JP7451290B2 - シート選別装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 １）販売の実施 〔販売日〕令和１年８月３１日 〔販売場所〕キング食品株式会社（広島県福井市大門町五丁目９番１号） 〔公開者〕株式会社ミウラ 〔販売した物の内容〕品質の良否で薄いシートを選別するシート選別装置

本発明は、シートの品質判定情報を受けて、シートを判定情報別に振り分けるシート選別装置に関する。

特許文献１には、板葉紙のような平板状シート両面の欠陥を検査し、自動選別する装置であって、シートの搬送中に、欠陥検査によるＯＫまたはＮＧ判定を受信し、判定指令に従って振り分けゲートを作動させ、ＯＫデリバリまたはＮＧデリバリを制御する手段を具備してなるシートの自動選別装置が開示されている。振り分けゲートは２つのベルトコンベア間に設けられ断面が略三角形状で、水平状態又は上方に傾斜する状態に切り替わって選別する形態である。

特許文献２には、板状体の基板の良否で選別する装置であって、上流側ローラーコンベアの末端側を水平状態又は下方に傾斜する状態に切り替える選別機構であり、ローラーコンベアの末端部を下方向に傾斜して不良の板状体の基板を落下させる構成の板状体搬送選別収納装置が開示されている。

特開平９－１７５７１０号公報 特開昭６３－１５４５７７号公報

特許文献１に記載の発明は、シートが可撓性を有する薄いシートの場合には、前記シートが上流側ベルトコンベア上を移動し、上流側ベルトコンベアと振り分けゲートとの間の隙間のところの乗り移りのときに、シートの先端が前記隙間に入り込み引っかかるという問題があった。また、振り分けゲートはコンベアのように回転しないので、振り分けゲートの長さがシートの長さより長い場合にはコンベアで搬送されてきたシートが振り分けゲート上で摩擦抵抗により停止するという問題があった。さらに、硬くて長いシートの場合には、傾斜状態の振り分けゲートに、上流側ベルトコンベア上に移送されてきたシートが当接して、上流側ベルトコンベア上でシートとコンベアとが滑り状態となり落下しないという問題があった。

特許文献２の発明は、ローラーコンベアの回転速度が速いと、下方に傾斜したローラーコンベアによりできた穴に、不良品が落下せずに振分後の良品と同じように、下流側のローラーコンベア上に送り出されてしまうという問題があった。

本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、搬送速度にかかわらず、かつ、シートの柔らかさ又は硬さにかかわらず、コンベア上を移送されてきたシートを品質判定情報によりシートを振り分けるシート選別装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載のシート選別装置は、搬送されてくるシートの品質判定情報に基づいてシートを振り分ける、上流側振分コンベアと、前記上流側振分コンベアと直列に配設した下流側振分コンベアと、前記上流側振分コンベア及び前記下流側振分コンベアの振分動作を駆動する振分動作駆動手段と、を備えたシート選別装置であって、前記上流側振分コンベア及び前記下流側振分コンベアは、平面視で、それぞれ同数の少なくとも２以上の小幅コンベアが並設されて連結されており、平面視で、前記上流側振分コンベアの上流側の端部の搬送方向における位置は複数の小幅コンベアとも同一で、前記下流側振分コンベアの下流側の端部の搬送方向における位置は複数の小幅コンベアとも同一で、前記上流側振分コンベアの下流側の端部と前記下流側振分コンベアの上流側の端部における小幅コンベア間の乗り移りの境界位置をジグザグ形態にし、前記上流側振分コンベアは、シートの搬送方向に対して直角に上流側端部に配設された軸に対して回転自在とし、前記振分動作駆動手段により、前記軸を支点として前記上流側振分コンベアを水平状態に又は同一傾斜角度での下方傾斜状態になるように回転可能とし、前記下流側振分コンベアは、シートの搬送方向に対して直角に下流側端部に配設された軸に対して回転自在とし、前記振分動作駆動手段により、前記軸を支点として前記下流側振分コンベアを水平状態に又は同一傾斜角度での上方傾斜状態になるように回転可能とし、制御手段により、予め定めた一方の判定情報とシート到達情報を受けると、前記上流側振分コンベアと前記下流側振分コンベアを同期させて水平状態にし、予め定めた他方の判定情報とシート到達情報を受けると、前記上流側振分コンベアと前記下流側振分コンベアを同期させて前記上流側振分コンベアを下方傾斜させ前記下流側振分コンベアを上方傾斜させることを特徴とする。

