WO2018072887A1 - Dispositif et procede d'aiguillage et d'ejection pour element en plaque - Google Patents

Dispositif et procede d'aiguillage et d'ejection pour element en plaque Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a device that directs one or more plate elements removed to remove them and eject them from the normal processing circuit, while the plate elements flow continuously output of a processing machine.
  • the ejected plate elements serve for example control, and / or their disposal.
  • the invention also relates to a method of switching and ejection for plate element.
  • Plate processing machines are used in the field of the manufacture of packaging, and in particular of packaging made from sheets or webs, especially paperboard, plastic or cardboard it is flat or wavy. They may be machines that perform a processing of these plate elements, namely for example cutting, grooving, embossing and printing. It can also be machines performing such a treatment and also, following the folding and gluing operations to form a folding box online.
  • An object of the present invention is to provide a switching device and a method of referral and ejection, for the transfer of a plate element from a upstream module to a first downstream module or a second downstream module located below the first downstream module.
  • Another object of the invention is to provide a switching device and a routing and ejection method allowing the continuous advancement of the plate elements, without slowing down the speed of advance of the plate elements, in order to to continue the processing steps normally for the non-ejected plate elements.
  • Another object of the present invention is to make it possible to carry out the routing in the direction of either the first downstream module or the second downstream module, either on demand or at a programmed frequency.
  • the change of destination of the switch may occur for example after a single plate element is directed to the first downstream module or to the second downstream module, and before a successive series of plate elements is directed to the other downstream module, among the first downstream module and the second downstream module.
  • This can also occur after a first set of plate elements is directed to the first downstream module or to the second downstream module, and before another successive series of plate elements is directed to the other downstream module among the first downstream module and the second downstream module.
  • the destination of the switching device is quickly changed, and precisely so as not to hinder the proper operation of the plate processing machine.
  • a switching device for transferring and ejecting a plate element in a sorting unit comprises:
  • transport means the transport means are able to transport the plate element from upstream to downstream;
  • the pivot is positioned at an upstream portion of the transport means, and the pivot allows the transport means to tilt relative to a horizontal transverse axis passing through the pivot;
  • the lifting means are secured at a downstream portion of the transport means, to tilt the downstream portion of the transport means between a first and a second low position, and reciprocally between a second low position and a first high position, so as to switch the plate element respectively upwards and downwards.
  • This solution makes it possible, by a simple pivoting movement of the tilting piece forming the transport means, to direct the moving plate element either towards the first downstream module (first position of the transport means) or towards the second downstream module ( second position of the means of transport).
  • the second low position is located below the first high position, as the first high position is located above the second low position.
  • the transport means have an upper face, which is substantially horizontal in the first upper position, with this same upper face of the transport means being inclined downwardly downstream in the second lower position of the downstream portion.
  • means of transport In another variant, the transport means have an upper face, which is substantially horizontal in the second lower position, with the same upper face of the transport means being inclined upwardly downstream in the first upper position of the portion. downstream of the means of transport.
  • This solution has the advantage over the prior art of not having to stop or even slow down the processing machine plate elements to perform a rejection of one or more plate elements.
  • the processing rate of the plate elements does not change.
  • the number of successive plate elements pointed towards the first downstream module and the number of successive plate elements pointed towards the second downstream module can be distributed as desired.
  • the present invention further relates to a sorting unit, comprising
  • Such a sorting unit makes it possible to make in the same machine different treatments of the plate elements, according to whether the plate element passes into the branch provided with the first downstream module or into the branch provided with the second downstream module.
  • the present invention also relates to a plate-like processing machine equipped with a sorting unit, as described and claimed.
  • the present invention also relates to a method of switching a plate element at the output of a processing machine. The method comprises the steps of:
  • Such a method can be implemented while the plate elements arrive continuously one behind the other on the upstream portion of the transport means.
  • FIG. 1 shows a sorting unit comprising a switching device according to the invention
  • FIG. 2 shows in perspective the switching device of Figure 1;
  • Figure 3 is a perspective view of an eccentric shaft used in the switch device of Figure 2;
  • FIG. 4 is a perspective view of the first downstream module and the second downstream module of the sorting unit of FIG. 1;
  • the longitudinal direction is defined with respect to the transport direction of the plate elements.
  • the transverse direction is defined as the direction orthogonal to the transverse direction and in the transport plane of the plate elements.
  • the upstream and downstream respectively is defined as being a rear position, respectively before, with respect to the direction of transport of the plate element.
  • the sorting unit 100 illustrated in FIG. 1 forms an assembly disposed at the outlet of a plate element processing machine 1.
  • a sorting unit 100 is advantageously disposed downstream of a printing machine of plate elements, such as cardboard sheets.
  • the advance of the plate element 20 in the machine 1 and in the sorting unit 100 is carried out from upstream to downstream, according to the direction and the direction of the arrow A, from right to left in the Figures.
