KR101779277B1

KR101779277B1 - 이송 동안 플랫 물체를 배출하기 위한 디바이스

Info

Publication number: KR101779277B1
Application number: KR1020157029911A
Authority: KR
Inventors: 니콜라스 브리치
Original assignee: 봅스트 맥스 에스에이
Priority date: 2013-03-18
Filing date: 2014-03-06
Publication date: 2017-09-18
Also published as: ES2685400T3; CN105228934A; US20160280494A1; BR112015022960B1; WO2014146757A1; BR112015022960A2; EP2976279A1; US9868607B2; JP6346938B2; EP2976279B1; JP2016514657A; KR20150130559A; CN105228934B

Abstract

이송 경로 (102) 를 따른 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스 (1) 이다. 이러한 배출하기 위한 디바이스 (1) 는 이송 경로 (102) 를 따라서 차례차례로 연속적으로 배열된 유입 컨베이어 (10) 와 유출 컨베이어 (20) 를 포함하고, 유입 컨베이어 (10) 의 적어도 하류측 부분 (11) 은 이송 위치와 배출 위치 사이에서 배향가능하게 장착되며, 유출 컨베이어 (20) 의 적어도 상류측 부분 (21) 은 이송 위치와 배출 위치 사이에서 배향가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.

Description

이송 동안 플랫 물체를 배출하기 위한 디바이스 {DEVICE FOR EJECTING A FLAT OBJECT DURING CONVEYING}

본 발명은 플랫 물체들을 이송 경로로부터 선택적으로 배출하도록 하는 디바이스에 관한 것으로서, 상기 플랫 물체들는 상기 경로를 따라서 이송된다. 본원은 골판지로 제조된 포장 박스들을 제조하는 분야에 특히 유리하게 적용되지만 이에만 한정되는 것은 아니다.

포장 산업에서, 박스들의 제조는 통상적으로 제조 라인에서 통상 절곡기-접착기 (folder-gluer) 라고 하는 머신에 의해서 블랭크들을 절곡 및 접착함으로써 실시된다. 이러한 처리 머신은, 일반적으로, 박스들의 제조에 필요한 상이한 기본 작동들을 실시하도록 구성된 많은 기능적 배열체들이 분포되어 있는 연속 모듈들 형태이다. 각각의 모듈은 블랭크들을 이송하기 위한 자체 시스템을 구비하지만, 조립체는 궁극적으로 절곡기-접착기의 전체 길이에 걸쳐 이송이 연속적으로 실시되도록 배열된다.

가능한 조속히, 예를 들어 인쇄 에러들, 절곡 에러들 또는 접착제 부족 등의 잠재적인 불량들을 검출하도록, 절곡기-접착기 자체 내부에서 블랭크들 또는 박스들의 품질을 모니터링하는 것이 또한 공지되어 있다. 이러한 절곡기-접착기에 특정 모듈이 직접 통합되고, 이 특정 모듈은 상기 블랭크 또는 박스가 상기 모듈을 통과하면 각각의 블랭크 또는 각각의 박스를 개별적으로 검사할 수 있다. 품질 제어 모듈이 이론적으로 절곡기-접착기의 어떠한 위치에 배치될 수 있도록 박스들을 제조하기 위한 프로세스의 어떠한 순간에 이러한 검사 작동이 실시될 수 있다.

절곡기-접착기에서, 이러한 품질 제어 시스템은 일반적으로 하류측에 추가로 배치된 배출 시스템과 조합된다. 상기 배출 시스템은 절곡기-접착기를 통과하는 박스들의 연속 흐름으로부터, 품질 제어 시스템에 의해 불량으로서 미리 식별된 어떠한 물품을 추출하도록 구성된다.

선행 기술에 공지된 배출하기 위한 디바이스들 중에서 배향가능한 컨베이어에 의해 정상 이송 경로로부터 불량 박스들을 전환시킴으로써 불량 박스들을 배출하는 디바이스들이 있다. 일반적으로, 이는 변위시 이동되도록 일체로 장착된 강성 구조물이 제공된 컨베이어 또는 국부적으로 변위될 수 있는 가변 기하학적 형상의 구조물이 제공된 컨베이어이다. 이러한 배향가능한 컨베이어는 박스들의 이송 경로를 따라서 배열되고 그리고 이송 경로의 구역에 이의 상류측 단부가 영구적으로 남아 있으면서 이의 하류측 단부의 구역에서 배향가능하도록 장착되고; 배향가능한 컨베이어의 이동 경로의 변위는 이제 각 선회 (angular pivoting) 와 유사하게 된다.

