に前記シートを上昇する上昇制御を通常時制御から少量時制御に変更する処理を実行させるシート搬送プログラム。

態様１では、浮上したシートの高さ情報を検出しない場合において上昇制御が常に同じものと比較して、シート残量が少量の場合に搬送不良を抑制することが可能となる。

態様２では、シートの残量が少量の場合でもシートの上昇量が変わらない場合と比較して、シートの受け渡し不良の抑制が可能となる。

態様３では、浮上したシートの高さ情報のみによってトレイを上昇する場合と比較して、少量時制御への変更前後で残量の検知精度の変更が可能となる。

態様４では、トレイの上昇量に基づいて残量を検知する場合と比較して、シート残数に応じた検知が可能となる。

態様５では、常に一定のシート数に基づいて検知する場合と比較して、シートの高さに応じた検知が可能となる。

態様６では、搬出されたシート数に基づいて残量を検知する場合と比較して、制御の簡素化が可能となる。

態様７では、トレイを上昇する場合と比較して、シートを上昇させる機構の簡素化が可能となる。

態様８では、シートを浮上させるエアの吹付量を制御する場合と比較して、シートの高さ調整の容易化が可能となる。

態様９では、シート幅によらず上昇量が常に一定の場合と比較して、シート厚に応じたトレイの上昇が可能となる。

態様１０では、上昇量が一定の場合と比較して、シート幅に応じたトレイの上昇が可能となる。

態様１１では、シート長によらず上昇量が一定の場合と比較して、シート長に応じたトレイの上昇が可能となる。

態様１２では、通常時制御での上昇量が一定の場合と比較して、トレイへのシート供給量が少ない場合に応じたトレイの上昇が可能となる。

態様１３では、浮上したシートの高さ情報のみによってトレイを上昇する場合と比較して、シート残量が少量の場合に応じた制御が可能となる。

第一実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置を示す斜視図である。 一実施形態のシート搬送装置の内部を示す斜視図である。 収容部の要部を示す拡大図である。 収容部のシートを搬送する様子を示す説明図である。 収容部のシート残量が多い状態を示す説明図である。 一実施形態に係るシート搬送装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 一実施形態に係る上昇処理の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る少量時制御処理の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る減少量検知処理（１）の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る減少量検知処理（２）の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る上昇量決定処理の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係るシート厚対応処理の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係るシート幅対応処理の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係るシート長対応処理の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る上昇量調整処理の一例を示すフローチャートである。

以下、一実施形態を図面に従って説明する。

以下の説明では、図面に矢印Ｘで示す方向を装置幅方向、矢印Ｙで示す方向を装置高さ方向とする。また、装置幅方向Ｘ及び装置高さ方向Ｙのそれぞれに直交する矢印Ｚで示す方向を装置奥行き方向とする。

図１は、本実施形態に係るシート搬送装置１０を有するシート供給装置１２が設けられた画像形成装置１４を示す斜視図である。画像形成装置１４は、シートＰに画像を形成する装置であり、画像形成装置１４は、シートＰに画像を形成する図示しない画像形成手段と、画像形成手段にシートＰを搬送する図示しない搬送手段とを備えている。

シート供給装置１２の装置本体１２Ａには、シートＰを収容するための上段収容部１６と下段収容部１８とが装置本体１２Ａより引き出し可能に設けられている。また、シート供給装置１２のシート搬送装置１０は、オプションで幅方向一方側ＨＩの一面２０より延び出す延長部２２を取り付け可能に構成されており、図１には、延長部２２を取り付けた状態が示されている。

ここで、シートＰは、画像形成が行われる媒体やフィルムと言い換えることができる。このシートＰとしては、紙製の用紙やＰＥＴ樹脂からなるＯＨＰシートが挙げられる。画像形成が行われるシートＰは、各収容部１６、１８より供給される通常用紙と延長部２２を用いて供給される長尺用紙とが挙げられる。また、使用するシートＰとしては、厚みが異なるシートＰ、幅寸法が異なるシートＰ、及び長さが異なるシートＰなど複数種のシートＰを用いることができる。

上段収容部１６の上部は、装置本体１２Ａに支持されたカバー３０及び延長部２２に支持された延長カバー３２によって開閉可能とされており、カバー３０には、装置本体１２Ａより延びるダンパ３４が接続され開閉操作が補助される。

図２は、シート供給装置１２内のシート搬送装置１０を示す図であり、シート搬送装置１０から延長部２２が取り外され、エンドバー３６が立てられた状態が示されている。シート搬送装置１０を有するシート供給装置１２内には、シートＰを収容するシート収容部４０が設けられている。

シート収容部４０は、底板を形成するトレイ４２と、トレイ４２の両側部に起立した側壁４４とを備え、トレイ４２上に載せられたシートＰは、エンドバー３６によって後縁が位置決めされるとともに、側縁が両側壁４４によって位置決めされる。