  • the sorting unit 100 comprises, from upstream to downstream, an input January 01, a switching device 1 30, a first downstream module 140, a second downstream module 1 50 and an output 102.
  • the element in plate 20 which is printed on its upper face arrives on the switching device 130.
  • the switching device 130 comprises transport means 132 forming a rocking piece about a shaft 134 of axis R2 pivoting (see Figs 1 and 2).
  • the transport means 1 32 comprises a structure, pulleys and at least one transfer belt 1 33, such as an endless belt.
  • the transport means 132 comprise four transfer belts 133 which are placed in parallel with each other, in the upstream-downstream direction (FIG.
  • the belt or belts 1 33 are vacuum belts forming a vacuum belt conveyor. Apertures or perforations are provided in the belts 1 33 for the air to be sucked.
  • the belt or belts 1 32 are associated with one or more vacuum chambers, which are connected to a vacuum source and which are arranged under the belt or belts 1 33.
  • box and vacuum belt 133 makes it possible to maintain the elements in question. plate 20 during their transport, the plate elements 20 being pressed against the belt or belts 133 without it being necessary to maintain the plate elements 20 by their upper face. With at least one casing and at least one vacuum belt 133, the switching device 1 30 will not touch the printed upper face of the plate elements 20.
  • the printed upper face of the plate elements 20 is still fragile, the inks of FIG. printing is not yet completely dried.
  • the axis R2 which is oriented in the transverse and horizontal direction, is located in an upstream or rear portion of the transport means 1 32.
  • lifting means 135 are mechanically connected to the transport means 132. , away from the axis R2. All the transport means 132 are connected to the lifting means 1 35, so that the transfer belts 1 33 remain parallel to each other.
  • This parallelism exists in all the positions of the switching device 1 30, in the first high position, the second low position or an intermediate position of the transport means 132. In all these positions, the upper face and the upper portion of all the Transfer belts 1 33 remain in the same plane, extending between upstream and downstream. This upper side of the portion upper of the transfer belts 1 33 forms the receiving face of the plate member 20.
  • the lifting means 135 comprise an eccentric mechanism with a cam-type rotary eccentric shaft 131 shown in FIG. 3, which is intended to be rotated relative to the axis R3 visible in FIG. 2. More precisely, the rotary eccentric shaft 131 has several eccentric sections 131 a. At least one of the means of transport 1 32 is secured to an eccentric section 131a, thanks to an intermediate piece 135a, sliding type, fixed to the structure of each of the transport means 1 32. In fact, in this case, four transport means 132 are present and each pair of transport means is disposed on the same eccentric section 131 a. A central section and two lateral sections of non-eccentric end 131b allow the maintenance of the shaft 131 on bearings.
  • the switching device 130 is in the high position or first position, and allows to transfer a plate element 20 passing on the switching device 1 30 to the first downstream module 140.
  • the switching device 1 30 is in the low position or second position, and allows to transfer a plate member 20 passing on the switching device 130 to the second downstream module 150.
  • the transport means 132 descend (Arrow D in Figs 1 and 2).
  • the transport means 1 32 mount ( Arrow U in Figs 1 and 2).
  • a motor drives the rotation in a half-turn (in one direction or the other) of the shaft 131 provided on the axis R3.
  • the first downstream module 140 is disposed above the second downstream module
  • the first downstream module 140 is able to drive a plate element 20 only from its underside. Thus, the first downstream module 140 does not come into contact with the upper face of the plate elements 20, the quality of the printing that has previously been applied to the upper face of the plate elements 20 is preserved. More specifically, the first downstream module 140 is able to move the plate element 20, disposed flat on one or more first downstream transfer belts 141.
  • the first downstream transfer belts 141 are endless belts, particularly vacuum type, formed with openings or perforations for the air intake is done.
  • the first one or more downstream transfer belts 141 are associated with one or more vacuum chambers, which are connected to a vacuum source and which are arranged under the first or second transfer belts 141.
  • box and first downstream transfer belt 141 keeps the plate members 20 during transport, the plate members 20 being pressed against the belt (s) 141 without the need to hold the plate elements 20 by their upper face.
  • the printed upper face of the plate elements 20 will not be touched by the first downstream module 140.
  • the printed upper face of the plate elements 20 is still fragile, the inks printing is not yet completely dried.
  • the first downstream transfer belts 141 convey the plate element 20 from upstream to downstream at a second circulation velocity v2 greater than the first circulation velocity v1 used for the switching device 1 30.
  • this plate member 20 accelerates between the speed v1 and the speed v2, this increase in its speed.
  • advancing to increase the distance with the next plate member 20 '(Fig. 7) to allow time for the transport means 132 to switch down D and reach the height of the input of the second downstream module 150 before the front portion of the next plate member 20 'protrudes from the switching device 1 30.
