WO2018192685A1 - Dispositif de recuperation d'echantillons de poses, station d'evacuation et machine de traitement d'elements en forme de feuilles - Google Patents

Dispositif de recuperation d'echantillons de poses, station d'evacuation et machine de traitement d'elements en forme de feuilles Download PDF

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sheet
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Ludovic Cuennet
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Definitions

  • the present invention relates to a blanket recovery device for a sheet-like processing machine, a waste disposal station and a sheet-like processing machine.
  • the sheets are cut in a matrix corresponding to the developed shape that is desired, for example to obtain a plurality of boxes of a given shape.
  • the attachment points between the poses of a sheet are broken and the poses are stacked in vertical stacks in a receiving area where they are separated and stabilized by periodic inset.
  • the remaining part of the sheet, also called waste remains pinched in the clips of the gripper bar of the sheet conveyor to be driven to the waste disposal station.
  • the clamp bar is driven in the usual way by two loop chains respectively disposed on both sides of the cutting press and to which are fixed the two ends of the clamp bars.
  • a comb-shaped fly ejector extending transversely to the direction of movement of the waste transported by the gripper bar is arranged in the waste disposal station.
  • the trajectory of the gripper bar is synchronized with its opening in the waste disposal station so that when climbing the loop of the chain trains, the bars of the bar open by crossing the ejector on the fly.
  • the sheet driven by the clamp bar is ejected on the fly and tilts on the conveyor belt.
  • the ejection is called "on the fly” because it uses directly the trajectory in turn of the clamp bar in the waste station to tilt the cut sheet on the conveyor belt. Ejecting on the fly saves a bar of pliers. Indeed without the ejection on the fly, to remove the cut sheet of the clamp bar, the machine should for example include an additional waste disposal station in which the clamp bar would stop to deposit the waste sheet . The chain trains should then be extended by an additional bar of tongs, which is expensive and cumbersome.
  • Another solution could be to receive a sheet and its poses in the waste ejection station instead that the poses are separated and received in the receiving station. This requires a stop of the machine. The sheet of the clip bar must also be released in order to remove it by means of an additional opening mechanism.
  • One of the aims of the present invention is therefore to propose a device for recovering blank samples in a shaping machine allowing an easy and regular removal of blanks during production.
  • the subject of the present invention is a device for recovering blank samples for a sheet-like processing machine, the processing machine comprising:
  • a plurality of work stations including at least one waste disposal station
  • a transport device comprising a plurality of gripper bars configured to drive the sheet-like elements in the work stations
  • a second conveyor belt arranged following the first conveyor belt with respect to the direction of movement of the sheets, the second conveyor belt being movable between:
  • the laying samples are less likely to get stuck in the gap because, on the one hand, they can lay flat on the first conveyor belt and on the other hand, only one or a few laying samples are taken.
  • the second conveyor belt is in a continuous conveying position when the processing machine is in production
  • the second evacuation mat is configured to pivot about a second end opposite the first end
  • the first end of the second conveyor belt is positioned lower than the first end of the first conveyor belt
  • the recovery device comprises a tray or drawer for collecting the laying samples, the at least one sample of poses conveyed by the first conveyor belt being intended to tilt in a gap between the first conveyor belt and the second conveyor belt; evacuation to the tray or recovery drawer,
  • the recovery device comprises a device for ejecting poses samples comprising at least one movable actuating element between:
  • the at least one actuating element is positioned away from the path of the gripper bar, and an active position in which the at least one actuating element is positioned in the path of the gripper bar, the at least one actuating element being configured to cooperate with the gripper bar at the passage of the gripper bar for open the clip bar and flat eject a sample of poses; the at least one actuating element can thus take an active position to open the pliers of the pliers bar and eject a sample of poses; a sample of poses can thus be ejected simply and automatically,
  • the at least one actuating element is positioned in the path of the gripper bar at the exit of a separation tool of the poses separation station and upstream of an ejector at the stolen from the waste disposal station, that is to say before the ejector on the fly,
  • the at least one actuating element is positioned in the path of the gripper bar to open the gripper bar when the gripper bar makes an angle between 0 and 60 ° with the horizontal,
  • the at least one actuating element is a curved active profile cam, the displacement of the gripper bar along the curved active profile of the cam forcing an opening followed by a closure of the tongs of the gripper bar,
  • the at least one actuating element is in the inactive position when the processing machine is in production
  • the recovery device includes a control member configured for its actuation to control the movement of the at least one actuating element from the inactive position to the active position,
  • the ejection device comprises a locking member arranged in the poses separation station configured to prevent the separation of the fastening points of the poses sample, by blocking an upper tool of the poses separation tool; the poses separation station in the high position,
  • the at least one actuating element is movable in the direction of movement of the sheets.
  • the subject of the invention is also a waste disposal station for a sheet-like processing machine, characterized in that it comprises a device for recovering blank samples as described above.
  • the invention also relates to a machine for processing elements in the form of sheets, characterized in that it comprises a plurality of work stations including a waste disposal station as described above and a transport device comprising a plurality of clamp bars configured to drive the sheet-shaped elements in the workstations.
  • FIG. 1 very schematically illustrates an example of a machine for processing sheet-shaped elements.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of elements of the processing machine of FIG. 1.
  • FIG. 3A shows a view similar to FIG. 2 during production, showing an actuating element of a posture sample ejection device in the inactive position.
  • FIG. 3B shows a view similar to FIG. 3A during a method of ejecting blank samples, the actuating element being in the active position.
  • FIG. 3C shows a view similar to FIG. 3B after the flat ejection of a sample of poses, the actuating element being moved to the inactive position.
  • FIG. 4 shows a perspective view of elements of the device for ejecting poses samples in the active position.
  • FIG. 5A shows a side view of the elements of FIG. 4 as well as a sectional view of a gripper bar at the beginning of an opening cooperation with an actuating element of the ejection device in the active position.
  • Figure 5B shows a view similar to Figure 5A with the clip bar at the end of the open engagement with the actuating member.
  • FIG. 6 shows a view similar to FIG. 2, FIG. 6 more particularly showing a device for checking poses samples.
  • FIG. 7 shows a schematic view of a device for recovering blank samples, in a continuous conveying position, during production.
  • Figure 8 shows a schematic view of the recovery device of Figure 6 in the raised position, during a sampling of poses.
  • the identical elements bear the same reference numbers.
  • the following achievements are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference relates to the same embodiment, or that the features apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments may also be combined or interchanged to provide other embodiments.
  • upstream and downstream are defined with reference to the direction of movement of the sheets, as illustrated by the arrow D in FIG. 1. These elements move upstream, generally following the longitudinal principal axis of the machine. in a movement clocked by periodic stops.
  • the transverse direction T is the direction perpendicular to the longitudinal direction of movement of the sheets D.
  • the horizontal plane corresponds to the plane (L, T).
  • Fig. 1 shows an example of processing machine 1 for sheet processing. This processing machine 1 is conventionally composed of several workstations which are juxtaposed but interdependent one by one to form a unitary unit.
  • an introduction station 100 a processing station 300 for cutting the sheets, such as comprising a platen press 301, a waste ejection station 400, a stationary separation station 500 where the transformed sheets are reconditioned in stack and a waste disposal station 600 where the cut sheet waste (generally in the form of a grid) is discharged on the fly.
  • a processing station 300 for cutting the sheets such as comprising a platen press 301, a waste ejection station 400, a stationary separation station 500 where the transformed sheets are reconditioned in stack and a waste disposal station 600 where the cut sheet waste (generally in the form of a grid) is discharged on the fly.
  • each sheet takes place in the transformation station 300, for example between a fixed plate and a lower movable mounted plate of the press 301 for cutting the sheets in a matrix corresponding to the developed shape that the it is desired to obtain, for example to obtain a plurality of boxes of a given form.
  • the movable platen rises and lowers successively once during each machine cycle.
  • a transport device 70 is furthermore provided for moving each sheet individually from the exit of the introduction station 100 to the waste disposal station 600, via the transformation station 300.
  • the transport device 70 comprises a plurality of transverse bars provided with clamps, commonly known as gripper bars 75, each of which, in turn, grip a sheet at its front edge, before successively pulling it into the different stations of the stations 300, 400, 500, 600 of the machine 1.
  • the lateral ends of the gripper bars 75 are each connected respectively to a side chain forming a loop, commonly called a chain train 80.
  • Two chain trains 80 are thus arranged laterally on each side of the gripper bars 75.
  • the transport device 70 also comprises at least one chain guide device 90 configured to guide a respective chain train 80.
  • the set of clamp bars 75 Through a movement transmitted to the chain trains 80 at the driving wheels 72, the set of clamp bars 75, from a stopped position, accelerate, reach a maximum speed decelerate, and then stop, thus describing a cycle corresponding to moving a sheet from a workstation to the next workstation.
  • the chain trains 80 move and stop periodically so that during each movement, all the clamp bars 75 are moved from one station to the adjacent downstream work station. Each station performs its work in synchronism with this cycle, which is commonly called a machine cycle. Workstations are in the initial position to start a new job at the beginning of the machine cycle.
  • a machine cycle is commonly defined by a machine angle (AM) varying between 0 ° and 360 °.
  • AM machine angle
  • the number and nature of the treatment stations in a processing machine 1 may vary depending on the nature and complexity of the operations to be performed on the sheets.
  • the concept of processing machine thus covers a very large number of embodiments because of the modular structure of workstations.
  • stamping or hot foil stamping machine in which between the plates of a press, the deposition on each sheet of patterns from a film from one or more bands to stamping.
  • the same processing machine may comprise a combination of several workstations performing a transformation of the sheet, such as a cutting station and an embossing station.
  • the same processing machine may very well be equipped with several stations of the same type.
  • Elements of a transport device 70 in FIG. 1 are schematised.