하지만 이러한 유형의 배출하기 위한 디바이스는, 예를 들어 골판지 플레이트들과 같은 큰 치수들 및/또는 큰 두께들 및/또는 낮은 가요성의 플랫 물체들에 적합화하기에는 특히 열악한 단점을 가진다.

보다 특히, 플랫 물체의 배출 동안, 하류측에 바로 인접한 컨베이어로 본질적으로 구성되는 목전의 환경 (immediate environment) 으로부터 완전히 해방될 수 있도록, 배향가능한 컨베이어의 이동 부분은 상당한 각으로 선회되어야 한다. 그 결과, 배출 위치로 되자마자, 컨베이어는 이송 경로에 대하여 상당한 각을 형성하고, 이 각은 물론 특정 위치를 통과하는 어떠한 플랫 물체를 마크하는 경향이 있다.

더욱이, 큰 각 범위에 걸쳐 배향가능한 컨베이어의 이동 부분의 선회가 실시되기 때문에, 이는 또한 이송 위치에서 배출 위치로 또한 그 반대로 통과하는데 비교적 많은 시간이 필요하다는 것을 의미한다. 보다 특히, 이러한 제한은 불행하게도 배출하기 위한 디바이스가 통합된 머신의 작동 능력을 저감시키는 결과를 가져올 것이다.

더욱이, 본 발명의 과제 의해 해결해야 할 기술적 문제는 이송 경로를 따라서 플랫 물체의 이송 동안 플랫 물체를 배출하기 위한 디바이스, 특히 플랫 물체들의 무결성 (integrity) 을 보장하면서 특별하게 신속한 실시를 제공함으로써 선행 기술의 문제들을 방지할 수 있는 디바이스를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라서, 제시한 기술적 문제에 대한 방안으로서, 배출하기 위한 디바이스는 상기 이송 경로를 따라서 차례차례로 연속적으로 배열된 유입 컨베이어와 유출 컨베이어를 포함하고, 배향가능한 부분이라고 하는 상기 유입 컨베이어의 적어도 하류측 부분은, 상기 유입 컨베이어가 상기 이송 경로를 따라서 상기 플랫 물체를 이송할 수 있는 이송 위치와, 상기 유입 컨베이어가 상기 이송 경로와 상이한 방향으로 상기 플랫 물체를 이송할 수 있는 배출 위치 사이에서 이동가능하게 장착되며, 배향가능한 부분이라고 하는 상기 유출 컨베이어의 적어도 상류측 부분은, 상기 유출 컨베이어가 상기 이송 경로를 따라서 상기 플랫 물체를 이송할 수 있는 이송 위치와, 배출 위치로서 상기 유출 컨베이어의 배향가능한 부분이 상기 이송 경로와 상이한 방향으로 그리고 상기 이송 경로에 대하여, 상기 유입 컨베이어가 또한 상기 배출 위치에 있으면 상기 유입 컨베이어의 상기 배향가능한 부분에 의해 점유되는 공간의 영역에 대향하는 공간의 영역으로 연장되는 상기 배출 위치 사이에서 이동가능하게 장착되는 것이다.

플랫 물체의 개념은, 이의 형상, 크기 또는 구성되는 재료와는 상관없이, 전체 시트, 프리-컷 시트, 서로 일정한 간격으로 부착된 템플릿들 또는 블랭크들 세트, 개별 템플릿 또는 블랭크, 절곡 박스 등과 같은 작은 두께의 어떠한 평탄한 물체에 적용된다. 더욱이, 이러한 플랫 물체는 어떠한 재료, 특히 제지, 컴팩트 판지, 골판지, 플라스틱 재료 등으로 제조될 수 있다.

또한, 컨베이어가 적어도 하나의 배향가능한 부분을 포함하기 때문에, 이는 전체적으로 변위될 수 있는 강성 구조물이 제공된 컨베이어 또는 국부적으로 변형되도록 가변 기하학적 형상의 구조물이 제공되어 컨베이어의 일부만이 변위될 수 있는 컨베이어인 것을 의미하는 것은 중요하다. 이러한 로직내에서, 각각의 배향가능한 컨베이어는 어떠한 공지된 유형일 수 있다. 따라서, 1 개 이상의 하부 컨베이어들, 1 개 이상의 상부 컨베이어들과 이러한 상부 컨베이어들에 대하여 플랫 물체들을 가압할 수 있는 시스템을 조합하여, 1 개 이상의 하부 컨베이어들을 1 개 이상의 상부 컨베이어들에 중첩하는 등으로 구성될 수 있다. 자세하게는, 사용된 각각의 컨베이어는, 예를 들어 벨트 컨베이어, 롤러들을 사용하는 컨베이어, 또는 가이드 롤러들을 사용하는 컨베이어와 같은 어떠한 유형일 수 있다.