（側壁）
各側壁４４の外面には、送風ファン４６が設けられており（一方のみ図示）、送風ファン４６からは、第一ダクト４８及び第二ダクト５０が延びている。第一ダクト４８は、側壁４４の画像形成装置１４側の上部に形成された送風穴５２に接続されており（一方のみ図示）、送風ファン４６から送られたエアをトレイ４２に載せられたシートＰへ向けて両脇から吹き付ける。

送風穴５２は、縦長の矩形状に形成されており、トレイ４２に重ねて載せられたシートＰにおいて、上部に配置された任意の高さ範囲のシートＰにエアを吹き付けて浮上させる。これにより、送風ファン４６、第一ダクト４８、及び側壁４４に形成された送風穴５２によって、トレイ４２上のシートＰを浮上させる浮上装置５４が構成されている。

各側壁４４の画像形成装置１４側の前縁からは、側方へ向けて折曲された前縁フランジ４４Ａの延び出しており、各側壁４４の上縁からは、側方へ向けて折曲された上縁フランジ４４Ｂが延び出している。また、各側壁４４の後縁からは、側方へ向けて折曲された後縁フランジ４４Ｃが延び出しており、一方の側壁４４の後縁フランジ４４Ｃには、少量検出器５６が設けられている。

（トレイ）
トレイ４２は、長方形板状に形成されており、画像形成装置１４側の前縁部及び画像形成装置１４から離れた側の後縁部の下面には、幅方向に延びる支持部材５８が設けられている（一方のみ図示）。各支持部材５８の端部は、トレイ４２より延び出しており（一方のみ図示）、各端部には、ワイヤ６０の先端が固定されている。

トレイ４２の後縁に設けられた支持部材５８より延びるワイヤ６０は、図示しない筐体に設けられた第一プーリ６２、第二プーリ６４、及び第三プーリ６６を介して、昇降部６８の巻取プーリ７０に巻かれている。また、トレイ４２の前縁に設けられた支持部材より延びるワイヤ６０は、第三プーリ６６を介して、昇降部６８の巻取プーリ７０に巻かれており、昇降部６８には、一例としてトレイ４２の高さ位置を検出する図示しない高さセンサが設けられている。

巻取プーリ７０は、例えばクラッチを介して、駆動モータ７２の回転軸に切断可能に接続されており、駆動モータ７２で巻取プーリ７０を回転することで、各ワイヤ６０で吊られたトレイ４２を昇降する。また、クラッチを作動して駆動モータ７２と巻取プーリ７０との接続状態を切断することで、各ワイヤ６０で吊られたトレイ４２の自重による降下を可能とする。

これにより、トレイ４２の支持部材５８、支持部材５８より延びるワイヤ６０、ワイヤ６０を支持する各プーリ６２、６４、６６、７０、巻取プーリ７０を回転する駆動モータ７２、及びクラッチでトレイ４２を昇降する昇降装置７４が構成されている。

このトレイ４２の後端部には、側方へ延び出す延出部４２Ａが形成されており、延出部４２Ａは、トレイ４２の昇降に伴って、各側壁４４の後縁フランジ４４Ｃに沿って昇降する。また、延出部４２Ａは、トレイ４２上昇時において、少量検出器５６をオン作動する。

［少量検出器］
少量検出器５６は、図３に示すように、側壁４４に固定された固定ブラケット８０と、固定ブラケット８０に上下動自在に支持されたスライドブラケット８２とを備えている。また、少量検出器５６は、スライドブラケット８２に固定された検出子８４と、固定ブラケット８０に設けられた少量センサ８６とを備えている。

少量センサ８６は、スライドブラケット８２の移動を検出するセンサで構成され、少量センサ８６は、センサの一例であるフォトセンサで構成されている。少量センサは、光を発光する発光部と、発光部からの光を検出する受光部とを備え、発光部と受光部との間には、間隙が形成されている。

固定ブラケット８０には、上下に延びる長穴８８が上下の二か所に形成されており、各長穴８８には、スライドブラケット８２から延びる軸９０が上下動自在に挿入されている。

スライドブラケット８２には、画像形成装置１４側へ突出する矩形状の突出片９２が形成されている。突出片９２は、スライドブラケット８２から延びる軸９０が長穴８８の下縁に支持された通常状態において、少量センサ８６の間隙内に配置され、少量センサ８６の発光部から受光部への光路を遮断する。

スライドブラケット８２には、検出子８４の基部８４Ａが固定されており、基部８４Ａは、側壁４４の後縁フランジ４４Ｃに設けられた矩形状の貫通穴９４を貫通する。基部８４Ａの先端からは、上方延出片８４Ｂが上方へ向けて延び、上方延出片８４Ｂの上端からは、爪部８４Ｃがトレイ４２の延出部４２Ａの上部に延び出す。