  • the plate elements advance with a speed v1, an interval of a few millimeters is left between two plate elements 20 on the switching device 130.
  • v2 an interval of a few millimeters is left between two plate elements 20 on the switching device 130.
  • a few milliseconds can switch the means transport 1 32 between the first position and the second position or vice versa between the second position and the first position.
  • the switching device 1 30 forms a pinball type ejector.
  • the second downstream module 1 50 may have different configurations and use.
  • the second downstream module 150 is capable of driving a plate element 20 from its lower face and / or from its upper face to a reject receiving station 160 (see FIG.
  • the second downstream module 150 is able to move the plate element 20, from the upstream to the downstream, according to a third circulation velocity v3 greater than the first circulation velocity v1 (see FIG. 8).
  • This third speed of circulation v3 constitutes an overspeed making it possible to release the plate element 20 'more quickly from the switching device 130 in the second downstream module 150.
  • This third speed of circulation v3 may be equal to the second speed of circulation. v2.
  • the second downstream module 1 50 allows the advancement of the plate member 20 disposed flat on a transfer belt.
  • the circuit of a rejecting plate element 20 passes through the switching device 1 30 with the transport means 1 32 in the second low position, and the second downstream module 1 50.
  • the second downstream module 150 comprises, to drive the plate member 20, pairs of second endless belts downstream 1 51 and 152 arranged opposite, and set in motion around rollers d training 1 53.
  • the pairs of second endless belts 151 and 152 are offset relative to the first downstream transfer belts 141, and interposed between the first downstream transfer belts 141.
  • This arrangement makes the first downstream module 140 and the second downstream module 150 are nested one inside the other, which makes the first downstream module arrangement 140 and second particularly compact downstream module 1 50 in one and the same frame.
  • the plate member 20 entering the second downstream module 1 50 is considered a waste.
  • the pairs of second endless belts 151 and 152 will be able to catch, pinch, and transport between them the plate member 20, to the reject receiving station 160, even if the printed upper face of the elements in question. Plate 20 is still fragile, and the printing inks are not yet completely dried.
  • the invention also relates to a method of routing the path of a plate element in a sorting unit 100 at the output of a processing machine 1, comprising the following steps:
  • transport means the descent step may precede or follow the ascent step.
  • the present invention also covers a method of routing the path of a plate member 20 in a sorting unit at the output of a processing machine 1, comprising the following steps:

Abstract

Un dispositif d'aiguillage (130) pour le transfert et l'éjection d'un élément en plaque (20) dans une unité de tri (100), comprend: - des moyens de transport (132), aptes à transporter (A) l'élément en plaque (20) depuis l'amont vers l'aval; - un pivot (134), positionné au niveau d'une portion amont des moyens de transport (132), et permettant aux moyens de transport (132) de basculer par rapport à un axe transversal horizontal (R2); et - des moyens de levage (135), solidarisés au niveau d'une portion aval des moyens de transport (132), pour faire basculer la portion aval des moyens de transport (132) entre une première position haute et une deuxième position basse, et réciproquement, de façon à aiguiller l'élément en plaque (20), respectivement vers le haut et vers le bas.

Description

Dispositif et procédé d'aiguillage et d'éjection pour élément en plaque
La présente invention concerne un dispositif qui réalise l'aiguillage d'un ou plusieurs éléments en plaque prélevés pour les écarter et les éjecter du circuit de traitement normal, alors que les éléments en plaque circulent en continu en sortie d'une machine de traitement. Les éléments en plaque éjectés servent par exemple au contrôle, et/ou à leur mise au rebut. L'invention se rapporte également à un procédé d'aiguillage et d'éjection pour élément en plaque.
Des machines de traitement d'éléments en plaque sont utilisées dans le domaine de la fabrication d'emballages, et notamment d'emballages fabriqués à partir de feuilles ou de bandes, notamment des éléments en plaque de papier, de plastique ou de carton, qu'il soit plat ou ondulé. Il peut s'agir de machines qui réalisent un traitement de ces éléments en plaque, à savoir par exemple la découpe, le rainurage, le gaufrage et l'impression. Il peut également s'agir de machines réalisant un tel traitement et aussi, à la suite les opérations de pliage et de collage en vue de former en ligne une boîte pliante.
Etat de la technique
Dans les machines de l'art antérieur cette éjection est réalisée en arrêtant la machine pour prélever manuellement l'élément en plaque à rejeter. Dans d'autres cas, une inspection systématique est réalisée en continu de chaque découpe individuelle lorsque cette dernière passe à travers un module dédié au contrôle, par exemple au contrôle visuel.
