CN105228934B - 在输送期间排出平的物件的装置 - Google Patents

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Abstract

一种在沿输送路径(102)输送平的物件(101)期间排出所述平的物件(101)的装置(1)。所述排出装置(1)包括沿输送路径(102)一个接一个地连续布置的输入输送器(10)和输出输送器(20)，本发明的特征在于，至少所述输入输送器(10)的下游部件(11)安装成在输送位置与排出位置之间可定向，以及其中至少所述输出输送器(20)的上游部件(21)安装成在输送位置与排出位置之间可定向。

Description

在输送期间排出平的物件的装置
技术领域
本发明涉及一种允许从输送路径可选择地排出平的物件的装置，所述平的物件沿着所述路径被输送。本发明特别有利地但不是专门地应用于制造由瓦楞卡纸板制成的包装盒子的领域。
发明背景
在包装工业中，盒子的制造在传统上通过使用通常称为折叠粘合机的机器将坯件折叠和粘合来在生产线上进行。这种加工机通常为一连串模块的形式，其中分布了许多功能性组件，这些功能性组件被设计成用于执行生产盒子时必需的不同基本操作。每个模块均具有其自身用于输送所述坯件的系统但其组合件被布置成使得最终在折叠粘合机的整个长度上进行连续的输送。
此外，已知的是需要监测在折叠粘合机本身内的坯件或盒子的质量，以尽早检测到潜在的缺陷，例如打印错误，折叠错误或缺乏粘合剂。一种特定的模块被直接结合到折叠粘合机中并且能够当所述坯件或盒子经过所述模块时个别地检查每个坯件或每个盒子。这种检查操作可以在制造盒子过程中的任何时刻进行，以致于该质量控制模块理论上可以放置在折叠粘合机的任何位置。
在折叠粘合机中，这种质量控制系统通常与放置在更下游的排出系统组合起来。所述排出系统被设计成从通过所述折叠粘合机的盒子的连续流中取出之前已经被所述质量控制系统识别为有错误的任何产品。
现有技术
在现有技术已知的排出装置中，通过可定向输送器使有缺陷的盒子偏离它们正常的输送路径以排出所述有缺陷的盒子。通常，这种可定向输送器是设有刚性结构的输送器，所述刚性结构一体地安装以在移位中可移动，或者是设有几何形状可变的结构的输送器，所述几何形状可变的结构能够局部地变形。所述可定向输送器沿盒子的输送路径布置，并且安装成使得所述输送器在所述输送器的下游端的区域中可定向，而所述输送器的上游端则永久地保持在所述输送路径的区域中。所述可定向输送器的可移动路径的移位现与角枢转相似。
然而，这种排出装置的缺点是特别不适合用于尺寸大和/或厚度大和/或柔性低的平的物件，例如瓦楞卡纸板。
更具体地说，在排出平的物件期间，所述可定向输送器的可移动部件必须枢转足够大的角度，以致于所述可移动部件能够从主要由紧接于下游的输送器组成的周围环境完全释放出来。结果，一旦输送器定位在排出位置中，所述输送器相对于所述输送路径形成一个相当大的角度，这角度自然地会影响任何经过这特定位置的平的物件。
此外，由于所述可定向输送器的可移动部件的枢转角度大，这也意味着需要相对多的时间从所述输送位置行进至所述排出位置，以及反之亦然。更具体地说，不幸地，这种限制的结果造成整合了所述排出装置的机器的运作能力下降。
发明内容
此外，本发明的主题所要解决的技术问题是提出一种在沿输送路径输送平的物件期间排出平的物件的排出装置，以及提出一种能够避免现有技术问题的装置，具体地说，该装置的执行特别快同时又能够保证平的物件的完整。
根据本发明，针对所述技术问题所提出的解决方案在于所述排出装置包括沿输送路径一个接一个地连续布置的输入输送器和输出输送器，其中至少所述输入输送器的下游部件(称为可定向部件)可移动地安装在输送位置与排出位置之间，在所述输送位置中，输入输送器能够沿所述输送路径输送所述平的物件，而在所述排出位置中，输入输送器能够以与所述输送路径不同的方向输送所述平的物件，以及其中至少所述输出输送器的上游部件(称为可定向部件)可移动地安装在输送位置与排出位置之间，在所述输送位置中，输出输送器能够沿所述输送路径输送所述平的物件，而在所述排出位置中，所述输出输送路径的可定向部件以与所述输送路径不同的方向延伸，以及当所述输入输送器也在所述排出位置时能在一空间区内延伸，所述空间区相对于所述输送路径而言与所述输入输送器的所述可定向部件所占据的空间区对置。