爪部８４Ｃの下面は、平坦に形成され、上昇されるトレイ４２が規定の高さを示す基準高９６に達した際にトレイ４２の上面に接し、トレイ４２と共に検出子８４を上昇する。

検出子８４の上昇に伴ってスライドブラケット８２が上昇すると、スライドブラケット８２の突出片９２が少量センサ８６の光路から外れ、少量センサ８６の発光部から受光部への光の通過を許容する。すると、発光部からの光を受けた受光部がオン作動し、トレイ４２上のシート残量の減少に応じて上昇するトレイ４２が基準高９６に達し、シート残量が少量であることを示す信号を出力する。

（エンドバー）
エンドバー３６は、トレイ４２の後縁部側に配置されており、エンドバー３６の上端部には、シート高検出器１００が設けられている。

［シート高検出器］
シート高検出器１００は、エンドバー３６に基端部が回転可能に支持されたアーム部１００Ａと、アーム部１００Ａの先端部に回転自在に支持されたローラ１００Ｂとを備えている。また、シート高検出器１００は、基端部を中心としたアーム部１００Ａの傾きを検出してオン作動する図示しないシート高スイッチを備えている。ローラ１００Ｂは、トレイ４２に載せられた最上部のシートＰと接するように構成され、シートＰの供給方向に回転可能とされている。

シート高検出器１００は、ローラ１００Ｂがトレイ４２上のシートＰに接してアーム部１００Ａの先端が上方へ傾いた際に、シート高スイッチがオン作動してトレイ４２の最上部のシートＰの高さ位置が供給に適した高さになったことを示す信号を出力する。また、シート高検出器１００は、ローラ１００ＢからシートＰが離れアーム部１００Ａの先端が下方へ傾いた際に、シート高スイッチがオフ作動してトレイ４２の最上部のシートＰの高さ位置が供給に適した高さより低くなったことを示す信号を出力する。

（搬送装置）
トレイ４２の上部には、図４に示すように、浮上したシートＰを吸着して搬送する搬送装置１１０が画像形成装置１４側に設けられている。

この搬送装置１１０は、浮上したシートＰを吸着する吸着ヘッド１１２と、吸着ヘッド１１２を装置幅方向Ｘへ移動する図示しない移動機構とを備えている。

吸着ヘッド１１２は、図５に示すように、シートＰのトレイ４２の幅方向中央部に配置されている。

この吸着ヘッド１１２は、図示しない負圧装置から負圧が供給される負圧室を有し、吸着ヘッド１１２の下面には、負圧室に通じる吸着穴が複数形成されている。これにより、吸着ヘッド１１２は、浮上したシートＰを吸着穴からの負圧で吸着して保持する。

移動機構は、図４に示したように、吸着ヘッド１１２を吸着位置１１４と受渡位置１１６との間で移動する。

吸着位置１１４は、吸着ヘッド１１２の長さ方向中央部が送風穴５２（図２参照）の幅方向中央に位置する箇所に設定されており、浮上装置５４（図２参照）で浮上されたシートＰの吸着を容易とする。

受渡位置１１６は、吸着位置１１４で吸着したシートＰを画像形成装置１４側へ搬送した際の位置を示す。この受渡位置１１６では、搬送したシートＰの前端部が画像形成装置１４に設けられた上下の受渡ロール１２０の間に挿入され、当該シートＰが画像形成装置１４へ受け渡される。

（シート搬送装置のハードウェア構成）
シート搬送装置１０は、制御部でありプロセッサを構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０、一時記憶領域を形成するＲＡＭ等のメモリ２１２、不揮発性のＲＯＭ等を備えた記憶部２１４、入力部２１６、及び液晶ディスプレイ等を含む表示部２１８を備えている。また、シート搬送装置１０は、スピーカ等を含む報知部２２０、外部装置等と通信を行うための通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２２２、昇降装置７４を含むトレイ駆動部２２４、及び浮上装置５４の送風ファン４６を駆動するファン駆動部２２６を備えている。そして、シート搬送装置１０は、プログラム入力を行うための一例としての媒体読み書き装置（Ｒ／Ｗ）２２７を備えている。

ＣＰＵ２１０、メモリ２１２、記憶部２１４、入力部２１６、表示部２１８、報知部２２０、通信Ｉ／Ｆ部２２２、トレイ駆動部２２４、ファン駆動部２２６、及び媒体読み書き装置２２７は、バスＢ１を介して互いに接続されている。媒体読み書き装置２２７は、記録媒体２２８に書き込まれている情報の読み出し及び記録媒体２２８への情報の書き込みを行う。

