WO2017109232A1 - Procédé de réception de plaques pour machine de transformation de plaques et machine d'impression jet d'encre - Google Patents

Procédé de réception de plaques pour machine de transformation de plaques et machine d'impression jet d'encre Download PDF

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WO2017109232A1
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package
plate elements
packet
elevator
during
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Marc Nicole
Sylvain Rebet
Pascal-Alexandre Marciano
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Toutin Service
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    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1762—Corrugated

Definitions

  • the invention relates to the field of plate-like processing machines, more particularly the methods and devices for receiving plate elements at the output of a machine for converting these plate elements, in particular a digital printing machine. .
  • Cardboard plate receiving devices are known for processing machines of said plates under the name of Stacker.
  • the plates for example of corrugated cardboard or micro-grooves, are large.
  • Fig. 1 schematically illustrates a Stacker 10 according to the prior art which would have been adapted to the conditions of digital printing and which then operates as follows:
  • the plates 1 leaving the processing machine 20 are laid on a tablecloth 2 to slow them down and are mounted to a height sufficient to be higher than the stack 3 to be formed and whose height approaches or typically exceeds two meters.
  • a device 4 interrupts the sheet to allow the release of the battery 3 and / or a grid makes it possible to perform this function.
  • the object of the invention is in particular to overcome the problems of size and cost of existing stackers adapted to the direction of passage of the plate elements used in digital printing, as well as the fact that digital printing does not require a high passage of the substrate in plate.
  • At a start of packet step at least one plate member is transported to a stop and then deposited on an elevator to form the base of a package whose front edge corresponds to the stop;
  • the plate elements are transported to a position corresponding to the rear edge of a package carried by the elevator, the elevator descending progressively as and when the package;
  • the displacement of certain plate elements intended to form the base of the next packet is interrupted and the plate elements downstream of the interruption are transported to a position corresponding to the rear edge of the a package carried by the elevator;
  • a method for receiving plate elements according to the invention is perfectly adapted to the specificities of digital printing, in particular the particular positioning of plate elements (small size in width and large dimension in thrust), and the low height of passage of plate elements during digital printing.
  • the packet start step begins before the end of the evacuation step of the previous packet.
  • the plate elements are tableclothed and transported in web during the package start and packet forming steps, the web being interrupted during the end of packet step.
  • the evacuation of the package is carried out by transporting the package in a substantially horizontal direction and substantially parallel or perpendicular to the transport direction of the plate elements during the package building phase.
  • the evacuation of the package is performed by grasping the package directly on the elevator by means of a clamp.
  • the invention also relates to a device for receiving plate elements for a digital printing machine on corrugated board or microcannel board elements, comprising an elevator capable of carrying a pack of plate elements, a bumper defining the position of the front edge of the plate elements in the package and a transport device capable of transporting plate elements from the output of the machine to the elevator.
  • the transport device is deformable and comprises a movable front edge between a package start position close to the bumper and a package constitution position close to the rear of the plate element package carried by the package. elevator.
  • the device allows the implementation of the reception method, in particular by precisely depositing the plate elements without the risk of breaking or damage.
  • the elevator comprises transport means able to evacuate the pack in a substantially horizontal direction and substantially parallel or perpendicular to the direction of movement of the plate elements by the transport device.
  • the receiving device also comprises a tablecloth device and a web separator device.
  • the device can reach a high rate by limiting the speed of movement of the elements in place, thus limiting the risk of damaging them.
  • the bumper is movable between a package constitution position and a package evacuation position.
  • the positioning of the package on the elevator can be adapted to the size of the plate elements.
  • the front edge of the transport device is movable between a package start position near the bumper and a package evacuation position, with an intermediate position of package formation close to the back of the package. of plate elements carried by the elevator
  • Fig. 1 shows a method and receiving device according to the prior art adapted to the conditions of digital printing
  • - Fig. 2 represents a method and a receiving device according to the invention
  • FIG. 4 show a transport device used in a receiving device according to the invention
  • FIG. 5 and 6 show the evacuation of a package according to different modes of implementation of the invention
  • FIG. 7 and FIG. 8 represent the seizure of a packet according to different modes of implementation of the invention.