請求項２に記載のシート選別装置は、請求項１において、前記振分動作駆動手段が、１つの駆動モータの回転軸に設けた１つの駆動平歯車と、前記駆動平歯車と前記駆動平歯車の上流側で噛み合う上流側従動歯車と、前記駆動平歯車と前記駆動平歯車の下流側で噛み合う下流側従動歯車と、下端部を、前記上流側従動歯車と同一軸に取り付けられた２つの円板状体それぞれに、前記上流側振分コンベアを水平方向にした状態で、前記円板状体の軸心からまっすぐ上方に偏心させた位置に回転自在に取り付けられ、上端部を、前記上流側振分コンベアの幅方向の両端部近傍でかつ下流端近傍にそれぞれ回転自在に取り付けられた略棒状の２つの上流側振分動作伝動体と、下端部を、前記下流側従動歯車と同一軸に取り付けられた２つの円板状体それぞれに、前記下流側振分コンベアを水平方向にした状態で、前記円板状体の軸心からまっすぐ下方に偏心させた位置に回転自在に取り付けられ、上端部を、前記下流側振分コンベアの幅方向の両端部近傍でかつ上流端近傍にそれぞれ回転自在に取り付けられた略棒状の２つの下流側振分動作伝動体と、を備え、前記制御手段により、前記駆動モータの１８０°回転により、前記上流側振分コンベア及び前記下流側振分コンベアを同期させて水平状態から傾斜状態へ、又は、傾斜状態から水平状態への動作をさせることを特徴とする。

請求項１に記載のシート選別装置は、可撓性のある柔らかいシートであっても硬いシートであっても、さらに、コンベア速度は速くても遅くても、シートの品質判定情報を受けると、コンベア上を送られてきたシートを前記品質判定情報に適した振分けを確実に行うことができる。

例えば、搬送中のシートの不良品を落下させたいときに、上流側振分コンベアが下方傾斜し、同時に下流側振分コンベアが上方傾斜するので、上流側振分コンベアという搬送手段自体が下方に傾斜し、この傾斜した状態でもコンベアが回転し続けること、下流側振分コンベアが搬送方向の壁となりストッパーとなること、上流側振分コンベアと下流側振分コンベアとで長さが長い大きな穴が形成されることから、送られてきたシートの搬送速度が速くても、送られてきたシートの材質が柔らかくても硬くても確実に不良品のシートを落下させることができる。

一般的にベルトコンベアの長さはシートの蛇行を防ぐために幅の１．５倍以上なければならないが、すると長さが長い大きなシート選別装置になるのを、上流側振分コンベアを２以上の小幅コンベアを並設させて構成したこと、及び、下流側振分コンベアを２以上の小幅コンベアを並設させて構成したことから、小幅コンベアの幅を狭くできたので、小幅コンベアの長さも短くできたことにより、上流側振分コンベア及び下流側振分コンベアの長さも短くできたので、シート選別装置をコンパクトにできた。これにより、スペースが狭い箇所であても、既存や新設のコンベアに容易に設置することができる。

上流側振分コンベアの２以上の小幅コンベアと下流側振分コンベアの２以上の小幅コンベアとの間の境界位置を、平面視でジグザグ形態にしたことにより、小幅コンベアのすべての境界位置が搬送方向で一致することがなくなったから、材質が柔らかいシートであっても上流側振分コンベアと下流側振分コンベアとの間に搬送中のシート先端が嵌り込まなくすることができた。

請求項２に記載のシート選別装置は、上流側振分コンベア及び下流側振分コンベアの水平状態から傾斜状態への動作、又は、傾斜状態から水平状態への動作を同期させることができ、コンベア上を送られてきたシートを品質判定情報に適した振分けを確実に行うことができる。