본원의 원리는 2 개의 연속적인 배향가능한 컨베이어들을 사용하는 것이고, 이들의 각각의 이동식 단부들은 서로 대향한다. 유입 컨베이어는 실제 배출 기능을 실시하도록 어떠한 플랫 물체들의 변위를 선택적으로 전환시키도록 구성되는 반면, 유출 컨베이어는 이러한 면에서 보다 수동적인 역할을 하는데, 단순히 배출을 용이하게 한다. 보다 자세하게는, 유출 컨베이어의 배향가능한 부분의 이동성은 유입 컨베이어의 하류측 단부의 구역에서 공간을 개방시키도록 하고, 그럼으로써 유입 컨베이어의 배향가능한 부분의 변위 범위를 저감시키도록 한다. 이러한 로직내에서, 물론 이송 경로에 대하여 대향 영역들에서 각각의 배향가능한 부분들의 변위를 실시하는 것은 중요하다.

전술한 바와 같이 본원은 큰 치수들 및/또는 큰 두께들 및/또는 낮은 가요성의 플랫 물체들에 특히 매우 적합한 것으로 입증된다. 보다 자세하게는, 유입 컨베이어의 배향가능한 부분이 작은 범위에 걸쳐 변위됨에 따라, 배출하기 위한 디바이스가 일체화된 머신의 효율 저감을 방지하는 것을 특히 신속하게 실시하는 것으로 입증된다. 더욱이, 유입 컨베이어의 배향가능한 부분과 이송 경로 사이에 형성된 각은 경미하여 플랫 물체들이 전환될 때 이 플랫 물체들을 마크하지는 않는다. 따라서, 본원은, 잠재적으로 플랫 물체들을 재사용할 수 있도록, 폐기 물품들의 배출을 실시하는데, 즉 폐기하려는 불량 플랫 물체들을 배출하는데 그리고 샘플들을 취하는데, 즉 손상되지 않은 플랫 물체들을 제거하는데 둘 다에 사용될 수 있다.

본 발명은 추가로 이하의 설명으로부터 개시된 특징들에 관한 것으로서, 이러한 특징들은 개별적으로 고려되거나 이들의 가능한 어떠한 기술 조합들에 따라서 고려되어야 한다. 비한정적인 실시예의 방식으로 제공된 이러한 설명은 본원 및 본원을 실시할 수 있는 방법의 보다 더 명확한 이해를 가능하게 하도록 구성된다. 또한, 첨부 도면을 참조하여 설명이 제공된다.

도 1 은 품질 제어 시스템, 이와 연관된 본원에 따른 배출하기 위한 디바이스가 제공된 절곡기-접착기를 도시한다.
도 2 는 절곡기-접착기 내부에 배출하기 위한 디바이스를 통합한 상세를 도시한다.
도 3 은 이송 위치에서 배출하기 위한 디바이스의 개략도이다.
도 4 는 배출 위치에서 배출하기 위한 디바이스의 개략도이다.
도 5 는 이송 위치에서 도 2 의 배출하기 위한 디바이스를 도시한다.
도 6 은 배출 위치에서 도 2 의 배출하기 위한 디바이스를 도시한다.

도 1 은 절곡 박스들을 제조하기 위한 관점에서 블랭크들 형태의 연속적인 플랫 요소들 (101) 을 절곡 및 접착하도록 구성된 절곡기-접착기 (100) 를 도시한다. 모듈라 구조물이 제공된다면, 상기 절곡기-접착기 (100) 는 종래에 공급기 (110), 정렬 모듈 (120), 품질 제어 모듈 (130), 점자 문자들을 엠보싱하기 위한 모듈 (140), 프리-스코어링 모듈 (150), 접착 모듈 (160), 절곡 모듈 (170), 운반 모듈 (180) 및 수용 모듈 (190) 로 구성된다. 이러한 상이한 요소들은 선행 기술로부터 충분히 잘 알려져 있으므로, 본원에서는 구조적으로 또한 기능적으로 자세히 설명하지 않는다.

