EP3612484B1 - Dispositif de recuperation d'echantillons de poses, station d'evacuation et machine de traitement d'elements en forme de feuilles - Google Patents

Dispositif de recuperation d'echantillons de poses, station d'evacuation et machine de traitement d'elements en forme de feuilles Download PDF

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EP3612484B1
EP3612484B1 EP18718692.9A EP18718692A EP3612484B1 EP 3612484 B1 EP3612484 B1 EP 3612484B1 EP 18718692 A EP18718692 A EP 18718692A EP 3612484 B1 EP3612484 B1 EP 3612484B1
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EP
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processing machine
discharge
gripper bar
sheet
station
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    • B65H2404/2693—Arrangement of belts on movable frame

Definitions

  • the present invention relates to a device for recovering blank samples for a sheet-like element processing machine, a waste disposal station and a sheet-like element processing machine.
  • the sheets are cut according to a die corresponding to the developed shape that one wishes to obtain, for example with a view to obtaining a plurality of boxes of a given shape.
  • the attachment points between the blanks of a sheet are broken and the blanks pile up in vertical piles in a reception area where they are separated and stabilized by periodic inserting.
  • the remaining part of the sheet, also called waste remains pinched in the grippers of the gripper bar of the sheet transport device to be driven towards the waste disposal station.
  • the gripper bar is driven in the usual way by two chains in loops arranged respectively on both sides of the cutting press and to which the two ends of the gripper bars are fixed.
  • a comb-shaped on-the-fly ejector extending transversely relative to the direction of movement of the waste transported by the gripper bar, is arranged in the waste removal station.
  • the trajectory of the gripper bar is synchronized with its opening in the waste disposal station so that when climbing the bend in the loop of the chain trains, the grippers of the bar open crossing the ejector on the fly.
  • the sheet carried by the gripper bar is ejected on the fly and tips over the discharge belt.
  • the ejection is said to be “on the fly” because the U-turn trajectory of the gripper bar in the waste evacuation station is directly used to tilt the cut sheet onto the evacuation belt.
  • On-the-fly ejection eliminates the need for a gripper bar. Indeed, without on-the-fly ejection, to remove the cut sheet from the gripper bar, the machine should for example include an additional waste evacuation station in which the gripper bar would stop to deposit the waste sheet. . The chain trains would then have to be lengthened with an additional gripper bar, which is expensive and cumbersome.
  • Another solution could be to receive a sheet and its poses in the waste ejection station instead of the poses being separated and received in the reception station. This requires a machine stop. It is also necessary to disengage the sheet from the gripper bar in order to be able to remove it by means of an auxiliary opening mechanism.
  • the document JP-S49-31776U discloses a sheet transport device with two discharge belts, one of which is pivotable to separate defective sheets from conforming sheets. The document does not disclose how such a device could be used to separate samples from leaf waste.
  • One of the aims of the present invention is therefore to propose a device for recovering blank samples in a shaping machine allowing easy and regular sampling of blanks during production.
  • the waste of sheet-like elements which generally fall back in great disorder due to the ejection on the fly can thus be evacuated towards the waste bin substantially in a straight line, which makes it possible to avoid jams in during production and therefore machine stoppages even when the waste sheet-like elements fall upright or askew or otherwise.
  • the laying samples When taking a laying sample, the laying samples present less risk of getting stuck in the gap because on the one hand they can lie flat on the first conveyor belt and on the other hand, only one or a few laying samples are taken.
  • the invention also relates to a waste removal station for a machine for processing elements in the form of sheets, characterized in that it comprises a device for recovery of pose samples as described previously.
  • the invention also relates to a machine for processing sheet-like elements, characterized in that it comprises a plurality of work stations including a waste disposal station as described above and a transport device comprising a plurality of gripper bars configured to drive the sheet-like elements into the work stations.
  • upstream and downstream are defined with reference to the direction of movement of the sheets, as illustrated by the arrow D on the figure 1 . These elements move upstream, generally following the main longitudinal axis of the machine, in a movement clocked by periodic stops.
  • the transverse direction T is the direction perpendicular to the longitudinal direction of movement of the sheets D.
  • the horizontal plane corresponds to the plane (L, T).
  • flat elements and “sheets” will be considered as equivalent, and will relate to elements composed of corrugated cardboard as well as flat cardboard, paper or any other material commonly used in the packaging industry. It is understood that throughout this text, the terms “sheet” or “element in sheets” or “element in the form of sheets” refer very generally to any printing medium in the form of sheets such as, for example , sheets of cardboard, paper, plastic, etc.
  • the figure 1 represents an example of processing machine 1 for processing sheets.
  • This processing machine 1 is conventionally composed of several workstations which are juxtaposed but interdependent one by one to form a unitary assembly. There is thus an introduction station 100, a transformation station 300 for cutting the sheets, such as comprising a platen press 301, a waste ejection station 400, a blank separation station 500 where the transformed sheets are repackaged in a stack and a waste removal station 600 where the cut sheet waste (usually in grid form) is removed on the fly.
  • a transformation station 300 for cutting the sheets such as comprising a platen press 301, a waste ejection station 400, a blank separation station 500 where the transformed sheets are repackaged in a stack and a waste removal station 600 where the cut sheet waste (usually in grid form) is removed on the fly.
  • each sheet takes place in the transformation station 300, for example between a fixed platen and a lower mobile mounted platen of the press 301 for cutting the sheets according to a die corresponding to the developed shape that the it is desired to obtain, for example with a view to obtaining a plurality of boxes of a given shape.
  • the movable platen successively raises and lowers once during each machine cycle.
  • a transport device 70 is also provided to individually move each sheet from the output of the introduction station 100 to the waste removal station 600, passing through the transformation station 300.
  • the transport device 70 comprises a plurality of transverse bars fitted with grippers, commonly called gripper bars 75, which each in turn pick up a sheet at its front edge, before pulling it successively into the different stations of the stations 300, 400, 500, 600 from machine 1.
  • the lateral ends of the gripper bars 75 are each connected respectively to a side chain forming a loop, commonly called chain train 80.
  • Chain train 80 Two chain trains 80 are thus arranged laterally on each side of the gripper bars 75.
  • the transport device 70 also includes at least one chain guiding device 90 configured to guide a respective chain train 80.
  • the set of clamp bars 75 will start from a stopped position, accelerate, reach a maximum speed, decelerate, then stop, thus describing a cycle corresponding to the movement of a sheet from one workstation to the next workstation.
  • Chain trains 80 move and stop periodically so that during each move all gripper bars 75 have moved from one station to the adjacent downstream work station. Each station performs its work in synchronism with this cycle which is commonly called the machine cycle.
  • the workstations are in the initial position to start a new job at each start of the machine cycle.
  • a machine cycle is commonly defined by a machine angle (AM) varying between 0° and 360°.
  • AM machine angle
  • processing machine 1 The number and nature of processing stations in a processing machine 1 can vary depending on the nature and complexity of the operations to be performed on the sheets. In the context of the invention, the notion of processing machine thus covers a very large number of embodiments due to the modular structure of the workstations. Depending on the number, nature and layout of the workstations used, it is in fact possible to obtain a multitude of different processing machines. It is also important to emphasize that there are other types of workstations than those mentioned, allowing a transformation of the sheet, such as embossing stations, upsetting or such as loading stations for stamping strips for machine stamping or hot foil stamping machine where, between the plates of a press, patterns are deposited on each sheet from a film resulting from one or more stamping strips.
  • a same processing machine can comprise a combination of several work stations carrying out a transformation of the sheet, such as a cutting station and an embossing station.
  • the same processing machine can very well be equipped with several stations of the same type.
  • FIG. 1 shows the plurality of gripper bars 75, eight in the example, making it possible to move the sheets in the various positions of the stations 300, 400, 500, 600 of the processing machine 1, a train of chains 80 and a chain guide device 90 arranged in the waste removal station 600, downstream of the blank separation station 500.
  • the driving wheels 72 driving the chain trains 80 in displacement are arranged on the opposite side, close to entry station 100.
  • each chain guide device 90 comprises for example a deflection wheel 91 produced for example by a pulley or a chain wheel or a simple guide of cylindrical shape, as well as, for example, an upper chain guide arranged substantially horizontally in the machine 1, to guide the train of chains 80 out of the idler wheel 91 and a lower chain guide, having a curved shape to guide the train of chains 80 on a turn of the loop, towards the idler wheel 91.
  • the attachment points between the sheets of a sheet are broken by means of a blanking tool, such as comprising an upper male tool 501 and a lower female tool 502 mounted vertically one above the other in a receiving area (referring again to the figure 1 ).
  • the blanks fall through the meshes of a grid of the lower tool 502 and stack in a vertical stack in the receiving area on a receiving pallet.
  • the waste removal station 600 includes a flying ejector 92 for removing the waste from the cut sheet on the fly, the front edge of which is in engagement with the gripper bar 75.
  • the flying ejector 92 present by example a general shape of a comb and extending transversely relative to the direction of movement of the waste transported by the gripper bar 75.
  • the trajectory of the gripper bar 75 is synchronized with its opening in the waste evacuation station 600 to that when climbing in the bend of the loop of the chain trains 80, the clamps of the bar open by crossing the ejector on the fly 92.
  • the ejector on the fly 92 is for example positioned on the path of the gripper bar 75 to open the gripper bar 75 and release the sheet-like member waste when the gripper bar 75 begins to turn over on the deflection wheel 91 to set off again in the other direction.
  • the sheet driven by the gripper bar 75 is ejected on the fly 92 and swings onto a discharge belt 93 of the processing machine 1.