  • FIG. 9 shows a particular embodiment of the invention.
  • Fig. 2 schematically shows a general view of a method of receiving plate elements 1 according to the invention and a receiving device 30 for carrying out this method.
  • plate members 1 exit a machine 20 not shown having transformed them by performing a process on plates at a speed substantially constant.
  • the plates 1 are separated from each other by a space which can be fixed or variable according to the process of the machine 20, without this affecting this innovation.
  • a transport device 34 moves the plate elements 1 to an elevator 32.
  • an optional tableting device 37 places the sheets 1 in a sheet by advancing a conveyor belt at a fraction of the speed of the machine 20. This fraction is defined by the operator and potentially depends on the plates 1 to be received and the speed of the machine 20, and can be for example of the order of a quarter.
  • the transport device 34 may advantageously also be used as a tableting device 37 for tabling the plates 1.
  • the transport device 34 is deformable as shown schematically in FIG. 3 and FIG. 4.
  • the front edge 35 of the transport device 34 can be moved to lengthen or shorten the transport distance of the plate elements 1.
  • a start of pack step the front edge 35 of the transport device 34 is brought to a position close to a stopper 31, and at least one plate member 1 is transported to the stopper 31, then deposited on an elevator 32 to form the base of a pack 33, the front edge of which corresponds to the stop 31.
  • at least one plate element 1 is thus transported to the stop 31 and then the front edge 35 of the transport device 34 is moved to a package constitution position.
  • the front edge 35 of the transport device 34 recedes, the base of the package 33 is deposited on the elevator 32 precisely and without any risk of breaking a plate 1.
  • Fig. 2 represents an exemplary implementation of the invention during a packet building step.
  • a stopper-sheet device 38 can interrupt if necessary the displacement of the plate elements 1 from the processing machine 20, separating a possible sheet in two when the plate elements are conveyed in sheet.
  • the plate elements 1 downstream of the stop-sheet device 38 As the displacement of the plate elements 1 downstream of the stop-sheet device 38 is not interrupted, these plate elements will be transported to the top of the package 33 in the same manner as in the packet forming step.
  • the plate elements 1 upstream of the stopper-sheet device 38 are retained by the stop-sheet device 38, and form an accumulation represented diagrammatically in FIG. 5 or FIG. 8.
  • the transport device 34 or the possible tableting device 37 can be slowed, to limit the accumulation of plate elements 1 retained by the stopper-sheet device 38.
  • the stopper-sheet device 38 takes the form of a conventional sheet separator device 38.
  • the package 33 is evacuated and the elevator 32 moves upwards.
  • the elevator 32 moves upwards.
  • next packet start step may begin while the evacuation step of the previous packet is not yet complete.
  • the evacuation mode of the packet 33 can take different forms.
  • the elevator 32 comprises transport means 36 able to evacuate the pack 33 in a substantially horizontal direction and substantially parallel to the direction of movement of the plate elements 1 by the transport device 34.
  • the elevator 32 comprises transport means 36 able to evacuate the pack 33 in a direction substantially horizontal and substantially perpendicular to the direction of movement of the plate elements 1 by the transport device 34.
  • the packet mode of operation according to the invention also allows to deport the formation of batteries.
  • Packages of relatively low height are formed and evacuated and eventually stacked in piles of high height. Thus the machine does not need to be raised to form piles directly.
  • the use of a stoppe-sheet device 38 is not mandatory.
  • FIG. 2 schematically show the use of a clamp 40, for example a robot gripper, to evacuate the package 33 during the evacuation phase.
  • a clamp 40 for example a robot gripper
  • the stopper 31 is fixed and the clamp 40 is provided so that the stopper 31 is inserted between the claws of the clamp 40 when it catches the package 33.