도 1 및 도 2 에서, 절곡기-접착기 (100) 에는 절곡 모듈 (170) 과 운반 모듈 (180) 사이에 바로 배치된 배출하기 위한 디바이스 (1) 가 더 제공된 것을 도시한다. 이러한 디바이스 (1) 는 어떠한 박스들 (101) 을 선택적으로 배출하도록 구성되고, 이 박스들은 전체 절곡기-접착기 (100) 를 통과하는 이송 경로 (102) 를 따라서 (화살표 f) 이송된다. 현재의 경우에, 이러한 박스들을 절곡기-접착기 (100) 에서 훨씬 더 상류측에 배치된 품질 제어 모듈 (130) 에 의해 불량인 것으로 판단된 블랭크들로부터 획득된 박스들 (101) 이라고 한다.

도 3 및 도 4 의 개략도는 본원의 일차적인 특징에 대한 이해를 용이하게 해주고, 여기에서 해당 특징들은 물론 도 5 및 도 6 의 실시형태에서도 전체적으로 반복된다.

본 발명의 과제에 따라서, 배출하기 위한 디바이스 (1) 는 이송 경로 (102) 를 따라서 차례로 연속적으로 배열된 2 개의 컨베이어들, 이러한 경우에 유입 컨베이어 (10) 와 유출 컨베이어 (20) 로 구성된다. 배향가능한 부분 (11) 이라고 하는 유입 컨베이어 (10) 의 하류측 부분은 변위시 이동가능하게 장착된다. 이러한 이동성은, 유입 컨베이어 (10) 가 이송 경로 (102) 를 따라서 어떠한 박스 (101) 를 이송할 수 있는 이송 위치 (도 3) 와 유입 컨베이어 (10) 가 이송 경로 (102) 와 상이한 방향으로 어떠한 박스 (101) 를 이송할 수 있는 배출 위치 (도 4) 사이에서 실시된다. 배향가능한 부분 (21) 이라고 하는 유출 컨베이어 (20) 의 상류측 부분은 또한 이송 위치와 배출 위치 사이에서 변위시 이동가능하게 장착된다. 하지만, 조립체는, 이러한 경우에, 이송 위치에서 유출 컨베이어 (20) 가 이송 경로 (102) 를 따라서 어떠한 박스 (101) 를 이송할 수 있고 (도 3) 그리고 배출 위치에서 유출 컨베이어 (20) 의 배향가능한 부분 (21) 이 이송 경로 (102) 와 상이한 방향으로 그리고 상기 유입 컨베이어가 또한 배출 위치에 있을 때 유입 컨베이어 (10) 의 배향가능한 부분 (11) 에 의해 점유되는 공간의 영역에 대향하는 공간의 영역으로 연장 (도 4) 되도록 배열된다.

본원의 특수성에 따라서, 유입 컨베이어 (10) 의 상류측 단부 (12) 는, 배향가능한 부분 (11) 이 이송 위치 (도 3) 있든지, 배출 위치 (도 4)) 있든지, 또는 변위가능하든지, 이송 경로 (102) 의 구역에 영구적으로 위치된다. 이러한 특징은, 유입 컨베이어 (10) 의 구역에서 후속의 박스(들)의 이송을 실시하면서, 소정의 박스를 배출할 수 있도록 한다.

실질적으로 유사한 방식으로, 유출 컨베이어 (20) 의 하류측 단부 (22) 는 이송 경로 (102) 의 구역에 영구적으로 위치되고, 배향가능한 부분 (21) 은 이송 위치 (도 3) 있거나, 배출 위치 (도 4) 에 있거나, 또는 변위된다. 이러한 배열은 또한 선행하는 박스(들)를 배출하면서, 소정의 박스가 배출되도록 하고, 이 선행하는 박스의 이송은 유출 컨베이어 (20) 에 의해 이미 실시되었다.