  • the waste is then for example conveyed by the discharge belt 93 to a waste bin ( figure 1 ).
  • the ejection is said to be "on the fly” because the U-turn trajectory of the gripper bar 75 in the waste evacuation station 600 is directly used to tip the cut sheet onto the evacuation belt 93. Ejection on the fly makes it possible to save a bar of grippers 75 by using the curved trajectory of the bars of grippers 75 to send the waste, by nature of low weight, on the conveyor belt 93.
  • the waste removal station 600 may also comprise a device 2 for ejecting samples of poses.
  • the blank sample ejection device 2 comprises at least one actuating element 3 arranged in the waste removal station 600.
  • the at least one actuating element 3 is movable between an inactive position ( figure 3A, 3C ) in which the actuating element 3 is positioned away from the path of the gripper bar 75 and an active position in which the actuating element 3 is positioned in the path of the gripper bar 75 ( Figure 3B , 4 ).
  • the at least one actuating element 3 is positioned on the path of the gripper bar 75 at the exit of the blank separation tool 501, 502 from the blank separation station 500 and upstream of the fly ejector 92 of the waste disposal station 600 (also referring to the figure 1 ).
  • the at least one actuating element 3 is for example movable in the transverse direction T.
  • the at least one actuating element 3 is movable in the direction of movement of the sheets D (arrows F1, F2, Figures 3B, 3C ).
  • the actuating element 3 is for example positioned at the base of the turn of the train of chains 80 of the transport device 70 in the direction of the return wheel 91.
  • the actuating element 3 in the inactive position does not interfere the path of the gripper bars 75 which leave the horizontal position and go up towards the return wheel 91.
  • the device 2 for ejecting blank samples comprises for example at least one actuator 14, such as a jack, configured to cause the movement of at least one actuating element 3 into the active position.
  • the ejection device 2 further comprises, for example, at least one multiplier member 16 driven by the actuator 14 and arranged between a fixed part 18 and the actuating element 3 movable to cause the movement of the at least one element of actuation 3 in active position.
  • the multiplier member 16 comprises, for example, a system of toggle-type rods, able to assume a deployed position ( Figures 5A, 5B ) in the active position and a folded position in the inactive position.
  • the ejection device 2 may also comprise displacement guide means, such as at least one oblong hole 15 cooperating with at least one pin, one carried by the actuating element 3, the other carried by a fixed part 18 of the ejection device 2.
  • the movement guide means are configured to guide the movement of at least one actuating element 3 between the active position and the inactive position.
  • the at least one actuation element 3 is for example a cam.
  • the cam has a curved active profile 17, movement of the gripper bar 75 along the curved active profile of the cam forcing a progressive opening followed by a closing of the grippers 76 of the gripper bar 75.
  • the curved active profile 17 of at least one actuating element 3 cooperates with the gripper bar 75 in the active position to gradually open the grippers 76 of the gripper bar 75 over a machine angle for example between 50° machine angle (AM ) and 70° machine angle (AM), such as 60° AM, so as to allow the ejection of a wide range of sheet weights, the machine angle between two successive stopped positions of the gripper bar 75 being equal at 360°AM.
  • the curved active profile 17 cooperates in opening with the gripper bar 75 from a machine angle ⁇ °AM, such as 160°AM, on the figure 5a up to a machine angle ⁇ °AM + 60°AM on figure 5b .
  • the remaining part of the curved active profile 17 of the cam substantially recessed, causes the clamp bar 75 to close.
  • the at least one actuating element 3 is configured to cooperate with a lateral drive element in rotation 19 as the gripper bar 75 passes and cause the rotation of an opening axis of the gripper bar 75.
  • lateral rotational drive element 19 is arranged at the end of the gripper bar 75, such as at the end of the opening axis of the gripper bar 75. The rotational drive of the the opening axis causes the simultaneous opening of all the grippers 76 of the gripper bar 75 and thus the release of the sheet.
  • the gripper bar 75 comprises for example two lateral drive elements in rotation 19, a lateral drive element in rotation 19 being arranged at each end of the opening axis.
  • the lateral rotation drive element 19 comprises a pivoting lever carrying a roller, the pivoting lever being secured to the opening axis and the roller being capable of cooperating with the curved active profile 17 of the actuating element 3.
  • the ejection device 2 comprises for example two actuating elements 3 arranged so that in the active position, each actuating element 3 is capable of cooperating with a respective lateral drive element 19 in rotation of the gripper bar 75.
  • Each actuation element 3 also cooperates, for example, with an actuator 14, a reduction gear member 16 and a respective displacement guide means 15 .
  • the actuating elements 3 lift the pivoting levers to open the grippers 76.
  • the at least one actuating element 3 is for example positioned on the path of the gripper bar 75 to open the gripper bar 75 when the gripper bar 75 makes an angle ⁇ of between 0 and 60°, such as 52°, with the horizontal H.
  • the angle ⁇ is the angle formed between the plane of a front part of a sheet gripped by the grippers 76 of the gripper bar 75 and the horizontal H.
  • the sheet is released from the clamps 76 sooner or later depending on its weight, a thicker sheet being released later, that is to say for a larger opening of the clamps corresponding to a higher angle ⁇ .
  • the at least one actuating element 3 can be positioned in the path of the gripper bar 75 to begin to open the gripper bar 75 when the grippers 76 of the gripper bar 75 form an angle ⁇ between 0 and 10° with the horizontal H, such as of the order of 8.5° ( figure 3C and 5A ).
  • the sheet is thus released when the gripper bar 75 forms an angle ⁇ of between 0° and 60° with the horizontal ( figure 3C and 5A ) and before the curved active profile 17 completes the cooperation in opening with the gripper bar 75, for example at a machine angle ⁇ °AM + 60°AM on figure 5B .
  • the at least one actuating element 3 may be arranged close to the previous stopped position of the gripper bar 75 which positions the sheet-like element in the blank separation station 500.
  • the at least one actuating element 3 thus allows the opening of the clamps 76 of the clamp bar 75 on a horizontal portion of the chain trains 80 or at least, at the beginning of the curved part of the chain trains 80.
  • This location of the actuating elements 3 makes it possible, on the one hand, to maintain a substantially straight trajectory of the sample of poses P which is released and, on the other hand, that the sample of poses P which had stopped in the station exposure separation 500 resumes a little speed so as to take enough energy to be effectively driven as much as possible in a straight line when opening the gripper bar 75.
  • the location of the actuating elements 3 and the curved active profile 17 of the cams allow that, when the sample of poses P is released, it does not catch up with the gripper bar 75 which precedes it and has enough speed not to be caught up by the next gripper bar 75 because the sample of poses P ejected flat is in the trajectory of the gripper bars 75.
  • the at least one actuating element 3 In idle position ( Figures 3A, 3C ), the at least one actuating element 3 is positioned apart and does not cooperate with the gripper bar 75 which remains closed when it passes at the height of the at least one actuating element 3.
  • the at least one actuation element 3 is for example in the inactive position when the processing machine 1 is in production.
  • the ejection device 2 may further comprise a control member 4, such as a button, the actuation of which allows control, via a processing unit 13 of the processing machine 1 ( figure 1 ), the movement of the actuating element 3 from the inactive position to the active position for the flat ejection of at least one sample of poses P.
  • a control member 4 such as a button, the actuation of which allows control, via a processing unit 13 of the processing machine 1 ( figure 1 ), the movement of the actuating element 3 from the inactive position to the active position for the flat ejection of at least one sample of poses P.
  • the processing unit 13 is for example a controller or a microprocessor or a computer.
  • the displacement of the actuating elements 3 from the inactive position to the active position can be controlled for example on a machine cycle.
  • control member 4 After actuation, the control member 4 can return to a normal deactivated position, for example after a predetermined number of machine cycles.
  • the ejection device 2 may comprise a blocking member 5 arranged in the blank separation station 500, configured to prevent the separation of the attachment points of the sample of blanks P, by blocking the upper tool 501 from the the blanking tool in the high position.
  • the blocking member 5 is for example controlled by the actuation of the control member 4, for example on a machine cycle.
  • the actuation of the control member 4 can also control, for example, a predetermined number of sheet hole(s) before the sample of blanks P and/or after the sample of blanks P, for example two holes of sheets before and after.
  • a sheet hole is made by controlling a gripper bar 75 not to pick up sheets in the insertion station 100.
  • the hole in the sheets before the sheet to be sampled makes it possible to move the last waste sheet-shaped element away from the evacuation belt 93 (or from the first evacuation belt 94 as will be seen later) from so that the sample of poses P is not placed on a previous waste F.
  • the hole in sheets following the sample of poses P makes it possible to prevent a waste element in the form of a sheet F successive from coming to cover the sample of poses P.
  • the waste disposal station 600 may further comprise a device 6 for checking samples of poses P ( figure 6 ).
  • the control device 6 comprises an optical monitoring device 7 configured to determine a quality defect of a sample of poses P placed flat on the evacuation belt 93.
  • the optical monitoring device 7 comprises for example a camera or a photographic device.
  • the control device 6 may comprise a control unit 8 connected to the optical monitoring device 7, the control device 6 being configured to compare an image taken by the optical monitoring device 7 with at least one reference image to determine the presence of a quality defect.
  • the control unit 8 is for example a controller or a microprocessor or a computer of the processing machine 1. It can be the processing unit 13.
  • the control unit 8 comprises a memory storing at least one reference image .
  • the control device 6 may further comprise an alert unit 9 connected to the control unit 8, the alert unit 9 being configured to generate an alert, such as a warning message or the ignition an indicator, to warn the operator in the event of the presence of a quality defect.