Il s'agit d'aiguiller et d'éjecter, en écartant du circuit de traitement normal, à la demande ou de façon cyclique, au moins un élément en plaque formant un rejet. Un tel aiguillage du circuit de traitement normal est notamment mise en œuvre en aval d'une machine d'impression, dans le cas d'une impression réalisée sur la face supérieure de l'élément en plaque, sans contact avec la face supérieure de l'élément en plaque afin de ne pas endommager cette face supérieure. Un tel aiguillage du circuit de traitement normal peut également être mis en œuvre à un autre emplacement du circuit de traitement normal, pour mettre de côté la ou les éléments en plaque non conformes.
Exposé de l'invention
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'aiguillage et un procédé d'aiguillage et d'éjection, pour le transfert d'un élément en plaque depuis un module amont jusqu'à un premier module aval ou un deuxième module aval situé au- dessous du premier module aval.
Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif d'aiguillage et un procédé d'aiguillage et d'éjection permettant l'avancée en continu des éléments en plaque, sans ralentissement de la vitesse d'avancée des éléments en plaque, afin de poursuivre normalement les étapes de traitement pour les éléments en plaque non éjectés.
Un autre but de la présente invention est de permettre de réaliser l'aiguillage en direction soit du premier module aval soit du deuxième module aval, soit à la demande, soit selon une fréquence programmée. Le changement de destination de l'aiguillage peut se produire par exemple après qu'un seul élément en plaque est dirigé vers le premier module aval ou vers le deuxième module aval, et avant qu'une série successive d'éléments en plaque est dirigée vers l'autre module aval, parmi le premier module aval et le deuxième module aval. Cela peut également se produire après qu'une première série d'éléments en plaque est dirigée vers le premier module aval ou vers le deuxième module aval, et avant qu'une autre série successive d'éléments en plaque ne soit dirigée vers l'autre module aval parmi le premier module aval et le deuxième module aval.
A cet effet, la destination du dispositif d'aiguillage est rapidement modifiée, et ce de façon précise, afin de ne pas entraver le bon fonctionnement de la machine de traitement des éléments en plaque.
Selon l'invention, un dispositif d'aiguillage pour le transfert et l'éjection d'un élément en plaque dans une unité de tri comprend:
- des moyens de transport, les moyens de transport sont aptes à transporter l'élément en plaque depuis l'amont vers l'aval;
- un pivot, le pivot est positionné au niveau d'une portion amont des moyens de transport, et le pivot permet aux moyens de transport de basculer par rapport à un axe transversal horizontal passant par le pivot; et
- des moyens de levage, les moyens de levage sont solidarisés au niveau d'une portion aval des moyens de transport, pour faire basculer la portion aval des moyens de transport entre une première position haute et une deuxième position basse, et réciproquement entre une deuxième position basse et une première position haute, de façon à aiguiller l'élément en plaque respectivement vers le haut et vers le bas. Cette solution permet, par un mouvement simple de pivot de la pièce basculante formant les moyens de transport, de diriger l'élément en plaque en mouvement soit vers le premier module aval (première position des moyens de transport) soit vers le deuxième module aval (deuxième position des moyens de transport). La deuxième position basse est située en dessous de la première position haute, de même que la première position haute est située au-dessus de la deuxième position basse.
Selon une variante, les moyens de transport présentent une face supérieure, qui est sensiblement horizontale dans la première position haute, avec cette même face supérieure des moyens de transport étant inclinée vers le bas vers l'aval dans la deuxième position basse de la portion aval des moyens de transport. Selon une autre variante, les moyens de transport présentent une face supérieure, qui est sensiblement horizontale dans la deuxième position basse, avec cette même face supérieure des moyens de transport étant inclinée vers le haut vers l'aval dans la première position haute de la portion aval des moyens de transport.
Cette solution présente notamment l'avantage par rapport à l'art antérieur de ne pas avoir à stopper, ni même à ralentir la machine de traitement des éléments en plaque pour effectuer un rejet d'un ou de plusieurs éléments en plaque. Ainsi, la cadence de traitement des éléments en plaque ne change pas. Le nombre d'éléments en plaque successifs aiguillés vers le premier module aval et le nombre d'éléments en plaque successifs aiguillés vers le deuxième module aval peut être réparti comme souhaité.
La présente invention concerne en outre une unité de tri, comprenant
- un dispositif d'aiguillage tel que décrit et revendiqué, un
- un premier module aval, une entrée du premier module aval étant située dans le prolongement de l'extrémité aval des moyens de transport, lorsque les moyens de transport sont dans la première position haute, et
- un deuxième module aval, une entrée du deuxième module aval étant située dans le prolongement de l'extrémité aval des moyens de transport, lorsque les moyens de transport sont dans la deuxième position basse.
Une telle unité de tri permet de faire dans la même machine des traitements différents des éléments en plaque, selon que l'élément en plaque passe dans la branche munie du premier module aval ou dans la branche munie du deuxième module aval.