入力部２１６には、少量検出器５６の少量センサ８６、シート高検出器１００の図示しないシート高スイッチ、シート搬送装置１０に設けられた操作パネル、及びトレイの高さ位置を検出する図示しない高さセンサ等が接続されている。また、入力部２１６は、少量センサ８６及びシート高スイッチの状態、並びに操作パネルへの入力情報をＣＰＵ２１０へ送る。

操作パネルには、トレイ４２にセットされたシートＰのサイズを示すシートサイズ情報、シートＰの坪量情報、及び少量制御のオンオフ情報が入力され、これらの入力情報は、ＲＡＭに記憶される。

ここで、坪量とは、シートＰの単位面積当りの質量を示し、坪量からシートＰの厚み寸法を判断することが可能である。

記憶部２１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリ等によって実現される。記録媒体２２８としての記憶部には、シート搬送装置１０を作動するためのシート搬送プログラム２１４Ａが記憶されている。

シート搬送プログラム２１４Ａは、媒体読み書き装置２２７にセットされた記録媒体２２８から読み出され記憶部２１４に記憶される。なお、シート搬送プログラム２１４Ａは、ネットワークを介してダウンロードしてもよい。

ＣＰＵ２１０は、シート搬送プログラム２１４Ａを記憶部２１４から読み出してメモリ２１２に展開し、シート搬送プログラム２１４Ａが有するプロセスを順次実行することで、プロセッサ及び制御部を構成する。シート搬送装置１０は、ＣＰＵ２１０がシート搬送プログラム２１４Ａに従って動作することで作動する。

（動作説明）
次に、図７から図１５を参照して、本実施形態に係るシート搬送装置の動作を説明する。

（上昇処理）
シート搬送装置のＣＰＵ２１０がシート搬送プログラム２１４Ａを実行し、搬送制御処理中に上昇処理が呼び出されると、図７に示すように、例えばシート搬送装置１０の操作パネルへの入力により少量制御がオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ１）。

ステップＳ１で、少量制御がオフの場合、ユーザーによって少量制御を実施しない旨が選択されているので、当該上昇処理を呼び出したルーチンへ戻る。

また、ステップＳ１で、少量制御がオンの場合、ユーザーによって少量制御を実施が選択されているので、入力部２１６から少量検出器５６の少量センサ８６がオン作動したか否かを判断する（Ｓ２）。

ステップＳ２において、少量センサ８６がオン作動しておらず、トレイ４２上で浮上され受け渡されるシートＰの残量が規定値より多い場合、シートＰを上昇する上昇制御を通常制御処理で行って（Ｓ３）、当該上昇処理を呼び出したルーチンへ戻る。

一方、ステップＳ２において、トレイ４２上のシート残量の減少に伴ってトレイ４２が上昇され少量センサ８６がオン作動している場合、トレイ４２上で浮上して受け渡されるシートＰの残量が少量なので少量時制御処理を実行して（Ｓ４）、当該上昇処理を呼び出したルーチンへ戻る。

（少量時制御処理）
少量時制御処理では、図８に示すように、減少量検知処理を実行する（ＳＢ１）。

（減少量検知処理（１））
この減少量検知処理としては、図９に示すように、一例として減少量検知処理（１）が挙げられ、減少量検知処理（１）では、トレイ４２上のシートＰの残量が規定量減少したか否かを判断する（ＳＣ１）。

この残量が規定量減少したか否かの判断は、一例としてトレイ４２の最上部のシートＰの高さ位置が供給に適した高さより低くなったことを検出するシート高検出器１００からの信号を用いて行う。

これにより、残量が規定量減少したか否かの判断は、少量センサ８６による残量が少量であるか否かの判断と異なる方式で行われる。

ステップＳＣ１で残量が規定量減少していた場合、ＲＡＭに予め設定された上昇フラグに「１」をセットして、当該少量時制御処理（１）を呼び出した少量時制御処理へ戻る。一方、ステップＳＣ１で残量が規定量減少していない場合、上昇フラグを「０」のまま当該少量時制御処理を呼び出した少量時制御処理へ戻る。

ここで、上昇フラグは、トレイ４２を上昇するか否かを判断する為のフラグであり、上昇フラグが「１」の場合、少量時制御処理でトレイ４２を上昇する。また、上昇フラグが「０」の場合、少量時制御処理でトレイ４２の上昇は行わない。

（減少量検知処理（２））
一方、図１０は、他の減少量検知処理の一例である減少量検知処理（２）を示す図であり、この減少量検知処理（２）では、少量時制御に変更してからトレイ４２より搬出されたシートＰの数に基づいて、残量が規定量減少したことを検知する。これにより、残量が規定量減少したか否かの判断は、少量センサ８６による残量が少量であるか否かの判断と異なる方式で行われる。