  • an alert unit 9 connected to the control unit 8, the alert unit 9 being configured to generate an alert, such as a warning message or the ignition an indicator, to warn the operator in the event of the presence of a quality defect.
  • the optical monitoring device 7 thus takes, for example, an image of the sample of poses P placed flat on the evacuation carpet 93 and the control unit 8 compares it with at least one reference image to determine the presence or not of a quality defect and generate an alert signal in the event of the presence of a defect.
  • the quality defect may be a cutting defect having occurred in the transformation station 300, such as a misalignment of the cut or a partial non-cut or an uneven cut.
  • the quality defect may also relate to defects in printing, smudging, tones or color alignment.
  • a quality control can therefore be carried out automatically, without requiring the intervention of an operator. Regular checks can thus be scheduled at regular intervals.
  • This visual inspection is in particular made possible due to the possibility of having a sample of poses P placed flat on a discharge mat 93 by means of the ejection device 2, and in particular also due to the fact that the waste from sheet-shaped elements F are moved away from the sample of poses P by the implementation of sheet holes.
  • the waste disposal station 600 may also comprise a device 10 for recovering samples of poses P ( figures 7 and 8 ).
  • the recovery device 10 instead of a single evacuation belt 93 as previously described, the recovery device 10 comprises a first evacuation belt 94 and a second evacuation belt 95.
  • the second discharge belt 95 is arranged following the first discharge belt 94 with respect to the direction of movement of the sheets D.
  • the evacuation belts 94, 95 are for example, like the evacuation belt 93, treadmills, forming a closed loop around two drums.
  • the first evacuation belt 94 is fixed.
  • the second discharge belt 95 is movable between a continuous conveying position ( figure 7 ) and a raised position ( figure 8 ).
  • first ends 94a, 95a of the first and second discharge belts 94, 95 are brought together so that waste sheet-like elements F can be conveyed from the first discharge belt 94 to the second evacuation belt 95 ( figure 7 ), then from the second evacuation belt 95 to a waste bin.
  • the first ends 94a, 95a are close together in a substantially horizontal position but do not touch each other to avoid friction and allow the pivoting of the second evacuation belt 95.
  • the first end 95a of the second conveyor belt 95 can be positioned lower than the first end 94a of the first conveyor belt 94 in the continuous conveying position.
  • the centers of the drums of the first ends 95a, 94a are for example substantially aligned on a substantially horizontal straight line, the drum of the first end 94a of the first evacuation belt 94 being larger than the drum of the first end 95a of the second conveyor belt. evacuation 95. This ensures that in the continuous conveying position, the waste of sheet-shaped elements F are indeed conveyed from the first evacuation belt 94 to the second evacuation belt 95.
  • the second discharge belt 95 is for example in the continuous conveying position when the processing machine 1 is in production.
  • the second evacuation belt 95 is for example configured to pivot around a second end 95b opposite the first end 95a.
  • the recovery device 10 comprises for example an actuator, such as a cylinder, possibly associated with a system of connecting rods to multiply the action of the actuator, to pivot the second evacuation belt 95.
  • the actuator is for example controlled by the processing unit 13, via the actuation of the control unit 4 of the device 2 for ejecting samples of poses.
  • the second evacuation belt 95 thus pivots, for example, in the raised position on arrival of at least one sample of poses P on the first evacuation belt 94.
  • the first end 95a of the second conveyor belt 95 has pivoted upwards, for example by an angle comprised between 20° and 50°, creating a gap 11 between the first conveyor belt 94 and the second evacuation belt 95.
  • the gap 11 is large enough so that the at least one sample of poses P conveyed by the first evacuation belt 94 cannot be conveyed towards the second evacuation belt 95, but swings into the gap 11, for example to a collection tray or drawer 12 for laying samples P ( figure 8 ).
  • the samples of pose P are less likely to get stuck in the gap 11 ( figure 8 ) because on the one hand, they can rest flat on the first evacuation belt 94 and on the other hand, there is only one or a few samples of laying P which are taken.
  • the blank sampling method 100 comprises the following steps.
  • the actuating elements 3 of the ejection device 2 are in the inactive position. They are positioned away from the path of the gripper bar 75.
  • the sheet-like elements are shaped in the transformation station 300, the small scraps are ejected in the scrap ejection station 400, the attachment points between the blanks of a sheet are broken in the blank separation station 500 and the waste sheet-shaped elements F are ejected on the fly into the waste discharge station 600 at the ejector at the flight 92 and switch onto the evacuation belt 93 or onto the first evacuation belt 94 of the laying sample recovery device 10 (see figure 1 , 7 ).
  • the second discharge belt 95 is in the continuous conveying position ( figure 7 ). Waste sheet-shaped elements F ejected on the fly are conveyed from the first discharge belt 94 to the second discharge belt 95 substantially in a straight line, then from the second discharge belt 95 to a waste bin.
  • the actuation of the control member 4 can trigger, via the processing unit 13, the possible control of a predetermined number of sheet holes before the sample of blanks P, for example of two sheet holes, the blocking of the upper tool 501, for example over a single machine cycle, the displacement of the actuating elements 3 from the inactive position to the active position, for example over a single machine cycle, that following the machine cycle of the blocking of the tool for separating the blanks, the control of a predetermined number of sheet holes after entering the sample of blanks P, for example two sheet holes, the pivoting of the second evacuation belt 95 on arrival of the sample of poses P ejected flat onto the first discharge belt 94 by the ejection device 2 when the processing machine 1 is equipped with a recovery device 10, as well as the taking of an image of the sample poses P laid flat on the evacua mat tion 93 or on the first conveyor belt 94.
  • a gripper bar 75 picks up a sample of blanks P (a full sheet) which is shaped in the transformation station 300, whose small scraps are ejected in the scrap ejection station 400, and which comes to rest in the blank separation station 500. While the sample of blanks P is cut and cleared of small waste, two gripper bars 75 do not grasp a sheet.
  • the upper tool 501 is unblocked.
  • the actuating elements 3 are moved to an active position in which they are positioned on the path of the gripper bar 75 (arrow F1, Figure 3B ).
  • the actuating elements 3 cooperate with the gripper bar 75 leaving the blank separation station 500 when the gripper bar 75 passes.
  • the actuating elements 3 cause the opening axis of the gripper bar 75 to pivot in order to open the grippers 76 and thus eject the sample of poses P flat on the evacuation belt 93 ( Fig. 3C ) or on the first discharge belt 94 ( figure 8 ).
  • the sample of poses P is ejected flat, performing a movement close to a direct translation in the direction of movement of the sheets D.
  • the blank sample P is ejected flat at the actuation elements 3 instead of being ejected on the fly at the on-the-fly ejector 92 as is the waste sheet-like element F in production.
  • the sample of blanks P can thus be ejected in a "gentle" manner, without the attachment points between the blanks breaking and without the sheet bending by falling on the evacuation belt 93 or on the first evacuation mat 94.
  • the actuating elements 3 then return to their inactive position away from the path of the lateral drive elements 19 in rotation of the gripper bars 75 (arrow F2, Figure 3C ).
  • the actuator pivots the second evacuation belt 95 in the raised position on the arrival of at least one sample of blanks P on the first carpet.
  • evacuation belt 94 creating a gap 11 between the first evacuation belt 94 and the second evacuation belt 95.
  • the at least one sample of poses P conveyed by the first evacuation belt 94 tilts in the gap 11 towards a collection tray or drawer 12 for laying samples P ( figure 8 ).
  • the actuator pivots the second discharge belt 95 into the continuous conveying position.
  • the control member 4 is deactivated.
  • Machine 1 can then resume production ( Figure 3A ).
  • the operator can thus recover the cut sheet not separated from its poses (or sample of poses P) on the evacuation belt 93 or in the recovery tray or drawer 12.
  • the operator can then determine himself by visual inspection if the sample of poses P has quality defects.
  • a quality control can also be carried out automatically, without requiring the intervention of the operator by means of the control device 6.
  • a quality defect of a sample of poses P laid flat on a discharge belt 93 or on the first discharge mat 94 is determined by taking an image of the sample of poses P laid flat.

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Description

  • La présente invention concerne un dispositif de récupération d'échantillons de poses pour une machine de traitement d'éléments en forme de feuilles, une station d'évacuation des déchets et une machine de traitement d'éléments en forme de feuilles.
  • Dans l'industrie de fabrication des emballages, les feuilles sont découpées selon une matrice correspondant à la forme développée que l'on souhaite obtenir, par exemple en vue d'obtenir une pluralité de boîtes d'une forme donnée.
  • Après découpe et éjection des déchets, les points d'attache entre les poses d'une feuille sont rompus et les poses s'empilent en piles verticales dans une zone de réception où elles sont séparées et stabilisées par un encartage périodique. La partie restante de la feuille, appelée aussi déchet, reste pincée dans les pinces de la barre de pinces du dispositif de transport des feuilles pour être entraînée vers le poste d'évacuation des déchets.
  • La barre de pinces est entrainée de façon habituelle par deux chaines en boucles disposées respectivement des deux côtés de la presse à découper et auxquelles sont fixées les deux extrémités des barres de pinces. Un éjecteur à la volée en forme de peigne s'étendant transversalement par rapport au sens de déplacement des déchets transportés par la barre de pinces, est agencé dans la station d'évacuation des déchets.