  • the plurality of clamp bars 75, eight in the example making it possible to move the sheets in the different stations of the stations 300, 400, 500, 600 of the processing machine 1, a chain train 80 and a chain guiding device 90 arranged in the waste disposal station 600, downstream of the stack separation station 500.
  • the driving wheels 72 driving the moving chain trains 80 are arranged on the opposite side, close to the introductory station 100.
  • each chain guide device 90 comprises for example a return wheel 91 made for example by a pulley or a chain wheel or a simple cylindrical guide, and for example, a guide upper chain arranged substantially horizontally in the machine 1, to guide the chain train 80 at the output of the idler wheel 91 and a lower chain guide, having a curved shape for guiding the chain train 80 on a bend of the loop, to the idler wheel 91.
  • the attachment points between the poses of a sheet are broken by means of a poses separation tool, such as comprising an upper tool 501 male and a lower tool 502 female mounted vertically one above the other in a receiving area (again referring to Figure 1).
  • the poses fall through the meshes of a grid of the lower tool 502 and stack in a vertical stack in the receiving area on a receiving pallet.
  • the waste disposal station 600 includes an on-the-fly ejector 92 for discharging on the fly the waste of the cut sheet whose front edge is engaged with the gripper bar 75.
  • the ejector on the fly 92 present by a general shape of a comb and extending transversely with respect to the direction of movement of the waste transported by the gripper bar 75.
  • the trajectory of the gripper bar 75 is synchronized with its opening in the waste disposal station 600 for at the rise in the bend of the loop of the chain trains 80, the clamps of the bar open by crossing the ejector on the fly 92.
  • the ejector on the fly 92 is for example positioned on the path of the clip bar 75 to open the clip bar 75 and release the sheet-like element waste when the Gripper bar 75 begins to turn on the idler wheel 91 to start in the other direction.
  • the sheet driven by the gripper bar 75 is ejected on the fly 92 and tilts on a conveyor belt 93 of the processing machine 1.
  • the waste is then for example conveyed by the evacuation belt 93 to a hopper ( Figure 1).
  • the ejection is called "on the fly” because it uses directly the trajectory in a half-turn of the gripper bar 75 in the waste disposal station 600 to tilt the cut sheet on the conveyor belt 93.
  • L on-the-fly ejection makes it possible to save a bar of pincers 75 by using the curved path of the gripper bars 75 to send the waste, by nature of low weight, on the conveyor belt 93.
  • the waste evacuation station 600 may further comprise a device 2 for ejecting blank samples.
  • the device 2 for ejecting samples comprises at least one actuating element 3 arranged in the waste disposal station 600.
  • the at least one actuating element 3 is movable between an inactive position (FIG. 3A, 3C) in which the actuating element 3 is positioned away from the path of the gripper bar 75 and an active position in which the actuating element 3 is positioned in the path of the gripper bar 75 (Fig. 3B, 4).
  • the at least one actuating element 3 is positioned in the path of the gripper bar 75 at the output of the blanking tool 501, 502 of the blank separation station 500 and upstream of the ejector on the fly 92 of the waste disposal station 600 (also referring to Figure 1).
  • the at least one actuating element 3 is for example movable in the transverse direction T.
  • the at least one actuating element 3 is movable in the direction of movement of the sheets D (arrows F1, F2, FIGS. 3B, 3C).
  • the actuating element 3 is for example positioned at the base of the turn of the chain train 80 of the transport device 70 in the direction of the return wheel 91.
  • the actuating element 3 in the inactive position does not hinder the path of the gripper bars 75 which leave the horizontal position and go back to the return wheel 91.
  • the device 2 for ejecting sample samples comprises, for example, at least one actuator 14, such as a jack, configured to cause the displacement of the at least one actuating element 3. in active position.
  • the ejection device 2 further comprises for example at least one reduction gear 16 driven by the actuator 14 and arranged between a fixed portion 18 and the actuating element 3 movable to cause the movement of the at least one element of actuation 3 in the active position.
  • the reduction gear 16 comprises, for example, a toggle-type linkage system capable of taking an extended position (FIGS. 5A, 5B) in the active position and a folded position in an inactive position.
  • the ejection device 2 may further comprise displacement guiding means, such as at least one oblong hole cooperating with at least one peg, one carried by the actuating element 3, the other carried by a fixed portion 18 of the ejection device 2.
  • the displacement guiding means are configured to guide the movement of the at least one actuating element 3 between the active position and the inactive position.
  • the at least one actuating element 3 is for example a cam.
  • the cam has a curved active profile 17, the displacement of the gripper bar 75 along the curved active profile of the cam forcing a progressive opening followed by a closure of the grippers 76 of the gripper bar 75.
  • the curved active profile 17 of the at least one actuating element 3 cooperates with the gripper bar 75 in the active position to open gradually the grippers 76 of the gripper bar 75 at a machine angle, for example between 50 ° machine angle (AM ) and 70 ° machine angle (AM), such as 60 ° AM, so as to allow ejection of a wide range of basis weight of sheets, the machine angle between two successive stopped positions of the gripper bar 75 being equal at 360 ° AM.
  • the active curved profile 17 cooperates in opening with the gripper bar 75 from a machine angle ⁇ ° ⁇ , such as 160 ° AM, in Figure 5a to a machine angle ⁇ ° ⁇ + 60 ° AM in Figure 5b.
  • the remaining part of the active curved cam profile 17, substantially set back, causes the closing of the gripper bar 75.
  • the at least one actuating element 3 is configured to cooperate with a lateral rotational driving element 19 at the passage of the gripper bar 75 and to cause the rotation of an opening axis of the gripper bar 75.
  • lateral rotational driving element 19 is arranged at the end of the clamp bar 75, such as at the end of the opening axis of the gripper bar 75. The rotational drive of the opening axis causes the simultaneous opening of all the clamps 76 of the gripper bar 75 and thus the release of the sheet.
  • the clamp bar 75 comprises for example two lateral rotating drive elements 19, a lateral rotational driving element 19 being arranged at each end of the opening axis.
  • the lateral driving element in rotation 19 comprises a pivoting lever carrying a roller, the pivoting lever being integral with the opening axis and the roller being adapted to cooperate with the curved active profile 17 of the actuating element 3.
  • the ejection device 2 comprises, for example, two actuating elements 3 arranged such that, in the active position, each actuating element 3 is able to cooperate with a respective rotational driving side element 19 of the gripper bar. 75.
  • Each actuating element 3 further cooperates, for example with an actuator 14, a reduction member 16 and a respective displacement guide means.
  • the actuating elements 3 raise the pivoting levers to open the grippers 76.
  • the at least one actuating element 3 is for example positioned in the path of the gripper bar 75 to open the gripper bar 75 when the gripper bar 75 makes an angle ⁇ between 0 and 60 °, such as 52 °, with the horizontal H.
  • the angle a is the angle formed between the plane of a front portion of a sheet grasped by the clamps 76 of the gripper bar 75 and the horizontal H. The sheet is released from the forceps 76 more or less early depending on its basis weight, a thicker sheet being released later, that is to say for a larger opening of the clamps corresponding to a higher angle.
  • the at least one actuating element 3 can be positioned in the path of the gripper bar 75 to start opening the gripper bar 75 when the grippers 76 of the gripper bar 75 form an angle ⁇ between 0 and 10 ° with the horizontal H, such that of the order of 8.5 ° ( Figures 3C and 5A).
  • the sheet is thus released when the gripper bar 75 forms an angle ⁇ between 0 ° and 60 ° with the horizontal (FIGS. 3C and 5A) and before the curved active profile 17 completes the opening engagement with the gripper bar.
  • 75 for example at a machine angle ⁇ ° ⁇ + 60 ° AM in FIG. 5B.
  • the at least one actuating element 3 can be arranged close to the previous stopped position of the gripper bar 75 which positions the sheet-like element in the separation station 500.
  • the at least one actuating element 3 thus makes it possible to open the clamps 76 of the clamp bar 75 on a horizontal portion of the chain trains 80 or at least at the beginning of the curved portion of the chain trains 80.
  • This location of the actuating elements 3 makes it possible, on the one hand, to maintain a substantially straight trajectory of the poses sample P that is released, and on the other hand that sample of P poses that had stopped in the separation station 500 poses a little speed so as to take enough energy to be effectively driven as much as possible in a straight line when opening the bar clamps 75.
  • the location of the actuating elements 3 and the curved active profile 17 of the cams allow that, when the P-poses sample is released, it does not catch up with the clip bar 75 which precedes it and has sufficient speed not to to be caught by the next clip bar 75 because the sample of poses P ejected flat is in the path of the clip bars 75.
  • the at least one actuating element 3 In the inactive position (FIGS. 3A, 3C), the at least one actuating element 3 is positioned apart and does not cooperate with the clamp bar 75 which remains closed as it passes the height of the at least one element actuation 3.
  • the at least one actuating element 3 is for example in the inactive position when the processing machine 1 is in production.
  • the ejection device 2 may further comprise a control member 4, such as a button, whose actuation allows the control, via a processing unit 13 of the processing machine 1 (FIG. the actuating element 3 from the inactive position to the active position for the flat ejection of at least one sample of P-poses.
  • a control member 4 such as a button
  • the processing unit 13 is for example a controller or a microprocessor or a computer.
  • the displacement of the actuating elements 3 from the inactive position to the active position can be controlled for example on a machine cycle.
  • control member 4 can resume a normal deactivated position, for example after a predetermined number of machine cycles.
  • the ejection device 2 may comprise a locking member 5 arranged in the layer separation station 500, configured to prevent the separation of the attachment points of the P-poses sample, by blocking the upper tool 501 of the poses separation tool in the up position.
  • the locking member 5 is for example controlled by the actuation of the control member 4, for example on a machine cycle.
  • the actuation of the control member 4 may furthermore control, for example, a predetermined number of hole (s) of sheets before the sample of poses P and / or after the sample of poses P, for example two holes of sheets. before and after.
  • a leaf hole is made by commanding a clip bar 75 not to pick up sheets in the station of introduction 100.