この検知に用いるシートＰの数は、シートＰの厚みに応じて変動し、検知に用いるシートＰの数は、シートＰの厚みが厚い場合より薄い場合の方が多い。すなわち、減少量検知処理（２）では、少量時制御に変更してからトレイ４２より搬出されたシートＰの数が、ＲＡＭに記憶された坪量情報から演算された規定量を超えたか否かを判断する（ＳＤ１）。

規定量の演算では、坪量情報からシートＰの厚み寸法を算出し、シートＰが厚い場合には規定量を少なくする。また、シートＰが薄い場合には規定量を多くする。これにより、シートＰの厚み寸法に基づいて算出された規定量のシートＰがトレイ４２より搬出されたか否かを判断する。

ステップＳＤ１で、少量時制御に変更してからトレイ４２より搬出されたシートＰの数が規定量を超えたと判断した場合、ＲＡＭに予め設定された上昇フラグに「１」をセットして、当該少量時制御処理（２）を呼び出した少量時制御処理へ戻る。一方、ステップＳＤ１で、少量時制御に変更してからトレイ４２より搬出されたシートＰの数が規定量を超えていないと判断した場合、上昇フラグを「０」のまま当該少量時制御処理を呼び出した少量時制御処理へ戻る。

（少量時制御処理）
少量時制御処理では、上昇フラグが「１」にセットされているか否かを判断する（ＳＢ２）。

このステップＳＢ２で、上昇フラグが「０」の場合、当該少量時制御処理を呼び出したルーチンへ戻る。一方、ステップＳＢ２で上昇フラグが「１」と判断した場合、上昇量決定処理を実行する（ＳＢ３）。

（上昇量決定処理）
上昇量決定処理では、図１１に示すように、シート厚対応処理（ＳＦ１）と、シート幅対応処理（ＳＦ２）と、シート長対応処理（ＳＦ３）と、上昇量調整処理（ＳＦ４）とを順に実行した後、当該上昇量決定処理を呼び出した少量時制御処理へ戻る。

（シート厚対応処理）
シート厚対応処理では、図１２に示すように、一例としてＲＡＭに記憶された坪量情報を予め定められた厚紙閾値と比較して、シートＰが厚紙か否かを判断する（ＳＧ１）。

ステップＳＧ１で厚紙と判断した場合、予めＲＡＭに設定された少量時上昇量を予め設定した増加量増加し（ＳＧ２）、上昇量決定処理へ戻った後にシート幅対応処理を実行する（ＳＦ２）。

この少量時上昇量は、少量時制御においてシートＰの残量が規定量減少した場合にシートＰを上昇する為のトレイ４２の上昇量を示し、少量時上昇量には、予め定められた少量時基準量が設定されている。

ステップＳＧ１で厚紙でない判断した場合、一例としてＲＡＭに記憶された坪量情報を予め定められた薄紙閾値と比較して、シートＰが薄紙か否かを判断する（ＳＧ３）。

ステップＳＧ３で薄紙でないと判断した場合、上昇量決定処理へ戻った後にシート幅対応処理を実行する（ＳＦ２）。一方、ステップＳＧ３で薄紙と判断した場合、予めＲＡＭに設定された少量時上昇量を予め設定した減少量減少し（ＳＧ４）、上昇量決定処理へ戻った後にシート幅対応処理を実行する（ＳＦ２）。

これにより、少量時制御において、シートの厚みが薄い場合より厚い場合にトレイの上昇量を多くする。

（シート幅対応処理）
上昇量決定処理からシート幅対応処理（ＳＦ２）が呼び出されると、図１３に示したように、一例としてＲＡＭに記憶されたシートサイズ情報を予め定められた基準幅閾値と比較して、シートＰが幅広か否かを判断する（ＳＨ１）。

ステップＳＨ１でシートＰの幅が基準閾値より大きく幅広と判断した場合、予めＲＡＭに設定された少量時上昇量を予め設定した増加量増加し（ＳＨ２）、上昇量決定処理へ戻った後にシート長対応処理を実行する（ＳＦ３）。

ステップＳＨ１でシートＰの幅が基準閾値以下で幅広でない判断した場合、一例としてＲＡＭに記憶されたシートサイズ情報を予め定められた基準幅閾値と比較して、シートＰが幅狭か否かを判断する（ＳＨ３）。

ステップＳＨ３で幅狭でないと判断した場合、上昇量決定処理へ戻った後にシート長対応処理を実行する（ＳＦ３）。一方、ステップＳＨ３で幅狭と判断した場合、予めＲＡＭに設定された少量時上昇量を予め設定した減少量減少し（ＳＨ４）、上昇量決定処理へ戻った後にシート長対応処理を実行する（ＳＦ３）。

