JP2000153912A - 果実の姿勢反転選別装置 - Google Patents
果実の姿勢反転選別装置Info
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Abstract
た柿2だけを、良品搬送コンベヤ4に選別する。 【解決手段】萼部2bもしくは花落ち部2aが下面にな
る柿2を搬送する第1コンベヤ3の終端に、摩擦を有す
る傾斜板6aからなる姿勢反転シュート部6を設ける一
方、該姿勢反転シュート部6の後端に連設した第2コン
ベヤ7の一側には、良品搬送コンベヤ4を配置し、第2
コンベヤ7の後部には、当該第2コンベヤの搬送下流側
に向かって上がり傾斜状の選別部9を形成し、該選別部
9のうち傾斜角度の小さい第1放出部13より、萼部2
bが下面になった柿2を良品搬送コンベヤ4の一側に放
出する。一方、萼部2bを上にした柿2は選別部9のう
ち傾斜角度の大きい第2放出部14を乗り上げ、リター
ンコンベヤ17の中途部のネット18で萼部2bが係止
されて姿勢反転し、第2コンベヤ7の前部に戻される、
サイクル的な姿勢反転作業と選別作業とを実行できる。
Description
転選別装置の構造に関するものである。
等の搬送用容器内に収納する場合、予め、全ての果実の
萼部を下にした姿勢にしておき、当該複数の果実の上面
(花落ち部側)を真空吸着パットにて吸着して、容器内
の所定箇所に移して並べるようにしている。
のように花落ち部が上となるように姿勢を揃える必要が
あり、従来の自動姿勢反転装置としては、例えば、搬送
コンベヤの中途部上方位置に姿勢反転用のネットを配置
したものがあった。この装置によれば、搬送コンベヤ上
の果実が花落ち部を上にしているときには、その花落ち
部がすべすべしているため、前記ネットに引っ掛かるこ
とがないが、萼部を上にして果実が搬送された場合、当
該萼部の角張った角部や先端が前記ネットに引っ掛かる
ため、萼部が下になるように果実が反転できるのであっ
た。
ンベヤ上に前後の間隔が詰まった状態にて多数の果実が
搬送される場合、ネットに引っ掛かって反転しようとし
ている果実のすぐ後から搬送される果実が衝突して、姿
勢の反転作用が起こり難くなり、結果として反転率が悪
いから、その搬送の下流側で、前記反転されなかった果
実を判断するセンサを設けて、悪い姿勢のものを排除す
る選別部を設けたり、手作業にて前記悪い姿勢の果実を
所定の姿勢に反転させる作業が必要となり、作業効率が
低下すると共に、果実の姿勢反転及び選別のための装置
の全長が長くなるという問題があった。
構造で、効率良く、果実の姿勢を反転し、且つ所定の姿
勢の果実のみを所望の方向に選別できるようにした果実
の姿勢反転選別装置を提供することを目的とするもので
ある。
め、請求項1に記載の発明の果実の姿勢反転選別装置
は、柿等の果実を、その萼部もしくは花落ち部を下面に
して搬送する第1コンベヤの終端に、摩擦を有する傾斜
板からなる姿勢反転シュート部を設ける一方、該姿勢反
転シュート部の後端に連設した第2コンベヤの一側に
は、良品搬送コンベヤを配置し、前記第2コンベヤの後
部には、当該第2コンベヤの搬送下流側に向かって上が
り傾斜状の選別部を形成し、該選別部のうち傾斜角度の
小さい第1放出部より、萼部が下面になった果実を前記
良品搬送コンベヤの一側に放出するように構成したもの
である。
に記載の果実の姿勢反転選別装置において、前記第2コ
ンベヤにおける後上がり傾斜状の選別部には、前記第1
放出部に隣接させて傾斜角度の大きい第2放出部を設
け、該第2放出部と第2コンベヤの前部側との間には、
第2放出部より放出された果実を第2コンベヤに戻すた
めのリターンコンベヤを配置し、該リターンコンベヤの
中途部の上方部位には、前記果実の萼部に係止して花落
ち部を下面とする姿勢変換手段を備えたものである。
態について説明する。図1は果実の姿勢反転選別装置の
概略平面図、図2は要部の側断面図である。本発明に係
る姿勢反転選別装置1は、ベルトコンベヤ等の第1コン
ベヤ3にて矢印A方向に搬送されてくる果実としての柿
2の姿勢を、花落ち部2a(萼部2bと反対側)が上と
なるように姿勢反転させて、その花落ち部2aが上とな
った柿2のみを所定の良品搬送コンベヤ4(ベルトコン
ベヤ等)に送り出すもので、第1コンベヤ3で搬送され
る柿2の姿勢は、花落ち部2aが上になったものと、萼
部2bが上になったものとが混在している。柿2の花落
ち部2a側はほぼ偏平で表面がすべすべしている、他
方、萼部2bは固くて、尖った先端部を有する複数の萼
片からなり凹凸の激しい部分である。
して、姿勢反転シュート部6としての傾斜板6aの始端