  • the leaf hole before the sheet that is to be sampled makes it possible to move the last piece of sheet-like element away from the evacuation mat 93 (or the first evacuation mat 94 as will be seen later). so that the P poses sample is not placed on a previous waste F. Likewise, the sheet hole following the P-poses sample makes it possible to prevent a successive sheet-like element waste F coming to cover the P-poses sample.
  • the blocking of the upper tool 501 and the displacement of the actuating element 3 in the active position are simultaneous on several machine cycles and coordinated with an upstream and downstream leaf hole at the flat ejection of the P poses sample.
  • the waste evacuation station 600 may furthermore comprise a device 6 for checking P-pattern samples (FIG. 6).
  • the control device 6 comprises an optical monitoring device 7 configured to determine a quality defect of a sample of poses P laid flat on the conveyor belt 93.
  • the optical surveillance device 7 comprises for example a camera or a camera.
  • the control device 6 may comprise a control unit 8 connected to the optical monitoring device 7, the control device 6 being configured to compare an image taken by the optical monitoring device 7 with at least one reference image to determine the presence of a quality defect.
  • the control unit 8 is for example a controller or a microprocessor or a computer of the processing machine 1. This may be the processing unit 13.
  • the control unit 8 comprises a memory storing at least one reference image .
  • the control device 6 may further comprise an alert unit 9 connected to the control unit 8, the warning unit 9 being configured to generate an alert, such as a warning message or the ignition warning light, to warn the operator if there is a quality defect.
  • an alert unit 9 connected to the control unit 8, the warning unit 9 being configured to generate an alert, such as a warning message or the ignition warning light, to warn the operator if there is a quality defect.
  • the optical monitoring device 7 thus takes for example an image of the poses sample P laid flat on the conveyor belt 93 and the control unit 8 compares it with at least one reference image to determine the presence or not a quality defect and generate an alert signal in the event of a fault.
  • the quality defect may be a cutting defect that has occurred in the processing station 300, such as misalignment of the blank or partial non-cutting or a non-homogeneous cut.
  • the quality defect may also be related to print, smudge, tone or color registration defects.
  • a quality control can therefore be performed automatically, without requiring the intervention of an operator.
  • Regular checks can be scheduled at regular intervals. This visual check is made possible in particular because of the possibility of having a sample of poses P placed flat on a conveyor belt 93 by means of the ejection device 2, and in particular also because the waste of Sheet-shaped elements F are removed from the P-poses sample by the use of leaf holes.
  • the waste disposal station 600 may further comprise a P-pattern sample collection device 10 (FIGS. 7 and 8).
  • the recovery device 10 instead of a single evacuation belt 93 as previously described, the recovery device 10 includes a first evacuation belt 94 and a second evacuation belt 95.
  • the second conveyor belt 95 is arranged following the first conveyor belt 94 relative to the direction of movement of the leaves D.
  • the evacuation mats 94, 95 are, for example, like the conveyor belt 93, conveyor belts forming a closed loop around two drums.
  • the first discharge mat 94 is fixed.
  • the second conveyor belt 95 is movable between a continuous conveying position (FIG. 7) and a raised position (FIG. 8).
  • first ends 94a, 95a of the first and second discharge mats 94, 95 are brought together so that the sheet-like elements F can be conveyed from the first conveyor 94 to the second conveyor belt 95 ( Figure 7), then the second conveyor belt 95 to a waste container.
  • the first ends 94a, 95a are brought together in a substantially horizontal position but do not touch to avoid friction and allow the second evacuation belt 95 to pivot.
  • the first end 95a of the second evacuation belt 95 may be positioned lower than the first end 94a of the first evacuation belt 94 in the continuous conveying position.
  • the centers of the drums of the first ends 95a, 94a are for example substantially aligned on a substantially horizontal line, the drum of the first end 94a of the first conveyor belt 94 being larger than the drum of the first end 95a of the second conveyor belt.
  • Evacuation 95 This ensures that in continuous conveying position, the waste sheet-shaped elements F are well conveyed from the first conveyor belt 94 to the second conveyor belt 95.
  • the second conveyor belt 95 is for example in continuous conveying position when the processing machine 1 is in production.
  • the second discharge belt 95 is for example configured to pivot about a second end 95b opposite the first end 95a.
  • the recovery device 10 comprises, for example, an actuator, such as a jack, possibly associated with a linkage system for multiplying the action of the actuator, to pivot the second conveyor belt 95.
  • the actuator is for example controlled by the processing unit 13, by the actuation of the control unit 4 of the ejection device 2 of the blank samples.
  • the second conveyor belt 95 thus pivots, for example, in the raised position on arrival of the at least one sample of poses P on the first conveyor belt 94.
  • the first end 95a of the second evacuation belt 95 has pivoted upwards, for example at an angle of between 20 ° and 50 °, creating a gap 11 between the first evacuation belt 94 and the second conveyor belt 95.
  • the gap 11 is large enough so that the at least one sample of P poses conveyed by the first conveyor belt 94 can not be conveyed to the second conveyor belt 95, but tilts in the interstice 11, for example to a tray or recovery drawer 12 laying samples P ( Figure 8).
  • the waste of sheet-shaped elements F which generally fall back into a state of disarray due to the ejection on the fly, can thus be discharged to the hopper substantially in a straight line (FIG. avoid jams during production and therefore machine stops even when waste sheet-shaped elements F fall in standing or crooked or other.
  • the method for taking blank samples 100 comprises the following steps.
  • the actuating elements 3 of the ejection device 2 are in the inactive position. They are positioned away from the path of the clip bar 75.
  • the sheet-shaped elements are shaped in the processing station 300, the small waste is ejected in the waste ejection station 400, the attachment points between the blanks of a sheet are broken in the separation station poses 500 and the waste sheet-like elements F are ejected on the fly in the waste disposal station 600 at the ejector on the fly 92 and tilt on the discharge belt 93 or on the first Evacuation belt 94 of the recovery device 10 of poses samples (see FIGS. 1, 7).
  • the second conveyor belt 95 is in continuous conveying position ( Figure 7).
  • the waste F-shaped sheet elements ejected on the fly are conveyed from the first conveyor belt 94 to the second conveyor belt 95 substantially in a straight line, and the second conveyor belt 95 to a waste container.
  • the actuation of the control member 4 can trigger, via the processing unit 13, the possible control of a predetermined number of leafholes before the sample of P poses, for example two leaf holes, the locking the upper tool 501, for example on a single machine cycle, the movement of the actuating elements 3 from the inactive position to the active position, for example on a single machine cycle, the one following the machine cycle of the blocking of the machine.
  • poses separating tool controlling a predetermined number of sheet holes after the capture of the sample P, for example two leaf holes, the pivoting of the second conveyor belt 95 on arrival of the sample of poses P ejected flat on the first conveyor belt 94 by the ejection device 2 when the processing machine 1 is equipped with a recovery device 10, as well as the taking of an image of the P poses sample laid flat on the conveyor belt 93 or on the first conveyor belt 94.
  • a gripper bar 75 captures a sample of P poses (a solid sheet) which is formed in the processing station 300, whose small waste is ejected in the waste ejection station 400, and which stops in the 500. While the P poses sample is cut and cleared of small waste, two bars of clamps 75 do not seize a sheet.
  • the upper tool 501 is unlocked.
  • the actuating elements 3 are moved to an active position in which they are positioned in the path of the gripper bar 75 (arrow F1, FIG. 3B).
  • the actuating elements 3 cooperate with the gripper bar 75 leaving the separation station 500 poses to the passage of the gripper bar 75.
  • the actuating elements 3 cause pivoting of the opening axis of the gripper bar 75 to open the grippers 76 and thus eject the laying specimen P on the evacuation belt 93 (FIG. 3C) flat or on the first conveyor belt 94 ( Figure 8).
  • the P poses sample is ejected flat, making a movement close to a direct translation in the direction of movement of the sheets D.
  • P lay sample is ejected flat at the actuating elements 3 instead of being ejected on the fly at the ejector on the fly 92 as are the waste sheet-shaped elements F in production.
  • the sample of P poses can thus be ejected in a "soft" manner, without the attachment points between the poses being broken and without the sheet bending while falling on the conveyor belt 93 or on the first one. drainage mat 94.
  • the actuating elements 3 then return to the inactive position away from the path of the rotary drive side members 19 of the clamp bars 75 (arrow F2, FIG. 3C).
  • the actuator pivots the second conveyor belt 95 in the raised position on arrival of the at least one sample of poses P on the first conveyor 94, creating a gap 11 between the first conveyor belt 94 and the second conveyor belt 95.
  • the at least one sample of P poses conveyed by the first conveyor belt 94 switches in the gap 11 to a tray or recovery drawer 12 laying samples P ( Figure 8).
  • the actuator pivots the second conveyor belt 95 in continuous conveying position.
  • the control member 4 is deactivated.
  • the machine 1 can then resume production (FIG. 3A).
  • the operator can thus recover the cut sheet not separated from his poses (or sample of poses P) on the conveyor belt 93 or in the tray or recovery drawer 12.
  • the operator can then determine himself by a visual check if the P poses sample has quality defects.
  • a quality control can also be performed automatically, without the intervention of the operator by means of the control device 6.
  • a quality defect is determined of a P poses sample laid flat on an evacuation belt 93 or on the first evacuation belt 94 by taking an image of the poses sample P laid flat.