平的物件的概念涉及任何低厚度的平的物件，不管其形状，太小或组成该平的物件的材料，例如完整板材，预切板材，彼此以固定间距接合的模板组或坯件组，单独的模板或坯件，折叠盒子等。此外，这样的平的物件可以由任何材料制成，具体地说，由纸张，复合卡纸板，瓦楞卡纸板，塑性材料等等制成。
值得一提的还有，由于输送器包括至少一个可定向部件，这意味着输送器或者设有整个可被移位的刚性结构，或者设有可局部变形的具有可变几何形状的结构，使得只有输送器的一部分可被移位。根据此逻辑，每个可定向输送器可以是任何已知的类型。因此，系统由一个或多个下输送器和一个或多个上输送器组合而成，通过将一个或多个下输送器叠加在一个或多个上输送器上等等，该系统能够将平的物件压靠上输送器。详细地说，所使用的每个输送器可以是任何类型，例如带式输送器,使用滚柱的输送器或使用引导辊的输送器。
本发明的原理在于使用两个连续的可定向输送器，其相应的可移动端彼此相对。输入输送器被设计成可选择地使某些平的物件的移动转向以进行实质的排出功能，同时从这个意思上说，输出输送器的角色较被动，它仅仅帮助排出盒子。更具体地说，输出输送器的可定向部件的可移动性允许打开输入输送器的下游端的区域的空间，结果，允许减小输入输送器的可定向部件的移位范围。根据此逻辑，相应的可定向部件的移位必然地发生于所述输送路径对置的区域。
在上文所定义的本发明证明了特别适用于具有大尺寸和/或高厚度和/或低柔度的平的物件。更具体地说，由于输入输送器的可定向部件在一个小范围内移位，证明了本发明的实施特别快以避免降低整合了排出装置的机器的效能。此外，在输入输送器的可定向部件与输送路径之间形成的角度是很微小，以致于当平的物件被定向时永不易于标记平的物件。因此，本发明既可用于进行废弃物品的排出，即是排出打算处置的有缺陷的平的物件，又可用于提取样本，即以完整无损的方式移除平的物件，使得以下成为可能：将平的物件再用。
附图说明
本发明进一步涉及在以下叙述所揭示的特征，这些特征应被单独考虑或根据这些特征的任何可能的技术组合进行考虑。以非限制性示例的方式提供的以下叙述，被设计成允许更清楚地理解本发明以及如何实施本发明。所述叙述还设有附图作参考，图中:
-图1是折叠粘合机的示意图，该折叠粘合机设有质量控制系统以及
与该质量控制系统相关的根据本发明的排出装置；
-图2是在所述折叠粘合机内的整个排出装置的详图；
-图3是在输送位置中的排出装置的示意图；
-图4是在排出位置中的排出装置的示意图；
-图5是图2的排出装置在输送位置中的示意图；以及
-图6是图2的排出装置在排出位置中的示意图。
具体实施方式
图1示出了一种为了制造折叠盒子的折叠粘合机100，其被设计成折叠和粘合连续的呈坯件形式的平的元件101。设有模块结构的折叠粘合机100通常由送料机110，对准模块120，质量控制模块130，用于压印盲文字符的模块140，预压痕模块150，粘合模块160，折叠模块170，传送模块180以及接收模块190。由于这些不同的元件从无论在结构上或者在功能上均都是现有技术熟知的，所以不会下文进行详细描述。
图1和图2示出了所述折叠粘合机100进一步设有排出装置1，所述排出装置1直接放置于折叠模块170与传送模块180之间。所述装置1被设计成可选择地排出某些盒子101，沿穿过整个折叠粘合机100的输送路径102输送(箭头f)盒子101。在目前的情况下，这是指从坯件获得的盒子101，这些盒子已被放置在折叠粘合机100中更远的上游的质量控制模块130判断为有缺陷的盒子。
图3和图4的示意图有助于理解本发明的主要特征，假设所讨论的特征必然地在图5和6的实施例中全部被重覆。
根据本发明的主题，排出装置1由两个沿输送路径一个接一个地连续布置的输送器组成，在这情况下，所述两个输送器是输入输送器10和输出输送器20。输入输送器10的下游部件(称为可定向部件11)可移动地安装，以便可以移位。这种移动发生于输送位置与排出位置之间，在所述输送位置中，输入输送器10能够沿输送路径102(图3)输送任何盒子101，而在所述排出位置中，输入输送器10能够以与输送路径102(图4)不同的方向输送任何盒子101。所述输出输送器20的上游部件(称为可定向部件21)也可移动地安装成在输送位置与排出位置之间移位。然而，在这情况下，该组合件被布置成，在输送位置中，输出输送器20能够沿输送路径102(图3)输送任何盒子101以及，在排出位置中，输出输送器20的可定向部件21以与输送路径102不同的方向延伸，以及当所述输入输送器也在所述排出位置(图4)时能在一空间区内延伸，所述空间区相对于输送路径102)而言与输入输送器10的可定向部件11所占据的空间区对置。