本発明のシート選別装置をシート搬送コンベアに接続させて据え付けた状態の説明図である。 本発明のシート選別装置の平面視の説明図である。 本発明のシート選別装置の右側面視の説明図である。 上流側及び下流側振分コンベアが水平状態時のシート選別装置の振分動作駆動手段の説明図である。 上流側及び下流側振分コンベアが水平状態から傾斜状態に動作した時のシート選別装置の振分動作駆動手段の動きの説明図で、（ａ）は駆動平歯車が右回転した説明図で、（ｂ）は駆動平歯車が左回転した説明図である。 上流側及び下流側振分コンベアが傾斜状態から水平状態に動作した時のシート選別装置の振分動作駆動手段の動きの説明図で、（ａ）は駆動平歯車が左回転した説明図で、（ｂ）は駆動平歯車が右回転した説明図である。 振分動作駆動手段の構成の説明図である。 上流側及び下流側振分コンベアを小幅コンベアの集合体にせず単一のベルトコンベアにした場合の比較例の説明図である。 コンベア間の境界位置におけるシートの受け渡し状態の説明図で、（ａ）は単一のコンベアの場合の説明図で、（ｂ）は３つの小幅コンベアでジグザグに構成された場合の説明図である。 柔らかいシートが２つのベルトコンベアの間の境界位置がジグザグでなく真っ直ぐの場合の受け渡し状況の説明図で、（ａ）が境界位置に柔らかいシート先端が到達した直後の説明図で、（ｂ）がコンベアのローラ径が大きい場合、（ｃ）がコンベアのローラ径が小さい場合の説明図である。

本発明のシート選別装置１は、図１～図５に示すように、搬送されてくるシート４０の品質判定情報に基づいてシート４０を振り分ける、上流側振分コンベア２と、前記上流側振分コンベア２と直列に配設した下流側振分コンベア３と、前記上流側振分コンベア２及び前記下流側振分コンベア３の振分動作を駆動する振分動作駆動手段４と、を備えたシート選別装置１であって、前記上流側振分コンベア２及び前記下流側振分コンベア３は、平面視で、それぞれ同数の少なくとも２以上の小幅コンベア（例えば３つの場合は、２ａ、２ｂ、２ｃグループと３ａ、３ｂ、３ｃグループープとなる。）が、並設されて連結されており、平面視で、前記上流側振分コンベア２の上流側の端部の搬送方向Ｘにおける位置は複数の小幅コンベア（例として２ａ、２ｂ、２ｃ）とも同一で、前記下流側振分コンベア３の下流側の端部の搬送方向Ｘにおける位置は複数の小幅コンベア（例として３ａ、３ｂ、３ｃ）とも同一で、前記上流側振分コンベア２の下流側の端部と前記下流側振分コンベア３の上流側の端部における小幅コンベア間（例として２ａ―３ａ間、２ｂ―３ｂ間、２ｃ―３ｃ間）の乗り移りの境界位置７（７ａ、７ｂ、７ｃ）をジグザグ形態にし、前記上流側振分コンベア２（以下、小幅コンベア（例として２ａ、２ｂ、２ｃ）が含まれる。）は、シート４０の搬送方向Ｘに対して直角に上流側端部に配設された軸５に対して回転自在とし、前記振分動作駆動手段４により、前記軸５を支点として前記上流側振分コンベアを水平状態に又は同一傾斜角度での下方傾斜状態になるように回転可能とし、前記下流側振分コンベア３（以下、小幅コンベア（例として３ａ、３ｂ、３ｃ）が含まれる。）は、シート４０の搬送方向Ｘに対して直角に下流側端部に配設された軸６に対して回転自在とし、前記振分動作駆動手段４により、前記軸６を支点として前記下流側振分コンベア３を水平状態に又は同一傾斜角度での上方傾斜状態になるように回転可能とし、制御手段１２により、予め定めた一方の判定情報とシート到達情報を受けると、前記上流側振分コンベア２と前記下流側振分コンベア３を同期させて水平状態にし、予め定めた他方の判定情報とシート到達情報を受けると、前記上流側振分コンベア２と前記下流側振分コンベア３を同期させて前記上流側振分コンベア２を下方傾斜させ前記下流側振分コンベア３を上方傾斜させる。なお、本発明の実施例として小幅コンベアが３つの構成の場合で説明するが、本発明はこれに限定されない。