  • La trajectoire de la barre de pinces est synchronisée avec son ouverture dans la station d'évacuation des déchets pour qu'à la montée dans le virage de la boucle des trains de chaines, les pinces de la barre s'ouvrent en croisant l'éjecteur à la volée. La feuille entrainée par la barre de pinces est éjectée à la volée et bascule sur le tapis d'évacuation.
  • L'éjection est dite « à la volée » car on utilise directement la trajectoire en demi-tour de la barre de pinces dans le poste d'évacuation des déchets pour faire basculer la feuille découpée sur le tapis d'évacuation. L'éjection à la volée permet de faire l'économie d'une barre de pinces. En effet sans l'éjection à la volée, pour ôter la feuille découpée de la barre de pinces, la machine devrait par exemple comporter une station supplémentaire d'évacuation des déchets dans laquelle la barre de pince s'arrêterait pour déposer la feuille de déchet. Les trains de chaines devraient alors être allongés d'une barre de pinces additionnelle, ce qui est couteux et encombrant.
  • Afin de contrôler la qualité de façonnage des poses, il s'avère nécessaire de prélever régulièrement des échantillons de poses en cours de production. Certains industriels, tels que les industriels de fabrication de tabac ou de cigarettes, requièrent en effet des prélèvements relativement fréquents.
  • A chaque prélèvement d'échantillons, la production doit être fortement ralentie ou stoppée temporairement le temps qu'un opérateur retire les échantillons de la pile de poses, ce qui est couteux en temps et en ressources. De plus, les échantillons prélevés de la pile de poses peuvent être perdus en cours de manipulation ou mélangés avec les déchets de feuilles. Cette opération de prélèvement des échantillons est donc peu efficace et peu ergonomique car elle ralentit la cadence de production, nécessite la mobilisation d'un opérateur et des poses peuvent être perdues.
  • Une autre solution pourrait être de réceptionner une feuille et ses poses dans la station d'éjection des déchets au lieu que les poses soient séparées et réceptionnées dans la station de réception. Cela nécessite un arrêt de la machine. Il faut en outre dégager la feuille de la barre de pinces pour pouvoir la retirer au moyen d'un mécanisme d'ouverture annexe.
  • Il est donc actuellement difficile de prélever un échantillonnage régulier en cours de production et donc difficile de réaliser un contrôle qualité de ces échantillons.
  • Le document JP-S49-31776U divulgue un dispositif de transport de feuille avec deux tapis d'évacuation dont l'un est pivotable pour séparer des feuilles défectueuses de feuilles conforme. Le document ne divulgue pas comment un tel dispositif pourrait être utilisé pour séparer les échantillons des déchets de feuilles.
  • Un des buts de la présente invention est donc de proposer un dispositif de récupération d'échantillons de poses dans une machine de façonnage permettant un prélèvement aisé et régulier de poses en cours de production.
  • A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de récupération d'échantillons de poses pour une machine de traitement d'éléments en forme de feuilles, la machine de traitement comportant :
    • une pluralité de stations de travail dont au moins une station d'évacuation des déchets, et
    • un dispositif de transport comprenant une pluralité de barres de pinces configurées pour entrainer les éléments en forme de feuilles dans les stations de travail,
    le dispositif de récupération étant caractérisé en ce qu'il comporte :
    • un premier tapis d'évacuation, et
    • un deuxième tapis d'évacuation agencé à la suite du premier tapis d'évacuation par rapport à la direction de déplacement des feuilles, le deuxième tapis d'évacuation étant mobile entre :
      • ∘ une position de convoyage continu dans laquelle des premières extrémités du premier et deuxième tapis d'évacuation sont rapprochées de sorte que les déchets d'éléments en forme de feuilles peuvent être convoyés du premier tapis d'évacuation vers le deuxième tapis d'évacuation, et
      • ∘ une position relevée dans laquelle la première extrémité du deuxième tapis d'évacuation a pivoté vers le haut, créant un interstice entre le premier tapis d'évacuation et le deuxième tapis d'évacuation, de sorte qu'au moins un échantillon de poses convoyé par le premier tapis d'évacuation bascule dans l'interstice.
  • En production, les déchets d'éléments en forme de feuilles qui retombent généralement en grand désordre du fait de l'éjection à la volée peuvent ainsi être évacués vers le bac à déchets sensiblement en ligne droite, ce qui permet d'éviter les bourrages en cours de production et donc les arrêts-machine même lorsque les déchets d'éléments en forme de feuilles retombent en position debout ou de travers ou autre.
  • Lors d'un prélèvement d'échantillon de poses, les échantillons de pose présentent moins de risques de se coincer dans l'interstice car d'une part, ils peuvent reposer à plat sur le premier tapis d'évacuation et d'autre part, seuls un ou quelques échantillons de pose sont prélevés.
  • Selon une ou plusieurs caractéristiques du dispositif de récupération, prise seule ou en combinaison :
    • le deuxième tapis d'évacuation est en position de convoyage continu lorsque la machine de traitement est en production,
    • le deuxième tapis d'évacuation est configuré pour pivoter autour d'une deuxième extrémité opposée à la première extrémité,
    • la première extrémité du deuxième tapis d'évacuation est positionnée plus bas que la première extrémité du premier tapis d'évacuation,
    • le dispositif de récupération comporte un bac ou tiroir de récupération des échantillons de pose, le au moins un échantillon de poses convoyé par le premier tapis d'évacuation étant destiné à basculer dans un interstice entre le premier tapis d'évacuation et le deuxième tapis d'évacuation vers le bac ou tiroir de récupération,
    • le dispositif de récupération comporte un dispositif d'éjection d'échantillons de poses comportant au moins un élément d'actionnement mobile entre :
      • une position inactive dans laquelle le au moins un élément d'actionnement est positionné à l'écart du trajet de la barre de pinces, et
      • une position active dans laquelle le au moins un élément d'actionnement est positionné sur le trajet de la barre de pinces, le au moins un élément d'actionnement étant configuré pour coopérer avec la barre de pinces au passage de la barre de pinces pour ouvrir la barre de pinces et éjecter à plat un échantillon de poses ; le au moins un élément d'actionnement peut ainsi prendre une position active pour ouvrir les pinces de la barre de pinces et éjecter un échantillon de poses ; un échantillon de poses peut ainsi être éjecté de manière simple et automatique,
    • en position active, le au moins un élément d'actionnement est positionné sur le trajet de la barre de pinces à la sortie d'un outil de séparation des poses de la station de séparation des poses et en amont d'un éjecteur à la volée de la station d'évacuation des déchets, c'est-à-dire avant l'éjecteur à la volée,
    • en position active, le au moins un élément d'actionnement est positionné sur le trajet de la barre de pinces pour ouvrir la barre de pinces lorsque la barre de pinces fait un angle compris entre 0 et 60° avec l'horizontale,
    • le au moins un élément d'actionnement est une came de profil actif courbe, le déplacement de la barre de pinces le long du profil actif courbe de la came forçant une ouverture suivie d'une fermeture des pinces de la barre de pinces,
    • le au moins un élément d'actionnement est en position inactive lorsque la machine de traitement est en production,
    • le dispositif de récupération comporte un organe de commande configuré pour que son actionnement commande le déplacement du au moins un élément d'actionnement de la position inactive vers la position active,
    • le dispositif d'éjection comporte un organe de blocage agencé dans la station de séparation des poses configuré pour empêcher la séparation des points d'attaches de l'échantillon de poses, en bloquant un outil supérieur de l'outil de séparation des poses de la station de séparation des poses en position haute,
    • le au moins un élément d'actionnement est mobile dans la direction de déplacement des feuilles.
  • L'invention a aussi pour objet une station d'évacuation des déchets pour machine de traitement d'éléments en forme de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de récupération d'échantillons de poses tel que décrit précédemment.
  • L'invention a aussi pour objet une machine de traitement d'éléments en forme de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de stations de travail dont une station d'évacuation des déchets telle que décrite précédemment et un dispositif de transport comprenant une pluralité de barres de pinces configurées pour entrainer les éléments en forme de feuilles dans les stations de travail.
    • DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
  • D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que sur les figures annexées qui représentent un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et sur lesquelles :
    • La figure 1 illustre de façon très schématique un exemple de machine de traitement d'éléments en forme de feuilles.
    • La figure 2 montre une vue schématique de côté d'éléments de la machine de traitement de la figure 1.
    • La figure 3A montre une vue similaire à la figure 2 en cours de production, montrant un élément d'actionnement d'un dispositif d'éjection d'échantillons de poses, en position inactive.
    • La figure 3B montre une vue similaire à la figure 3A au cours d'un procédé d'éjection d'échantillons de poses, l'élément d'actionnement étant en position active.
    • La figure 3C montre une vue similaire à la figure 3B après l'éjection à plat d'un échantillon de poses, l'élément d'actionnement étant déplacé en position inactive.
    • La figure 4 montre une vue en perspective d'éléments du dispositif d'éjection d'échantillons de poses en position active.
    • La figure 5A montre une vue de côté des éléments de la figure 4 ainsi qu'une vue en coupe d'une barre de pinces au début d'une coopération en ouverture avec un élément d'actionnement du dispositif d'éjection en position active.
    • La figure 5B montre une vue similaire à la figure 5A avec la barre de pinces à la fin de la coopération en ouverture avec l'élément d'actionnement.
    • La figure 6 montre une vue similaire à la figure 2, la figure 6 montrant plus particulièrement un dispositif de contrôle d'échantillons de poses.
    • La figure 7 montre une vue schématique d'un dispositif de récupération d'échantillons de poses, en position de convoyage continu, en cours de production.
    • La figure 8 montre une vue schématique du dispositif de récupération de la figure 6 en position relevée, au cours d'un prélèvement d'échantillon de poses.
  • Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.
  • On définit les termes amont et aval en référence à la direction de déplacement des feuilles, tel qu'illustré par la flèche D sur la figure 1. Ces éléments se déplacent vers l'amont, en suivant généralement l'axe principal longitudinal de la machine, dans un mouvement cadencé par des arrêts périodiques. La direction transversale T est la direction perpendiculaire à la direction longitudinale de déplacement des feuilles D. Le plan horizontal correspond au plan (L, T).
  • Les termes « éléments plats » et « feuilles » seront considérés comme équivalents, et concerneront aussi bien des éléments composés de carton ondulé que de carton plat, de papier ou de toute autre matière utilisée couramment dans l'industrie de l'emballage. Il est entendu que dans l'ensemble de ce texte, les termes « feuille » ou « élément en feuilles » ou « élément en forme de feuilles » désignent de façon très générale tout support d'impression en forme de feuilles tel que, par exemple, des feuilles de carton, de papier, de matière plastique, etc.
  • La figure 1 représente un exemple de machine de traitement 1 pour la transformation de feuilles. Cette machine de traitement 1 est classiquement composée de plusieurs stations de travail qui sont juxtaposées mais interdépendantes une à une pour former un ensemble unitaire. On trouve ainsi une station d'introduction 100, une station de transformation 300 pour la découpe des feuilles, telle que comprenant une presse à platines 301, une station d'éjection des déchets 400, une station de séparation des poses 500 où les feuilles transformées sont reconditionnées en pile et une station d'évacuation des déchets 600 où les déchets de feuilles découpées (généralement sous forme de grille) sont évacués à la volée.
  • L'opération de transformation de chaque feuille s'opère dans la station de transformation 300, par exemple entre une platine fixe et une platine montée mobile inférieure de la presse 301 pour la découpe des feuilles selon une matrice correspondant à la forme développée que l'on souhaite obtenir, par exemple en vue d'obtenir une pluralité de boîtes d'une forme donnée. La platine mobile s'élève et s'abaisse successivement une fois au cours de chaque cycle machine.
  • Un dispositif de transport 70 est par ailleurs prévu pour déplacer individuellement chaque feuille depuis la sortie de la station d'introduction 100 jusqu'à la station d'évacuation des déchets 600, en passant par la station de transformation 300.
  • Le dispositif de transport 70 comporte une pluralité de barres transversales munies de pinces, communément appelées barres de pinces 75 qui viennent chacune à leur tour saisir une feuille au niveau de son bord frontal, avant de la tirer successivement dans les différents postes des stations 300, 400, 500, 600 de la machine 1.
  • Les extrémités latérales des barres de pinces 75 sont chacune reliées respectivement à une chaîne latérale formant une boucle, communément appelée train de chaînes 80. Deux trains de chaînes 80 sont ainsi disposés latéralement de chaque côté des barres de pinces 75.
  • Le dispositif de transport 70 comporte également au moins un dispositif de guidage de chaînes 90 configuré pour guider un train de chaînes 80 respectif.
  • Grâce à un mouvement transmis aux trains de chaînes 80 au niveau de roues menantes 72, l'ensemble des barres de pinces 75, va partir d'une position arrêtée, accélérer, atteindre une vitesse maximale décélérer, puis s'arrêter, en décrivant ainsi un cycle correspondant au déplacement d'une feuille d'une station de travail à la station de travail suivante. Les trains de chaînes 80 se déplacent et s'arrêtent périodiquement de sorte que, durant chaque déplacement, toutes les barres de pinces 75 sont passées d'une station à la station de travail aval adjacente. Chaque station effectue son travail en synchronisme avec ce cycle que l'on appelle communément cycle machine. Les stations de travail sont en position initiale pour démarrer un nouveau travail à chaque début de cycle machine. On définit communément un cycle machine par un angle machine (AM) variant entre 0° et 360°.
  • Le nombre et la nature des stations de traitement dans une machine de traitement 1 peuvent varier en fonction de la nature et de la complexité des opérations à effectuer sur les feuilles. Dans le cadre de l'invention, la notion de machine de traitement couvre ainsi un très grand nombre de réalisations du fait de la structure modulaire des stations de travail. Suivant le nombre, la nature et l'agencement des stations de travail utilisées, il est en effet possible d'obtenir une multitude de machines de traitement différentes. Il est également important de souligner qu'il existe d'autres types de stations de travail que celles évoquées, permettant une transformation de la feuille, telles que des stations de gaufrage, refoulage ou telles que des stations de chargement de bandes à estamper pour machine d'estampage ou machine de dorure à chaud (« hot foil stamping » en anglais) où on réalise entre les platines d'une presse, la dépose sur chaque feuille, de motifs à partir d'un film issu d'une ou de plusieurs bandes à estamper. Une même machine de traitement peut comporter une combinaison de plusieurs stations de travail réalisant une transformation de la feuille, telle qu'une station de découpe et une station de gaufrage. Enfin, il est entendu qu'une même machine de traitement peut très bien être équipée de plusieurs stations d'un même type.
  • On a schématisé des éléments d'un dispositif de transport 70 sur la figure 1. On distingue sur cette figure la pluralité de barres de pinces 75, huit dans l'exemple, permettant de déplacer les feuilles dans les différents postes des stations 300, 400, 500, 600 de la machine de traitement 1, un train de chaînes 80 et un dispositif de guidage de chaînes 90 agencé dans la station d'évacuation des déchets 600, en aval de la station de séparation des poses 500. Les roues menantes 72 entrainant les trains de chaînes 80 en déplacement sont agencées du côté opposé, à proximité de la station d'introduction 100.
  • Mieux visible sur la figure 2, chaque dispositif de guidage de chaines 90 comporte par exemple une roue de renvoi 91 réalisée par exemple par une poulie ou une roue à chaines ou un simple guide de forme cylindrique, ainsi que par exemple, un guide chaine supérieur agencé de manière sensiblement horizontale dans la machine 1, pour guider le train de chaines 80 en sortie de la roue de renvoi 91 et un guide chaine inférieur, présentant une forme courbe pour guider le train de chaines 80 sur un virage de la boucle, vers la roue de renvoi 91.
  • Dans la station de séparation des poses 500, après façonnage dans la station de transformation 300 et éjection des petits déchets dans la station d'éjection des déchets 400, les points d'attache entre les poses d'une feuille sont rompus au moyen d'un outil de séparation des poses, tel que comprenant un outil supérieur 501 mâle et un outil inférieur 502 femelle montés verticalement l'un au-dessus de l'autre dans une zone de réception (en se référant à nouveau à la figure 1). Les poses tombent à travers les mailles d'une grille de l'outil inférieur 502 et s'empilent en pile verticale dans la zone de réception sur une palette de réception.
  • La station d'évacuation des déchets 600 comporte un éjecteur à la volée 92 pour évacuer à la volée les déchets de la feuille découpée dont le bord frontal est en prise avec la barre de pinces 75. L'éjecteur à la volée 92, présente par exemple une forme générale de peigne et s'étendant transversalement par rapport au sens de déplacement des déchets transportés par la barre de pinces 75. La trajectoire de la barre de pinces 75 est synchronisée avec son ouverture dans la station d'évacuation des déchets 600 pour qu'à la montée dans le virage de la boucle des trains de chaines 80, les pinces de la barre s'ouvrent en croisant l'éjecteur à la volée 92. L'éjecteur à la volée 92 est par exemple positionné sur le trajet de la barre de pinces 75 pour ouvrir la barre de pinces 75 et libérer le déchet d'élément en forme de feuille lorsque la barre de pinces 75 commence à se retourner sur la roue de renvoi 91 pour repartir dans l'autre direction. La feuille entrainée par la barre de pinces 75 est éjectée à la volée 92 et bascule sur un tapis d'évacuation 93 de la machine de traitement 1. Les déchets sont ensuite par exemple convoyés par le tapis d'évacuation 93 vers un bac à déchets (figure 1).
  • L'éjection est dite « à la volée » car on utilise directement la trajectoire en demi-tour de la barre de pinces 75 dans la station d'évacuation des déchets 600 pour faire basculer la feuille découpée sur le tapis d'évacuation 93. L'éjection à la volée permet de faire l'économie d'une barre de pinces 75 en utilisant la trajectoire courbe des barres de pinces 75 pour envoyer les déchets, par nature de faible poids, sur le tapis d'évacuation 93.
  • La station d'évacuation des déchets 600 peut comporter en outre un dispositif d'éjection 2 d'échantillons de poses.
  • Le dispositif d'éjection 2 d'échantillons de poses comporte au moins un élément d'actionnement 3 agencé dans la station d'évacuation des déchets 600.
  • Le au moins un élément d'actionnement 3 est mobile entre une position inactive (figure 3A, 3C) dans laquelle l'élément d'actionnement 3 est positionné à l'écart du trajet de la barre de pinces 75 et une position active dans laquelle l'élément d'actionnement 3 est positionné sur le trajet de la barre de pinces 75 (figure 3B, 4).
  • En position active, le au moins un élément d'actionnement 3 est positionné sur le trajet de la barre de pinces 75 à la sortie de l'outil de séparation des poses 501, 502 de la station de séparation des poses 500 et en amont de l'éjecteur à la volée 92 de la station d'évacuation des déchets 600 (en se référant également à la figure 1).
  • Le au moins un élément d'actionnement 3 est par exemple mobile dans la direction transversale T.