도 4 에서 명확히 볼 수 있는 본원의 추가의 특수성에 따라서, 배출 위치에서, 유입 컨베이어 (10) 의 배향가능한 부분 (11) 및 유출 컨베이어 (20) 의 배향가능한 부분 (21) 은 이송 경로 (102) 에 대하여 각각 경사지는 방향들로 연장되고, 이러한 각각의 경사들은 실질적으로 동일한다. 이러한 특징은 2 개의 컨베이어들 (10, 20) 사이에 동일하게 분배할 수 있도록 하고, 이러한 컨베이어들의 분리시, 배출을 정확하게 실시하도록 대응하는 배향가능한 부분들 (11, 21) 에 대하여 상대 이동이 필요하다. 이러한 형상의 중요성은, 간단하게 유사한 변위 시간을 얻을 수 있도록 배향가능한 부분들 (11, 21) 의 각각의 변위들을 균일하게 만든다. 마지막 목적은 배출하기 위한 디바이스 (1) 의 작동 운동 (operating kinematics) 을 전체적으로 용이하게 하는 것이다.

특히 유리한 방식으로, 이송 경로 (102) 가 실질적으로 수평하게 연장되기 때문에, 유입 컨베이어 (10) 의 배향가능한 부분 (11) 의 변위는 하방으로 실시되는 반면, 유출 컨베이어 (20) 의 배향가능한 부분 (21) 의 변위는 상방으로 실시된다. 이러한 배열은 박스들 (101) 이 하방으로 배출되도록 하고 그리하여 유입 컨베이어 (10) 를 넘어 변위를 유발하도록 중력을 사용하도록 해준다. 따라서, 추가의 컨베이어를 없앨 수 있고, 이는 배출하기 위한 전체 디바이스 (1) 에 대하여 필요한 공간, 비용 및 신뢰성면에서 유리함을 나타낸다.

현재 바람직한 본원의 일 실시형태에 따라서, 유입 컨베이어 (10) 의 배향가능한 부분 (11) 은, 이송 경로 (102) 의 구역에 위치되고 그리고 배향가능한 부분 (11) 의 상류측 단부 (13) 에 위치되는 횡축에 대하여 선회가능하게 이동가능하게 장착된다. 일부에 대하여, 유출 컨베이어 (20) 의 배향가능한 부분 (21) 은, 이송 경로 (102) 의 구역에 위치되고 그리고 배향가능한 부분 (21) 의 하류측 단부 (23) 에 위치되는 횡축에 대하여 선회가능하게 이동가능하게 장착된다. 조립체는 물론 이송 위치와 배출 위치 사이에서, 유입 컨베이어 (10) 의 배향가능한 부분 (11) 과 유출 컨베이어 (20) 의 배향가능한 부분 (21) 이 반대 방향들로 선회되도록 배열되고; 대응하는 선회축들은 여기에서 완벽하게 평행하게 된다.

도 5 및 도 6 에서, 실시예로서만 선택된 이러한 특정 실시형태에 있어서, 각각의 컨베이어 (10, 20) 는 하부 컨베이어 (15, 25) 및 상부 컨베이어 (16, 26) 를 포함하는 2 개의 벨트 컨베이어들의 중첩으로 구성된다. 이러한 벨트 컨베이어들 (15, 16, 25, 26) 각각은 종래에 무단 벨트 (15a, 16a, 25a, 26a) 로 구성되고, 이 무단 벨트는 전환 및/또는 지지를 위해 사용되는 복수의 가이드 롤러들 (15b, 16b, 25b, 26b) 에 대하여 이동하도록 구성될 수 있다.

유입 컨베이어 (10) 의 배향가능한 부분 (11) 은 하부 컨베이어 (15) 의 하류측 부분 및 상부 컨베이어 (16) 의 하류측 부분 둘 다에 관한 것이다. 하부 컨베이어 (15) 의 하류측 부분의 구역에서 컨베이어 벨트 (15a) 를 지지하는 가이드 롤러들 (15b) 은 횡축 (15d) 에 대하여 선회가능하게 장착된 지지부 (15c) 에 고정된다. 상부 컨베이어 (16) 의 하류측 부분의 구역에서 컨베이어 벨트 (16a) 를 유지하는 가이드 롤러들 (16b) 은 또한 하부 컨베이어 (15) 의 하류측 부분의 선회를 최적으로 뒤따를 수 있도록 변위시 개별적으로 이동가능하도록 장착된다. 실제로, 각각의 가이드 롤러 (16b) 는, 횡축 (16d) 에 대하여 선회가능하게 장착되고 그리고 이의 선회를 유발하도록 구성된 압축 스프링 (16e) 에 결합되는 연결 로드 (16c) 의 단부에서 고정되어, 가이드 롤러 (16b) 는 하부 컨베이어 (15) 에 대하여 컨베이어 벨트 (16a) 를 영구적으로 가압한다.