これにより、少量時制御において、シートＰの幅寸法が狭い場合より広い場合にトレイ４２の上昇量を多くする。

（シート長対応処理）
上昇量決定処理からシート長対応処理（ＳＦ３）が呼び出されると、図１４に示したように、一例としてＲＡＭに記憶されたシートサイズ情報を予め定められた基準長閾値と比較して、シートＰが長いか否かを判断する（ＳＪ１）。

ステップＳＪ１でシートＰの長さが基準長閾値より大きく長いと判断した場合、予めＲＡＭに設定された少量時上昇量を予め設定した増加量増加し（ＳＪ２）、上昇量決定処理へ戻った後に上昇量調整処理を実行する（ＳＦ４）。

ステップＳＪ１でシートＰの長さが基準長閾値以下で長くないと判断した場合、一例としてＲＡＭに記憶されたシートサイズ情報を予め定められた基準長閾値と比較して、シートＰが短いかを判断する（ＳＪ３）。

ステップＳＪ３で短くない判断した場合、上昇量決定処理へ戻る。一方、ステップＳＪ３で短いと判断した場合、予めＲＡＭに設定された少量時上昇量を予め設定した減少量減少し（ＳＪ４）、上昇量決定処理へ戻る。

これにより、少量時制御において、シートＰの長さ寸法が短い場合より長い場合にトレイ４２の上昇量を多くする。

ここで、ＲＡＭの少量時上昇量に予め設定された少量時基準量は、通常時制御での上昇量より多い値とされている。また、通常時制御においも、シート厚、シート幅、及びシート長に応じて上昇量を増減するとともに、増減する際の減少量又は増加量は、一例として少量時制御と同じ量とされている。

このため、上昇量決定処理において、シート厚対応処理（ＳＦ１）と、シート幅対応処理（ＳＦ２）と、シート長対応処理（ＳＦ３）とを実行した状態において、少量時上昇量に設定された値は、通常時制御での上昇量より大きい値となる。

これにより、少量時制御において、通常時制御での上昇量より多い少量時上昇量の分、シートＰの上昇を可能とする。

（上昇量調整処理）
上昇量決定処理では、上昇量調整処理（ＳＦ４）を呼び出し、図１５に示すように、上昇量調整処理を実行する。

上昇量調整処理は、トレイ４２からシートＰの搬出を開始する前に少量であると検知するための基準高９６より高い位置にトレイ４２が上昇していた場合にトレイ４２を上昇する為の処理である。

この上昇量調整処理では、一例としてトレイ４２の高さとＲＯＭに予め定め記憶された高さ閾値とを比較し、トレイ４２が基準高９６より高い位置にあるか否かを判断する（ＳＫ１）。

ここで、ＲＯＭに記憶された高さ閾値は、シート高検出器１００がオン作動する基準高９６より規定量高い位置を示す値に設定されている。これにより、シート高検出器１００がオン作動する基準高９６より高い位置でトレイ４２が停止していても、トレイ４２が基準高９６より規定量高い位置に停止していなければ、当該上昇量調整処理は実行されない。

ステップＳＫ１で、トレイ４２が高さ閾値の示す高さ位置より高い位置にないと判断した場合、上昇量決定処理に戻った後、少量時制御処理に戻り、少量時上昇量に設定された上昇量に応じてトレイ４２を上昇した後（ＳＢ４）、上昇処理へ戻る。

これにより、シート厚、シート幅、及びシート長に基づいて設定された上昇量分トレイ４２上のシートＰを上昇する。

一方、ステップＳＫ１で、トレイ４２が高さ閾値の示す高さ位置より高い位置にあると判断した場合、現在のトレイ４２の高さから基準高９６を減算して超過量とする（ＳＫ２）。次に、シート厚対応処理、シート幅対応処理、及びシート長対応処理で定めた少量時上昇量から超過量を減算して減算量を求める（ＳＫ３）。

そして、この減算量を少量時上昇量とし（ＳＫ４）、上昇量決定処理に戻った後、少量時制御処理に戻り、少量時上昇量に設定された上昇量に応じてトレイ４２を上昇して（ＳＢ４）、上昇処理へ戻る。

これにより、基準高９６より超過量だけ高い位置にトレイ４２が上昇していた場合、通常時制御での上昇量より多い少量時上昇量の分トレイ４２を上昇する際に少量時上昇量から超過量の分減算した減算量の分トレイ４２を上昇する。

ここで、本実施形態では、少量時制御において、トレイ４２を上昇することでトレイ４２上のシートＰを上昇する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、少量時制御において、シートＰを浮上させる為の送風ファン４６の出力を上げ、エアの吹付量を制御することで、シートＰを上昇してもよい。