La présente invention se rapporte également à une machine de traitement d'éléments en plaque équipée d'une unité de tri, telle que décrite et revendiquée. La présente invention se rapporte aussi à un procédé d'aiguillage d'un élément en plaque en sortie d'une machine de traitement. Le procédé comprend les étapes consistant à:
- déplacer un élément en plaque grâce à des moyens de transport;
- faire descendre une portion aval des moyens de transport, afin de modifier la position de l'extrémité aval des moyens de transport, en faisant basculer les moyens de transport par rapport à un axe transversal horizontal;
- faire monter une portion aval des moyens de transport, afin de modifier la position de l'extrémité aval des moyens de transport, en faisant basculer les moyens de transport par rapport à l'axe transversal horizontal.
Un tel procédé peut être mis en œuvre alors que les éléments en plaque arrivent en continu les uns derrière les autres sur la portion amont des moyens de transport.
Brève description des dessins
Des exemples de mise en œuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles:
- la Figure 1 montre une unité de tri comprenant un dispositif d'aiguillage selon l'invention ;
- la Figure 2 représente en perspective le dispositif d'aiguillage de la Figure 1 ; - la Figure 3 est une vue en perspective d'un arbre à excentrique utilisé dans le dispositif d'aiguillage de la Figure 2;
- la Figure 4 est une vue en perspective du premier module aval et du deuxième module aval de l'unité de tri de la Figure 1 ; et
- les Figures 5 à 10 montrent différentes étapes du fonctionnement du dispositif d'aiguillage selon l'invention.
La direction longitudinale est définie par rapport à la direction de transport des éléments en plaque. La direction transversale est définie comme étant la direction orthogonale à la direction transversale et dans le plan de transport des éléments en plaque. L'amont, et respectivement l'aval, est défini comme étant une position arrière, respectivement avant, par rapport au sens de transport de l'élément en plaque.
Exposé détaillé de modes de réalisation préférés
L'unité de tri 100 illustrée sur la Fig. 1 forme un ensemble disposé en sortie d'une machine de traitement d'éléments en plaque 1 . Une telle unité de tri 1 00 est avantageusement disposée en aval d'une machine d'impression d'éléments en plaque, tels que des feuilles de carton. L'avancée de l'élément en plaque 20 dans la machine de traitement 1 et dans l'unité de tri 100 s'effectue d'amont en aval, selon la direction et le sens de la Flèche A, soit de la droite vers la gauche dans les Figures.
L'unité de tri 100 comprend, depuis l'amont vers l'aval, une entrée 1 01 , un dispositif d'aiguillage 1 30, un premier module aval 140, un deuxième module aval 1 50 et une sortie 102. L'élément en plaque 20 qui est imprimé sur sa face supérieure arrive sur le dispositif d'aiguillage 130.
Le dispositif d'aiguillage 130 comporte des moyens de transport 132 formant une pièce basculante autour d'un arbre 134 d'axe R2 formant pivot (voir Figs. 1 et 2). Les moyens de transport 1 32 comprennent une structure, des poulies et au moins une courroie de transfert 1 33, telle qu'une courroie sans fin. A titre d'exemple, les moyens de transport 132 comprennent quatre courroies de transfert 133 qui sont placées en parallèle les unes par rapport aux autres, selon la direction amont-aval (Fig. 2).
Selon une disposition préférentielle, la ou les courroies 1 33 sont des courroies vacuum formant un convoyeur à bande vacuum. Des ouvertures ou perforations sont ménagées dans les courroies 1 33 pour que l'aspiration d'air se fasse. La ou les courroies 1 32 sont associées à un ou plusieurs caissons vacuum, qui sont connectés à un source de vide et qui sont disposés sous la ou les courroies 1 33. L'utilisation de caisson et courroie vacuum 133 permet de maintenir les éléments en plaque 20 pendant leur transport, les éléments en plaque 20 étant plaqués contre la ou les courroies 133 sans qu'il soit nécessaire de maintenir les éléments en plaque 20 par leur face supérieure. Avec au moins un caisson et au moins une courroie vacuum 133, le dispositif d'aiguillage 1 30 ne va pas toucher la face supérieure imprimée des éléments en plaque 20. La face supérieure imprimée des éléments en plaque 20 est encore fragile, les encres d'impression ne sont pas encore complètement séchées.
L'axe R2, qui est orienté selon la direction transversale et horizontale, est situé dans une portion amont ou arrière des moyens de transport 1 32. Pour permettre ce mouvement de bascule, des moyens de levage 135 sont mécaniquement connectés aux moyens de transport 132, à distance de l'axe R2. Tous les moyens de transport 132 sont reliés aux moyens de levage 1 35, de sorte que les courroies de transfert 1 33 restent parallèles entre elles.
Ce parallélisme existe dans toutes les positions du dispositif d'aiguillage 1 30, dans la première position haute, la deuxième position basse ou une position intermédiaire des moyens de transport 132. Dans toutes ces positions, la face supérieure et la portion supérieure de toutes les courroies de transfert 1 33 reste dans le même plan, s'étendant entre l'amont et l'aval. Cette face supérieure de la portion supérieure des courroies de transfert 1 33 forme la face de réception de l'élément en plaque 20.