유사하게, 유출 컨베이어 (20) 의 배향가능한 부분 (21) 은 하부 컨베이어 (25) 의 상류측 부분 및 상부 컨베이어 (26) 의 상류측 부분 둘 다에 관한 것이다. 하부 컨베이어 (25) 의 상류측 부분의 구역에서 컨베이어 벨트 (25a) 를 지지하는 가이드 롤러들 (25b) 은 횡축 (25d) 에 대하여 선회가능하게 장착된 지지부 (25c) 에 고정된다. 상부 컨베이어 (26) 의 상류측 부분의 구역에서 컨베이어 벨트 (26a) 를 유지하는 가이드 롤러들 (26b) 은 또한 하부 컨베이어 (25) 의 상류측 부분의 선회를 최적으로 동반할 수 있도록 변위시 이동가능하도록 개별적으로 장착된다. 자세하게는, 각각의 가이드 롤러 (26b) 는, 횡축 (26d) 에 대하여 선회가능하게 장착되고 그리고 이의 선회를 유발하도록 구성된 압축 스프링 (26e) 에 결합되는 연결 로드 (26c) 의 단부에 고정되어, 가이드 롤러 (26b) 는 하부 컨베이어 (25) 에 대하여 컨베이어 벨트 (26a) 를 영구적으로 가압한다.

본원의 다른 특수성에 따라서, 배출하기 위한 디바이스 (1) 에는 이송 위치와 배출 위치 사이에서 유입 컨베이어 (10) 의 배향가능한 부분 (11) 의 변위를 유발할 수 있는 제 1 작동 수단 (30) 이 제공된다.

이 실시형태에 있어서, 제 1 작동 수단 (30) 은 선회 지지부 (15c) 를 경사지게 하도록 실질적으로 수직하게 작동하는 액츄에이터 (31) 로 구성되고, 하부 컨베이어 (15) 의 하류측 부분의 구역에서 컨베이어 벨트 (15a) 를 지지하는 가이드 롤러들 (15b) 이 액츄에이터에 장착된다.

유사하게, 배출하기 위한 디바이스 (1) 에는 이송 위치와 배출 위치 사이에서 유출 컨베이어 (20) 의 배향가능한 부분 (21) 의 변위를 유발할 수 있는 제 2 작동 수단 (40) 이 제공된다.

이 실시형태에 있어서, 제 2 작동 수단 (40) 은 먼저 선회 지지부 (25c) 를 경사지게 하도록 실질적으로 수직하게 작동하는 제 1 액츄에이터 (41) 를 포함하고, 하부 컨베이어 (25) 의 상류측 부분의 구역에서 컨베이어 벨트 (25a) 를 지지하는 가이드 롤러들 (25b) 이 제 1 액츄에이터에 장착된다. 하지만, 제 2 작동 수단 (40) 은, 또한 횡축 (42b) 에 대하여 선회가능하게 장착되고 그리고 상부 컨베이어 (26) 의 상류측 단부를 형성하는 가이드 롤러 (26b) 를 단부에서 지지하는 지지부 (42a) 를 경사지게 하도록 수직하게 작동하는 제 2 액츄에이터 (42) 를 포함한다. 선회하는 지지부 (42a) 를 이송 위치에 대응하는 초기 위치로의 복귀를 용이하게 하기 위해 압축 스프링 (42c) 이 또한 제공된다.

특히 유리한 방식으로, 배출하기 위한 디바이스 (1) 는 또한 배향가능한 부분 (11) 이 배출 위치에 있으면 유입 컨베이어 (10) 의 하류측 단부 (14) 에서 각각의 박스 (101) 를 축출하도록 구성되는 축출 수단 (50) 을 포함한다.

상기 실시형태에 있어서, 축출 수단 (50) 은, 유입 컨베이어 (10) 의 상부 컨베이어 (16) 의 하류측 단부에 배치되고 그리고 컨베이어 벨트 (16a) 를 하부 컨베이어 (15) 의 상응물 (equivalent) 에 대하여 가압할 수 있도록 변위시 이동가능하게 장착되는 배출 가이드 롤러 (51) 로 구성된다. 이를 달성하기 위해서, 배출 가이드 롤러 (51) 는, 하부 컨베이어 (15) 의 하류측 부분의 위치에 따라서 실질적으로 수직하게 상기 가이드 롤러를 변위시킬 수 있는 액츄에이터 (52) 의 단부에 장착된다.