（作用及び効果）
以上の構成に係る本実施形態の作用を説明する。

本実施形態では、トレイ４２の上で浮上して受け渡されるシートＰの残量が少量であると検知した場合にシートＰを上昇する上昇制御を通常時制御から少量時制御に変更する。

このため、浮上したシートＰの高さ情報を検出しない場合において上昇制御が常に同じものと比較して、シート残量が少量の場合に応じた制御が可能となる。これにより、搬送不良を抑制することが可能となる。

また、浮上したシートＰの高さ情報のみによってトレイ４２を上昇する場合と比較して、シート残量が少量の場合に応じた制御が可能となる。

また、少量時制御において残量が規定量減少したと検知した場合に、通常時制御での上昇量より多い少量時上昇量の分、シートＰを上昇する。

このため、シートＰの残量が少量の場合でもシートＰの上昇量が変わらない場合と比較して、シートＰの受け渡し不良の抑制が可能となる。

具体的に説明すると、トレイ４２上の残量が少量となり最上部のシートＰの浮揚高さが低くなると、吸着ヘッド１１２の吸着面からシートＰまでの距離が遠くなる。すると、シートＰの吸着に時間を要し、ミスフィードが生じ得る。

また、シートＰが薄肉の場合、両側端部に垂れ下がりが生じ得る。この場合、下流側の搬送経路で予期せぬ衝突が生じ、シートＰにダメージを与えたり、ミスフィードが生じたりする恐れがある。

これに対して、本実施形態では、少量時制御において残量が規定量減少したと検知した場合に、通常時制御での上昇量より多い少量時上昇量の分、シートＰを上昇することで、シートＰの受け渡し時に生じ得る不良の抑制が可能となる。

また、残量が少量であることと、残量が規定量減少したこととを、異なる方式で検知する。

このため、浮上したシートＰの高さ情報のみによってトレイ４２を上昇する場合と比較して、少量時制御への変更前後で残量の検知精度の変更が可能となる。

加えて、減少量検知処理（２）では、少量時制御に変更してからトレイ４２より搬出されたシートＰの数に基づいて残量が規定量減少したことを検知する。

このため、トレイ４２の上昇量に基づいて残量を検知する場合と比較して、シート残数に応じた検知が可能となる。

また、検知に用いるシートＰの数は、シートＰの厚みが厚い場合より薄い場合の方が多い。

このため、常に一定のシート数に基づいて検知する場合と比較して、シートＰの高さに応じた検知が可能となる。

さらに、減少量検知処理（１）では、少量時制御において、トレイ４２の上のシートＰの高さに応じて上昇されるトレイ４２の上昇量に基づいて、残量が規定量減少した検知する。

このため、搬出されたシート数に基づいて残量を検知する場合と比較して、制御の簡素化が可能となる。

加えて、少量時制御において、シートＰを浮上させる為のエアの吹付量を制御してシートＰを上昇すれば、トレイ４２を上昇する場合と比較して、シートを上昇させる機構の簡素化が可能となる。

また、少量時制御において、トレイ４２の上昇量を制御してシートＰを上昇する。

このため、シートＰを浮上させるエアの吹付量を制御する場合と比較して、シートＰの高さ調整の容易化が可能となる。

さらに、少量時制御において、シートＰの厚みが薄い場合より厚い場合にトレイ４２の上昇量を多くする。

これにより、上昇量が常に一定の場合と比較して、シート厚に応じたトレイ４２の上昇が可能となる。

加えて、少量時制御において、シートＰの幅寸法が狭い場合より広い場合にトレイ４２の上昇量を多くする。

これにより、上昇量がシート幅によらず一定の場合と比較して、シート幅に応じたトレイ４２の上昇が可能となる。

また、少量時制御において、シートＰの長さ寸法が短い場合より長い場合にトレイ４２の上昇量を多くする。

これにより、上昇量がシート長によらず一定の場合と比較して、シート長に応じたトレイ４２の上昇が可能となる。

さらに、少量であると検知するための基準高より超過量だけ高い位置にトレイ４２が上昇していた場合、通常時制御での上昇量より多い少量時上昇量の分トレイ４２を上昇する際に少量時上昇量から超過量の分減算した減算量の分トレイ４２を上昇する。

これにより、通常時制御での上昇量が一定の場合と比較して、トレイ４２へのシート供給量が少ない場合に応じたトレイ４２の上昇が可能となる。

具体的には、トレイ４２が基準高９６より高い位置まで上昇していた場合において、トレイ４２の過剰な上昇を抑制することが可能となる。

なお、本実施形態では、少量検出器５６の少量センサ８６の作動状態に基づいて、シート残量が少ないことを検知したが、これに限定されるものではない。

例えば、トレイ４２を下死点まで下降した状態からの上昇駆動時間や、駆動モータ７２の駆動パルス数に基づいて、シート残量が少ないことを検知してもよく、またシート残量が少ないことを表示パネルに表示してもよい。
なお、シート搬送装置１０は、給紙装置やトレイ昇降装置と言い換えることができる。この給紙装置やトレイ昇降装置は、昇降装置７４、浮上装置５４、吸着ヘッド１１２、及び搬送装置１１０等で構成される。