Les moyens de levage 135 comprennent un mécanisme à excentrique avec un arbre excentrique rotatif, de type arbre à came 131 représenté sur la Fig. 3, qui est destiné à être placé en rotation par rapport à l'axe R3 visible sur la Fig. 2. Plus précisément, l'arbre excentrique rotatif 131 présente plusieurs tronçons excentrés 131 a. Au moins un des moyens de transport 1 32 est solidarisé à un tronçon excentré 131 a, grâce à une pièce intermédiaire 135a, de type coulisse, fixée à la structure de chacun des moyens de transport 1 32. En effet, dans ce cas, quatre moyens de transport 132 sont présents et chaque paire de moyens de transport est disposée sur un même tronçon excentré 131 a. Un tronçon central et deux tronçons latéraux d'extrémité non excentré 1 31 b permettent le maintien de l'arbre 131 sur des paliers.
Le dispositif d'aiguillage 130 est dans la position haute ou première position, et permet de transférer un élément en plaque 20 passant sur le dispositif d'aiguillage 1 30 vers le premier module aval 140. Le dispositif d'aiguillage 1 30 est dans la position basse ou deuxième position, et permet de transférer un élément en plaque 20 passant sur le dispositif d'aiguillage 130 vers le deuxième module aval 150.
Lorsque l'opérateur souhaite (manuellement ou par programmation du dispositif d'aiguillage 130) modifier la destination du dispositif d'aiguillage 130, afin de dévier un ou plusieurs éléments en plaque à titre de rejets, les moyens de transport 132 descendent (Flèche D en Figs. 1 et 2). Lorsque l'opérateur souhaite (manuellement ou par programmation du dispositif d'aiguillage 1 30) modifier la destination du dispositif d'aiguillage 130, afin de dévier un ou plusieurs éléments en plaque à titre de production, les moyens de transport 1 32 montent (Flèche U en Figs. 1 et 2). Un moteur entraîne la mise en rotation selon un demi-tour (dans un sens ou dans l'autre), de l'arbre 131 prévu sur l'axe R3.
A titre d'exemple, entre la première position haute (Figs. 5 et 10) et la deuxième position basse (Fig. 8) des moyens de transport 132, il y a une bascule de l'ordre de 5° de la portion supérieure des courroies de transfert 133.
Le premier module aval 140 est disposé au-dessus du deuxième module aval
150, les deux étant montés sur le même bâti (Figs. 1 et 4). Le premier module aval 140 est apte à conduire un élément en plaque 20 uniquement depuis sa face inférieure. Ainsi, le premier module aval 140 ne rentrant pas en contact avec la face supérieure des éléments en plaque 20, la qualité de l'impression qui a été précédemment appliquée sur la face supérieure des éléments en plaque 20 est préservée. Plus précisément, le premier module aval 140 est apte à déplacer l'élément en plaque 20, disposé à plat sur une ou plusieurs premières courroies aval de transfert 141 . Les premières courroies aval de transfert 141 sont des courroies sans fin, notamment de type vacuum, ménagées avec des ouvertures ou perforations pour que l'aspiration d'air se fasse. La ou les premières courroies aval de transfert 141 sont associées à un ou plusieurs caissons vacuum, qui sont connectés à un source de vide et qui sont disposés sous la ou les premières courroies aval de transfert 141 .
L'utilisation de caisson et première courroie aval de transfert 141 permet de maintenir les éléments en plaque 20 pendant leur transport, les éléments en plaque 20 étant plaqués contre la ou les courroies 141 sans qu'il soit nécessaire de maintenir les éléments en plaque 20 par leur face supérieure. Avec au moins un caisson et au moins une courroie vacuum 141 , la face supérieure imprimée des éléments en plaque 20 ne va pas être touchée par le premier module aval 140. La face supérieure imprimée des éléments en plaque 20 est encore fragile, les encres d'impression ne sont pas encore complètement séchées.
Les premières courroies aval de transfert 141 transportent l'élément en plaque 20 depuis l'amont vers l'aval selon une deuxième vitesse de circulation v2 supérieure à la première vitesse v1 de circulation utilisée pour le dispositif d'aiguillage 1 30. De cette façon, lorsque l'élément en plaque 20 arrive depuis le dispositif d'aiguillage 1 30 placé dans sa première position (Fig. 5), cet élément en plaque 20 accélère entre la vitesse v1 et la vitesse v2, cette augmentation de sa vitesse d'avancement permettant d'augmenter la distance avec l'élément en plaque suivant 20' (Fig. 7), pour laisser le temps aux moyens de transport 132 de basculer vers le bas D et arriver à la hauteur de l'entrée du deuxième module aval 150 avant que la portion avant de l'élément en plaque suivant 20' dépasse du dispositif d'aiguillage 1 30.