  • Selon un autre exemple, le au moins un élément d'actionnement 3 est mobile dans la direction de déplacement des feuilles D (flèches F1, F2, figures 3B, 3C). L'élément d'actionnement 3 est par exemple positionné à la base du virage du train de chaines 80 du dispositif de transport 70 en direction de la roue de renvoi 91. Ainsi, l'élément d'actionnement 3 en position inactive ne gêne pas le trajet des barres de pinces 75 qui quittent la position horizontale et remontent vers la roue de renvoi 91.
  • Comme on peut le voir sur la figure 4, le dispositif d'éjection 2 d'échantillons de poses comporte par exemple au moins un actionneur 14, tel qu'un vérin, configuré pour entrainer le déplacement du au moins un élément d'actionnement 3 en position active.
  • Le dispositif d'éjection 2 comporte en outre par exemple au moins un organe démultiplicateur 16 entrainé par l'actionneur 14 et agencé entre une partie fixe 18 et l'élément d'actionnement 3 mobile pour entrainer le déplacement du au moins un élément d'actionnement 3 en position active. L'organe démultiplicateur 16 comporte par exemple un système de biellettes de type genouillère, apte à prendre une position déployée (figures 5A, 5B) en position active et une position repliée en position inactive.
  • Le dispositif d'éjection 2 peut en outre comporter des moyens de guidage en déplacement, tel qu'au moins un trou oblong 15 coopérant avec au moins un pion, l'un porté par l'élément de d'actionnement 3, l'autre porté par une partie fixe 18 du dispositif d'éjection 2. Les moyens de guidage en déplacement sont configurés pour guider le déplacement du au moins un élément d'actionnement 3 entre la position active et la position inactive.
  • Le au moins un élément d'actionnement 3 est par exemple une came.
  • La came présente un profil actif courbe 17, le déplacement de la barre de pinces 75 le long du profil actif courbe de la came forçant une ouverture progressive suivie d'une fermeture des pinces 76 de la barre de pinces 75.
  • Le profil actif courbe 17 du au moins un élément d'actionnement 3 coopère avec la barre de pinces 75 en position active pour ouvrir progressivement les pinces 76 de la barre de pinces 75 sur un angle machine par exemple compris entre 50° angle machine (AM) et 70° angle machine (AM), tel que 60° AM, de manière à permettre l'éjection d'une large gamme de grammage de feuilles, l'angle machine entre deux positions arrêtées successives de la barre de pinces 75 étant égal à 360°AM. Le profil actif courbe 17 coopère en ouverture avec la barre de pinces 75 depuis un angle machine λ°AM, tel que 160°AM, sur la figure 5a jusqu'à un angle machine λ°AM + 60°AM sur figure 5b. La partie restante du profil actif courbe 17 de came, sensiblement en retrait, entraine la fermeture de la barre de pinces 75.
  • Le au moins un élément d'actionnement 3 est configuré pour coopérer avec un élément latéral d'entrainement en rotation 19 au passage de la barre de pinces 75 et entrainer la rotation d'un axe d'ouverture de la barre de pinces 75. L'élément latéral d'entrainement en rotation 19 est agencé à l'extrémité de la barre de pinces 75, tel qu'à l'extrémité de l'axe d'ouverture de la barre de pinces 75. L'entrainement en rotation de l'axe d'ouverture entraine l'ouverture simultanée de toutes les pinces 76 de la barre de pinces 75 et ainsi la libération de la feuille.
  • La barre de pinces 75 comporte par exemple deux éléments latéraux d'entrainement en rotation 19, un élément latéral d'entrainement en rotation 19 étant agencé à chaque extrémité de l'axe d'ouverture. Selon un exemple de réalisation, l'élément latéral d'entrainement en rotation 19 comporte un levier pivotant portant un galet, le levier pivotant étant solidaire de l'axe d'ouverture et le galet étant apte à coopérer avec le profil actif courbe 17 de l'élément d'actionnement 3.
  • Le dispositif d'éjection 2 comporte par exemple deux éléments d'actionnement 3 agencés de sorte qu'en position active, chaque élément d'actionnement 3 soit apte à coopérer avec un élément latéral d'entrainement en rotation 19 respectif de la barre de pinces 75. Chaque élément d'actionnement 3 coopère en outre par exemple avec un actionneur 14, un organe démultiplicateur 16 et un moyen de guidage en déplacement 15 respectif.
  • Ainsi, lorsque la barre de pinces 75 arrive au niveau des éléments d'actionnement 3 de la station d'évacuation des déchets 600, les éléments d'actionnement 3 soulèvent les leviers pivotants pour ouvrir les pinces 76.
  • En position active, le au moins un élément d'actionnement 3 est par exemple positionné sur le trajet de la barre de pinces 75 pour ouvrir la barre de pinces 75 lorsque la barre de pinces 75 fait un angle α compris entre 0 et 60°, tel que 52°, avec l'horizontale H. L'angle α est l'angle formé entre le plan d'une partie frontale d'une feuille saisie par les pinces 76 de la barre de pinces 75 et l'horizontale H. La feuille est libérée des pinces 76 plus ou moins tôt en fonction de son grammage, une feuille plus épaisse étant libérée plus tard, c'est-à-dire pour une ouverture plus grande des pinces correspondant à un angle α plus élevé.
  • En position active, le au moins un élément d'actionnement 3 peut être positionné sur le trajet de la barre de pinces 75 pour commencer à ouvrir la barre de pinces 75 lorsque les pinces 76 de la barre de pinces 75 forment un angle α compris entre 0 et 10° avec l'horizontale H, tel que de l'ordre de 8,5° (figures 3C et 5A). La feuille est ainsi libérée lorsque la barre de pinces 75 forme un angle α compris entre 0° et 60° avec l'horizontale (figures 3C et 5A) et avant que le profil actif courbe 17 termine la coopération en ouverture avec la barre de pinces 75 par exemple à un angle machine λ°AM + 60°AM sur figure 5B.
  • Le au moins un élément d'actionnement 3 peut être agencé à proximité de la position arrêtée précédente de la barre de pinces 75 qui positionne l'élément en forme de feuille dans la station de séparation des poses 500.
  • En position active, le au moins un élément d'actionnement 3 permet ainsi l'ouverture des pinces 76 de la barre de pinces 75 sur une portion horizontale des trains de chaines 80 ou du moins, au début de la partie courbe des trains de chaines 80.
  • Cet emplacement des éléments d'actionnement 3 permet d'une part, de conserver une trajectoire sensiblement droite de l'échantillon de poses P qui est lâché et d'autre part que l'échantillon de poses P qui s'était arrêté dans la station de séparation des poses 500 reprenne un peu de vitesse de manière à prendre suffisamment d'énergie pour être effectivement entrainé le plus possible en ligne droite lors de l'ouverture de la barre de pinces 75.
  • L'emplacement des éléments d'actionnement 3 et le profil actif courbe 17 des cames permettent que, lorsque l'échantillon de poses P est lâché, il ne rattrape pas la barre de pinces 75 qui la précède et présente suffisamment de vitesse pour ne pas être rattrapé par la barre de pinces 75 suivante car l'échantillon de poses P éjecté à plat est dans la trajectoire des barres de pinces 75.
  • En position inactive (figures 3A, 3C), le au moins un élément d'actionnement 3 est positionné à l'écart et ne coopère pas avec la barre de pinces 75 qui reste fermée lorsqu'elle passe à hauteur du au moins un élément d'actionnement 3.
  • Le au moins un élément d'actionnement 3 est par exemple en position inactive lorsque la machine de traitement 1 est en production.
  • Le dispositif d'éjection 2 peut en outre comporter un organe de commande 4, tel qu'un bouton, dont l'actionnement permet la commande, via une unité de traitement 13 de la machine de traitement 1 (figure 1), du déplacement de l'élément d'actionnement 3 de la position inactive vers la position active pour l'éjection à plat d'au moins un échantillon de poses P.
  • L'unité de traitement 13 est par exemple un contrôleur ou un microprocesseur ou un ordinateur.
  • Le déplacement des éléments d'actionnement 3 de la position inactive vers la position active peut être commandé par exemple sur un cycle machine.
  • Après actionnement, l'organe de commande 4 peut reprendre une position normale désactivée, par exemple après un nombre prédéterminé de cycles machine.
  • Le dispositif d'éjection 2 peut comporter un organe de blocage 5 agencé dans la station de séparation des poses 500, configuré pour empêcher la séparation des points d'attaches de l'échantillon de poses P, en bloquant l'outil supérieur 501 de l'outil de séparation des poses en position haute.
  • L'organe de blocage 5 est par exemple commandé par l'actionnement de l'organe de commande 4, par exemple sur un cycle machine.
  • L'actionnement de l'organe de commande 4 peut en outre commander par exemple un nombre prédéterminé de trou(s) de feuilles avant l'échantillon de poses P et/ou après l'échantillon de poses P, par exemple deux trous de feuilles avant et après. Un trou de feuille est réalisé en commandant à une barre de pinces 75 de ne pas saisir de feuilles dans la station d'introduction 100.
  • Le trou de feuilles avant la feuille que l'on souhaite échantillonner permet d'éloigner le dernier déchet d'élément en forme de feuille du tapis d'évacuation 93 (ou du premier tapis d'évacuation 94 comme on le verra plus loin) de sorte que l'échantillon de poses P ne soit pas posé sur un déchet F précédent. De même, le trou de feuilles suivant l'échantillon de poses P permet d'éviter qu'un déchet d'élément en forme de feuille F successif vienne recouvrir l'échantillon de poses P.