  • the front edge 35 of the device of transport 34 is moved back to a package evacuation position corresponding to the maximum thrust accepted for the plate elements 1, ie to the maximum length of the plate elements 1.
  • the clamp 40 is provided to effectively capture packages 33 whose elements can have different dimensions.
  • the stopper 31 is movable. During the start of packet step the stopper 31 is positioned in a position of constituting package according to the dimensions of the plate elements 1 which will constitute the package 33, position that the stopper 31 keeps all along the step of package constitution. On the other hand, during the packet evacuation step, the stopper 31 is moved back to a packet evacuation position so as to allow the clamp 44 to grip the pack 33.
  • the front edge 35 of the transport device 34 is moved back to a package evacuation position corresponding to the maximum thrust accepted for the plate elements 1, that is to say to the maximum length of the plate elements 1.
  • the package 33 may be centered on the elevator 32 and also in the clamp 40 during its evacuation.
  • the bumper 31 and the front edge 35 of the transport device 34 each have their own package constitution positions and package evacuation position.
  • Fig. 9 schematically represents an embodiment in which the elevator 32 comprises transport means 36 able to evacuate at least one plate element 1, for example for quality control purposes.
  • This embodiment can be used for example in the context of the embodiment shown in FIG. 6 in which case the evacuation for control purposes will preferably be in a direction opposite to the evacuation of the packs 33; or in conjunction with the use of a clamp 40 as in the embodiments shown in FIG. 2, FIG. 7 and FIG. 8.

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Abstract

La présente invention concerne un procédé de réception d'éléments en plaque (1) pour une machine d'impression numérique (20). Selon l'invention, lors d'une étape de début de paquet au moins un élément en plaque (1) est transporté jusqu'à une butée (31) puis déposé sur un ascenseur (32) pour former la base d'un paquet (33) dont le bord frontal correspond à la butée (31); lors d'une étape de constitution de paquet, les éléments en plaques (1) sont transportés jusqu'à une position correspondant au bord arrière d'un paquet (33) porté par l'ascenseur (32), l'ascenseur descendant progressivement au fur et à mesure de la constitution du paquet (33); lors d'une étape de fin de paquet le déplacement de certains éléments en plaque (1) destinés à former la base du prochain paquet (33) est interrompu et les éléments en plaque (1) en aval de l'interruption sont transportés jusqu'à une position correspondant au bord arrière d'un paquet (33) porté par l'ascenseur (32); lors d'une étape d'évacuation de paquet, le paquet (33) est évacué et l'ascenseur (32) remonte en position haute. L'invention concerne également un dispositif de réception (30) d'éléments en plaque (1) pour machine d'impression numérique (20) sur des éléments en plaque de carton ondulé ou à micro-cannelure permettant de mettre en œuvre un procédé selon l'invention. L'invention permet d'adapter la réception des éléments en plaque (1) aux spécificités de l'impression numérique.

Description

Procédé de réception de plaques pour machine de transformation de plaques et machine d'impression jet d'encre.
1. Domaine de l'invention
L'invention concerne le domaine des machines de transformation d'éléments en plaque, plus particulièrement les procédés et dispositifs de réception d'éléments en plaque en sortie d'une machine de transformation de ces éléments en plaques, notamment une machine d'impression numérique.
2. Art antérieur
On connaît des dispositifs de réception de plaques de carton pour des machines de transformation desdites plaques sous le nom de Stacker. Les plaques, par exemple de carton ondulé ou à micro-cannelures, sont de grandes dimensions.
Fig. 1 illustre schématiquement un Stacker 10 selon l'art antérieur qui aurait été adapté aux conditions de l'impression numérique et qui fonctionne alors de la manière suivante :
Les plaques 1 sortant de la machine de transformation 20 sont mises en nappe sur une table de mise en nappe 2 pour les ralentir et sont montées jusqu'à une hauteur suffisante pour être plus haute que la pile 3 à constituer et dont la hauteur approche ou dépasse typiquement deux mètres. Un dispositif 4 interrompt la nappe pour permettre le dégagement de la pile 3 et/ou une grille permet de réaliser cette fonction.