根据本发明的一个特征，输入输送器10的上游端是12永久地定位在输送路径102的区域中，不论可定向部件11是在输送位置(图3)中、在排出位置(图4)中或者移位的过程中。所述特征使得以下成为可能：在排出特定的盒子的同时仍可以在输入输送器10的区域中输送紧随而来的一个或多个盒子。
在基本上类似的方式中，输出输送器20的下游端22永久地定位在输送路径102的区域中，而可定向部件21是在输送位置(图3)中、在排出位置(图4)中或者移位的过程中，这样的布置也允许排出特定的盒子，同时排出前面的一个或多个盒子，已经由输出输送器20进行前面的一个或多个盒子的输送。
根据本发明的又一个特征，在图4中清楚可见，在排出位置中，输入输送器10的可定向部件11和输出输送器20的可定向部件21在排出位置时的延伸方向相对于输送路径102倾斜，所述两个可定向部件的相应斜度大体上恒等。所述特征使得以下成为可能：在两个输送器10、20之间相等地分布相应的定向部件11、21在分离时所需的相对移动，以正确地进行盒子的排出。这构造的重要性是使可定向部件11、21相应的移动一致，以简单地能够实现相似的移动时间。最后目标是帮助排出装置1整体的操作运动学。
在一个特别有利的方式中，由于输送路径102基本上水平地延伸，输入输送器10的可定向部件11向下移位，而输出输送器20的可定向部件21向上移位。这样的布置允许向下排出盒子101，因此允许利用重力将盒子移至输入输送器10之外。因此，使得以下成为可能：用额外的输送器进行分配，这表示了对整体的排出装置1的所需空间，成本和可靠性都是有利的。
根据本发明的一个目前优选的实施例，输入输送器10的可定向部件11相对于横向轴线可枢转并且可移动地安装，该横向轴线位于输送路径102的区域中以及定位在可定向部件11的上游端13处。对其本身而言，输出输送器20的可定向部件21相对于横向轴线可枢转并且可移动地安装，该横向轴线位于输送路径102的区域中以及定位在可定向部件21的下游端23处。此组合件被自然地布置，以使输入输送器10的可定向部件11和输出输送器20的可定向部件21在输送位置与排出位置之间以相反方向枢转；其相应的枢转轴线在这里理想地是平行的。
在图5和图6中，在这仅作为例子而选择的具体的实施例中，每个输送器10和20均由两条重叠的带式输送器组成，包括下输送器15和25和上输送器16和26。这些输送器15、16、25和26中的每一个传统上由环形带15a、16a、25a和26a组成，所述环形带能够被驱动，以使它们相对于多个用于转向和/或支撑的引导辊15b、16b、25b和26b运行。
输入输送器10的可定向部件11涉及下输送器15的下游部件和上输送器16的下游部件。在下输送器15的下游部件的区域中支撑输送带15a的引导辊15b被固定到支撑件15c，所述支撑件15c相对于横向轴线15d可枢转地安装。在上输送器16的下游部件的区域中保持输送带16a的引导辊16b进而安装成可个别地移动，以便可作移位，从而能够最佳地跟随下输送器15的下游部件的枢转。在实践中，每个引导辊16b均固定到连接杆16c的端部处，所述连接竿16c相对于横向轴线16d可枢转地安装，并且与被设计成导致其枢转的压缩弹簧16e接合，使得引导辊16b将输送带16a永久地压靠着下输送器15。
同样地，输出输送器20的可定向部件21涉及下输送器25的上游部件和上输送器26的上游部件。在下输送器25的上游部件的区域中支撑输送带25a的引导辊25b被固定到支撑件25c，所述支撑件25c相对于横向轴线25d可枢转地安装。在上输送器26的上游部件的区域中保持输送带26a的引导辊26b进而安装成可个别地移动，以便可作移位，从而能够最佳地伴随下输送器25的上游部件的枢转。详细地说，每个引导辊26b均固定到连接杆26c的端部处，所述连接竿26c相对于横向轴线26d可枢转地安装，并且与被设计成导致其枢转的压缩弹簧26e接合，使得引导辊26b将输送带26a永久地压靠着下输送器25。
根据本发明又一个特征，排出装置1设有第一致动构件30，所述致动构件30能够使输入输送器10的可定向部件11在输送位置和排出位置之间移位。