다른 유리한 특징에 따라서, 배출하기 위한 디바이스 (1) 는 또한 배향가능한 부분 (11) 이 배출 위치에 있으면 유입 컨베이어 (10) 의 출구에서 각각의 박스 (101) 의 변위를 가이드할 수 있는 가이드 수단 (60) 을 포함한다.

상기 실시형태에 있어서, 가이드 수단 (60) 은, 유출 컨베이어 (20) 의 배향가능한 부분 (21) 에 고정되는 이동식 편향기 (62) 이외에, 고정식인 정적 편향기 (61) 를 포함한다. 이러한 조립체는 또한 유출 컨베이어 (20) 가 배출 위치에 있으면 이동식 편향기 (62) 가 정적 편향기 (61) 에 대하여 실질적으로 공면 방식 (coplanar manner) 으로 연장되도록 배열된다 (도 6).

도 1 및 도 2 에서 볼 수 있는 본원의 다른 특수성에 따라서, 배출하기 위한 디바이스 (1) 에는 또한 유입 컨베이어 (10) 의 출구에서 배출되는 각각의 박스 (101) 를 수용할 수 있는 집속 수단 (70) 이 제공된다. 여기에서, 이러한 집속 수단 (70) 은, 예를 들어 분리가능하게 장착된 이동식 카트리지, 배출 벨트 또는 집속 호퍼 등의 어떠한 공지된 유형일 수 있음을 이해해야 한다.

상기 실시형태에 있어서, 집속 수단 (70) 은, 유입 컨베이어 (10) 의 하류측 단부 (14) 아래에 위치되고 그리고 일련의 캐스터들 (72) 에 의해 배출하기 위한 디바이스 (1) 의 외부로 제거될 수 있도록 장착되는 이동식 카트리지 (71) 로 구성된다.

물론, 본원은 또한 전술한 바와 같이 적어도 하나의 배출하기 위한 디바이스 (1) 를 포함하는 절곡 및 접착 머신 (100) 의 어떠한 모듈에 관한 것이다. 이러한 이유로, 여기에서 본원에 따른 배출하기 위한 디바이스가 특정 모듈, 즉 특히 배출 전용의 모듈, 주요 기능을 이미 가진 모듈, 또는 동시에 2 개의 방향적으로 인접한 모듈들에 일체화될 수 있음은 중요하다.

하지만, 보다 일반적으로 여전히, 본원은 또한 전술한 바와 같이 적어도 하나의 배출하기 위한 디바이스 (1) 가 제공된 어떠한 절곡 및 접착 머신 (100) 에 관한 것이다.