Dans le cadre d'une machine d'impression numérique, il est avantageux d'avoir la laize la plus réduite possible. Pour ce faire, les grands formats sont passés avec le grand côté en poussée et le petit côté en laize. Cet arrangement présente plusieurs nouveaux inconvénients :
Comme représenté Fig. 1, tous les éléments deviennent très longs. En particulier le plateau de descente de la pile 3 devient très grand et coûteux. Les changements de pente augmentent le risque de casser les plaques 1 lors de la chute des plaques 1 sur la pile 3, surtout en cas de plaques minces.
De plus pour la technologie d'impression numérique, il n'est pas utile de faire passer les plaques 1 à une grande hauteur, contrairement par exemple aux techniques d'impression flexographiques sur des plaques de carton ondulé ou à micro-cannelure. Comme représenté Fig. 1, cela veut dire qu'il faut généralement une table de mise en nappe 2 suffisamment longue pour arriver à la bonne hauteur. Une alternative est de surélever la machine d'impression 20, qui devient plus encombrante et plus onéreuse, car l'opérateur doit alors se trouver sur un podium. 3. Objectifs de l'invention
L'invention a notamment pour objectif de pallier aux problèmes d'encombrement et de coût des Stackers existants adaptés au sens de passage des éléments en plaque utilisé dans l'impression numérique, ainsi qu'au fait que l'impression numérique ne nécessite pas un passage haut du substrat en plaque.
4. Résumé de l'invention (cette partie reprend les revendications en expliquant les avantages)
Tout ou partie de ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront plus clairement par la suite sont atteints par l'invention à l'aide d'un procédé de réception d'éléments en plaque pour une machine d'impression numérique, selon lequel
- lors d'une étape de début de paquet, au moins un élément en plaque est transporté jusqu'à une butée puis déposé sur un ascenseur pour former la base d'un paquet dont le bord frontal correspond à la butée ;
- lors d'une étape de constitution de paquet, les éléments en plaques sont transportés jusqu'à une position correspondant au bord arrière d'un paquet porté par l'ascenseur , l'ascenseur descendant progressivement au fur et à mesure de la constitution du paquet ;
- lors d'une étape de fin de paquet le déplacement de certains éléments en plaque destinés à former la base du prochain paquet est interrompu et les éléments en plaque en aval de l'interruption sont transportés jusqu'à une position correspondant au bord arrière d'un paquet porté par l'ascenseur ;
- lors d'une étape d'évacuation de paquet le paquet est évacué et l'ascenseur remonte en position haute.
Ainsi un procédé de réception d'éléments en plaque selon l'invention est parfaitement adapté aux spécificités de l'impression numérique, notamment le positionnement particulier des éléments en plaque (petite dimension en laize et grande dimension en poussée), et la faible hauteur du passage des éléments en plaque lors de l'impression numérique.
Optionnellement, l'étape de début de paquet débute avant la fin de l'étape d'évacuation du paquet précédent. Avantageusement, les éléments en plaque sont mis en nappe et transportés en nappe lors des étapes de début de paquet et de constitution de paquet, la nappe étant interrompue lors de l'étape de fin de paquet.
Ainsi lorsque la cadence est élevée, la vitesse de déplacement des éléments en plaque est réduite par la mise en nappe, donc également la vitesse de contact avec la butée.
Dans un mode de réalisation particulier, l'évacuation du paquet est effectuée en transportant le paquet dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement parallèle ou perpendiculaire à la direction de transport des éléments en plaque lors de la phase de constitution de paquet.
Alternativement, dans un mode de réalisation particulier l'évacuation du paquet est effectuée en saisissant le paquet directement sur l'ascenseur au moyen d'une pince.