在这实施例中，第一致动构件30包括致动器31，所述致动器31基本上垂直地运作以使枢转支撑件15c倾斜，在下输送器15的下游部件的区域中支撑输送带15a的引导辊15b安装在支撑件15c上。
同样地，排出装置1设有第二致动构件40，所述第二致动构件40能够使输出输送器20的可定向部件21在输送位置和所述排出位置之间移位。
在这实施例中，第二致动构件40首先包括第一致动器41，所述第一致动器41基本上垂直地运作以使枢转支撑件25c倾斜，在下输送器25的上游部件的区域中支撑输送带25a的引导辊25b安装在支撑件25c上。然而第二致动构件40还包括第二致动器42，所述第二致动器进而垂直地运作以使支撑件42a倾斜，所述支撑件42a相对于横向线轴42b可枢转地安装，并且在它的端部处支撑引导辊26b,所述引导辊26b形成上输送器26上游端。还提供了压缩弹簧42c以帮助枢转支撑件42a返回它的初始位置，该初始位置与输送位置相应。
在一个特别有利的方式中，排出装置1还包括驱逐构件50，所述驱逐构件50被设计成当可定向部件11在排出位置时驱逐在输入输送器10下游端14处的每个盒子101。
在这实施例中，驱逐构件50包括驱逐引导辊51，所述驱逐引导辊51放置在输入输送器10的上输送器16的下游端。所述驱逐引导辊51可移动地安装，以便可作移位，从而能够将输送带16a压靠着下输送器15的输送带15a。为了做到这一点，将驱逐引导辊51安装在致动器52的端部处，所述致动器52能够使所述驱逐辊根据下输送器15的下游部件的位置基本上垂直地移动。
根据又一个有利的特征，排出装置1还包括引导构件60，当可定向部件11在排出位置时，所述引导构件60能够引导在输入输送器10的出口处的每个盒子101的移动。
在这实施例中，引导构件60包括固定不动的静止偏转器61和可移动偏转器62。所述可移动偏转器62固定到输出输送器20的可定向部件21。该组合件还被自然地布置，以致于当输出输送器20在排出位置时，可移动偏转器62以基本上相对于静止偏转器61(图6)共面的方式延伸。
根据本发明在图1和图2可见的又一个特征，排出装置1还设有收集机构70，所述收集机构70能够接收从输入输送器10的出口排出的每个盒子101。在这里应当理解的是，这些收集机构70可以是任何已知的类型，例如可移除地安装的可移动滑架，卸载带或收集斗。
在这实施例中，收集机构70包括可移动滑架71，所述可移动滑架71位于输入输送器10的下游端14下面，并且安装成能够通过一系列轮脚72移到排出装置1外面。
必然地，本发明还涉及折叠粘合机器100的任何模块，所述折叠粘合机器100的模块包括至少一个上述的排出装置1。在这理解中，值得一提的是，根据本发明的排出装置可以以任何方式结合于特定的模块中，即是专门用于排出的已具有主要功能的一个模块，或者同时在两个直接相邻的模块中。
然而，更普遍地，本发明还涉及任何折叠粘合机100，所述折叠粘合机100设有至少一个上述的排出装置1。

Claims (14)

1.一种在沿输送路径(102)输送平的物件(101)期间排出所述平的物件(101)的装置，沿所述输送路径(102)一个接一个地连续布置的输入输送器(10)和输出输送器(20)，至少所述输入输送器(10)的下部部件，也称可定向部件(11)，可移动地安装在输送位置与排出位置之间，在所述输送位置中，所述输入输送器(10)能够沿所述输送路径(102)输送所述平的物件(101)，在所述排出位置中，所述输入输送器(10)能够以与所述输送路径(102)不同的方向输送所述平的物件(101)，以及其中至少所述输出输送器(20)的上部部件，也称可定向部件(21)，可移动地安装在输送位置与排出位置之间，在所述输送位置中，输出输送器(20)能够沿所述输送路径(102)输送所述平的物件(101)，在所述排出位置中，所述输出输送器(20)的所述可定向部件(21)以与所述输送路径(102)不同的方向延伸，以及当所述输入输送器(10)也在所述排出位置时，所述输出输送器(20)的所述可定向部件(21)能在一空间区内延伸，所述空间区相对于所述输送路径(102)而言与所述输入输送器(10)的所述可定向部件(11)所占据的空间区对置，其特征在于：
每个输送器(10，20)均由两个带式输送器重叠而成，包括下输送器(15，25)和上输送器(16，26)，