が適宜高さH1の段差を有して配置され、水平板部6b
を会して第2コンベヤ7の前端に接続されている。図2
及び図3に示す傾斜板6aの傾斜角度θ1は次のように
して設定される。即ち、前記段差部から傾いて落ちた柿
2のうち、摩擦の小さい萼部2bが傾斜板6aの面にて
下になった状態では、そのままの姿勢で、第2コンベヤ
7の前端方向に流れることができ、摩擦の大きい花落ち
部2aが下になって段差部から傾斜板6aに沿って落ち
るとき、前記大きい摩擦のために柿2が回転して、萼部
2bが下になるように柿2の姿勢が反転されるという確
率が高くなるような傾斜角度θ1であり、前記段差の高
さ寸法H1と共に実験により定める。
た柿2の大多数は、花落ち部2aが上になった姿勢で第
2コンベヤ7の前端にて受け継ぎ搬送される。この第2
コンベヤ7の一側には平行状に離農品搬送コンベヤ4が
配置されており、第2コンベヤ7の前部に配置した偏向
板8により、搬送される柿2は、第2コンベヤ7の他側
寄りに偏位しながら、後述する傾斜状の選別部9に向か
って搬送される。
リ10と、円錐筒状の後端プーリ11とにベルト12が
巻掛けられて構成されており、傾斜状の選別部9は、後
端プーリ11の小径側にベルト12が巻掛けられること
により、第2コンベヤ7の一側寄りで傾斜角度が小さく
なる第1放出部13と、ベルト12が後端プーリ11の
大径側に巻掛けられて他側寄りで傾斜角度が大きい第2
放出部14とにより構成されている。
ときは、摩擦が少ないので、前記の萼部2bが下になっ
た状態の柿2は傾斜角度の大きい第2放出部14を昇り
きれず、傾斜角度の小さい第1放出部13の方向に横滑
りして良品搬送コンベヤ4の箇所に乗り移り、その後方
の移動手段15の真空吸着パットにて吸着して、図示し
ない容器内の所定箇所に移して並べることができる。
には摩擦が大きいので、その状態のの柿2は傾斜角度の
大きい第2放出部14を昇って、リターンコンベヤ17
の始端部17aに放出される。リターンコンベヤ17
は、図1に示すように、第2コンベヤ7の終端(第2放
出部14)から前部へ柿2を戻すように構成されたベル
トコンベヤ等にて構成されている。そして、リターンコ
ンベヤ17の中途部には、その上方に姿勢変換手段とし
てのネット18を配置する。萼部2bが上向きになった
柿2をリターンコンベヤ17にて戻し搬送するとき、当
該萼部2bが前記ネット18に係止して、花落ち部2a
が上になるように反転し、その状態で第2コンベヤ7の
前部側方に戻すのである。
転シュート部6の左右両側、良品搬送コンベヤの外側、
リターンコンベヤ17の外側、該リターンコンベヤ17
と第2コンベヤ7との境界部には、それぞれ、柿2が搬
送経路から外れないようにするためのガイドレール20
a,20b,21a,21b,22,23a,23b,
23c,24が配置されている。
送される柿2は、萼部2bが下になったものと花落ち部
2aが下になったものとまちまちであるけれども、第1
コンベヤ3の終端から姿勢反転シュート部6の傾斜板6
aの箇所を通過するときに、段差による柿2の回転と、
傾斜板6aに対する柿2の萼部2b及び花落ち部2aの
摩擦力の差異により、大部分の柿2は摩擦の少ない萼部
2bが下になるように姿勢反転される。次に第2コンベ
ヤ7に乗り移った柿2は、当該第2コンベヤ7の後部に
おける傾斜角度の小さい第1放出部13では摩擦の少な
い萼部2bが下になったものが横滑りして良品搬送コン
ベヤ4の方に放出され、摩擦の大きい花落ち部2aが下
になったものは傾斜角度の大きい第2放出部14からリ
ターンコンベヤ17に放出されるというように選別でき
る。
bが下になった状態)に反転できなかった柿2について
は、図5の矢印C方向に搬送されるとき、リターンコン
ベヤ17の中途部における姿勢変換手段としてのネット
18にて、上向きの萼部2bが係止されて、その柿2の
姿勢は萼部2bが下になるように姿勢反転できる。この
ようにして、第2放出部14から姿勢変換手段を有する
リターンコンベヤ17を介して第2コンベヤ7の選別部
としての第1放出部13に至るサイクル的な姿勢反転作
業と選別作業とにより、最終的には、全ての柿2を花落
ち部2aが上向きになるようにして良品搬送コンベヤ4
にて排出できるのである。
の発明の果実の姿勢反転選別装置は、柿等の果実を、そ
の萼部もしくは花落ち部を下面にして搬送する第1コン
ベヤの終端に、摩擦を有する傾斜板からなる姿勢反転シ
ュート部を設ける一方、該姿勢反転シュート部の後端に
連設した第2コンベヤの一側には、良品搬送コンベヤを
配置し、前記第2コンベヤの後部には、当該第2コンベ