Différents modes d'évacuation du paquet peuvent ainsi être utilisés dans un procédé de réception conforme à l'invention, selon les performances et les coûts souhaités.
L'invention concerne également un dispositif de réception d'éléments en plaque pour machine d'impression numérique sur des éléments en plaque de carton ondulé ou à microcannelure, comprenant un ascenseur apte à porter un paquet d'éléments en plaque, un butoir déterminant la position du bord frontal des éléments en plaque dans le paquet et un dispositif de transport apte à transporter des éléments en plaque de la sortie de la machine jusqu'à l'ascenseur. Selon l'invention, le dispositif de transport est déformable et comprend un bord frontal mobile entre une position de début de paquet proche du butoir et une position de constitution de paquet proche de l'arrière du paquet d'éléments en plaque porté par l'ascenseur.
Ainsi le dispositif permet la mise en œuvre du procédé de réception, notamment en déposant précisément les éléments en plaque sans risque de les rompre ou de les détériorer.
Dans un mode de réalisation particulier, l'ascenseur comprend des moyens de transport aptes à évacuer le paquet dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement parallèle ou perpendiculaire à la direction de déplacement des éléments en plaque par le dispositif de transport.
Avantageusement, le dispositif de réception comprend également un dispositif de mise en nappe et un dispositif séparateur de nappe.
Ainsi, le dispositif peut atteindre une haute cadence en limitant la vitesse de déplacement des éléments en place, donc en limitant le risque de les détériorer. Optionnellement, le butoir est mobile entre une position de constitution de paquet et une position d'évacuation de paquet.
Ainsi le positionnement du paquet sur l'ascenseur peut être adapté à la dimension des éléments en plaque.
Dans un mode de réalisation particulier, le bord frontal du dispositif de transport est mobile entre une position de début de paquet proche du butoir et une position d'évacuation de paquet, avec une position intermédiaire de constitution de paquet proche de l'arrière du paquet d'éléments en plaque porté par l'ascenseur
Ainsi, l'évacuation du paquet par des moyens extérieurs tels qu'une pince est facilitée.
5. Liste des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :
- Fig. 1 représente un procédé et dispositif de réception selon l'art antérieur adapté aux conditions de l'impression numérique ;
- Fig. 2 représente un procédé et un dispositif de réception selon l'invention ;
- Fig. 3 et Fig. 4 représentent un dispositif de transport utilisé dans un dispositif de réception selon l'invention ;
- Fig. 5 et Fig. 6 représentent l'évacuation d'un paquet selon différents modes de mises en œuvre de l'invention ;
- Fig. 7 et Fig. 8 représentent la saisie d'un paquet selon différents modes de mises en œuvre de l'invention ;
- Fig. 9 représente un mode de réalisation particulier de l'invention.
6. Mode de réalisation
Fig. 2 représente schématiquement une vue générale d'un procédé de réception d'éléments en plaque 1 selon l'invention et d'un dispositif de réception 30 permettant de mettre en œuvre ce procédé.
Sur la droite de la figure Fig. 2, des éléments en plaque 1 sortent d'une machine 20 non représentée les ayant transformés en effectuant un processus sur des plaques à une vitesse sensiblement constante. Les plaques 1 sont séparées entre elles par un espace qui peut être fixe ou variable selon le processus de la machine 20, sans que cela affecte cette innovation.
Un dispositif de transport 34 déplace les éléments en plaque 1 jusqu'à un ascenseur 32. Dans l'exemple de mise en œuvre de l'invention représenté Fig. 2, un dispositif optionnel de mise en nappe 37 place les plaques 1 en nappe en faisant avancer un tapis de transport à une fraction de la vitesse de la machine 20. Cette fraction est définie par l'opérateur et dépend potentiellement des plaques 1 à réceptionner et de la vitesse de la machine 20, et peut être par exemple de l'ordre d'un quart. Le dispositif de transport 34 peut avantageusement être également utilisé comme dispositif de mise en nappe 37 pour mettre en nappe les plaques 1.