Abstract

L'invention concerne un dispositif de récupération (10) d'échantillons de poses (P) pour une machine de traitement (1) d'éléments en forme de feuilles, la machine de traitement (1) comportant : • - une pluralité de stations de travail (300, 400, 500, 600) dont au moins une station d'évacuation des déchets (600), et • - un dispositif de transport (70) comprenant une pluralité de barres de pinces (75) configurées pour entraîner les éléments en forme de feuilles dans les stations de travail (300, 400, 500, 600), le dispositif de récupération (10) étant caractérisé en ce qu'il comporte : • - un premier tapis d'évacuation (94), et • - un deuxième tapis d'évacuation (95) agencé à la suite du premier tapis d'évacuation (94) par rapport à la direction de déplacement des feuilles (D), le deuxième tapis d'évacuation (94) étant mobile entre : • o une position de convoyage continu dans laquelle des premières extrémités (94a, 95a) du premier et deuxième tapis d'évacuation (94, 95) sont rapprochées de sorte que les déchets d'éléments en forme de feuilles (F) peuvent être convoyés du premier tapis d'évacuation (94) vers le deuxième tapis d'évacuation (95), et • o une position relevée dans laquelle la première extrémité (95a) du deuxième tapis d'évacuation (95) a pivoté vers le haut, créant un interstice (11) entre le premier tapis d'évacuation (94) et le deuxième tapis d'évacuation (95), de sorte qu'au moins un échantillon de poses (P) convoyé par le premier tapis d'évacuation (94) bascule dans l'interstice (11). La présente invention concerne également une station d'évacuation des déchets (600) et une machine de traitement (1) d'éléments en forme de feuilles.

Description

DISPOSITIF DE RECUPERATION D'ECHANTILLONS DE POSES, STATION D'EVACUATION ET MACHINE DE TRAITEMENT D'ELEMENTS EN FORME DE FEUILLES
La présente invention concerne un dispositif de récupération d'échantillons de poses pour une machine de traitement d'éléments en forme de feuilles, une station d'évacuation des déchets et une machine de traitement d'éléments en forme de feuilles.
Dans l'industrie de fabrication des emballages, les feuilles sont découpées selon une matrice correspondant à la forme développée que l'on souhaite obtenir, par exemple en vue d'obtenir une pluralité de boîtes d'une forme donnée.
Après découpe et éjection des déchets, les points d'attache entre les poses d'une feuille sont rompus et les poses s'empilent en piles verticales dans une zone de réception où elles sont séparées et stabilisées par un encartage périodique. La partie restante de la feuille, appelée aussi déchet, reste pincée dans les pinces de la barre de pinces du dispositif de transport des feuilles pour être entraînée vers le poste d'évacuation des déchets.
La barre de pinces est entraînée de façon habituelle par deux chaînes en boucles disposées respectivement des deux côtés de la presse à découper et auxquelles sont fixées les deux extrémités des barres de pinces. Un éjecteur à la volée en forme de peigne s'étendant transversalement par rapport au sens de déplacement des déchets transportés par la barre de pinces, est agencé dans la station d'évacuation des déchets.
La trajectoire de la barre de pinces est synchronisée avec son ouverture dans la station d'évacuation des déchets pour qu'à la montée dans le virage de la boucle des trains de chaînes, les pinces de la barre s'ouvrent en croisant l'éjecteur à la volée. La feuille entraînée par la barre de pinces est éjectée à la volée et bascule sur le tapis d'évacuation.
L'éjection est dite « à la volée » car on utilise directement la trajectoire en demi-tour de la barre de pinces dans le poste d'évacuation des déchets pour faire basculer la feuille découpée sur le tapis d'évacuation. L'éjection à la volée permet de faire l'économie d'une barre de pinces. En effet sans l'éjection à la volée, pour ôter la feuille découpée de la barre de pinces, la machine devrait par exemple comporter une station supplémentaire d'évacuation des déchets dans laquelle la barre de pince s'arrêterait pour déposer la feuille de déchet. Les trains de chaînes devraient alors être allongés d'une barre de pinces additionnelle, ce qui est coûteux et encombrant.
Afin de contrôler la qualité de façonnage des poses, il s'avère nécessaire de prélever régulièrement des échantillons de poses en cours de production. Certains industriels, tels que les industriels de fabrication de tabac ou de cigarettes, requièrent en effet des prélèvements relativement fréquents.
A chaque prélèvement d'échantillons, la production doit être fortement ralentie ou stoppée temporairement le temps qu'un opérateur retire les échantillons de la pile de poses, ce qui est coûteux en temps et en ressources. De plus, les échantillons prélevés de la pile de poses peuvent être perdus en cours de manipulation ou mélangés avec les déchets de feuilles. Cette opération de prélèvement des échantillons est donc peu efficace et peu ergonomique car elle ralentit la cadence de production, nécessite la mobilisation d'un opérateur et des poses peuvent être perdues.
Une autre solution pourrait être de réceptionner une feuille et ses poses dans la station d'éjection des déchets au lieu que les poses soient séparées et réceptionnées dans la station de réception. Cela nécessite un arrêt de la machine. Il faut en outre dégager la feuille de la barre de pinces pour pouvoir la retirer au moyen d'un mécanisme d'ouverture annexe.
Il est donc actuellement difficile de prélever un échantillonnage régulier en cours de production et donc difficile de réaliser un contrôle qualité de ces échantillons.
Un des buts de la présente invention est donc de proposer un dispositif de récupération d'échantillons de poses dans une machine de façonnage permettant un prélèvement aisé et régulier de poses en cours de production.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de récupération d'échantillons de poses pour une machine de traitement d'éléments en forme de feuilles, la machine de traitement comportant :
- une pluralité de stations de travail dont au moins une station d'évacuation des déchets, et
- un dispositif de transport comprenant une pluralité de barres de pinces configurées pour entraîner les éléments en forme de feuilles dans les stations de travail,
le dispositif de récupération étant caractérisé en ce qu'il comporte :
- un premier tapis d'évacuation, et
- un deuxième tapis d'évacuation agencé à la suite du premier tapis d'évacuation par rapport à la direction de déplacement des feuilles, le deuxième tapis d'évacuation étant mobile entre :
o une position de convoyage continu dans laquelle des premières extrémités du premier et deuxième tapis d'évacuation sont rapprochées de sorte que les déchets d'éléments en forme de feuilles peuvent être convoyés du premier tapis d'évacuation vers le deuxième tapis d'évacuation, et
o une position relevée dans laquelle la première extrémité du deuxième tapis d'évacuation a pivoté vers le haut, créant un interstice entre le premier tapis d'évacuation et le deuxième tapis d'évacuation, de sorte qu'au moins un échantillon de poses convoyé par le premier tapis d'évacuation bascule dans l'interstice.
En production, les déchets d'éléments en forme de feuilles qui retombent généralement en grand désordre du fait de l'éjection à la volée peuvent ainsi être évacués vers le bac à déchets sensiblement en ligne droite, ce qui permet d'éviter les bourrages en cours de production et donc les arrêts-machine même lorsque les déchets d'éléments en forme de feuilles retombent en position debout ou de travers ou autre.
Lors d'un prélèvement d'échantillon de poses, les échantillons de pose présentent moins de risques de se coincer dans l'interstice car d'une part, ils peuvent reposer à plat sur le premier tapis d'évacuation et d'autre part, seuls un ou quelques échantillons de pose sont prélevés.
Selon une ou plusieurs caractéristiques du dispositif de récupération, prise seule ou en combinaison :
- le deuxième tapis d'évacuation est en position de convoyage continu lorsque la machine de traitement est en production,
- le deuxième tapis d'évacuation est configuré pour pivoter autour d'une deuxième extrémité opposée à la première extrémité,
- la première extrémité du deuxième tapis d'évacuation est positionnée plus bas que la première extrémité du premier tapis d'évacuation,
- le dispositif de récupération comporte un bac ou tiroir de récupération des échantillons de pose, le au moins un échantillon de poses convoyé par le premier tapis d'évacuation étant destiné à basculer dans un interstice entre le premier tapis d'évacuation et le deuxième tapis d'évacuation vers le bac ou tiroir de récupération,
- le dispositif de récupération comporte un dispositif d'éjection d'échantillons de poses comportant au moins un élément d'actionnement mobile entre :
-une position inactive dans laquelle le au moins un élément d'actionnement est positionné à l'écart du trajet de la barre de pinces, et -une position active dans laquelle le au moins un élément d'actionnement est positionné sur le trajet de la barre de pinces, le au moins un élément d'actionnement étant configuré pour coopérer avec la barre de pinces au passage de la barre de pinces pour ouvrir la barre de pinces et éjecter à plat un échantillon de poses ; le au moins un élément d'actionnement peut ainsi prendre une position active pour ouvrir les pinces de la barre de pinces et éjecter un échantillon de poses ; un échantillon de poses peut ainsi être éjecté de manière simple et automatique,
- en position active, le au moins un élément d'actionnement est positionné sur le trajet de la barre de pinces à la sortie d'un outil de séparation des poses de la station de séparation des poses et en amont d'un éjecteur à la volée de la station d'évacuation des déchets, c'est-à-dire avant l'éjecteur à la volée,
- en position active, le au moins un élément d'actionnement est positionné sur le trajet de la barre de pinces pour ouvrir la barre de pinces lorsque la barre de pinces fait un angle compris entre 0 et 60° avec l'horizontale,
- le au moins un élément d'actionnement est une came de profil actif courbe, le déplacement de la barre de pinces le long du profil actif courbe de la came forçant une ouverture suivie d'une fermeture des pinces de la barre de pinces,
- le au moins un élément d'actionnement est en position inactive lorsque la machine de traitement est en production,
- le dispositif de récupération comporte un organe de commande configuré pour que son actionnement commande le déplacement du au moins un élément d'actionnement de la position inactive vers la position active,
- le dispositif d'éjection comporte un organe de blocage agencé dans la station de séparation des poses configuré pour empêcher la séparation des points d'attaches de l'échantillon de poses, en bloquant un outil supérieur de l'outil de séparation des poses de la station de séparation des poses en position haute,
- le au moins un élément d'actionnement est mobile dans la direction de déplacement des feuilles.
L'invention a aussi pour objet une station d'évacuation des déchets pour machine de traitement d'éléments en forme de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de récupération d'échantillons de poses tel que décrit précédemment.