ヤの搬送下流側に向かって上がり傾斜状の選別部を形成
し、該選別部のうち傾斜角度の小さい第1放出部より、
萼部が下面になった果実を前記良品搬送コンベヤの一側
に放出するように構成したものである。
反転シュート部にころげ落ちた果実は、摩擦を有する傾
斜板にて、大部分の果実は所定の姿勢に反転できる。そ
して、第2コンベヤにおける後部の上がり傾斜状の選別
部のうち傾斜角度の小さい第1放出部より、萼部が下面
になった果実のみを良品搬送コンベヤ方向に滑らせて選
別できるので、姿勢反転及び選別のための構成が至極簡
単となり、製造費用が低減できる。しかも、第2コンベ
ヤの一側に良品搬送コンベヤが配置されているので、装
置全体の長さも短くできるという効果を奏する。
に記載の果実の姿勢反転選別装置において、前記第2コ
ンベヤにおける後上がり傾斜状の選別部には、前記第1
放出部に隣接させて傾斜角度の大きい第2放出部を設
け、該第2放出部と第2コンベヤの前部側との間には、
第2放出部より放出された果実を第2コンベヤに戻すた
めのリターンコンベヤを配置し、該リターンコンベヤの
中途部の上方部位には、前記果実の萼部に係止して花落
ち部を下面とする姿勢変換手段を備えたものである。
反転シュート部で大部分の果実は摩擦の少ない萼部が下
になるように姿勢反転される。そして、所定の姿勢(萼
部が下になった状態)に反転できなかった果実について
は、リターンコンベヤの中途部における姿勢変換手段に
て、上向きの萼部が係止されて、その果実の姿勢は萼部
が下になるように姿勢反転できる。このようにして、第
2放出部から姿勢変換手段を有するリターンコンベヤを
介して第2コンベヤの前部に戻される。
の大きい第2放出部と傾斜角度の小さい第1放出部とが
隣接しているので、第1放出部では摩擦の少ない萼部が
下になったものが横滑りして良品搬送コンベヤの方に放
出される一方、摩擦の大きい花落ち部が下になったもの
は第2放出部からリターンコンベヤ17に放出されると
いうように選別できるサイクル工程を繰り返すので、果
実の姿勢が所定のものか否を判断するためのセンサも不
要となり、装置の構造が極めて簡単で廉価になるという
こうかを奏するのである。
Claims (2)
- 【請求項1】 柿等の果実を、その萼部もしくは花落ち
部を下面にして搬送する第1コンベヤの終端に、摩擦を
有する傾斜板からなる姿勢反転シュート部を設ける一
方、該姿勢反転シュート部の後端に連設した第2コンベ
ヤの一側には、良品搬送コンベヤを配置し、前記第2コ
ンベヤの後部には、当該第2コンベヤの搬送下流側に向
かって上がり傾斜状の選別部を形成し、該選別部のうち
傾斜角度の小さい第1放出部より、萼部が下面になった
果実を前記良品搬送コンベヤの一側に放出するように構
成したことを特徴とする果実の姿勢反転選別装置。 - 【請求項2】 前記第2コンベヤにおける後上がり傾斜
状の選別部には、前記第1放出部に隣接させて傾斜角度
の大きい第2放出部を設け、該第2放出部と第2コンベ
ヤの前部側との間には、第2放出部より放出された果実
を第2コンベヤに戻すためのリターンコンベヤを配置
し、該リターンコンベヤの中途部の上方部位には、前記
果実の萼部に係止して花落ち部を下面とする姿勢変換手
段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の果実の姿
勢反転選別装置。
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Country Status (1)
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Cited By (2)
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1998
- 1998-11-20 JP JP33050598A patent/JP4180167B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN107509321B (zh) * | 2017-08-08 | 2019-08-09 | 英业达(重庆)有限公司 | 输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线 |
CN116062428A (zh) * | 2023-03-06 | 2023-05-05 | 江苏兴锻智能装备科技有限公司 | 翻转提升机构与电池壳生产设备 |
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