Claims

이송 경로 (102) 를 따른 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 상기 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스 (1) 로서,
상기 디바이스는 상기 이송 경로 (102) 를 따라서 차례차례로 연속적으로 배열된 유입 컨베이어 (10) 와 유출 컨베이어 (20) 를 포함하고,
배향가능한 부분 (11) 이라고 하는 상기 유입 컨베이어 (10) 의 적어도 하류측 부분은, 상기 유입 컨베이어 (10) 가 상기 이송 경로 (102) 를 따라서 상기 플랫 물체 (101) 를 이송할 수 있는 이송 위치와, 상기 유입 컨베이어 (10) 가 상기 이송 경로 (102) 와 상이한 방향으로 상기 플랫 물체 (101) 를 이송할 수 있는 배출 위치 사이에서 이동가능하게 장착되며,
배향가능한 부분 (21) 이라고 하는 상기 유출 컨베이어 (20) 의 적어도 상류측 부분은, 상기 유출 컨베이어 (20) 가 상기 이송 경로 (102) 를 따라서 상기 플랫 물체 (101) 를 이송할 수 있는 이송 위치와, 배출 위치로서, 상기 유출 컨베이어 (20) 의 배향가능한 부분 (21) 이 상기 이송 경로 (102) 와 상이한 방향으로 그리고 상기 이송 경로 (102) 에 대하여, 상기 유입 컨베이어가 또한 상기 배출 위치에 있으면 상기 유입 컨베이어 (10) 의 상기 배향가능한 부분 (11) 에 의해 점유되는 공간의 영역에 대향하는 공간의 영역으로 연장되는 상기 배출 위치 사이에서 이동가능하게 장착되고,
상기 유입 및 유출 컨베이어 (10, 20) 는 각각 하부 컨베이어 (15, 25) 및 상부 컨베이어 (16, 26) 의 2 개의 컨베이어들의 중첩으로 구성되고,
상기 유입 컨베이어 (10) 의 상기 배향가능한 부분 (11) 은 상기 하부 컨베이어 (15) 의 하류측 부분 및 상기 상부 컨베이어 (16) 의 하류측 부분 둘 다에 관한 것이고,
상기 유출 컨베이어 (20) 의 상기 배향가능한 부분 (21) 은 상기 하부 컨베이어 (25) 의 상류측 부분 및 상기 상부 컨베이어 (26) 의 상류측 부분 둘 다에 관한 것인 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 유입 컨베이어 (10) 의 상류측 단부 (12) 는 상기 이송 경로 (102) 의 구역에 영구적으로 위치되는 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 유출 컨베이어 (20) 의 하류측 단부 (22) 는 상기 이송 경로 (102) 의 구역에 영구적으로 위치되는 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 배출 위치에서, 상기 유입 컨베이어 (10) 의 상기 배향가능한 부분 (11) 및 상기 유출 컨베이어 (20) 의 상기 배향가능한 부분 (21) 은 상기 이송 경로 (102) 에 대하여 경사지는 방향들로 연장되고, 이들의 각각의 경사들은 실질적으로 동일한 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 이송 경로 (102) 가 실질적으로 수평하게 연장되기 때문에, 상기 유입 컨베이어 (10) 의 상기 배향가능한 부분 (11) 의 변위는 하방으로 실시되는 반면, 상기 유출 컨베이어 (20) 의 상기 배향가능한 부분 (21) 의 변위는 상방으로 실시되는 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 유입 컨베이어 (10) 의 상기 배향가능한 부분 (11) 은, 상기 이송 경로 (102) 의 구역에 위치되고 그리고 상기 배향가능한 부분 (11) 의 상류측 단부 (13) 에 위치되는 횡축에 대하여 선회가능하게 이동가능하게 장착되고, 상기 유출 컨베이어 (20) 의 상기 배향가능한 부분 (21) 은, 상기 이송 경로 (102) 의 구역에 위치되고 그리고 상기 배향가능한 부분 (21) 의 하류측 단부 (23) 에 위치되는 횡축에 대하여 선회가능하게 이동가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 디바이스는 상기 이송 위치와 상기 배출 위치 사이에서 상기 유입 컨베이어 (10) 의 상기 배향가능한 부분 (11) 의 변위를 유발할 수 있는 제 1 작동 수단 (30) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 디바이스는 상기 이송 위치와 상기 배출 위치 사이에서 상기 유출 컨베이어 (20) 의 상기 배향가능한 부분 (21) 의 변위를 유발할 수 있는 제 2 작동 수단 (40) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 디바이스는 상기 배향가능한 부분 (11) 이 상기 배출 위치에 있으면 상기 유입 컨베이어 (10) 의 하류측 단부 (14) 에서 각각의 상기 플랫 물체 (101) 를 축출할 수 있는 축출 수단 (50) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 디바이스는 상기 배향가능한 부분 (11) 이 상기 배출 위치에 있으면 상기 유입 컨베이어 (10) 의 출구에서 각각의 상기 플랫 물체 (101) 의 변위를 가이드할 수 있는 가이드 수단 (60) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
제 10 항에 있어서,
상기 가이드 수단 (60) 은 상기 유출 컨베이어 (20) 의 상기 배향가능한 부분 (21) 에 고정되는 이동식 편향기 (62) 이외에, 고정식인 정적 편향기 (61) 를 포함하고, 상기 유출 컨베이어 (20) 가 상기 배출 위치에 있으면, 상기 이동식 편향기 (62) 는 상기 정적 편향기 (61) 에 대하여 실질적으로 공면 방식 (coplanar manner) 으로 연장되는 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 디바이스는 상기 유입 컨베이어 (10) 의 출구에서 배출되는 각각의 상기 플랫 물체 (101) 를 수용할 수 있는 집속 수단 (70) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 플랫 물체 (101) 의 이송 동안 플랫 물체 (101) 를 배출하기 위한 디바이스.
절곡 및 접착 머신 모듈 (100) 로서,
제 1 항 내지 제 12 항 중 한 항에 따른 배출하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (1) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 절곡 및 접착 머신 모듈.
절곡 및 접착 머신 (100) 으로서,
제 1 항 내지 제 12 항 중 한 항에 따른 배출하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (1) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 절곡 및 접착 머신.