Selon l'invention, le dispositif de transport 34 est déformable ainsi que le représentent schématiquement Fig. 3 et Fig. 4. Le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 peut être déplacé de façon à allonger ou raccourcir la distance de transport des éléments en plaque 1.
Comme représenté Fig. 5 lors d'une étape de début de paquet le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 est amené jusqu'à une position proche d'un butoir 31, et au moins un élément en plaque 1 est transporté jusqu'à au butoir 31, puis déposé sur un ascenseur 32 pour former la base d'un paquet 33 dont le bord frontal correspond à la butée 31. Lors de cette phase de début de paquet, au moins un élément en plaque 1 est donc transporté jusqu'à la butée 31, puis le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 est déplacé jusqu'à une position de constitution de paquet. Au fur et à mesure que le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 recule, la base du paquet 33 est déposée sur l'ascenseur 32 de façon précise et sans le moindre risque de casser une plaque 1.
Ensuite, lors d'une étape de constitution de paquet, les éléments en plaques 1 sont transportés par le dispositif de transport 34 jusqu'à une position correspondant au bord arrière du paquet 33 porté par l'ascenseur 32, l'ascenseur descendant progressivement au fur et à mesure de la constitution du paquet 33. Les éléments en plaque sont donc déposés sur le sommet du paquet de façon classique. Fig. 2 représente un exemple de mise en œuvre de l'invention en cours d'étape de constitution de paquet.
Lors d'une étape de fin de paquet, le déplacement de certains éléments en plaque 1 destinés à former la base du prochain paquet 33 est interrompu et les éléments en plaque 1 en aval de l'interruption sont transportés jusqu'à une position correspondant au bord arrière d'un paquet 33 porté par l'ascenseur 32. Ainsi, lorsque le paquet 33 a presque atteint le niveau souhaité, un dispositif stoppe-feuille 38 peut interrompre si nécessaire le déplacement des éléments en plaque 1 en provenance de la machine de traitement 20, en séparant une éventuelle la nappe en deux lorsque les éléments en plaque son transportés en nappe.
Le déplacement des éléments en plaque 1 en aval du dispositif stop-feuille 38 n'étant pas interrompu, ces éléments en plaques vont être transportés jusqu'au sommet du paquet 33 de la même manière que lors de l'étape de constitution de paquet. En revanche les éléments en plaque 1 en amont du dispositif stoppe-feuille 38 sont retenus par le dispositif stop-feuille 38, et forment une accumulation représentée schématiquement sur Fig. 5 ou Fig. 8. Optionnellement, le dispositif de transport 34 ou l'éventuel dispositif de mise en nappe 37 peuvent être ralentis, pour limiter l'accumulation d'éléments en plaque 1 retenus par le dispositif stoppe-feuille 38.
La position et la structure du dispositif stoppe-feuille 38 ne sont pas déterminantes, et toutes les combinaisons sont envisageables dans le cadre de l'invention. Dans l'hypothèse où les éléments en plaque sont mis en nappe, le dispositif stoppe-feuille 38 prend la forme d'un dispositif séparateur de nappe 38 classique.
Lors d'une étape d'évacuation de paquet le paquet 33 est évacué et l'ascenseur 32 remonte en position haute. Ainsi lorsque tous les éléments en plaque 1 en aval du dispositif stoppe-feuille 38 ont été déposés sur le sommet du paquet 33, le paquet est évacué et l'ascenseur 32 remonte de façon à être en position haute pour la prochaine étape de début de paquet.
Comme représenté Fig. 5, l'étape de début de paquet suivante peut commencer alors que l'étape d'évacuation du paquet précédent n'est pas encore achevée.