所述输入输送器(10)的所述可定向部件(11)涉及所述下输送器(15)的下部部件和所述上输送器(16)的下部部件，并且
所述输出输送器(20)的所述可定向部件(21)涉及所述下输送器(25)的上部部件和所述上输送器(26)的上部部件。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输入输送器(10)的上部端(12)永久地放置在所述输送路径(102)的区域。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述输出输送器(20)的下部端(22)永久地放置在所述输送路径(102)的区域。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述输入输送器(10)的可定向部件(11)和所述输出输送器(20)的可定向部件(21)在排出位置时的延伸方向相对于输送路径(102)倾斜，两个所述可定向部件的相应倾斜度大体上相同。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，当所述输送路径(102)基本上水平地延伸时，所述输入输送器(10)的所述可定向部件(11)向下移位，同时所述输出输送器(20)的所述可定向部件(21)向上移位。
6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述输入输送器(10)的所述可定向部件(11)相对于第一横向轴线可枢转并且可移动地安装，其中所述第一横向轴线位于所述输送路径(102)的区域中并且定位在所述输入输送器(10)的所述可定向部件(11)的上部端(13)处；以及所述输出输送器(20)的可定向部件(21)相对于第二横向轴线可枢转并且可移动地安装，其中所述第二横向轴线位于所述输送路径(102)的区域中，并且定位在所述输出输送器(20)的所述可定向部件(21)的下部端(23)处。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括第一致动构件(30)，所述第一致动构件(30)能够使所述输入输送器(10)的所述可定向部件(11)在所述输送位置和所述排出位置之间移位。
8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括第二致动构件(40)，所述第二致动构件(40)能够使所述输出输送器(20)的所述可定向部件(21)在所述输送位置和所述排出位置之间移位。
9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括驱逐构件(50)，当所述输入输送器(10)的所述可定向部件(11)在所述排出位置时，所述驱逐构件(50)能够驱逐在所述输入输送器(10)的下部端(14)处的每件平的物件(101)。
10.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括引导构件(60)，当所述输入输送器(10)的所述可定向部件(11)在所述排出位置时，所述引导构件(60)能够引导在所述输入输送器(10)的出口处的每件平的物件(101)的移位。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述引导构件(60)包括固定不动的静止偏转器(61)和可移动偏转器(62)，所述可移动偏转器(62)固定到所述输出输送器(20)的所述可定向部件(21)，以及当所述输出输送器(20)在所述排出位置时，所述可移动偏转器(62)相对于所述静止偏转器(61)以大致共面的方式延伸。
12.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括收集机构(70)，所述收集机构(70)能够接收从所述输入输送器(10)的出口排出的每件平的物件(101)。
13.一种折叠粘合机模块，其特征在于，所述折叠粘合机模块包括根据前述权利要求中任一项所述的至少一个所述装置(1)。
14.一种折叠粘合机，其特征在于，所述折叠粘合机包括根据权利要求1-12中任一项所述的至少一个所述装置(1)。
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