本発明のシート選別装置１は、図１に示すように、既存又は新設のシート製造装置の上流側シート搬送コンベア３０の下流側Ｒに設置する。前記シート選別装置１の下流側Ｒに下流側搬送コンベア３１を配置し、その下流側Ｒにシート４０を収納する収納箱４１を設けてもよく、又は、前記シート選別装置１の下流側Ｒに下流側搬送コンベア３１を配置せずシート４０を収納する収納箱４１を設けてもよい。

本発明のシート選別装置１は、図１に示すように、制御手段１２は、シート製造装置（図示なし）で製造されたシート４０を検査センサ５１で判定した判定情報とシート到達検知センサ５０が検知したシート４０の到達情報を受けて、上流側搬送コンベア３０上を搬送方向Ｘで送られてくるシート４０を前記判定情報に適するように行き先を振り分ける装置で、上流側振分コンベア２と下流側振分コンベア３と振分動作駆動手段４とを備える。

そして、本発明のシート選別装置１により振り分けられ、例えば不良品のシート４０は下方に落下され、良品シート４０のみが収納箱４１内に収納される。

シート４０としては、完成品や製造工程途中段階の半製品があり、例えば、野菜などをミンチ状にして流動化させた後に焼いてシート状に加工した加工野菜シート４０、海苔等の加工海産物シート等の可撓性のある柔らかいシート４０、基板やプラスチック板等の硬いシート４０、凹凸がある柔らかいシート４０等がある。

前記上流側振分コンベア２及び前記下流側振分コンベア３は、図１又は図２に示すように、平面視で、それぞれ同数の少なくとも２以上の小幅コンベア（例えば３つの場合は、２ａ、２ｂ、２ｃ又は３ａ、３ｂ、３ｃ）が並設されて連結されている。少なくとも２以上の小幅コンベアとは、小幅コンベアが２以上であればいくらでもよいという意味であり、図１や図２には例として３つの場合が例示されている。

ベルトコンベアの幅Ｗと長さＬとの比率は、回転ローラで回転するベルトを横ずれさせないために、長さＬは幅Ｗの１．５倍以上必要であることから、図８に示すシート選別装置１００の場合、単一の上流側振分コンベア１０１と単一の下流側振分コンベア１０２とが直列に配置されている場合は、上流側振分コンベア１０１と下流側振分コンベア１０２の長さが長くなり、装置の大きさも大型化する。

本発明のシート選別装置１は、図１又は図２に示すように、前記上流側振分コンベア２及び前記下流側振分コンベア３ともに、少なくとも２以上の小幅コンベア（例えば３つの小幅コンベアで構成した場合）２ａ、２ｂ及び２ｃ又は小幅コンベア（例えば３つの小幅コンベアで構成した場合）３ａ、３ｂ及び３ｃを並設させた集合体であるので、前記上流側振分コンベア２及び前記下流側振分コンベア３の長さは小幅コンベア２ａ、２ｂ及び２ｃ又は３ａ、３ｂ及び３ｃの幅で最低長さが決まるので短くすることができ、これによりシート選別装置１をコンパクトにすることができる。

また、前記上流側振分コンベア２及び前記下流側振分コンベア３ともに、少なくとも２以上の小幅コンベアで構成される。例として図２に示すように、各３つの小幅コンベア２ａ、２ｂ及び２ｃ又は３ａ、３ｂ及び３ｃで構成されるが、図２又は図７に示すように、前記上流側振分コンベア２では小幅コンベア２ａ、２ｂ及び２ｃは各ローラ等を取付けた枠体１８によって連結されており、前記下流側振分コンベア３では小幅コンベア３ａ、３ｂ及び３ｃは各ローラ等を取付けた枠体１９によって連結されている。