Le mode d'évacuation du paquet 33 peut prendre différentes formes. Ainsi, dans l'exemple de mise en œuvre représenté Fig. 5, l'ascenseur 32 comprend des moyens de transport 36 aptes à évacuer le paquet 33 dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement parallèle à la direction de déplacement des éléments en plaque 1 par le dispositif de transport 34.
Dans un autre mode de réalisation représenté schématiquement Fig. 6, l'ascenseur 32 comprend des moyens de transport 36 aptes à évacuer le paquet 33 dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des éléments en plaque 1 par le dispositif de transport 34.
Le mode de fonctionnement par paquets conforme à l'invention permet également de déporter la formation des piles. Des paquets de hauteur relativement faible sont formés et évacués puis éventuellement empilés dans des piles de grande hauteur. Ainsi la machine n'a pas besoin d'être surélevée pour former directement des piles. Dans les deux modes de mise en œuvre représentés Fig. 5 et Fig. 6, si les éléments en plaque ne sont pas mis en nappe, l'utilisation d'un dispositif stoppe-feuille 38 n'est pas obligatoire.
Pour des raisons techniques, l'impression numérique est effectuée sur la surface supérieure du substrat 1. Or d'autres technologies d'impression, comme par exemple l'impression flexographique, impriment sur la surface inférieure du substrat. De ce fait, de nombreuses machines de traitement d'éléments en plaque, par exemple des machines de découpe, sont configurées pour traiter des éléments imprimés sur la face inférieure. Par conséquent, notamment lorsque le dispositif de réception 30 est utilisé en sortie d'une machine d'impression numérique 20, il peut être utile d'utiliser l'étape d'évacuation du paquet 33 pour retourner le paquet afin qu'il soit présenté avec les éléments en plaque 1 imprimés sur leur face inférieure.
Les figures Fig. 2, Fig.7 et Fig. 8 représentent schématiquement l'utilisation d'une pince 40, par exemple une pince de robot, pour évacuer le paquet 33 lors de la phase d'évacuation. L'utilisation d'une telle pince 40 permet en effet de retourner facilement le paquet 33 lors de son évacuation.
Dans l'exemple de mise en œuvre représenté Fig. 7 le butoir 31 est fixe et la pince 40 est prévue pour que le butoir 31 s'intercale entre les griffes de la pince 40 lorsqu'elle saisit le paquet 33. Dans cet exemple de mise en œuvre, le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 est reculé jusqu'à une position d'évacuation de paquet correspondant à la poussée maximale acceptée pour les éléments en plaque 1, c'est à dire à la longueur maximale des éléments en plaque 1. En effet, la pince 40 est prévue pour saisir efficacement des paquets 33 dont les éléments peuvent avoir différentes dimensions.
Dans l'exemple de mise en œuvre représenté Fig. 2 et Fig. 8, le butoir 31 est mobile. Lors de l'étape de début de paquet le butoir 31 est positionné dans une position de constitution de paquet en fonction des dimensions des éléments en plaque 1 qui vont constituer le paquet 33, position que le butoir 31 conserve tout au long de l'étape de constitution de paquet. En revanche lors de l'étape d'évacuation de paquet, le butoir 31 est reculé dans une position d'évacuation de paquet de façon à permettre à la pince 44 de saisir le paquet 33.
De la même manière que dans l'exemple précédent, le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 est reculé jusqu'à une position d'évacuation de paquet correspondant à la poussée maximale acceptée pour les éléments en plaque 1, c'est à dire à la longueur maximale des éléments en plaque 1. Dans cet exemple de mise en œuvre, le paquet 33 peut être centré sur l'ascenseur 32 et également dans la pince 40 lors de son évacuation. Naturellement, le butoir 31 et le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 ont chacun leurs propres positions de constitution de paquet et position d'évacuation de paquet.
