CN111824729B - 一种水果拨动重力摆正装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及水果加工相关领域，尤其涉及一种水果拨动重力摆正装置，其包括输送装置、限位装置、排料管、拨动装置和到位对视开关等。本发明中，该水果拨动重力摆正装置利用安装在输送装置上的拨动装置和水果自身重力的配合作用下，完成自动摆正，无需人工手动摆正，实现了无人化的操作，自动化程度高；该水果拨动重力摆正装置利用安装在输送装置上的拨动装置和水果自身重力的配合作用下，完成自动摆正，无需人工手动摆正，可以有效的避免人工摆正造成的污染，干净卫生；该水果拨动重力摆正装置适用于不同品种的苹果和梨子使用，适用性广泛；该水果拨动重力摆正装置同时适用于不同大小的水果使用，适用性广泛。

Description

一种水果拨动重力摆正装置
技术领域
本发明涉及水果加工相关领域，尤其涉及一种水果拨动重力摆正装置。
背景技术
市面上水果加工，尤其对苹果、梨的自动去皮去核加工，大部分采用人工手动上料的方式，需要人工将水果摆放成需要的方位和方向，才实现对其进行连续自动去皮去核加工，其缺点是不能实现无人化作业，效率较低，人工成本高，且卫生程度较差。
为此，我们提出了一种水果拨动重力摆正装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水果拨动重力摆正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水果拨动重力摆正装置，包括输送装置，所述输送装置包括设备壳体，所述设备壳体通过多个输送轴连接有输送带，所述输送带呈倾斜设置；
所述输送装置的初始端设置拨动装置，所述输送装置的顶部两侧均安装有对称设置的限位装置，所述输送装置的终端设置有到位对视开关；
所述拨动装置包括安装在设备壳体上的固定支架b，所述固定支架b的底部固定连接有多个驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿固定支架b并固定连接有拨动轮，其中一个所述拨动轮的顶部安装有用于拨动水果转动的拨动片。
优选地，所述输送带靠近输送装置初始端的一端为下端，所述输送带靠近到位对视开关的一端为上端。
优选地，所述输送装置靠近初始端的一端安装有用于收集异形果的排料管。
优选地，所述限位装置包括安装在设置壳体顶部的固定支架a，两个所述固定支架a以输送带为中心对称设置，所述固定支架a上转动连接有多个限位驱动轴，多个所述限位驱动轴通过限位皮带连接。
优选地，所述到位对视开关安装在设备壳体远离排料管一端的顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1、本发明中，该水果拨动重力摆正装置利用安装在输送装置上的拨动装置和水果自身重力的配合作用下，完成自动摆正，无需人工手动摆正，实现了无人化的操作，自动化程度高；
2、本发明中，该水果拨动重力摆正装置利用安装在输送装置上的拨动装置和水果自身重力的配合作用下，完成自动摆正，无需人工手动摆正，可以有效的避免人工摆正造成的污染，干净卫生；
3、本发明中，该水果拨动重力摆正装置适用于不同品种的苹果和梨子使用，适用性广泛；
4、本发明中，该水果拨动重力摆正装置同时适用于不同大小的水果使用，适用性广泛。
附图说明
图1为本发明提出的一种水果拨动重力摆正装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种水果拨动重力摆正装置的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种水果拨动重力摆正装置中拨动装置的结构示意图。
图中：1、输送装置；2、限位装置；21、固定支架a；22、限位皮带；23、限位驱动轴；3、排料管；4、到位对视开关；5、拨动装置；51、固定支架b；52、驱动电机；53、拨动轮；54、拨动片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图3，本发明还提出了一种水果拨动重力摆正装置，包括输送装置1，输送装置1包括设备壳体，设备壳体通过多个输送轴连接有输送带，输送带呈倾斜设置；
输送装置1的初始端设置拨动装置5，输送装置1的顶部两侧均安装有对称设置的限位装置2，输送装置1的终端设置有到位对视开关4；
拨动装置5包括安装在设备壳体上的固定支架b51，固定支架b51的底部固定连接有多个驱动电机52，驱动电机52的输出轴贯穿固定支架b51并固定连接有拨动轮53，其中一个拨动轮53的顶部安装有用于拨动水果转动的拨动片54。
输送装置1为皮带输送机，用于对摆正后的水果进行输送。
拨动装置5用于对水果进行摆正。
到位对视开关4与设备后端控制器电性连接，当设定的时间内没有检测到水果经过，则进行报警提醒，提醒相关人员对异形果进行取出；如果检测到水果通过，则正常运行。
本实施例中，进一步地，输送带靠近输送装置1初始端的一端为下端，输送带靠近到位对视开关4的一端为上端。
本实施例中，进一步地，输送装置1靠近初始端的一端安装有用于收集异形果的排料管3。
本实施例中，进一步地，限位装置2包括安装在设置壳体顶部的固定支架a21，两个固定支架a21以输送带为中心对称设置，固定支架a21上转动连接有多个限位驱动轴23，多个限位驱动轴23通过限位皮带22连接。
限位装置2便于对输送带上的水果进行限位，使水果在输送的过程中始终位于输送带的中间位置。