L'invention a aussi pour objet une machine de traitement d'éléments en forme de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de stations de travail dont une station d'évacuation des déchets telle que décrite précédemment et un dispositif de transport comprenant une pluralité de barres de pinces configurées pour entraîner les éléments en forme de feuilles dans les stations de travail.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que sur les figures annexées qui représentent un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et sur lesquelles :
La figure 1 illustre de façon très schématique un exemple de machine de traitement d'éléments en forme de feuilles.
La figure 2 montre une vue schématique de côté d'éléments de la machine de traitement de la figure 1.
La figure 3A montre une vue similaire à la figure 2 en cours de production, montrant un élément d'actionnement d'un dispositif d'éjection d'échantillons de poses, en position inactive.
La figure 3B montre une vue similaire à la figure 3A au cours d'un procédé d'éjection d'échantillons de poses, l'élément d'actionnement étant en position active.
La figure 3C montre une vue similaire à la figure 3B après l'éjection à plat d'un échantillon de poses, l'élément d'actionnement étant déplacé en position inactive.
La figure 4 montre une vue en perspective d'éléments du dispositif d'éjection d'échantillons de poses en position active.
La figure 5A montre une vue de côté des éléments de la figure 4 ainsi qu'une vue en coupe d'une barre de pinces au début d'une coopération en ouverture avec un élément d'actionnement du dispositif d'éjection en position active.
La figure 5B montre une vue similaire à la figure 5A avec la barre de pinces à la fin de la coopération en ouverture avec l'élément d'actionnement.
La figure 6 montre une vue similaire à la figure 2, la figure 6 montrant plus particulièrement un dispositif de contrôle d'échantillons de poses.
La figure 7 montre une vue schématique d'un dispositif de récupération d'échantillons de poses, en position de convoyage continu, en cours de production.
La figure 8 montre une vue schématique du dispositif de récupération de la figure 6 en position relevée, au cours d'un prélèvement d'échantillon de poses. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.
On définit les termes amont et aval en référence à la direction de déplacement des feuilles, tel qu'illustré par la flèche D sur la figure 1. Ces éléments se déplacent vers l'amont, en suivant généralement l'axe principal longitudinal de la machine, dans un mouvement cadencé par des arrêts périodiques. La direction transversale T est la direction perpendiculaire à la direction longitudinale de déplacement des feuilles D. Le plan horizontal correspond au plan (L, T).
Les termes « éléments plats » et « feuilles » seront considérés comme équivalents, et concerneront aussi bien des éléments composés de carton ondulé que de carton plat, de papier ou de toute autre matière utilisée couramment dans l'industrie de l'emballage. Il est entendu que dans l'ensemble de ce texte, les termes « feuille » ou « élément en feuilles » ou « élément en forme de feuilles » désignent de façon très générale tout support d'impression en forme de feuilles tel que, par exemple, des feuilles de carton, de papier, de matière plastique, etc. La figure 1 représente un exemple de machine de traitement 1 pour la transformation de feuilles. Cette machine de traitement 1 est classiquement composée de plusieurs stations de travail qui sont juxtaposées mais interdépendantes une à une pour former un ensemble unitaire. On trouve ainsi une station d'introduction 100, une station de transformation 300 pour la découpe des feuilles, telle que comprenant une presse à platines 301 , une station d'éjection des déchets 400, une station de séparation des poses 500 où les feuilles transformées sont reconditionnées en pile et une station d'évacuation des déchets 600 où les déchets de feuilles découpées (généralement sous forme de grille) sont évacués à la volée.
L'opération de transformation de chaque feuille s'opère dans la station de transformation 300, par exemple entre une platine fixe et une platine montée mobile inférieure de la presse 301 pour la découpe des feuilles selon une matrice correspondant à la forme développée que l'on souhaite obtenir, par exemple en vue d'obtenir une pluralité de boîtes d'une forme donnée. La platine mobile s'élève et s'abaisse successivement une fois au cours de chaque cycle machine. Un dispositif de transport 70 est par ailleurs prévu pour déplacer individuellement chaque feuille depuis la sortie de la station d'introduction 100 jusqu'à la station d'évacuation des déchets 600, en passant par la station de transformation 300.
Le dispositif de transport 70 comporte une pluralité de barres transversales munies de pinces, communément appelées barres de pinces 75 qui viennent chacune à leur tour saisir une feuille au niveau de son bord frontal, avant de la tirer successivement dans les différents postes des stations 300, 400, 500, 600 de la machine 1.
Les extrémités latérales des barres de pinces 75 sont chacune reliées respectivement à une chaîne latérale formant une boucle, communément appelée train de chaînes 80. Deux trains de chaînes 80 sont ainsi disposés latéralement de chaque côté des barres de pinces 75.
Le dispositif de transport 70 comporte également au moins un dispositif de guidage de chaînes 90 configuré pour guider un train de chaînes 80 respectif.
Grâce à un mouvement transmis aux trains de chaînes 80 au niveau de roues menantes 72, l'ensemble des barres de pinces 75, va partir d'une position arrêtée, accélérer, atteindre une vitesse maximale décélérer, puis s'arrêter, en décrivant ainsi un cycle correspondant au déplacement d'une feuille d'une station de travail à la station de travail suivante. Les trains de chaînes 80 se déplacent et s'arrêtent périodiquement de sorte que, durant chaque déplacement, toutes les barres de pinces 75 sont passées d'une station à la station de travail aval adjacente. Chaque station effectue son travail en synchronisme avec ce cycle que l'on appelle communément cycle machine. Les stations de travail sont en position initiale pour démarrer un nouveau travail à chaque début de cycle machine. On définit communément un cycle machine par un angle machine (AM) variant entre 0° et 360°.
Le nombre et la nature des stations de traitement dans une machine de traitement 1 peuvent varier en fonction de la nature et de la complexité des opérations à effectuer sur les feuilles. Dans le cadre de l'invention, la notion de machine de traitement couvre ainsi un très grand nombre de réalisations du fait de la structure modulaire des stations de travail. Suivant le nombre, la nature et l'agencement des stations de travail utilisées, il est en effet possible d'obtenir une multitude de machines de traitement différentes. Il est également important de souligner qu'il existe d'autres types de stations de travail que celles évoquées, permettant une transformation de la feuille, telles que des stations de gaufrage, refoulage ou telles que des stations de chargement de bandes à estamper pour machine d'estampage ou machine de dorure à chaud (« hot foil stamping » en anglais) où on réalise entre les platines d'une presse, la dépose sur chaque feuille, de motifs à partir d'un film issu d'une ou de plusieurs bandes à estamper. Une même machine de traitement peut comporter une combinaison de plusieurs stations de travail réalisant une transformation de la feuille, telle qu'une station de découpe et une station de gaufrage. Enfin, il est entendu qu'une même machine de traitement peut très bien être équipée de plusieurs stations d'un même type.
On a schématisé des éléments d'un dispositif de transport 70 sur la figure 1 . On distingue sur cette figure la pluralité de barres de pinces 75, huit dans l'exemple, permettant de déplacer les feuilles dans les différents postes des stations 300, 400, 500, 600 de la machine de traitement 1 , un train de chaînes 80 et un dispositif de guidage de chaînes 90 agencé dans la station d'évacuation des déchets 600, en aval de la station de séparation des poses 500. Les roues menantes 72 entraînant les trains de chaînes 80 en déplacement sont agencées du côté opposé, à proximité de la station d'introduction 100.
Mieux visible sur la figure 2, chaque dispositif de guidage de chaînes 90 comporte par exemple une roue de renvoi 91 réalisée par exemple par une poulie ou une roue à chaînes ou un simple guide de forme cylindrique, ainsi que par exemple, un guide chaîne supérieur agencé de manière sensiblement horizontale dans la machine 1 , pour guider le train de chaînes 80 en sortie de la roue de renvoi 91 et un guide chaîne inférieur, présentant une forme courbe pour guider le train de chaînes 80 sur un virage de la boucle, vers la roue de renvoi 91.
Dans la station de séparation des poses 500, après façonnage dans la station de transformation 300 et éjection des petits déchets dans la station d'éjection des déchets 400, les points d'attache entre les poses d'une feuille sont rompus au moyen d'un outil de séparation des poses, tel que comprenant un outil supérieur 501 mâle et un outil inférieur 502 femelle montés verticalement l'un au-dessus de l'autre dans une zone de réception (en se référant à nouveau à la figure 1 ). Les poses tombent à travers les mailles d'une grille de l'outil inférieur 502 et s'empilent en pile verticale dans la zone de réception sur une palette de réception.
La station d'évacuation des déchets 600 comporte un éjecteur à la volée 92 pour évacuer à la volée les déchets de la feuille découpée dont le bord frontal est en prise avec la barre de pinces 75. L'éjecteur à la volée 92, présente par exemple une forme générale de peigne et s'étendant transversalement par rapport au sens de déplacement des déchets transportés par la barre de pinces 75. La trajectoire de la barre de pinces 75 est synchronisée avec son ouverture dans la station d'évacuation des déchets 600 pour qu'à la montée dans le virage de la boucle des trains de chaînes 80, les pinces de la barre s'ouvrent en croisant l'éjecteur à la volée 92. L'éjecteur à la volée 92 est par exemple positionné sur le trajet de la barre de pinces 75 pour ouvrir la barre de pinces 75 et libérer le déchet d'élément en forme de feuille lorsque la barre de pinces 75 commence à se retourner sur la roue de renvoi 91 pour repartir dans l'autre direction. La feuille entraînée par la barre de pinces 75 est éjectée à la volée 92 et bascule sur un tapis d'évacuation 93 de la machine de traitement 1 . Les déchets sont ensuite par exemple convoyés par le tapis d'évacuation 93 vers un bac à déchets (figure 1 ).