A titre d'exemple, les éléments en plaque avancent avec une vitesse v1 , un intervalle de quelques millimètres est laissé entre deux éléments en plaque 20 sur le dispositif d'aiguillage 130. Avec une survitesse v2, quelques millisecondes permettent de faire basculer les moyens de transport 1 32 entre la première position et la deuxième position ou inversement entre la deuxième position et la première position. Au vu des vitesses et cadences de mouvement pour les moyens de transport 132, le dispositif d'aiguillage 1 30 selon l'invention forme un éjecteur de type flipper.
Ensuite, le deuxième module aval 1 50 peut présenter différentes configurations et usage. Notamment, le deuxième module aval 150 est apte à conduire un élément en plaque 20 depuis sa face inférieure et/ou depuis sa face supérieure jusqu'à une station de réception des rejets 160 (voir Fig. 1 ). Selon un mode de réalisation, le deuxième module aval 150 est apte à déplacer l'élément en plaque 20, depuis l'amont vers l'aval, selon une troisième vitesse de circulation v3 supérieure à la première vitesse v1 de circulation (voir la Fig. 8). Cette troisième vitesse de circulation v3 constitue une survitesse permettant de dégager plus rapidement l'élément en plaque 20' hors du dispositif d'aiguillage 130 dans le deuxième module aval 150. Cette troisième vitesse de circulation v3 peut être égale à la deuxième vitesse de circulation v2. Ainsi, du temps est laissé aux moyens de transport 1 32 de basculer vers le haut, depuis la deuxième position vers la première position, et arriver à la hauteur de l'entrée du premier module aval 140 avant que la portion avant de l'élément en plaque suivante 20" dépasse du dispositif d'aiguillage 130 (voir les Figs. 9 et 1 0).
Selon un mode réalisation, le deuxième module aval 1 50 permet l'avancement de l'élément en plaque 20 disposé à plat sur une courroie de transfert. Dans l'exemple de réalisation illustré, le circuit d'un élément en plaque 20 allant au rejet passe par le dispositif d'aiguillage 1 30 avec les moyens de transport 1 32 dans la deuxième position basse, et le deuxième module aval 1 50. Par ailleurs, selon le mode de réalisation illustré, le deuxième module aval 150 comporte, pour entraîner l'élément en plaque 20, des paires de deuxièmes courroies sans fin aval 1 51 et 152 disposées en regard, et mises en mouvement autour de rouleaux d'entraînement 1 53.
Les paires de deuxièmes courroies sans fin aval 151 et 152 sont décalées par rapport aux premières courroies aval de transfert 141 , et intercalées entre les premières courroies aval de transfert 141 . Cette disposition fait que le premier module aval 140 et le deuxième module aval 150 sont emboîtés l'un dans l'autre, ce qui rend l'agencement premier module aval 140 et deuxième module aval 1 50 particulièrement compact dans un seul et même bâti.
A ce stade, l'élément en plaque 20 entrant dans le deuxième module aval 1 50 est considéré comme étant un déchet. Les paires de deuxièmes courroies sans fin aval 151 et 1 52 vont pouvoir attraper, pincer, et transporter entres-elles l'élément en plaque 20, jusqu'à la station de réception des rejets 160, même si la face supérieure imprimée des éléments en plaque 20 est encore fragile, et les encres d'impression ne sont pas encore complètement séchées.
L'invention se rapporte aussi à un procédé d'aiguillage du parcours d'un élément en plaque dans une unité de tri 100 en sortie d'une machine de traitement 1 , comportant les étapes suivantes:
- déplacement entre l'amont et l'aval A, selon une première vitesse de circulation v1 , d'un élément en plaque 20 disposée à plat sur une courroie de transfert mobile 1 33 des moyens de transport 132 présentant un pivot 134 permettant la bascule U et D des moyens de transport 132 autour d'un axe horizontal R2, afin de modifier la position de la portion aval des moyens de transport 132 entre une première position haute U et une deuxième position basse D,
- descente D de la portion aval des moyens de transport 1 32 depuis la première position après le passage d'au moins la moitié de la longueur d'un élément en plaque 20, puis
- remontée U de la portion aval des moyens de transport 132 depuis la deuxième position après le passage de l'extrémité arrière d'un élément en plaque 20 sur la portion aval des moyens de transport 1 32, de sorte que la portion aval des moyens de transport 132 termine sa montée vers la première position au plus tard lors de l'arrivée de l'extrémité avant de l'élément en plaque suivant 20' sur l'extrémité amont 101 de la courroie de transfert 1 33.
Dans ce procédé, en fonction de la destination de l'élément en plaque et de la position de départ, basse ou haute, des moyens de transport l'étape de descente peut précéder ou suivre l'étape de remontée.