  • On peut aussi prévoir que le blocage de l'outil supérieur 501 et le déplacement de l'élément d'actionnement 3 en position active soient simultanés sur plusieurs cycles machine et coordonnés avec un trou de feuilles amont et aval à l'éjection à plat de l'échantillon de poses P.
  • La station d'évacuation des déchets 600 peut comporter en outre un dispositif de contrôle 6 d'échantillons de poses P (figure 6). Le dispositif de contrôle 6 comporte un dispositif de surveillance optique 7 configuré pour déterminer un défaut de qualité d'un échantillon de poses P posé à plat sur le tapis d'évacuation 93.
  • Le dispositif de surveillance optique 7 comporte par exemple une caméra ou un appareil photographique.
  • Le dispositif de contrôle 6 peut comporter une unité de contrôle 8 reliée au dispositif de surveillance optique 7, le dispositif de contrôle 6 étant configurée pour comparer une image prise par le dispositif de surveillance optique 7 avec au moins une image de référence pour déterminer la présence d'un défaut de qualité. L'unité de contrôle 8 est par exemple un contrôleur ou un microprocesseur ou un ordinateur de la machine de traitement 1. Ce peut être l'unité de traitement 13. L'unité de contrôle 8 comporte une mémoire stockant au moins une image de référence.
  • Le dispositif de contrôle 6 peut en outre comporter une unité d'alerte 9 reliée à l'unité de contrôle 8, l'unité d'alerte 9 étant configurée pour générer une alerte, tel qu'un message d'avertissement ou l'allumage d'un voyant, pour prévenir l'opérateur en cas de présence d'un défaut de qualité.
  • Le dispositif de surveillance optique 7 prend ainsi par exemple une image de l'échantillon de poses P posé à plat sur le tapis d'évacuation 93 et l'unité de contrôle 8 la compare avec au moins une image de référence pour déterminer la présence ou non d'un défaut de qualité et générer un signal d'alerte en cas de présence d'un défaut.
  • Le défaut de qualité peut être un défaut de découpe ayant eu lieu dans la station de transformation 300, tel qu'un désalignement de la découpe ou une non-découpe partielle ou une découpe non homogène. Le défaut de qualité peut également concerner des défauts d'impression, de bavure, de tons ou d'alignement des couleurs.
  • Un contrôle de qualité peut donc être réalisé de manière automatique, sans nécessiter l'intervention d'un opérateur. Des contrôles réguliers peuvent ainsi être programmés à intervalles réguliers. Ce contrôle visuel est notamment rendu possible du fait de la possibilité de disposer d'un échantillon de poses P posé à plat sur un tapis d'évacuation 93 au moyen du dispositif d'éjection 2, et notamment aussi du fait que les déchets d'éléments en forme de feuille F soient écartés de l'échantillon de poses P par la mise en oeuvre de trous de feuilles.
  • La station d'évacuation des déchets 600 peut en outre comporter un dispositif de récupération 10 d'échantillons de poses P (figures 7 et 8). Dans ce cas, au lieu d'un seul tapis d'évacuation 93 comme décrit précédemment, le dispositif de récupération 10 comporte un premier tapis d'évacuation 94 et un deuxième tapis d'évacuation 95.
  • Le deuxième tapis d'évacuation 95 est agencé à la suite du premier tapis d'évacuation 94 par rapport à la direction de déplacement des feuilles D.
  • Les tapis d'évacuation 94, 95 sont par exemple, comme le tapis d'évacuation 93, des tapis roulants, formant une boucle fermée autour de deux tambours.
  • Le premier tapis d'évacuation 94 est fixe. Le deuxième tapis d'évacuation 95 est mobile entre une position de convoyage continu (figure 7) et une position relevée (figure 8).
  • Dans la position de convoyage continu, des premières extrémités 94a, 95a des premier et deuxième tapis d'évacuation 94, 95 sont rapprochées de sorte que les déchets d'éléments en forme de feuilles F peuvent être convoyés du premier tapis d'évacuation 94 vers le deuxième tapis d'évacuation 95 (figure 7), puis du deuxième tapis d'évacuation 95 vers un bac à déchets.
  • Les premières extrémités 94a, 95a sont rapprochées en position sensiblement horizontale mais ne se touchent pas pour éviter les frottements et permettre le pivotement du deuxième tapis d'évacuation 95.
  • Plus précisément, la première extrémité 95a du deuxième tapis d'évacuation 95 peut être positionnée plus bas que la première extrémité 94a du premier tapis d'évacuation 94 dans la position de convoyage continu. Les centres des tambours des premières extrémités 95a, 94a sont par exemple sensiblement alignés sur une droite sensiblement horizontale, le tambour de la première extrémité 94a du premier tapis d'évacuation 94 étant plus gros que le tambour de la première extrémité 95a du deuxième tapis d'évacuation 95. On s'assure ainsi qu'en position de convoyage continu, les déchets d'éléments en forme de feuilles F soient bien convoyés du premier tapis d'évacuation 94 vers le deuxième tapis d'évacuation 95.
  • Le deuxième tapis d'évacuation 95 est par exemple en position de convoyage continu lorsque la machine de traitement 1 est en production.
  • Le deuxième tapis d'évacuation 95 est par exemple configuré pour pivoter autour d'une deuxième extrémité 95b opposée à la première extrémité 95a.
  • Le dispositif de récupération 10 comporte par exemple un actionneur, tel qu'un vérin, éventuellement associé à un système de bielles pour démultiplier l'action de l'actionneur, pour pivoter le deuxième tapis d'évacuation 95. L'actionneur est par exemple commandé par l'unité de traitement 13, via l'actionnement de l'unité de commande 4 du dispositif d'éjection 2 d'échantillons de poses. Le deuxième tapis d'évacuation 95 pivote ainsi par exemple en position relevée à l'arrivée du au moins un échantillon de poses P sur le premier tapis d'évacuation 94.
  • Dans la position relevée, la première extrémité 95a du deuxième tapis d'évacuation 95 a pivoté vers le haut, par exemple d'un angle compris entre 20° et 50°, créant un interstice 11 entre le premier tapis d'évacuation 94 et le deuxième tapis d'évacuation 95.
  • L'interstice 11 est suffisamment grand pour que le au moins un échantillon de poses P convoyé par le premier tapis d'évacuation 94 ne puisse pas être convoyé vers le deuxième tapis d'évacuation 95, mais bascule dans l'interstice 11, par exemple vers un bac ou tiroir de récupération 12 des échantillons de pose P (figure 8).
  • Un opérateur peut alors récupérer le ou les échantillons de poses P directement dans le bac ou tiroir de récupération 12, ceux-ci étant triés des déchets F.
  • En production, les déchets d'éléments en forme de feuilles F qui retombent généralement en grand désordre du fait de l'éjection à la volée peuvent ainsi être évacués vers le bac à déchets sensiblement en ligne droite (figure 7), ce qui permet d'éviter les bourrages en cours de production et donc les arrêts-machine même lorsque les déchets d'éléments en forme de feuilles F retombent en position debout ou de travers ou autre.
  • Lors d'un prélèvement d'échantillon de poses P, les échantillons de pose P présentent moins de risques de se coincer dans l'interstice 11 (figure 8) car d'une part, ils peuvent reposer à plat sur le premier tapis d'évacuation 94 et d'autre part, il n'y a qu'un ou quelques échantillons de pose P qui sont prélevés.
  • En fonctionnement, le procédé de prélèvement d'échantillons de poses 100 comporte les étapes suivantes.
  • En fonctionnement de production (figures 3A), les éléments d'actionnement 3 du dispositif d'éjection 2 sont en position inactive. Ils sont positionnés à l'écart du trajet de la barre de pinces 75.
  • Les éléments en forme de feuilles sont façonnés dans la station de transformation 300, les petits déchets sont éjectés dans la station d'éjection des déchets 400, les points d'attache entre les poses d'une feuille sont rompus dans la station de séparation des poses 500 et les déchets d'éléments en forme de feuille F sont éjectés à la volée dans la station d'évacuation des déchets 600 au niveau de l'éjecteur à la volée 92 et basculent sur le tapis d'évacuation 93 ou sur le premier tapis d'évacuation 94 du dispositif de récupération 10 d'échantillons de poses (voir figures 1, 7).
  • Dans le cas où la machine de traitement 1 comporte un dispositif de récupération 10, le deuxième tapis d'évacuation 95 est en position de convoyage continu (figure 7). Les déchets d'éléments en forme de feuilles F éjectés à la volée sont convoyés du premier tapis d'évacuation 94 vers le deuxième tapis d'évacuation 95 sensiblement en ligne droite, puis du deuxième tapis d'évacuation 95 vers un bac à déchets.
  • Lorsqu'un opérateur souhaite réaliser un prélèvement d'échantillons de poses P, il actionne l'organe de commande 4 (figure 1).
  • L'actionnement de l'organe de commande 4 peut déclencher, via l'unité de traitement 13, la commande éventuelle d'un nombre prédéterminé de trou de feuilles avant l'échantillon de poses P, par exemple de deux trous de feuilles, le blocage de l'outil supérieur 501, par exemple sur un seul cycle machine, le déplacement des éléments d'actionnement 3 de la position inactive vers la position active, par exemple sur un seul cycle machine, celui suivant le cycle machine du blocage de l'outil de séparation des poses, la commande d'un nombre prédéterminé de trou de feuilles après la saisie de l'échantillon de poses P, par exemple de deux trous de feuilles, le pivotement du deuxième tapis d'évacuation 95 à l'arrivée de l'échantillon de poses P éjecté à plat sur le premier tapis d'évacuation 94 par le dispositif d'éjection 2 lorsque la machine de traitement 1 est équipée d'un dispositif de récupération 10, ainsi que la prise d'une image de l'échantillon de poses P posé à plat sur le tapis d'évacuation 93 ou sur le premier tapis d'évacuation 94.