次に、平面視で、図２又は図９（ｂ）に示すように、前記上流側振分コンベア２の上流側の端部の搬送方向Ｘにおける位置は複数の小幅コンベアとも同一で、前記下流側振分コンベア３の下流側の端部の搬送方向Ｘにおける位置は複数の小幅コンベアとも同一で、前記上流側振分コンベア２の下流側の端部と前記下流側振分コンベア３の上流側の端部における小幅コンベア間（２ａ―３ａ間、２ｂ―３ｂ間、２ｃ―３ｃ間）の乗り移りの境界位置（7ａ、７ｂ、７ｃ）をジグザグ形態にしている。

比較例として、図８に示すシート選別装置１００の場合のシート４０の良品（良品の場合は水平方向に搬送される制御とする。）の受け渡し状況を説明する。図９（ａ）に示しているように、柔らかいシート４０がコンベア間の境界位置７に到達すると、図１０（ａ）に示すように、柔らかいシート４０の先端が境界位置７で少し垂れ下がる。そして、図１０（ｂ）に示すようにローラ径が大きい場合はシート４０の先端が境界位置７の隙間に垂れ下がり、その後、下流側振分コンベア１０２に引っ張られて下流側振分コンベア１０２に送られていくが、このときに変形が生じて良品が不良品に変わるという問題があった。

また、図１０（ｃ）に示すように、ローラ径を極端に小さくした場合はシート４０の先端が境界位置７の隙間にあまり垂れ下がらないが、このような極めて小径のローラを有するベルトコンベアの製造は極めて困難で現実的ではない。

一方、図２又は図９（ｂ）に示すように、小幅コンベア間の乗り移りの境界位置７に到達した場合は、まず上流側振分コンベア２ａ、２ｃと下流側振分コンベア３ａ、３ｃの境界位置７ａ、７ｃに到達したときは上流側振分コンベア２ｂに柔らかいシート４が載っており、さらに搬送されて上流側振分コンベア２ｂと下流側振分コンベア３ｂの境界位置７ｂに到達したときは上流側振分コンベア２ａ、２ｃと下流側振分コンベア３ａ、３ｃに柔らかいシート４が載るので、搬送中に柔らかいシート４の先端が垂れ下がらないので変形することは生じない。

次に、前記上流側振分コンベア２は、図２～図７、図９に示すように、シート４０の搬送方向Ｘに対して直角に上流側端部に配設された軸５に対して回転自在とし、前記振分動作駆動手段４により、前記軸５を支点として前記上流側振分コンベア２を水平状態に又は同一傾斜角度での下方傾斜状態になるように回転可能とする構成にしている。

前記上流側振分コンベア２は、例えば３つの小幅コンベア２ａ、２ｂ及び２ｃを構成要素としているが、枠体１８により３つの小幅コンベア２ａ、２ｂ及び２ｃは連結されているので、一つの前記上流側振分コンベア２として一体的に前記軸５を支点として水平状態に又は同一傾斜角度での下方傾斜状態になるように回転する。

また、前記下流側振分コンベア３は、図２～図７に示すように、シート４０の搬送方向Ｘに対して直角に下流側端部に配設された軸６に対して回転自在とし、前記振分動作駆動手段４により、前記軸６を支点として前記下流側振分コンベア３を水平状態に又は同一傾斜角度での上方傾斜状態になるように回転可能とする構成にしている。

前記下流側振分コンベア３は、例えば３つの小幅コンベア３ａ、３ｂ及び３ｃを構成要素としているが、枠体１９により３つの小幅コンベア３ａ、３ｂ及び３ｃは連結されているので、一つの前記下流側振分コンベア３として一体的に前記軸６を支点として水平状態に又は同一傾斜角度での上方傾斜状態になるように回転する。