本实施例中，进一步地，到位对视开关4安装在设备壳体远离排料管3一端的顶部。
到位对视开关4用于检测输送带输送的水果在设定的时间内是否通过，如果不通过则作为异形果判断，如果通过的话，设备正常运行，不进行报警提醒。
当拨动装置5固定连接在输送装置1的设备壳体上，且拨动装置5位于输送装置1的初始端的情况下，水果刚开始放入到输送带上，大多都是水果的弧形侧壁与输送带的表面接触，由于输送带是倾斜设置的，所以在水果自身重力的作用下，输送带在随着输送轴运动的过程中，水果一直在输送带的下端滚动，此时，驱动电机52转动带动拨动轮53和拨动片54对滚动的水果进行拨动，当水果的上蒂或者下蒂接触到输送带并使水果稳定的放置在输送带的表面后，水果随着输送带的运动被输送到输送带的上端，然后被到位对视开关4检测到，设备正常对下一个水果进行摆正处理；当到位对视开关4在设定的时间内未检测到输送带上的水果通过，则进行报警提醒，需要人工取出输送带下端上的水果投放到排料管3内，以便于对下一个水果进行摆正。
实施例二
本发明还提出了一种水果拨动重力摆正装置，包括输送装置1，输送装置1包括设备壳体，设备壳体通过多个输送轴连接有输送带，输送带呈倾斜设置；
输送装置1的初始端设置拨动装置5，输送装置1的顶部两侧均安装有对称设置的限位装置2，输送装置1的终端设置有到位对视开关4；
拨动装置5包括安装在设备壳体上的固定支架b51，固定支架b51的底部固定连接有多个驱动电机52，驱动电机52的输出轴贯穿固定支架b51并固定连接有拨动轮53，其中一个拨动轮53的顶部安装有用于拨动水果转动的拨动片54。
输送装置1为皮带输送机，用于对摆正后的水果进行输送。
拨动装置5用于对水果进行摆正。拨动装置5通过电动升降装置与设备壳体连接，以便于当到位对视开关4判断输送带上的水果为异形果时，拨动装置5位置下降，输送带上滚动的水果直接掉落到排料管3中后，拨动装置5再复位，对下一个水果进行摆正处理。
到位对视开关4与设备后端控制器电性连接，当设定的时间内没有检测到水果经过，则把输送带上滚动的水果判断为异形果，控制拨动装置5位置下降，输送带上滚动的水果直接掉落到排料管3中后，电动升降装置控制拨动装置5的位置复位，对下一个水果进行摆正处理；如果检测到水果通过，则正常运行。
本实施例中，进一步地，输送带靠近输送装置1初始端的一端为下端，输送带靠近到位对视开关4的一端为上端。
本实施例中，进一步地，输送装置1靠近初始端的一端安装有用于收集异形果的排料管3。
本实施例中，进一步地，限位装置2包括安装在设置壳体顶部的固定支架a21，两个固定支架a21以输送带为中心对称设置，固定支架a21上转动连接有多个限位驱动轴23，多个限位驱动轴23通过限位皮带22连接。
限位装置2便于对输送带上的水果进行限位，使水果在输送的过程中始终位于输送带的中间位置。
本实施例中，进一步地，到位对视开关4安装在设备壳体远离排料管3一端的顶部。
到位对视开关4用于检测输送带输送的水果在设定的时间内是否通过，如果不通过则作为异形果判断，如果通过的话，设备正常运行。
当拨动装置5通过电动升降装置安装在输送装置1的设备壳体上，且拨动装置5位于输送装置1的初始端的情况下，水果刚开始放入到输送带上，大多都是水果的弧形侧壁与输送带的表面接触，由于输送带是倾斜设置的，所以在水果自身重力的作用下，输送带在随着输送轴运动的过程中，水果一直在输送带的下端滚动，此时，驱动电机52转动带动拨动轮53和拨动片54对滚动的水果进行拨动，当水果的上蒂或者下蒂接触到输送带并使水果稳定的放置在输送带的表面后，水果随着输送带的运动被输送到输送带的上端，然后被到位对视开关4检测到，设备正常对下一个水果进行摆正处理；当到位对视开关4在设定的时间内未检测到输送带上的水果通过，控制拨动装置5位置下降，输送带上滚动的水果直接掉落到排料管3中后，电动升降装置控制拨动装置5的位置复位，以便于对下一个水果进行摆正。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种水果拨动重力摆正装置，其特征在于，包括输送装置(1)，所述输送装置(1)包括设备壳体，所述设备壳体通过多个输送轴连接有输送带，所述输送带呈倾斜设置；
所述输送装置(1)的初始端设置拨动装置(5)，所述输送装置(1)的顶部两侧均安装有对称设置的限位装置(2)，所述输送装置(1)的终端设置有到位对视开关(4)；
所述拨动装置(5)包括安装在设备壳体上的固定支架b(51)，所述固定支架b(51)的底部固定连接有多个驱动电机(52)，所述驱动电机(52)的输出轴贯穿固定支架b(51)并固定连接有拨动轮(53)，其中一个所述拨动轮(53)的顶部安装有用于拨动水果转动的拨动片(54)；
所述输送带靠近输送装置(1)初始端的一端为下端，所述输送带靠近到位对视开关(4)的一端为上端；
所述输送装置(1)靠近初始端的一端安装有用于收集异形果的排料管(3)；
所述限位装置(2)包括安装在设置壳体顶部的固定支架a(21)，两个所述固定支架a(21)以输送带为中心对称设置，所述固定支架a(21)上转动连接有多个限位驱动轴(23)，多个所述限位驱动轴(23)通过限位皮带(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果拨动重力摆正装置，其特征在于，所述到位对视开关(4)安装在设备壳体远离排料管(3)一端的顶部。
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