En conséquence, la présente invention couvre également un procédé d'aiguillage du parcours d'un élément en plaque 20 dans une unité de tri en sortie d'une machine de traitement 1 , comportant les étapes suivantes:
- déplacement entre l'amont et l'aval A, selon une première vitesse de circulation v1 , d'un élément en plaque 20 disposé à plat sur une courroie de transfert mobile 1 33 des moyens de transport 132 présentant un pivot 134 permettant la bascule des moyens de transport 1 32 autour d'un axe horizontal R2, afin de modifier la position de la portion aval des moyens de transport 1 32 entre une première position haute U et une deuxième position basse D,
- remontée U de la portion aval des moyens de transport 132, depuis la deuxième position après le passage de l'extrémité arrière d'un élément en plaque 20 sur la portion aval des moyens de transport 132, de sorte que la portion aval des moyens de transport 132 termine sa montée vers la première position au plus tard lors de l'arrivée de l'extrémité avant de l'élément en plaque suivant 20' sur l'extrémité amont 101 de la courroie de transfert 1 33, puis
- descente D de la portion aval des moyens de transport 132, depuis la première position après le passage d'au moins la moitié de la longueur d'un élément en plaque 20. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés. De nombreuses modifications peuvent être réalisées, sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications.

Claims

Revendications
Dispositif d'aiguillage (130) pour le transfert et l'éjection d'un élément en plaque (20) dans une unité de tri (100), comprenant:
- des moyens de transport (132), aptes à transporter (A) l'élément en plaque (20) depuis l'amont vers l'aval;
- un pivot (134), positionné au niveau d'une portion amont des moyens de transport (132), et permettant aux moyens de transport (132) de basculer par rapport à un axe transversal horizontal (R2); et
- des moyens de levage (135), solidarisés au niveau d'une portion aval des moyens de transport (132), pour faire basculer (U, D) la portion aval des moyens de transport (132) entre une première position haute et une deuxième position basse, et réciproquement,
de façon à aiguiller l'élément en plaque (20), respectivement vers le haut et vers le bas.
Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel les moyens de levage (135) comportent un mécanisme à excentrique.
Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le mécanisme à excentrique comprend un arbre rotatif (131 ) présentant plusieurs tronçons excentrés (131 a), chacun des moyens de transports (132) étant relié à un tronçon excentré (131 ).
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de transports (132) comprennent au moins une courroie de transfert (133).
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de transport (132) comprennent au moins une courroie de transfert vacuum (133) associée avec un caisson vacuum.
Unité de tri (100) comprenant
- un dispositif d'aiguillage (130) selon l'une des revendications précédentes,
- un premier module aval (140), une entrée du premier module aval (140) étant située dans le prolongement de l'extrémité aval des moyens de transport (132), lorsque les moyens de transport (132) sont dans la première position haute, et
- un deuxième module aval (150), une entrée du deuxième module aval (150) étant située dans le prolongement de l'extrémité aval des moyens de transport (132), lorsque les moyens de transport (132) sont dans la deuxième position basse.
Unité selon la revendication 6, dans laquelle le premier module aval (140) est apte à maintenir et à conduire un élément en plaque (20) par sa face inférieure.
Unité selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle les moyens de transport (132) du dispositif d'aiguillage (130) sont aptes à transporter l'élément en plaque (20) selon une première vitesse de circulation (v1 ), et le premier module aval (140) est apte à déplacer l'élément en plaque (20) selon une deuxième vitesse de circulation (v2), supérieure à la première vitesse de circulation (v1 ).
Unité selon l'une des revendications 6 à 8, dans laquelle le deuxième module aval (150) est apte à maintenir et à conduire un élément en plaque (20) par sa face inférieure et/ou par sa face supérieure jusqu'à une station de réception des rejets.
Unité selon l'une des revendications 6 à 9, dans laquelle les moyens de transport (132) du dispositif d'aiguillage (130) sont aptes à transporter l'élément en plaque (20) selon une première vitesse de circulation (v1 ), et le deuxième module aval (150) est apte à déplacer l'élément en plaque (20) selon une troisième vitesse de circulation (v3), supérieure à la première vitesse de circulation (v1 ).
Machine de traitement d'éléments en plaque (1 ) équipée d'une unité de tri (100) selon l'une des revendications 6 à 10.
Procédé d'aiguillage d'un élément en plaque (20) en sortie d'une machine de traitement (1 ), comprenant les étapes consistant à:
- déplacer un élément en plaque (20) grâce à des moyens de transport (132);
- faire descendre (D) une portion aval des moyens de transport (132), afin de modifier la position de l'extrémité aval des moyens de transport (132), en faisant basculer les moyens de transport (132) par rapport à un axe transversal horizontal (R2);
- faire monter (U) une portion aval des moyens de transport (132), afin de modifier la position de l'extrémité aval des moyens de transport (132), en faisant basculer les moyens de transport (132) par rapport à l'axe transversal horizontal (R2).
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