次に、前記振分動作駆動手段４について説明する。図５～図７に示すように、前記振分動作駆動手段４が、１つの駆動モータ８の回転軸８ａに設けた１つの駆動平歯車９と、前記駆動平歯車９と前記駆動平歯車９の上流側で噛み合う上流側従動歯車１０と、前記駆動平歯車９と前記駆動平歯車９の下流側で噛み合う下流側従動歯車１１と、下端部を、前記上流側従動歯車１０と同一軸２１に取り付けられた２つの円板状体１０ａそれぞれに、前記上流側振分コンベア２を水平方向にした状態で、前記軸心からまっすぐ上方に偏心させた位置に回転自在に取り付けられ、上端部を、前記上流側振分コンベア２の幅方向の両端部近傍でかつ下流端近傍にそれぞれ回転自在に取り付けられた２つの略棒状の上流側振分動作伝動体１４と、下端部を、前記下流側従動歯車１１と同一軸２２に取り付けられた２つの円板状体１１ａそれぞれに、前記下流側振分コンベア３を水平方向にした状態で、前記軸心からまっすぐ下方に偏心させた位置に回転自在に取り付けられ、上端部を、前記下流側振分コンベア３の幅方向の両端部近傍でかつ上流端近傍にそれぞれ回転自在に取り付けられた略棒状の２つの下流側振分動作伝動体１７と、を備え、前記制御手段１２により、前記駆動モータ８の１８０°回転により、前記上流側振分コンベア２及び前記下流側振分コンベア３を同期させて水平状態から傾斜状態へ、又は、傾斜状態から水平状態への動作をさせる制御を行う。

図７に示すように、１つの駆動モータ８の回転軸８ａに１つの駆動平歯車９が取り付けられている。

そして、図３～図７に示すように、前記上流側従動歯車１０は、前記駆動平歯車９と前記駆動平歯車９の上流側で前記駆動平歯車９と噛み合い、前記下流側従動歯車１１は、前記駆動平歯車９と前記駆動平歯車９の下流側で前記駆動平歯車９と噛み合う。これによって、前記上流側従動歯車１０と前記下流側従動歯車１１とを同期させ、かつ互いに反対方向への回転を可能にした。

次に、前記上流側振分動作伝動体１４は、図３又は図４に示すように、前記上流側振分コンベア２を水平方向にした状態で、下端部を、前記上流側従動歯車１０と同一軸２１に取り付けられた２つの円板状体１０ａに前記軸心からまっすぐ上方に偏心させた位置に回転自在に取り付けられ、上端部を、前記上流側振分コンベア２の幅方向の両端部近傍でかつ下流端近傍に回転自在に取り付けられた略棒状の形状を有する。

これにより、前記軸心からまっすぐ上方に偏心させた位置からの回転となるので、前記上流側振分動作伝動体１４は下降することから、前記上流側振分コンベア２を下方傾斜させる。また、その傾斜角度は前記円板状体１０ａに回転自在に取り付けた前記軸心からの偏心距離によるため、例えば不良のシートが確実に落下する下方への傾斜角度を予め求めて前記軸心からの偏心距離を得る。

次に、前記下流側振分動作伝動体１７は、図３又は図４に示すように、前記下流側振分コンベア３を水平方向にした状態で、下端部を、前記下流側従動歯車１１と同一軸２２に取り付けられた２つの円板状体１１ａに前記軸心からまっすぐ下方に偏心させた位置に回転自在に取り付けられ、上端部を、前記下流側振分コンベア３の幅方向の両端部近傍で上流端近傍に回転自在に取り付けられた略棒状の形状を有する。

これにより、前記軸心からまっすぐ下方に偏心させた位置からの回転となるので、前記下流側振分動作伝動体１７は上昇することから、前記下流側振分コンベア３を上方傾斜させる。また、その傾斜角度は前記円板状体１１ａに回転自在に取り付けた前記軸心からの偏心距離によるため、例えば不良のシートに対して確実にストッパーとなる上方への傾斜角度を予め求めて前記軸心からの偏心距離を得る。

次に、前記上流側振分コンベア２及び前記下流側振分コンベア３がともに水平状態のときに、１つの駆動モータ８が１８０°回転、例えば１８０°正転すると、図５（ａ）に示すように、駆動平歯車９が矢印Ｆ１方向に回転する。すると、駆動平歯車９に噛み合っている上流側従動歯車１０が矢印Ｕ１方向に回転し、下流側従動歯車１１が矢印Ｋ１方向に回転する。また、１つの駆動モータ８が１８０°回転、例えば１８０°逆転すると、図５（ｂ）に示すように、駆動平歯車９が矢印Ｆ２方向に回転する。すると、駆動平歯車９に噛み合っている上流側従動歯車１０が矢印Ｕ２方向に回転し、下流側従動歯車１１が矢印Ｋ２方向に回転する。