Fig. 9 représente schématiquement un mode de réalisation dans lequel l'ascenseur 32 comprend des moyens de transport 36 aptes à évacuer au moins un élément en plaque 1, par exemple à des fins de contrôle qualité. Ce mode de réalisation peut être utilisé par exemple dans le cadre du mode de mise en œuvre représenté Fig. 6 auquel cas l'évacuation à des fins de contrôle se fera préférentiellement dans un sens opposé à l'évacuation des paquets 33 ; ou bien conjointement avec l'utilisation d'une pince 40 comme dans les modes de mise en œuvre représentés Fig.2, Fig. 7 et Fig. 8.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé de réception d'éléments en plaque 1 pour une machine d'impression numérique, caractérisé en ce que
Lors d'une étape de début de paquet, au moins un élément en plaque 1 est transporté jusqu'à une butée 31 puis déposé sur un ascenseur 32 pour former la base d'un paquet 33 dont le bord frontal correspond à la butée 31 ;
Lors d'une étape de constitution de paquet, les éléments en plaques 1 sont transportés jusqu'à une position correspondant au bord arrière d'un paquet 33 porté par l'ascenseur 32, l'ascenseur descendant progressivement au fur et à mesure de la constitution du paquet 33 ;
Lors d'une étape de fin de paquet le déplacement de certains éléments en plaque 1 destinés à former la base du prochain paquet est interrompu et les éléments en plaque en aval de l'interruption sont transportés jusqu'à une position correspondant au bord arrière d'un paquet 33 porté par l'ascenseur 32 ;
Lors d'une étape d'évacuation de paquet, le paquet 33 est évacué et l'ascenseur 32 remonte en position haute.
Procédé de réception d'éléments en plaque 1 selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de début de paquet débute avant la fin de l'étape d'évacuation du paquet précédent.
Procédé de réception d'éléments en plaque 1 selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments en plaque 1 sont mis en nappe et transportés en nappe 2 lors des étapes de début de paquet et de constitution de paquet, la nappe 2 étant interrompue lors de l'étape de fin de paquet.
Procédé de réception d'éléments en plaque 1 selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'évacuation du paquet 33 est effectuée en transportant le paquet 33 dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement parallèle ou perpendiculaire à la direction de transport des éléments en plaque 1 lors de la phase de constitution de paquet. Procédé de réception d'éléments en plaque 1 selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'évacuation du paquet 33 est effectuée en saisissant le paquet 33 directement sur l'ascenseur 32 au moyen d'une pince 40.
Dispositif de réception 30 d'éléments en plaque 1 pour machine d'impression numérique 20 sur des éléments en plaque de carton ondulé ou à micro-cannelure, comprenant un ascenseur 32 apte à porter un paquet 33 d'éléments en plaque 1, un butoir 31 déterminant la position du bord frontal des éléments en plaque 1 dans le paquet 33 et un dispositif de transport 34 apte à transporter des éléments en plaque 1 de la sortie de la machine 20 jusqu'à l'ascenseur 32, caractérisé en ce que le dispositif de transport 34 est déformable et comprend un bord frontal 35 mobile entre une position de début de paquet proche du butoir 31 et une position de constitution de paquet proche de l'arrière du paquet 33 d'éléments en plaque 1 porté par l'ascenseur 32.
Dispositif de réception 30 d'éléments en plaque 1 selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ascenseur 32 comprend des moyens de transport 36 aptes à évacuer le paquet 33 dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement parallèle ou perpendiculaire à la direction de déplacement des éléments en plaque 1 par le dispositif de transport 34.
Dispositif de réception 30 d'éléments en plaque 1 selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif de mise en nappe 37 et un dispositif séparateur de nappe 38.
Dispositif de réception d'éléments en plaque selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le butoir 31 est mobile entre une position de constitution de paquet et une position d'évacuation de paquet.
Dispositif de réception d'éléments en plaque selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 est mobile entre une position de début de paquet proche du butoir 31 et une position d'évacuation de paquet, avec une position intermédiaire de constitution de paquet proche de l'arrière du paquet 33 d'éléments en plaque 1 porté par l'ascenseur 32.
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