L'éjection est dite « à la volée » car on utilise directement la trajectoire en demi-tour de la barre de pinces 75 dans la station d'évacuation des déchets 600 pour faire basculer la feuille découpée sur le tapis d'évacuation 93. L'éjection à la volée permet de faire l'économie d'une barre de pinces 75 en utilisant la trajectoire courbe des barres de pinces 75 pour envoyer les déchets, par nature de faible poids, sur le tapis d'évacuation 93.
La station d'évacuation des déchets 600 peut comporter en outre un dispositif d'éjection 2 d'échantillons de poses.
Le dispositif d'éjection 2 d'échantillons de poses comporte au moins un élément d'actionnement 3 agencé dans la station d'évacuation des déchets 600.
Le au moins un élément d'actionnement 3 est mobile entre une position inactive (figure 3A, 3C) dans laquelle l'élément d'actionnement 3 est positionné à l'écart du trajet de la barre de pinces 75 et une position active dans laquelle l'élément d'actionnement 3 est positionné sur le trajet de la barre de pinces 75 (figure 3B, 4).
En position active, le au moins un élément d'actionnement 3 est positionné sur le trajet de la barre de pinces 75 à la sortie de l'outil de séparation des poses 501 , 502 de la station de séparation des poses 500 et en amont de l'éjecteur à la volée 92 de la station d'évacuation des déchets 600 (en se référant également à la figure 1 ).
Le au moins un élément d'actionnement 3 est par exemple mobile dans la direction transversale T.
Selon un autre exemple, le au moins un élément d'actionnement 3 est mobile dans la direction de déplacement des feuilles D (flèches F1 , F2, figures 3B, 3C). L'élément d'actionnement 3 est par exemple positionné à la base du virage du train de chaînes 80 du dispositif de transport 70 en direction de la roue de renvoi 91 . Ainsi, l'élément d'actionnement 3 en position inactive ne gêne pas le trajet des barres de pinces 75 qui quittent la position horizontale et remontent vers la roue de renvoi 91 .
Comme on peut le voir sur la figure 4, le dispositif d'éjection 2 d'échantillons de poses comporte par exemple au moins un actionneur 14, tel qu'un vérin, configuré pour entraîner le déplacement du au moins un élément d'actionnement 3 en position active. Le dispositif d'éjection 2 comporte en outre par exemple au moins un organe démultiplicateur 16 entraîné par l'actionneur 14 et agencé entre une partie fixe 18 et l'élément d'actionnement 3 mobile pour entraîner le déplacement du au moins un élément d'actionnement 3 en position active. L'organe démultiplicateur 16 comporte par exemple un système de biellettes de type genouillère, apte à prendre une position déployée (figures 5A, 5B) en position active et une position repliée en position inactive.
Le dispositif d'éjection 2 peut en outre comporter des moyens de guidage en déplacement, tel qu'au moins un trou oblong 15 coopérant avec au moins un pion, l'un porté par l'élément de d'actionnement 3, l'autre porté par une partie fixe 18 du dispositif d'éjection 2. Les moyens de guidage en déplacement sont configurés pour guider le déplacement du au moins un élément d'actionnement 3 entre la position active et la position inactive.
Le au moins un élément d'actionnement 3 est par exemple une came.
La came présente un profil actif courbe 17, le déplacement de la barre de pinces 75 le long du profil actif courbe de la came forçant une ouverture progressive suivie d'une fermeture des pinces 76 de la barre de pinces 75.
Le profil actif courbe 17 du au moins un élément d'actionnement 3 coopère avec la barre de pinces 75 en position active pour ouvrir progressivement les pinces 76 de la barre de pinces 75 sur un angle machine par exemple compris entre 50° angle machine (AM) et 70° angle machine (AM), tel que 60° AM, de manière à permettre l'éjection d'une large gamme de grammage de feuilles, l'angle machine entre deux positions arrêtées successives de la barre de pinces 75 étant égal à 360°AM. Le profil actif courbe 17 coopère en ouverture avec la barre de pinces 75 depuis un angle machine λ°ΑΜ, tel que 160°AM, sur la figure 5a jusqu'à un angle machine λ°ΑΜ + 60°AM sur figure 5b. La partie restante du profil actif courbe 17 de came, sensiblement en retrait, entraine la fermeture de la barre de pinces 75.
Le au moins un élément d'actionnement 3 est configuré pour coopérer avec un élément latéral d'entraînement en rotation 19 au passage de la barre de pinces 75 et entraîner la rotation d'un axe d'ouverture de la barre de pinces 75. L'élément latéral d'entraînement en rotation 19 est agencé à l'extrémité de la barre de pinces 75, tel qu'à l'extrémité de l'axe d'ouverture de la barre de pinces 75. L'entraînement en rotation de l'axe d'ouverture entraine l'ouverture simultanée de toutes les pinces 76 de la barre de pinces 75 et ainsi la libération de la feuille.
La barre de pinces 75 comporte par exemple deux éléments latéraux d'entraînement en rotation 19, un élément latéral d'entraînement en rotation 19 étant agencé à chaque extrémité de l'axe d'ouverture. Selon un exemple de réalisation, l'élément latéral d'entraînement en rotation 19 comporte un levier pivotant portant un galet, le levier pivotant étant solidaire de l'axe d'ouverture et le galet étant apte à coopérer avec le profil actif courbe 17 de l'élément d'actionnement 3.
Le dispositif d'éjection 2 comporte par exemple deux éléments d'actionnement 3 agencés de sorte qu'en position active, chaque élément d'actionnement 3 soit apte à coopérer avec un élément latéral d'entraînement en rotation 19 respectif de la barre de pinces 75. Chaque élément d'actionnement 3 coopère en outre par exemple avec un actionneur 14, un organe démultiplicateur 16 et un moyen de guidage en déplacement 15 respectif.
Ainsi, lorsque la barre de pinces 75 arrive au niveau des éléments d'actionnement 3 de la station d'évacuation des déchets 600, les éléments d'actionnement 3 soulèvent les leviers pivotants pour ouvrir les pinces 76.
En position active, le au moins un élément d'actionnement 3 est par exemple positionné sur le trajet de la barre de pinces 75 pour ouvrir la barre de pinces 75 lorsque la barre de pinces 75 fait un angle a compris entre 0 et 60°, tel que 52°, avec l'horizontale H. L'angle a est l'angle formé entre le plan d'une partie frontale d'une feuille saisie par les pinces 76 de la barre de pinces 75 et l'horizontale H. La feuille est libérée des pinces 76 plus ou moins tôt en fonction de son grammage, une feuille plus épaisse étant libérée plus tard, c'est-à-dire pour une ouverture plus grande des pinces correspondant à un angle a plus élevé.
En position active, le au moins un élément d'actionnement 3 peut être positionné sur le trajet de la barre de pinces 75 pour commencer à ouvrir la barre de pinces 75 lorsque les pinces 76 de la barre de pinces 75 forment un angle a compris entre 0 et 10° avec l'horizontale H, tel que de l'ordre de 8,5° (figures 3C et 5A). La feuille est ainsi libérée lorsque la barre de pinces 75 forme un angle a compris entre 0° et 60° avec l'horizontale (figures 3C et 5A) et avant que le profil actif courbe 17 termine la coopération en ouverture avec la barre de pinces 75 par exemple à un angle machine λ°ΑΜ + 60°AM sur figure 5B.
Le au moins un élément d'actionnement 3 peut être agencé à proximité de la position arrêtée précédente de la barre de pinces 75 qui positionne l'élément en forme de feuille dans la station de séparation des poses 500.
En position active, le au moins un élément d'actionnement 3 permet ainsi l'ouverture des pinces 76 de la barre de pinces 75 sur une portion horizontale des trains de chaînes 80 ou du moins, au début de la partie courbe des trains de chaînes 80.
Cet emplacement des éléments d'actionnement 3 permet d'une part, de conserver une trajectoire sensiblement droite de l'échantillon de poses P qui est lâché et d'autre part que réchantillon de poses P qui s'était arrêté dans la station de séparation des poses 500 reprenne un peu de vitesse de manière à prendre suffisamment d'énergie pour être effectivement entraîné le plus possible en ligne droite lors de l'ouverture de la barre de pinces 75.
L'emplacement des éléments d'actionnement 3 et le profil actif courbe 17 des cames permettent que, lorsque l'échantillon de poses P est lâché, il ne rattrape pas la barre de pinces 75 qui la précède et présente suffisamment de vitesse pour ne pas être rattrapé par la barre de pinces 75 suivante car l'échantillon de poses P éjecté à plat est dans la trajectoire des barres de pinces 75.
En position inactive (figures 3A, 3C), le au moins un élément d'actionnement 3 est positionné à l'écart et ne coopère pas avec la barre de pinces 75 qui reste fermée lorsqu'elle passe à hauteur du au moins un élément d'actionnement 3.
Le au moins un élément d'actionnement 3 est par exemple en position inactive lorsque la machine de traitement 1 est en production.
Le dispositif d'éjection 2 peut en outre comporter un organe de commande 4, tel qu'un bouton, dont l'actionnement permet la commande, via une unité de traitement 13 de la machine de traitement 1 (figure 1 ), du déplacement de l'élément d'actionnement 3 de la position inactive vers la position active pour l'éjection à plat d'au moins un échantillon de poses P.
L'unité de traitement 13 est par exemple un contrôleur ou un microprocesseur ou un ordinateur.
Le déplacement des éléments d'actionnement 3 de la position inactive vers la position active peut être commandé par exemple sur un cycle machine.
Après actionnement, l'organe de commande 4 peut reprendre une position normale désactivée, par exemple après un nombre prédéterminé de cycles machine.
Le dispositif d'éjection 2 peut comporter un organe de blocage 5 agencé dans la station de séparation des poses 500, configuré pour empêcher la séparation des points d'attaches de l'échantillon de poses P, en bloquant l'outil supérieur 501 de l'outil de séparation des poses en position haute.
L'organe de blocage 5 est par exemple commandé par l'actionnement de l'organe de commande 4, par exemple sur un cycle machine.