これにより、１つの駆動モータ８が正転又は逆転にかかわらず１８０°回転すれば、上流側伝動軸１４は下降し前記上流側振分コンベア２は、前記軸５を支点として下方に傾斜状態となり、下流側伝動軸１７は上昇し前記した下流側振分コンベア３は、前記軸６を支点として上方に傾斜状態となる。前記上流側振分コンベア２及び前記下流側振分コンベア３の傾斜化状態への動きは同期されている。

次に、前記上流側振分コンベア２が下方傾斜状態で、かつ、前記下流側振分コンベア３が上方傾斜状態のときに、１つの駆動モータ８が１８０°回転、例えば１８０°逆転すると、図６（ａ）に示すように、駆動平歯車９が矢印Ｆ２方向に回転する。すると、駆動平歯車９に噛み合っている上流側従動歯車１０が矢印Ｕ２方向に回転し、下流側従動歯車１１が矢印Ｋ２方向に回転する。また、１つの駆動モータ８が１８０°回転、例えば１８０°正転すると、図６（ｂ）に示すように、駆動平歯車９が矢印Ｆ１方向に回転する。すると、駆動平歯車９に噛み合っている上流側従動歯車１０が矢印Ｕ１方向に回転し、下流側従動歯車１１が矢印Ｋ１方向に回転する。

これにより、１つの駆動モータ８が正転又は逆転にかかわらず１８０°回転すれば、上流側伝動軸１４は上昇し前記上流側振分コンベア２は、前記軸５を支点として水平状態となり、下流側伝動軸１７は下降し前記下流側振分コンベア３は、前記軸６を支点として水平状態となる。前記上流側振分コンベア２及び前記下流側振分コンベア３の水平状態への動きは同期されている。

次に、前記制御手段１２について説明する。前記制御手段１２は、検査センサ５１からの、予め定めた一方の判定情報（例えば品質ＯＫ情報）と、シート到達検知センサ５０（例えばレーザセンサ等）からのシート到達情報を受けると、前記駆動モータ８を１８０°回転させて、前記上流側振分コンベア２と前記下流側振分コンベア３を同期させて水平状態にし、予め定めた他方の判定情報（例えば品質不良情報）とシート到達情報を受けると、前記駆動モータ８を１８０°回転させて、前記上流側振分コンベア２と前記下流側振分コンベア３を同期させて前記上流側振分コンベア２を下方傾斜させ前記下流側振分コンベア３を上方傾斜させる。

例えば、品質ＯＫの場合は水平方向に送り出し、品質不合格の場合は落下させるという振分を設定した場合、本発明のシート選別装置１を使用すると、品質ＯＫの場合は、図４に示すように、上流側振分コンベア２及び下流側振分コンベア
３とともに水平状態でシート４０は水平方向に送り出され、品質不合格の場合は、図５（ａ）に示すように、上流側振分コンベア２が下方傾斜し、かつ下流側振分コンベア３が上方傾斜してシート４０の先端を当接させて確実に落下させる。

なお、前記駆動モータ８を起動させるタイミングは、シート到達検知センサ５０の検知による情報から起動設定する方法や、検査センサ５１からの判定情報を受けてからコンベア速度を考慮して起動設定する方法等がある。