上記実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU： Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU： Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。

また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

１０ シート搬送装置
４０ シート収容部
４２ トレイ
４６ 送風ファン
５４ 浮上装置
５６ 少量検出器
７４ 昇降装置
８６ 少量センサ
９６ 基準高
１００ シート高検出器
１１０ 搬送装置
２１０ ＣＰＵ
２１４ 記憶部
２１４Ａ シート搬送プログラム
２１６ 入力部
２２６ ファン駆動部
２２８ 記録媒体

Claims (12)

1. プロセッサを備え、
   該プロセッサは、
   トレイの上で浮上して受け渡されるシートの残量が少量であると検知した場合に前記シートを上昇する上昇制御を通常時制御から少量時制御に変更し、
   前記少量時制御において前記残量が規定量減少したと検知した場合に、前記通常時制御での上昇量より多い少量時上昇量の分、前記シートを上昇し、
   また、前記プロセッサは、
   前記残量が少量であることと、前記残量が規定量減少したこととを、異なる方式で検知する、
   シート搬送装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記少量時制御に変更してから前記トレイより搬出されたシートの数に基づいて前記残量が規定量減少したことを検知する請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記検知に用いるシートの数は、前記シートの厚みが厚い場合より薄い場合の方が多い請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記プロセッサは、
   前記少量時制御において、前記トレイの上のシートの高さに応じて上昇される前記トレイの上昇量に基づいて、前記残量が規定量減少した検知する請求項１に記載のシート搬送装置。
5. プロセッサを備え、
   該プロセッサは、
   トレイの上で浮上して受け渡されるシートの残量が少量であると検知した場合に前記シートを上昇する上昇制御を通常時制御から少量時制御に変更し、
   前記少量時制御において、前記シートを浮上させる為のエアの吹付量を制御して前記シートを上昇する、
   シート搬送装置。
6. プロセッサを備え、
   該プロセッサは、
   トレイの上で浮上して受け渡されるシートの残量が少量であると検知した場合に前記シートを上昇する上昇制御を通常時制御から少量時制御に変更し、
   前記少量時制御において、前記トレイの上昇量を制御して前記シートを上昇し、
   さらに、前記少量時制御において、前記シートの幅寸法が狭い場合より広い場合に前記トレイの上昇量を多くする、
   シート搬送装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記少量時制御において、前記シートの厚みが薄い場合より厚い場合に前記トレイの上昇量を多くする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. プロセッサを備え、
   該プロセッサは、
   トレイの上で浮上して受け渡されるシートの残量が少量であると検知した場合に前記シートを上昇する上昇制御を通常時制御から少量時制御に変更し、
   前記少量時制御において、前記トレイの上昇量を制御して前記シートを上昇し、
   さらに、前記少量時制御において、前記シートの長さ寸法が短い場合より長い場合に前記トレイの上昇量を多くする、
   シート搬送装置。
9. プロセッサを備え、
   該プロセッサは、
   トレイの上で浮上して受け渡されるシートの残量が少量であると検知した場合に前記シートを上昇する上昇制御を通常時制御から少量時制御に変更し、
   前記少量時制御において、前記トレイの上昇量を制御して前記シートを上昇し、
   さらに、前記プロセッサは、
   前記トレイから前記シートの搬出を開始する前に前記少量であると検知するための基準高より超過量だけ高い位置に前記トレイが上昇していた場合、前記通常時制御での上昇量より多い少量時上昇量の分前記トレイを上昇する際に前記少量時上昇量から前記超過量の分減算した減算量の分前記トレイを上昇する、
   シート搬送装置。
10. 前記プロセッサは、
    前記少量時制御において、前記シートを浮上させる為のエアの吹付量を制御して前記シートを上昇する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
11. コンピュータに、
    トレイの上で浮上して受け渡されるシートの残量が少量であると検知した場合に前記シートを上昇する上昇制御を通常時制御から少量時制御に変更し、
    前記少量時制御において前記残量が規定量減少したと検知した場合に、前記通常時制御での上昇量より多い少量時上昇量の分、前記シートを上昇し、
    前記残量が少量であることと、前記残量が規定量減少したこととを、異なる方式で検知する処理を実行させるシート搬送プログラム。
12. コンピュータに、
    トレイの上で浮上して受け渡されるシートの残量が少量であると検知した場合に前記シートを上昇する上昇制御を通常時制御から少量時制御に変更し、
    前記少量時制御において、前記シートを浮上させる為のエアの吹付量を制御して前記シートを上昇する処理を実行させるシート搬送プログラム。