L'actionnement de l'organe de commande 4 peut en outre commander par exemple un nombre prédéterminé de trou(s) de feuilles avant l'échantillon de poses P et/ou après l'échantillon de poses P, par exemple deux trous de feuilles avant et après. Un trou de feuille est réalisé en commandant à une barre de pinces 75 de ne pas saisir de feuilles dans la station d'introduction 100.
Le trou de feuilles avant la feuille que l'on souhaite échantillonner permet d'éloigner le dernier déchet d'élément en forme de feuille du tapis d'évacuation 93 (ou du premier tapis d'évacuation 94 comme on le verra plus loin) de sorte que l'échantillon de poses P ne soit pas posé sur un déchet F précédent. De même, le trou de feuilles suivant l'échantillon de poses P permet d'éviter qu'un déchet d'élément en forme de feuille F successif vienne recouvrir l'échantillon de poses P.
On peut aussi prévoir que le blocage de l'outil supérieur 501 et le déplacement de l'élément d'actionnement 3 en position active soient simultanés sur plusieurs cycles machine et coordonnés avec un trou de feuilles amont et aval à l'éjection à plat de l'échantillon de poses P.
La station d'évacuation des déchets 600 peut comporter en outre un dispositif de contrôle 6 d'échantillons de poses P (figure 6). Le dispositif de contrôle 6 comporte un dispositif de surveillance optique 7 configuré pour déterminer un défaut de qualité d'un échantillon de poses P posé à plat sur le tapis d'évacuation 93.
Le dispositif de surveillance optique 7 comporte par exemple une caméra ou un appareil photographique.
Le dispositif de contrôle 6 peut comporter une unité de contrôle 8 reliée au dispositif de surveillance optique 7, le dispositif de contrôle 6 étant configurée pour comparer une image prise par le dispositif de surveillance optique 7 avec au moins une image de référence pour déterminer la présence d'un défaut de qualité. L'unité de contrôle 8 est par exemple un contrôleur ou un microprocesseur ou un ordinateur de la machine de traitement 1. Ce peut être l'unité de traitement 13. L'unité de contrôle 8 comporte une mémoire stockant au moins une image de référence.
Le dispositif de contrôle 6 peut en outre comporter une unité d'alerte 9 reliée à l'unité de contrôle 8, l'unité d'alerte 9 étant configurée pour générer une alerte, tel qu'un message d'avertissement ou l'allumage d'un voyant, pour prévenir l'opérateur en cas de présence d'un défaut de qualité.
Le dispositif de surveillance optique 7 prend ainsi par exemple une image de l'échantillon de poses P posé à plat sur le tapis d'évacuation 93 et l'unité de contrôle 8 la compare avec au moins une image de référence pour déterminer la présence ou non d'un défaut de qualité et générer un signal d'alerte en cas de présence d'un défaut.
Le défaut de qualité peut être un défaut de découpe ayant eu lieu dans la station de transformation 300, tel qu'un désalignement de la découpe ou une non-découpe partielle ou une découpe non homogène. Le défaut de qualité peut également concerner des défauts d'impression, de bavure, de tons ou d'alignement des couleurs.
Un contrôle de qualité peut donc être réalisé de manière automatique, sans nécessiter l'intervention d'un opérateur. Des contrôles réguliers peuvent ainsi être programmés à intervalles réguliers. Ce contrôle visuel est notamment rendu possible du fait de la possibilité de disposer d'un échantillon de poses P posé à plat sur un tapis d'évacuation 93 au moyen du dispositif d'éjection 2, et notamment aussi du fait que les déchets d'éléments en forme de feuille F soient écartés de l'échantillon de poses P par la mise en œuvre de trous de feuilles.
La station d'évacuation des déchets 600 peut en outre comporter un dispositif de récupération 10 d'échantillons de poses P (figures 7 et 8). Dans ce cas, au lieu d'un seul tapis d'évacuation 93 comme décrit précédemment, le dispositif de récupération 10 comporte un premier tapis d'évacuation 94 et un deuxième tapis d'évacuation 95.
Le deuxième tapis d'évacuation 95 est agencé à la suite du premier tapis d'évacuation 94 par rapport à la direction de déplacement des feuilles D.
Les tapis d'évacuation 94, 95 sont par exemple, comme le tapis d'évacuation 93, des tapis roulants, formant une boucle fermée autour de deux tambours.
Le premier tapis d'évacuation 94 est fixe. Le deuxième tapis d'évacuation 95 est mobile entre une position de convoyage continu (figure 7) et une position relevée (figure 8).
Dans la position de convoyage continu, des premières extrémités 94a, 95a des premier et deuxième tapis d'évacuation 94, 95 sont rapprochées de sorte que les déchets d'éléments en forme de feuilles F peuvent être convoyés du premier tapis d'évacuation 94 vers le deuxième tapis d'évacuation 95 (figure 7), puis du deuxième tapis d'évacuation 95 vers un bac à déchets.
Les premières extrémités 94a, 95a sont rapprochées en position sensiblement horizontale mais ne se touchent pas pour éviter les frottements et permettre le pivotement du deuxième tapis d'évacuation 95.
Plus précisément, la première extrémité 95a du deuxième tapis d'évacuation 95 peut être positionnée plus bas que la première extrémité 94a du premier tapis d'évacuation 94 dans la position de convoyage continu. Les centres des tambours des premières extrémités 95a, 94a sont par exemple sensiblement alignés sur une droite sensiblement horizontale, le tambour de la première extrémité 94a du premier tapis d'évacuation 94 étant plus gros que le tambour de la première extrémité 95a du deuxième tapis d'évacuation 95. On s'assure ainsi qu'en position de convoyage continu, les déchets d'éléments en forme de feuilles F soient bien convoyés du premier tapis d'évacuation 94 vers le deuxième tapis d'évacuation 95. Le deuxième tapis d'évacuation 95 est par exemple en position de convoyage continu lorsque la machine de traitement 1 est en production.
Le deuxième tapis d'évacuation 95 est par exemple configuré pour pivoter autour d'une deuxième extrémité 95b opposée à la première extrémité 95a.
Le dispositif de récupération 10 comporte par exemple un actionneur, tel qu'un vérin, éventuellement associé à un système de bielles pour démultiplier l'action de l'actionneur, pour pivoter le deuxième tapis d'évacuation 95. L'actionneur est par exemple commandé par l'unité de traitement 13, via l'actionnement de l'unité de commande 4 du dispositif d'éjection 2 d'échantillons de poses. Le deuxième tapis d'évacuation 95 pivote ainsi par exemple en position relevée à l'arrivée du au moins un échantillon de poses P sur le premier tapis d'évacuation 94.
Dans la position relevée, la première extrémité 95a du deuxième tapis d'évacuation 95 a pivoté vers le haut, par exemple d'un angle compris entre 20° et 50°, créant un interstice 11 entre le premier tapis d'évacuation 94 et le deuxième tapis d'évacuation 95.
L'interstice 11 est suffisamment grand pour que le au moins un échantillon de poses P convoyé par le premier tapis d'évacuation 94 ne puisse pas être convoyé vers le deuxième tapis d'évacuation 95, mais bascule dans l'interstice 11 , par exemple vers un bac ou tiroir de récupération 12 des échantillons de pose P (figure 8).
Un opérateur peut alors récupérer le ou les échantillons de poses P directement dans le bac ou tiroir de récupération 12, ceux-ci étant triés des déchets F.
En production, les déchets d'éléments en forme de feuilles F qui retombent généralement en grand désordre du fait de l'éjection à la volée peuvent ainsi être évacués vers le bac à déchets sensiblement en ligne droite (figure 7), ce qui permet d'éviter les bourrages en cours de production et donc les arrêts-machine même lorsque les déchets d'éléments en forme de feuilles F retombent en position debout ou de travers ou autre.
Lors d'un prélèvement d'échantillon de poses P, les échantillons de pose P présentent moins de risques de se coincer dans l'interstice 11 (figure 8) car d'une part, ils peuvent reposer à plat sur le premier tapis d'évacuation 94 et d'autre part, il n'y a qu'un ou quelques échantillons de pose P qui sont prélevés.
En fonctionnement, le procédé de prélèvement d'échantillons de poses 100 comporte les étapes suivantes.
En fonctionnement de production (figures 3A), les éléments d'actionnement 3 du dispositif d'éjection 2 sont en position inactive. Ils sont positionnés à l'écart du trajet de la barre de pinces 75. Les éléments en forme de feuilles sont façonnés dans la station de transformation 300, les petits déchets sont éjectés dans la station d'éjection des déchets 400, les points d'attache entre les poses d'une feuille sont rompus dans la station de séparation des poses 500 et les déchets d'éléments en forme de feuille F sont éjectés à la volée dans la station d'évacuation des déchets 600 au niveau de l'éjecteur à la volée 92 et basculent sur le tapis d'évacuation 93 ou sur le premier tapis d'évacuation 94 du dispositif de récupération 10 d'échantillons de poses (voir figures 1 , 7).
Dans le cas où la machine de traitement 1 comporte un dispositif de récupération 10, le deuxième tapis d'évacuation 95 est en position de convoyage continu (figure 7). Les déchets d'éléments en forme de feuilles F éjectés à la volée sont convoyés du premier tapis d'évacuation 94 vers le deuxième tapis d'évacuation 95 sensiblement en ligne droite, puis du deuxième tapis d'évacuation 95 vers un bac à déchets.
Lorsqu'un opérateur souhaite réaliser un prélèvement d'échantillons de poses P, il actionne l'organe de commande 4 (figure 1 ).