１ シート選別装置
２ 上流側振分コンベア
２ａ 小幅コンベア
２ｂ 小幅コンベア
２ｃ 小幅コンベア
３ 下流側振分コンベア
３ａ 小幅コンベア
３ｂ 小幅コンベア
３ｃ 小幅コンベア
４ 振分動作駆動手段
５ 軸
６ 軸
７ 境界位置
８ 駆動モータ
８ａ 回転軸
９ 駆動平歯車
１０ 上流側従動歯車
１０ａ 円板状体
１１ 下流側従動歯車
１１ａ 円板状体
１２ 制御手段
１４ 上流側振分動作伝動体
１７ 下流側振分動作伝動体
１８ 枠体
１９ 枠体
２１ 軸
２２ 軸
３０ 上流側シート搬送コンベア
３１ 下流側シート搬送コンベア
４０ シート
４１ 収納箱
５０ シート到達検知センサ
５１ 検査センサ
１００ シート選別装置
１０１ 上流側振分コンベア
１０２ 下流側振分コンベア
Ｆ 上流側
Ｒ 下流側
Ｘ 搬送方向

Claims (2)

1. 搬送されてくるシートの品質判定情報に基づいてシートを振り分ける、上流側振分コンベアと、前記上流側振分コンベアと直列に配設した下流側振分コンベアと、前記上流側振分コンベア及び前記下流側振分コンベアの振分動作を駆動する振分動作駆動手段と、を備えたシート選別装置であって、
   前記上流側振分コンベア及び前記下流側振分コンベアは、平面視で、それぞれ同数の少なくとも２以上の小幅コンベアが並設されて連結されており、
   平面視で、前記上流側振分コンベアの上流側の端部の搬送方向における位置は複数の小幅コンベアとも同一で、前記下流側振分コンベアの下流側の端部の搬送方向における位置は複数の小幅コンベアとも同一で、前記上流側振分コンベアの下流側の端部と前記下流側振分コンベアの上流側の端部における小幅コンベア間の乗り移りの境界位置をジグザグ形態にし、
   前記上流側振分コンベアは、シートの搬送方向に対して直角に上流側端部に配設された軸に対して回転自在とし、前記振分動作駆動手段により、前記軸を支点として前記上流側振分コンベアを水平状態に又は同一傾斜角度での下方傾斜状態になるように回転可能とし、
   前記下流側振分コンベアは、シートの搬送方向に対して直角に下流側端部に配設された軸に対して回転自在とし、前記振分動作駆動手段により、前記軸を支点として前記下流側振分コンベアを水平状態に又は同一傾斜角度での上方傾斜状態になるように回転可能とし、
   制御手段により、予め定めた一方の判定情報とシート到達情報を受けると、前記上流側振分コンベアと前記下流側振分コンベアを同期させて水平状態にし、予め定めた他方の判定情報とシート到達情報を受けると、前記上流側振分コンベアと前記下流側振分コンベアを同期させて前記上流側振分コンベアを下方傾斜させ前記下流側振分コンベアを上方傾斜させることを特徴とするシート選別装置。
2. 前記振分動作駆動手段が、
   １つの駆動モータの回転軸に設けた１つの駆動平歯車と、前記駆動平歯車と前記駆動平歯車の上流側で噛み合う上流側従動歯車と、前記駆動平歯車と前記駆動平歯車の下流側で噛み合う下流側従動歯車と、
   下端部を、前記上流側従動歯車と同一軸に取り付けられた２つの円板状体それぞれに、前記上流側振分コンベアを水平方向にした状態で、前記円板状体の軸心からまっすぐ上方に偏心させた位置に回転自在に取り付けられ、上端部を、前記上流側振分コンベアの幅方向の両端部近傍でかつ下流端近傍にそれぞれ回転自在に取り付けられた略棒状の２つの上流側振分動作伝動体と、
   下端部を、前記下流側従動歯車と同一軸に取り付けられた２つの円板状体それぞれに、前記下流側振分コンベアを水平方向にした状態で、前記円板状体の軸心からまっすぐ下方に偏心させた位置に回転自在に取り付けられ、上端部を、前記下流側振分コンベアの幅方向の両端部近傍でかつ上流端近傍にそれぞれ回転自在に取り付けられた略棒状の２つの下流側振分動作伝動体と、を備え、
   前記制御手段により、前記駆動モータの１８０°回転により、前記上流側振分コンベア及び前記下流側振分コンベアを同期させて水平状態から傾斜状態へ、又は、傾斜状態から水平状態への動作をさせることを特徴とする請求項１に記載のシート選別装置。