  • Sur deux cycles machine, deux barres de pinces 75 ne saisissent pas de feuille.
  • Puis une barre de pinces 75 saisit un échantillon de poses P (une feuille pleine) qui est façonnée dans la station de transformation 300, dont les petits déchets sont éjectés dans la station d'éjection des déchets 400, et qui s'immobilise dans la station de séparation des poses 500. Pendant que l'échantillon de poses P est découpé et débarrassé des petits déchets, deux barres de pinces 75 ne saisissent pas de feuille.
  • L'outil supérieur 501 de la station de séparation des poses 500 étant bloqué, les points d'attache entre les poses de l'échantillon de poses P ne sont pas rompus.
  • Une fois que la barre de pinces 75 convoyant l'échantillon de poses P (alors une feuille découpée non séparée), a quitté la station de séparation des poses 500, l'outil supérieur 501 est débloqué.
  • Les éléments d'actionnement 3 sont déplacés vers une position active dans laquelle ils sont positionnés sur le trajet de la barre de pinces 75 (flèche F1, figure 3B).
  • Ainsi positionnés, les éléments d'actionnement 3 coopèrent avec la barre de pinces 75 quittant la station de séparation des poses 500 au passage de la barre de pinces 75.
  • Les éléments d'actionnement 3 entrainent le pivotement de l'axe d'ouverture de la barre de pinces 75 pour ouvrir les pinces 76 et ainsi éjecter à plat l'échantillon de poses P sur le tapis d'évacuation 93 (figure 3C) ou sur le premier tapis d'évacuation 94 (figure 8).
  • L'échantillon de poses P est éjecté à plat, en effectuant un mouvement proche d'une translation directe dans la direction de déplacement des feuilles D.
  • L'échantillon de poses P est éjecté à plat au niveau des éléments d'actionnement 3 au lieu d'être éjecté à la volée au niveau de l'éjecteur à la volée 92 comme le sont les déchets d'éléments en forme de feuille F en cours de production. L'échantillon de poses P peut ainsi être éjecté de manière « douce », sans que les points d'attache entre les poses ne se cassent et sans que la feuille ne se plie en retombant sur le tapis d'évacuation 93 ou sur le premier tapis d'évacuation 94.
  • Les éléments d'actionnement 3 retournent ensuite en position inactive à l'écart du trajet des éléments latéraux d'entrainement en rotation 19 des barres de pinces 75 (flèche F2, Figure 3C).
  • Dans le cas où la machine de traitement 1 comporte un dispositif de récupération 10 des échantillons de poses, l'actionneur pivote le deuxième tapis d'évacuation 95 en position relevée à l'arrivée du au moins un échantillon de poses P sur le premier tapis d'évacuation 94, créant un interstice 11 entre le premier tapis d'évacuation 94 et le deuxième tapis d'évacuation 95. Le au moins un échantillon de poses P convoyé par le premier tapis d'évacuation 94 bascule dans l'interstice 11 vers un bac ou tiroir de récupération 12 des échantillons de pose P (figure 8).
  • Puis, l'actionneur pivote le deuxième tapis d'évacuation 95 en position de convoyage continu.
  • L'organe de commande 4 est désactivé.
  • La machine 1 peut alors reprendre la production (figure 3A).
  • L'opérateur peut ainsi récupérer la feuille découpée non séparée de ses poses (ou échantillon de poses P) sur le tapis d'évacuation 93 ou dans le bac ou tiroir de récupération 12.
  • L'opérateur peut alors déterminer lui-même par un contrôle visuel si l'échantillon de poses P présente des défauts de qualité.
  • Un contrôle de qualité peut également être réalisé de manière automatique, sans nécessiter l'intervention de l'opérateur au moyen du dispositif de contrôle 6.
  • Pour cela, on détermine un défaut de qualité d'un échantillon de poses P posé à plat sur un tapis d'évacuation 93 ou sur le premier tapis d'évacuation 94 en prenant une image de l'échantillon de poses P posé à plat.
  • On peut ensuite comparer l'image prise avec au moins une image de référence pour déterminer la présence ou non d'un défaut de qualité et alerter l'opérateur en cas de présence d'un défaut.

Claims (15)

  1. Dispositif de récupération (10) d'échantillons de poses (P) pour une machine de traitement (1) d'éléments en forme de feuilles, la machine de traitement (1) comportant :
    - une pluralité de stations de travail (300, 400, 500, 600) dont au moins une station d'évacuation des déchets (600), et
    - un dispositif de transport (70) comprenant une pluralité de barres de pinces (75) configurées pour entrainer les éléments en forme de feuilles dans les stations de travail (300, 400, 500, 600),
    le dispositif de récupération (10) étant caractérisé en ce qu'il comporte :
    - un premier tapis d'évacuation (94), et
    - un deuxième tapis d'évacuation (95) agencé à la suite du premier tapis d'évacuation (94) par rapport à la direction de déplacement des feuilles (D), le deuxième tapis d'évacuation (94) étant mobile entre :
    ∘ une position de convoyage continu dans laquelle des premières extrémités (94a, 95a) du premier et deuxième tapis d'évacuation (94, 95) sont rapprochées de sorte que les déchets d'éléments en forme de feuilles (F) peuvent être convoyés du premier tapis d'évacuation (94) vers le deuxième tapis d'évacuation (95), et
    ∘ une position relevée dans laquelle la première extrémité (95a) du deuxième tapis d'évacuation (95) a pivoté vers le haut, créant un interstice (11) entre le premier tapis d'évacuation (94) et le deuxième tapis d'évacuation (95), de sorte qu'au moins un échantillon de poses (P) convoyé par le premier tapis d'évacuation (94) bascule dans l'interstice (11).
  2. Station d'évacuation des déchets (600) pour machine de traitement d'éléments en forme de feuilles (1), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de récupération (10) d'échantillons de poses selon l'une des revendications précédentes.
  3. Machine de traitement (1) d'éléments en forme de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de stations de travail (300, 400, 500, 600) dont une station d'évacuation des déchets (600) selon la revendication précédente et un dispositif de transport (70) comprenant une pluralité de barres de pinces (75) configurées pour entrainer les éléments en forme de feuilles dans les stations de travail (300, 400, 500, 600).
  4. Machine de traitement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième tapis d'évacuation (95) est en position de convoyage continu lorsque la machine de traitement (1) est en production.
  5. Machine de traitement (10) selon l'une des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que le deuxième tapis d'évacuation (95) est configuré pour pivoter autour d'une deuxième extrémité (95b) opposée à la première extrémité (95a).
  6. Machine de traitement (10) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la première extrémité (95a) du deuxième tapis d'évacuation (95) est positionnée plus bas que la première extrémité (94a) du premier tapis d'évacuation (94).
  7. Machine de traitement (10) selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un bac ou tiroir de récupération (12) des échantillons de pose P, le au moins un échantillon de poses (P) convoyé par le premier tapis d'évacuation (94) étant destiné à basculer dans un interstice (11) entre le premier tapis d'évacuation (94) et le deuxième tapis d'évacuation (95) vers le bac ou tiroir de récupération (12).
  8. Machine de traitement (10) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'éjection (2) d'échantillons de poses (P) comportant au moins un élément d'actionnement (3) mobile entre :
    - une position inactive dans laquelle le au moins un élément d'actionnement (3) est positionné à l'écart du trajet de la barre de pinces (75), et
    - une position active dans laquelle le au moins un élément d'actionnement (3) est positionné sur le trajet de la barre de pinces (75), le au moins un élément d'actionnement (3) étant configuré pour coopérer avec la barre de pinces (75) au passage de la barre de pinces (75) pour ouvrir la barre de pinces (75) et éjecter à plat un échantillon de poses (P).
  9. Machine de traitement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'en position active, le au moins un élément d'actionnement (3) est positionné sur le trajet de la barre de pinces (75) à la sortie d'un outil de séparation des poses (501, 502) de la station de séparation des poses (500) et en amont d'un éjecteur à la volée (92) de la station d'évacuation des déchets (600).
  10. Machine de traitement (10) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'en position active, le au moins un élément d'actionnement (3) est positionné sur le trajet de la barre de pinces (75) pour ouvrir la barre de pinces (75) lorsque la barre de pinces (75) fait un angle (a) compris entre 0 et 60° avec l'horizontale (H).
  11. Machine de traitement (10) selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le au moins un élément d'actionnement (3) est une came de profil actif courbe (17), le déplacement de la barre de pinces (75) le long du profil actif courbe (17) de la came forçant une ouverture suivie d'une fermeture des pinces (76) de la barre de pinces (75).
  12. Machine de traitement (10) selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le au moins un élément d'actionnement (3) est en position inactive lorsque la machine de traitement (1) est en production.
  13. Machine de traitement (10) selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de commande (4) configuré pour que son actionnement commande le déplacement du au moins un élément d'actionnement (3) de la position inactive vers la position active.
  14. Machine de traitement (10) selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que le dispositif d'éjection (2) comporte un organe de blocage (5) agencé dans la station de séparation des poses (500) configuré pour empêcher la séparation des points d'attaches de l'échantillon de poses (P), en bloquant un outil supérieur (501) de l'outil de séparation des poses de la station de séparation des poses (500) en position haute.
  15. Machine de traitement (10) selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que le au moins un élément d'actionnement (3) est mobile dans la direction de déplacement des feuilles (D).
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