L'actionnement de l'organe de commande 4 peut déclencher, via l'unité de traitement 13, la commande éventuelle d'un nombre prédéterminé de trou de feuilles avant l'échantillon de poses P, par exemple de deux trous de feuilles, le blocage de l'outil supérieur 501 , par exemple sur un seul cycle machine, le déplacement des éléments d'actionnement 3 de la position inactive vers la position active, par exemple sur un seul cycle machine, celui suivant le cycle machine du blocage de l'outil de séparation des poses, la commande d'un nombre prédéterminé de trou de feuilles après la saisie de l'échantillon de poses P, par exemple de deux trous de feuilles, le pivotement du deuxième tapis d'évacuation 95 à l'arrivée de l'échantillon de poses P éjecté à plat sur le premier tapis d'évacuation 94 par le dispositif d'éjection 2 lorsque la machine de traitement 1 est équipée d'un dispositif de récupération 10, ainsi que la prise d'une image de l'échantillon de poses P posé à plat sur le tapis d'évacuation 93 ou sur le premier tapis d'évacuation 94.
Sur deux cycles machine, deux barres de pinces 75 ne saisissent pas de feuille.
Puis une barre de pinces 75 saisit un échantillon de poses P (une feuille pleine) qui est façonnée dans la station de transformation 300, dont les petits déchets sont éjectés dans la station d'éjection des déchets 400, et qui s'immobilise dans la station de séparation des poses 500. Pendant que l'échantillon de poses P est découpé et débarrassé des petits déchets, deux barres de pinces 75 ne saisissent pas de feuille.
L'outil supérieur 501 de la station de séparation des poses 500 étant bloqué, les points d'attache entre les poses de l'échantillon de poses P ne sont pas rompus.
Une fois que la barre de pinces 75 convoyant l'échantillon de poses P (alors une feuille découpée non séparée), a quitté la station de séparation des poses 500, l'outil supérieur 501 est débloqué.
Les éléments d'actionnement 3 sont déplacés vers une position active dans laquelle ils sont positionnés sur le trajet de la barre de pinces 75 (flèche F1 , figure 3B).
Ainsi positionnés, les éléments d'actionnement 3 coopèrent avec la barre de pinces 75 quittant la station de séparation des poses 500 au passage de la barre de pinces 75.
Les éléments d'actionnement 3 entraînent le pivotement de l'axe d'ouverture de la barre de pinces 75 pour ouvrir les pinces 76 et ainsi éjecter à plat l'échantillon de poses P sur le tapis d'évacuation 93 (figure 3C) ou sur le premier tapis d'évacuation 94 (figure 8).
L'échantillon de poses P est éjecté à plat, en effectuant un mouvement proche d'une translation directe dans la direction de déplacement des feuilles D.
L'échantillon de poses P est éjecté à plat au niveau des éléments d'actionnement 3 au lieu d'être éjecté à la volée au niveau de l'éjecteur à la volée 92 comme le sont les déchets d'éléments en forme de feuille F en cours de production. L'échantillon de poses P peut ainsi être éjecté de manière « douce », sans que les points d'attache entre les poses ne se cassent et sans que la feuille ne se plie en retombant sur le tapis d'évacuation 93 ou sur le premier tapis d'évacuation 94.
Les éléments d'actionnement 3 retournent ensuite en position inactive à l'écart du trajet des éléments latéraux d'entraînement en rotation 19 des barres de pinces 75 (flèche F2, Figure 3C).
Dans le cas où la machine de traitement 1 comporte un dispositif de récupération 10 des échantillons de poses, l'actionneur pivote le deuxième tapis d'évacuation 95 en position relevée à l'arrivée du au moins un échantillon de poses P sur le premier tapis d'évacuation 94, créant un interstice 11 entre le premier tapis d'évacuation 94 et le deuxième tapis d'évacuation 95. Le au moins un échantillon de poses P convoyé par le premier tapis d'évacuation 94 bascule dans l'interstice 11 vers un bac ou tiroir de récupération 12 des échantillons de pose P (figure 8).
Puis, l'actionneur pivote le deuxième tapis d'évacuation 95 en position de convoyage continu.
L'organe de commande 4 est désactivé.
La machine 1 peut alors reprendre la production (figure 3A).
L'opérateur peut ainsi récupérer la feuille découpée non séparée de ses poses (ou échantillon de poses P) sur le tapis d'évacuation 93 ou dans le bac ou tiroir de récupération 12.
L'opérateur peut alors déterminer lui-même par un contrôle visuel si l'échantillon de poses P présente des défauts de qualité.
Un contrôle de qualité peut également être réalisé de manière automatique, sans nécessiter l'intervention de l'opérateur au moyen du dispositif de contrôle 6.
Pour cela, on détermine un défaut de qualité d'un échantillon de poses P posé à plat sur un tapis d'évacuation 93 ou sur le premier tapis d'évacuation 94 en prenant une image de l'échantillon de poses P posé à plat.
On peut ensuite comparer l'image prise avec au moins une image de référence pour déterminer la présence ou non d'un défaut de qualité et alerter l'opérateur en cas de présence d'un défaut.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif de récupération (10) d'échantillons de poses (P) pour une machine de traitement (1 ) d'éléments en forme de feuilles, la machine de traitement (1 ) comportant :
- une pluralité de stations de travail (300, 400, 500, 600) dont au moins une station d'évacuation des déchets (600), et
- un dispositif de transport (70) comprenant une pluralité de barres de pinces (75) configurées pour entraîner les éléments en forme de feuilles dans les stations de travail (300, 400, 500, 600),
le dispositif de récupération (10) étant caractérisé en ce qu'il comporte :
- un premier tapis d'évacuation (94), et
- un deuxième tapis d'évacuation (95) agencé à la suite du premier tapis d'évacuation (94) par rapport à la direction de déplacement des feuilles (D), le deuxième tapis d'évacuation (94) étant mobile entre :
o une position de convoyage continu dans laquelle des premières extrémités (94a, 95a) du premier et deuxième tapis d'évacuation (94, 95) sont rapprochées de sorte que les déchets d'éléments en forme de feuilles (F) peuvent être convoyés du premier tapis d'évacuation (94) vers le deuxième tapis d'évacuation (95), et
o une position relevée dans laquelle la première extrémité (95a) du deuxième tapis d'évacuation (95) a pivoté vers le haut, créant un interstice (11 ) entre le premier tapis d'évacuation (94) et le deuxième tapis d'évacuation (95), de sorte qu'au moins un échantillon de poses (P) convoyé par le premier tapis d'évacuation (94) bascule dans l'interstice (11 ).
Dispositif de récupération (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième tapis d'évacuation (95) est en position de convoyage continu lorsque la machine de traitement (1 ) est en production.
Dispositif de récupération (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième tapis d'évacuation (95) est configuré pour pivoter autour d'une deuxième extrémité (95b) opposée à la première extrémité (95a).
Dispositif de récupération (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première extrémité (95a) du deuxième tapis d'évacuation (95) est positionnée plus bas que la première extrémité (94a) du premier tapis d'évacuation (94).
5. Dispositif de récupération (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un bac ou tiroir de récupération (12) des échantillons de pose P, le au moins un échantillon de poses (P) convoyé par le premier tapis d'évacuation (94) étant destiné à basculer dans un interstice (11 ) entre le premier tapis d'évacuation (94) et le deuxième tapis d'évacuation (95) vers le bac ou tiroir de récupération (12).
6. Dispositif de récupération (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'éjection (2) d'échantillons de poses (P) comportant au moins un élément d'actionnement (3) mobile entre :
- une position inactive dans laquelle le au moins un élément d'actionnement (3) est positionné à l'écart du trajet de la barre de pinces (75), et
- une position active dans laquelle le au moins un élément d'actionnement (3) est positionné sur le trajet de la barre de pinces (75), le au moins un élément d'actionnement (3) étant configuré pour coopérer avec la barre de pinces (75) au passage de la barre de pinces (75) pour ouvrir la barre de pinces (75) et éjecter à plat un échantillon de poses (P).
7. Dispositif de récupération (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'en position active, le au moins un élément d'actionnement (3) est positionné sur le trajet de la barre de pinces (75) à la sortie d'un outil de séparation des poses (501 , 502) de la station de séparation des poses (500) et en amont d'un éjecteur à la volée (92) de la station d'évacuation des déchets (600).
8. Dispositif de récupération (10) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'en position active, le au moins un élément d'actionnement (3) est positionné sur le trajet de la barre de pinces (75) pour ouvrir la barre de pinces (75) lorsque la barre de pinces (75) fait un angle (a) compris entre 0 et 60° avec l'horizontale (H).
9. Dispositif de récupération (10) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le au moins un élément d'actionnement (3) est une came de profil actif courbe (17), le déplacement de la barre de pinces (75) le long du profil actif courbe (17) de la came forçant une ouverture suivie d'une fermeture des pinces (76) de la barre de pinces (75).
10. Dispositif de récupération (10) selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le au moins un élément d'actionnement (3) est en position inactive lorsque la machine de traitement (1 ) est en production.
1 1. Dispositif de récupération (10) selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de commande (4) configuré pour que son actionnement commande le déplacement du au moins un élément d'actionnement (3) de la position inactive vers la position active.
12. Dispositif de récupération (10) selon l'une des revendications 6 à 11 , caractérisé en ce que le dispositif d'éjection (2) comporte un organe de blocage (5) agencé dans la station de séparation des poses (500) configuré pour empêcher la séparation des points d'attaches de l'échantillon de poses (P), en bloquant un outil supérieur (501 ) de l'outil de séparation des poses de la station de séparation des poses (500) en position haute.
13. Dispositif de récupération (10) selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que le au moins un élément d'actionnement (3) est mobile dans la direction de déplacement des feuilles (D).
14. Station d'évacuation des déchets (600) pour machine de traitement d'éléments en forme de feuilles (1 ), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de récupération (10) d'échantillons de poses selon l'une des revendications précédentes.
15. Machine de traitement (1 ) d'éléments en forme de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de stations de travail (300, 400, 500, 600) dont une station d'évacuation des déchets (600) selon la revendication précédente et un dispositif de transport (70) comprenant une pluralité de barres de pinces (75) configurées pour entraîner les éléments en forme de feuilles dans les stations de travail (300, 400, 500, 600).
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